数控机床PMC控制及应用实例
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手轮进给状态(HND):在此状态下,刀具可以通过旋转
机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。
(2)数控机床状态开关的功能
手动连续进给状态(JOG):在此状态下,持续按下操
作面板上的进给轴及其方向选择开关,会使刀具沿着轴的所选方 向连续移动。
机床返回参考点(REF):在此状态下,可以实现手动返
回机床参考点的操作。通过返回机床参考点操作,CNC系统确定 机床零点的位置。
NUMEB指令是1个字节、2个字节或4个字节长二进制数的常数
定义指令。
FANUC系统 PMC的功能指令 7. 判别一致指令(COIN)和传输指令(MOVE)
COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致,可用于检查刀库、 转台等旋转体是否到达目标位置等。
MOVE指令的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑“与”运算,
定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用
FANUC系统 PMC的功能指令
3.计数器指令(CTR)
计数器主要功能是进行计数,可以是加计数,也可以是减计数。 计数器的预置值形式是BCD代码还是二进制代码形式由PMC的 参数设定(一般为二进制代码)。
FANUC系统 PMC的功能指令
4.译码指令(DEC、DECB)
锁住开关,执行循环起动时,刀具不移动,但是显示器上每个轴 运动的位移在变化,就象刀具在运动一样。
程序辅助功能的锁住:程序运行时,禁止执行M 、S 和T
指令,和机床锁住功能一起使用,检查程序是否编制正确。
程序的空运转: 在自动运行状态下,按下机床操作面板
上的空运行开关,刀具按参数(各轴快移速度)中指定的速度 移动,而与程序中指令的进给速度无关。
来增加或减少编程进给速度。
主轴速度倍率开关:使加工程序中指令的主轴速度S 值乘
以0%~254%的倍率。
快移倍率开关:数控机床无论自动运行快移速度还是手动快
移速度是在系统参数中设定各轴的快移速度(倍率100%的速 度),而加工程序中无需指定。自动运行中的快速移动包括所有 的快速移动,如固定循环定位、自动参考位置返回等,而不仅仅 是G00 移动指令。手动快速移动也包含了参考位置返回中的快 速移动。通过快速移动倍率信号可为快速移动速度施加倍率,快 速移动速度倍率为F0、25%、50%和100% ,其中F0由系统参数 设定各轴固定进给速度 。
(3)加工过程中,操作者可根据实际需要还可以进行手动润滑 (通过机床操作面板的润滑手动开关控制)。
(4)润滑泵电动机具有过载保护,当出现过载时,系统要有相 应的报警信息。
(5)润滑油箱油面低于极限时,系统要有报警提示(此时机床 可以运行)。
润滑系统电气控制线路
润滑系统PMC控制梯形图
5.数控机床辅助功能代码(M代码)PMC控制
FANUC系统 PMC的功能指令
11.代码转换指令(COD、CODB) COD指令是把2位BCD代码(0—99)数据转换成2位或4位BCD代码
数据的指令。具体功能是把2位BCD代码指定的数据表内号数据(2 位或4位BCD代码)输出到转换数据的输出地址中。
FANUC系统 PMC的功能指令
CODB指令是把2个字节的二进制代码(0—256)数据转换成1字
并将结果传输到指定地址。
FANUC系统 PMC的功能指令
8.旋转指令(ROT、ROTB)
ROT/ROTB指令用来判别回转体的下一步旋转方向;计算出回转体从 当前位置旋转到目标位置的步数或计算出到达目标位置前一位置的 位置数。
FANUC系统 PMC的功能指令
9.数据检索指令(DSCH、DSCHB) DSCH指令的功能是在数据表中搜索指定的数据(2位或4为BCD代码),并
(1) 数控机床状态开关
(2)数控机床状态开关的功能
编辑状态(EDIT):在此状态下,编辑存储到CNC 内存中的
加工程序文件。
存储运行状态(MEM):在此状态下,系统运行的加工
程序为系统存储器内的程序。
手动数据输入状态(MDI):在此状态下,通过MDI 面
板可以编制最多10 行的程序并被执行,程序格式和通常程序一样。
