计算机图形学(第6次课)_吴德会
基于SVR构造FLANN的传感器动态补偿研究
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基于SVR构造FLANN的传感器动态补偿研究
吴德会
【期刊名称】《计量学报》
【年(卷),期】2009(030)001
【摘要】提出了一种利用支持向量回归机(SVR)对函数链接型神经网络(FLANN)进行构造的新方法,并将其应用于传感器动态补偿.文中将SVR的解与常规FLANN估计进行对比,发现两者具有相同的问题形式,因此,在适当的参数条件下可通过SVR 对FLANN进行优化构造.与常规FLANN构造方法比较,SVR-FLANN具有明显特点,即将权值迭代逼近问题转化为二次规划问题求解,使得在整个训练过程中有且仅有一个全局极值点,确定了所构造FLANN补偿器的唯一性.实际压力传感器动态补偿实验结果表明:用该方法构造的补偿器与常规方法相比,具有更高的精度、更强的抗干扰能力及更稳定的补偿效果.因此,更适合传感器动态补偿.
【总页数】7页(P42-48)
【作者】吴德会
【作者单位】九江学院电子工程系,江西九江,332005
【正文语种】中文
【中图分类】TB942
【相关文献】
1.LS-SVM构造FLANN的非线性自适应逆控制动态补偿研究 [J], 孟萍;张金敏;张绘敏
2.基于FLANN算法的速度传感器动态补偿 [J], 石洁;金建新;周振华
3.LS-SVM构造FLANN逆系统的传感器动态补偿方法 [J], 吴德会
4.基于FLANN的称重传感器动态补偿方法 [J], 黄杭美
5.基于FLANN的腕力传感器动态补偿方法 [J], 徐科军;殷铭
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铣削加工粗糙度的智能预测方法
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铣削加工粗糙度的智能预测方法
吴德会
【期刊名称】《计算机集成制造系统》
【年(卷),期】2007(13)6
【摘要】提出了一种基于最小二乘支持向量机的铣削加工表面粗糙度智能预测方法.首先进行了铣削工艺参数对工件表面粗糙度影响的正交实验,再通过对主轴转速、进给速率和切削深度三因素,以及各因素之间交互三水平实验的数据分析,找出了铣
削工艺参数对工件表面粗糙度影响的一些规律.利用最小二乘支持向量机算法建立
了铣削预测模型,通过该模型能在有限实验基础上利用工艺参数方便地得到粗糙度
预测值.实际预测表明,在相同情况下,该模型构造速度比反向传播神经网络建模预测方法高2个~3个数量级,预测精度高10倍左右.
【总页数】5页(P1137-1141)
【作者】吴德会
【作者单位】九江学院,电子工程系,江西,九江,332005;合肥工业大学,仪器科学与光电工程学院,安徽,合肥,230009
【正文语种】中文
【中图分类】TP183
【相关文献】
1.铣削表面粗糙度在线智能预测方法研究 [J], 唐向红;刘国凯;陆见光;易向华;耿晓
强
2.铣削加工表面粗糙度的智能预测 [J], 王凯
3.基于田口试验法的铣削加工表面粗糙度与铣削参数优化 [J], 吴明明; 周涛
4.基于人工智能的机械加工粗糙度预测方法 [J], 胡佳霖; 刘东屏; 孙妺; 庹永
5.基于人工智能的机械加工粗糙度预测方法 [J], 胡佳霖;刘东屏;孙妺;庹永
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计算机图形学网格简化
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清华大学计算机科学与技术系
计算机图形学
几何实现的概念
• 为此我们记 φV = φ|K | ,称为 M 在 R3 中的几何实现 (geometric realization)。 • 若φV (| K |) 不自交,则 φV 为1-1映射。此时,φV 为一嵌入映 射,即对 ∀p ∈ φV (| K |) ,存在唯一m维向量 b ∈| K | ,使 得 p = φV (b) 。我们将 b 称为 p 关于单纯复形的重心坐标 向量(barycentric coordinate vector)。事实上,b可表示为:
清华大学计算机科学与技术系
计算机图形学
拓扑实现的概念
• 值得注意的是,单纯复形 K 并不包含点集 {i = 1, 2,L, m} 的所有子集,它仅包含了构造网格 M 所有面、边、顶 点的子集。为在结构上刻划单纯复形,我们引进拓扑 实现(topological realization) | K |的概念。
(6.2)
清华大学计算机科学与技术系
计算机图形学
P 的三维 ε 等距面定义为 • 对给定的 ε > 0 ,
近似地定义原始多边形网格 P 沿其正、负法向的 ε 等 距面 P ( +ε ) 和 P ( −ε ) 。 − + P ( + ε ) v P ( − ε ) v ε 等距面 和 上对应顶点 i , i 及其法向 量可分别表示为
清华大学计算机科学与技术系
计算机图形学
参考文献
• Cohen J, Varshney A, Manocha D, and Turner D, Simplification Evvelopes, Computer Graphics, 1996, 119128.
计算机图形学(第八次课)_吴德会
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2
5.4 二维图形裁剪
3、设备坐标系(Device Coordinate ,DC) 显示器等图形输出设备自身都有一个坐标系称为 设备坐标系,也称为屏幕坐标系。设备坐标系是 二维坐标系,原点位于屏幕左上角, x 轴垂直 向右, y 轴垂直向下,基本单位为像素。
3
5.4.2 窗口和视区及窗视变换
在观察坐标系中定义的确定显示内容的区域 称为窗口。显然此时窗口内的图形是用户希望在 屏幕上输出的,窗口是裁剪图形的标准参照物。 在设备