节、2个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2个字节 二进制数指定的数据表内号数据(1字节、2个字节或4个字节的二 进制数据)输出到转换数据的输出地址中。
FANUC系统 PMC的功能指令
12.信息显示指令(DISPB)
该指令用于在系统显示装置(CRT或LCD)上显示外部信息,机床 厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示
2.系统梯形图的诊断画面(PMCDGN)
TITLE:显示PMC的标题画面,该画面可以显示系统梯形图的名称、 PMC的类型、存储器的使用空间、梯形图程序所占的空间、信号注 解所占的空间及信息注解所占的空间。 STATUS:显示系统PMC输入/输出信号的状态。 ALARM:系统PMC报警显示画面。 TRACE:系统PMC信号的跟踪画面显示。
程序段跳过:在自动运行状态下,当操作面板上的程序段
选择跳过开关接通时,有斜杠(/)的程序段被忽略。
程序选择停:在自动运行时,当加工程序执行到M01 指令的程
序段后也会停止。
程序循环起动运行:在存储器方式(MEM)、DNC 运行方式
(RMT)或手动数据输入方式(MDI)下,若按下循环起动开关,则 CNC 进入自动运行状态并开始运行,同时机床上的循环起动灯点亮。
CNC系统、系统PMC及机床的信号关系:
FANUC 系统常用的I/O装置
机床操作面板I/O卡
分线盘I/O模块 内置I/O模块 外置I/O单元
系统I/O单元
FANUC –OC/OD系统PMC的性能和规格
FANUC –Oi系统PMC的性能和规格
第二节FANUC系统 PMC的功能指令 1.顺序程序结束指令(END1、END2、END)
FANUC系统 PMC的功能指令 2.定时器指令(TMR、TMRB)
可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过PMC参数进 行更改。
固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中,在指令 和定时器号的后面加上一项参数预设定时间,与顺序程序 一起被写入FROM中,所以定时器的时间不能用PMC参数 改写。
程序单段运行:按下单程序段方式开关进入单程序段工作
方式。在单程序段方式中按下循环起动按钮后,刀具在执行完程 序中的一段程序后停止。通过单段方式一段一段地执行程序,仔 细检查程序。
(2) 数控机床程序功能开关的作用
程序再起运行:该功能用于指定刀具断裂或者公休后重新起
动程序时,将要起动程序段的顺序号,从该段程序重新起动机床。 也可用于高速程序检查。 程序的重新起动有两种重新起动的方法: P 型和Q 型(由系统参数设定)。
程序进给暂停:自动运行期间进给暂停开关按下时,CNC
进入暂停状态并且停止运行,同时,循环起动灯灭。
(3) 数控机床加工程序功能开关的PMC控制梯形图
3.数控机床倍率开关PMC控制 (1) 数控机床倍率开关
进给倍率开关
主轴倍率开关
快移倍率开关
(2) 数控机床倍率开关的作用
进给速度倍率开关:通过进给倍率开关选择百分比(%)
FANUC系统 PMC的功能指令 5. 比较指令(COMP、COMPB) COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。
COMPB指令功能是:比较1个、2个或4个字节长的二进制数
据之间的大小,比较的结果存放在运算结果寄存器(R9000)中。
FANUC系统 PMC的功能指令 6.常数定义指令(NUME、NUMEB) NUME指令是2位或4位BCD代码常数定义指令。
系统M代码控制时序图
辅助功能M代码PMC控制
第五节 系统PMC画面功能及具体操作
SYSTEM
PMC
1.系统梯形图显示画面(PMCLAD)
[TOP]为返回梯形图开头的操作软键 [BOTTOM]为返回梯形图结尾 的操作软键 [SRCH]为搜索梯形图中信号触点的操作软键 [W-SRCH] 为搜索梯形图中信号线圈的操作软键 [N-SRCH]为搜索系统梯形图 的行号的操作软键 [F-SRCH](需要按系统扩展键)为搜索系统 梯形图中功能指令的操作软键
且输出其表内号,常用于刀具T码的检索。
FANUC系统 PMC的功能指令
DSCHB指令的功能与DSCH一样也是用来检索指定的数据。但与
DSCH指令不同有两点:该指令中处理的所有的数据都是二进制形 式;数据表的数据数(数据表的容量)用地址指定。
FANUC系统 PMC的功能指令
10.变地址传输指令(XMOV、XMOVB) XMOV指令可读取数据表的数据或写入数据表的数据,处理的数
第四章 数控机床PMC控制及应用举例
FANUC系统PMC的分类:
PMC—L/M:用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1:用于FANUC—O i系统(B功能包)/O i Mate系统 PMC—SA3:用于FANUC—O i A系统(A功能包) PMC—SB7:用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统(A包) PMC—RB5/RB6:用于FANUC—16/18系统
M00(程序停):中断程序执行的功能。程序段内的动作完成后,主 轴及冷却停止。这以前的状态信息被保护,按循环起动按钮时可 重新起动程序运行。
M01(程序选择停):只要操作者接通机床操作面板上的选择停按钮, 就可进行与程序停相同的动作。选择停按钮断开时,此指令被忽 略。 M02(程序结束):是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动作 后,主轴及冷却停止,控制装置和机床复位。
DEC指令的功能是:当两位BCD代码与给定值一致时,输出
为“1”;不一致时,输出为“0”,主要用于数控机床的M码、T码 的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。
DECB的指令功能:可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码,
所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时,对应的输出数据位 为1。主要用于M代码、T代码的译码,一条DECB代码可译8个连续M 代码或8个连续T代码。
DNC状态(RMT):在此状态下,可以通过阅读机(加
工纸带程序)或RS-232通信口与计算机进行通信,实现数控机床的 在线加工。
(3)状态开关PMC控制梯形图
2.数控机床加工程序功能开关PMC控制
(1) 数控机床加工程序功能开关
(2) 数控机床程序功能开关的作用
机床锁住:在自动运行状态下,按下机床操作面板上的机床
(3)数控机床进给速度倍率和点动速度的PMC控制梯形图
4.数控机床润滑系统PMC控制
数控机床润滑系统的电气控制要求
(1)首次开机时,自动润滑15秒(2.5秒打油、2.5秒关闭)。
(2)机床运行时,达到润滑间隔固定时间(如30分钟)自动 润滑一次,而且润滑间隔时间用户可以进行调整(通过PMC参 数)。
3.PMC参数画面(PMCPRM)
系统PMC的定时器画面
系统PMC计数器画面
系统PMC保持型继电器画面(KEEPRL)
K00—K15为用户使用,机床厂家可根据机床的具体要求来设定,如 机床是否使用第4轴控制、机床自动排削功能的选择等控制。K16— K19为系统专用区,用户不能作为他用,如K17.0为系统梯形图显示 选择(设定为0时,表示显示系统梯形图),K17.1为系统内装编辑功 能是否有效(设定为1时,表示有效)。FANUC—0iB/0iC系统采用SB7 类型PMC时,保持型继电器K900以上为系统专用区 。
据为2位BCD代码或4位BCD代码。该指令常用于加工中心的随机换刀 控制。
FANUC系统 PMC的功能指令
XMOVB指令的功能与XMOV一样也是用来读取数据表的数据或写
入数据表的数据。但与XMOV指令不同有两点:该指令中处理的所 有的数据都是二进制形式;数据表的数据数(数据表的容量)用地 址形式指定。
M30(程序结束):是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动 作后,主轴及冷却停止,控制装置和机床复位。程序自动回到程 序的头。 M03、M04、M05:主轴正转、主轴反转及主轴停止指令。
M07、M08、M09:冷却液1、2打开及冷却液关指令。
M98、M99:子程序调用及子程序结束指令。
M19、M29: 主轴定向停和刚性攻丝指令。
信息号
信息数据
A0.1 1001 EMERGENCY STOP!
A0.2 1002 DOOR NEED CLOSE!
A0.3 1003 TOOL LIFE EXGAUST!
A0.4
2000 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL LEVEL!
第三节 数控机来自百度文库PMC控制应用举例
1.数控机床工作状态开关PMC控制
机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。
(2)数控机床状态开关的功能
手动连续进给状态(JOG):在此状态下,持续按下操
作面板上的进给轴及其方向选择开关,会使刀具沿着轴的所选方 向连续移动。
机床返回参考点(REF):在此状态下,可以实现手动返
回机床参考点的操作。通过返回机床参考点操作,CNC系统确定 机床零点的位置。
NUMEB指令是1个字节、2个字节或4个字节长二进制数的常数
定义指令。
FANUC系统 PMC的功能指令 7. 判别一致指令(COIN)和传输指令(MOVE)
COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致,可用于检查刀库、 转台等旋转体是否到达目标位置等。
MOVE指令的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑“与”运算,
定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用
FANUC系统 PMC的功能指令
3.计数器指令(CTR)
计数器主要功能是进行计数,可以是加计数,也可以是减计数。 计数器的预置值形式是BCD代码还是二进制代码形式由PMC的 参数设定(一般为二进制代码)。
FANUC系统 PMC的功能指令
4.译码指令(DEC、DECB)
锁住开关,执行循环起动时,刀具不移动,但是显示器上每个轴 运动的位移在变化,就象刀具在运动一样。
程序辅助功能的锁住:程序运行时,禁止执行M 、S 和T
指令,和机床锁住功能一起使用,检查程序是否编制正确。
程序的空运转: 在自动运行状态下,按下机床操作面板
上的空运行开关,刀具按参数(各轴快移速度)中指定的速度 移动,而与程序中指令的进给速度无关。
来增加或减少编程进给速度。
主轴速度倍率开关:使加工程序中指令的主轴速度S 值乘
以0%~254%的倍率。
快移倍率开关:数控机床无论自动运行快移速度还是手动快
移速度是在系统参数中设定各轴的快移速度(倍率100%的速 度),而加工程序中无需指定。自动运行中的快速移动包括所有 的快速移动,如固定循环定位、自动参考位置返回等,而不仅仅 是G00 移动指令。手动快速移动也包含了参考位置返回中的快 速移动。通过快速移动倍率信号可为快速移动速度施加倍率,快 速移动速度倍率为F0、25%、50%和100% ,其中F0由系统参数 设定各轴固定进给速度 。
(3)加工过程中,操作者可根据实际需要还可以进行手动润滑 (通过机床操作面板的润滑手动开关控制)。
(4)润滑泵电动机具有过载保护,当出现过载时,系统要有相 应的报警信息。
(5)润滑油箱油面低于极限时,系统要有报警提示(此时机床 可以运行)。
润滑系统电气控制线路
润滑系统PMC控制梯形图
5.数控机床辅助功能代码(M代码)PMC控制
FANUC系统 PMC的功能指令
11.代码转换指令(COD、CODB) COD指令是把2位BCD代码(0—99)数据转换成2位或4位BCD代码
数据的指令。具体功能是把2位BCD代码指定的数据表内号数据(2 位或4位BCD代码)输出到转换数据的输出地址中。
FANUC系统 PMC的功能指令
CODB指令是把2个字节的二进制代码(0—256)数据转换成1字
并将结果传输到指定地址。
FANUC系统 PMC的功能指令
8.旋转指令(ROT、ROTB)
ROT/ROTB指令用来判别回转体的下一步旋转方向;计算出回转体从 当前位置旋转到目标位置的步数或计算出到达目标位置前一位置的 位置数。
FANUC系统 PMC的功能指令
9.数据检索指令(DSCH、DSCHB) DSCH指令的功能是在数据表中搜索指定的数据(2位或4为BCD代码),并
(1) 数控机床状态开关
(2)数控机床状态开关的功能
编辑状态(EDIT):在此状态下,编辑存储到CNC 内存中的
加工程序文件。
存储运行状态(MEM):在此状态下,系统运行的加工
程序为系统存储器内的程序。
手动数据输入状态(MDI):在此状态下,通过MDI 面
板可以编制最多10 行的程序并被执行,程序格式和通常程序一样。
节、2个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2个字节 二进制数指定的数据表内号数据(1字节、2个字节或4个字节的二 进制数据)输出到转换数据的输出地址中。
FANUC系统 PMC的功能指令
12.信息显示指令(DISPB)
该指令用于在系统显示装置(CRT或LCD)上显示外部信息,机床 厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示
2.系统梯形图的诊断画面(PMCDGN)
TITLE:显示PMC的标题画面,该画面可以显示系统梯形图的名称、 PMC的类型、存储器的使用空间、梯形图程序所占的空间、信号注 解所占的空间及信息注解所占的空间。 STATUS:显示系统PMC输入/输出信号的状态。 ALARM:系统PMC报警显示画面。 TRACE:系统PMC信号的跟踪画面显示。
程序段跳过:在自动运行状态下,当操作面板上的程序段
选择跳过开关接通时,有斜杠(/)的程序段被忽略。
程序选择停:在自动运行时,当加工程序执行到M01 指令的程
序段后也会停止。
程序循环起动运行:在存储器方式(MEM)、DNC 运行方式
(RMT)或手动数据输入方式(MDI)下,若按下循环起动开关,则 CNC 进入自动运行状态并开始运行,同时机床上的循环起动灯点亮。
CNC系统、系统PMC及机床的信号关系:
FANUC 系统常用的I/O装置
机床操作面板I/O卡
分线盘I/O模块 内置I/O模块 外置I/O单元
系统I/O单元
FANUC –OC/OD系统PMC的性能和规格
FANUC –Oi系统PMC的性能和规格
第二节FANUC系统 PMC的功能指令 1.顺序程序结束指令(END1、END2、END)
FANUC系统 PMC的功能指令 2.定时器指令(TMR、TMRB)
可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过PMC参数进 行更改。
固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中,在指令 和定时器号的后面加上一项参数预设定时间,与顺序程序 一起被写入FROM中,所以定时器的时间不能用PMC参数 改写。
程序单段运行:按下单程序段方式开关进入单程序段工作
方式。在单程序段方式中按下循环起动按钮后,刀具在执行完程 序中的一段程序后停止。通过单段方式一段一段地执行程序,仔 细检查程序。
(2) 数控机床程序功能开关的作用
程序再起运行:该功能用于指定刀具断裂或者公休后重新起
动程序时,将要起动程序段的顺序号,从该段程序重新起动机床。 也可用于高速程序检查。 程序的重新起动有两种重新起动的方法: P 型和Q 型(由系统参数设定)。
程序进给暂停:自动运行期间进给暂停开关按下时,CNC
进入暂停状态并且停止运行,同时,循环起动灯灭。
(3) 数控机床加工程序功能开关的PMC控制梯形图
3.数控机床倍率开关PMC控制 (1) 数控机床倍率开关
进给倍率开关
主轴倍率开关
快移倍率开关
(2) 数控机床倍率开关的作用
进给速度倍率开关:通过进给倍率开关选择百分比(%)
FANUC系统 PMC的功能指令 5. 比较指令(COMP、COMPB) COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。
COMPB指令功能是:比较1个、2个或4个字节长的二进制数
据之间的大小,比较的结果存放在运算结果寄存器(R9000)中。
FANUC系统 PMC的功能指令 6.常数定义指令(NUME、NUMEB) NUME指令是2位或4位BCD代码常数定义指令。
系统M代码控制时序图
辅助功能M代码PMC控制
第五节 系统PMC画面功能及具体操作
SYSTEM
PMC
1.系统梯形图显示画面(PMCLAD)
[TOP]为返回梯形图开头的操作软键 [BOTTOM]为返回梯形图结尾 的操作软键 [SRCH]为搜索梯形图中信号触点的操作软键 [W-SRCH] 为搜索梯形图中信号线圈的操作软键 [N-SRCH]为搜索系统梯形图 的行号的操作软键 [F-SRCH](需要按系统扩展键)为搜索系统 梯形图中功能指令的操作软键
且输出其表内号,常用于刀具T码的检索。
FANUC系统 PMC的功能指令
DSCHB指令的功能与DSCH一样也是用来检索指定的数据。但与
DSCH指令不同有两点:该指令中处理的所有的数据都是二进制形 式;数据表的数据数(数据表的容量)用地址指定。
FANUC系统 PMC的功能指令
10.变地址传输指令(XMOV、XMOVB) XMOV指令可读取数据表的数据或写入数据表的数据,处理的数
第四章 数控机床PMC控制及应用举例
FANUC系统PMC的分类:
PMC—L/M:用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1:用于FANUC—O i系统(B功能包)/O i Mate系统 PMC—SA3:用于FANUC—O i A系统(A功能包) PMC—SB7:用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统(A包) PMC—RB5/RB6:用于FANUC—16/18系统
M00(程序停):中断程序执行的功能。程序段内的动作完成后,主 轴及冷却停止。这以前的状态信息被保护,按循环起动按钮时可 重新起动程序运行。
M01(程序选择停):只要操作者接通机床操作面板上的选择停按钮, 就可进行与程序停相同的动作。选择停按钮断开时,此指令被忽 略。 M02(程序结束):是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动作 后,主轴及冷却停止,控制装置和机床复位。
DEC指令的功能是:当两位BCD代码与给定值一致时,输出
为“1”;不一致时,输出为“0”,主要用于数控机床的M码、T码 的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。
DECB的指令功能:可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码,
所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时,对应的输出数据位 为1。主要用于M代码、T代码的译码,一条DECB代码可译8个连续M 代码或8个连续T代码。
DNC状态(RMT):在此状态下,可以通过阅读机(加
工纸带程序)或RS-232通信口与计算机进行通信,实现数控机床的 在线加工。
(3)状态开关PMC控制梯形图
2.数控机床加工程序功能开关PMC控制
(1) 数控机床加工程序功能开关
(2) 数控机床程序功能开关的作用
机床锁住:在自动运行状态下,按下机床操作面板上的机床
(3)数控机床进给速度倍率和点动速度的PMC控制梯形图
4.数控机床润滑系统PMC控制
数控机床润滑系统的电气控制要求
(1)首次开机时,自动润滑15秒(2.5秒打油、2.5秒关闭)。
(2)机床运行时,达到润滑间隔固定时间(如30分钟)自动 润滑一次,而且润滑间隔时间用户可以进行调整(通过PMC参 数)。
3.PMC参数画面(PMCPRM)
系统PMC的定时器画面
系统PMC计数器画面
系统PMC保持型继电器画面(KEEPRL)
K00—K15为用户使用,机床厂家可根据机床的具体要求来设定,如 机床是否使用第4轴控制、机床自动排削功能的选择等控制。K16— K19为系统专用区,用户不能作为他用,如K17.0为系统梯形图显示 选择(设定为0时,表示显示系统梯形图),K17.1为系统内装编辑功 能是否有效(设定为1时,表示有效)。FANUC—0iB/0iC系统采用SB7 类型PMC时,保持型继电器K900以上为系统专用区 。
据为2位BCD代码或4位BCD代码。该指令常用于加工中心的随机换刀 控制。
FANUC系统 PMC的功能指令
XMOVB指令的功能与XMOV一样也是用来读取数据表的数据或写
入数据表的数据。但与XMOV指令不同有两点:该指令中处理的所 有的数据都是二进制形式;数据表的数据数(数据表的容量)用地 址形式指定。
M30(程序结束):是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动 作后,主轴及冷却停止,控制装置和机床复位。程序自动回到程 序的头。 M03、M04、M05:主轴正转、主轴反转及主轴停止指令。
M07、M08、M09:冷却液1、2打开及冷却液关指令。
M98、M99:子程序调用及子程序结束指令。
M19、M29: 主轴定向停和刚性攻丝指令。
信息号
信息数据
A0.1 1001 EMERGENCY STOP!
A0.2 1002 DOOR NEED CLOSE!
A0.3 1003 TOOL LIFE EXGAUST!
A0.4
2000 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL LEVEL!
第三节 数控机来自百度文库PMC控制应用举例
1.数控机床工作状态开关PMC控制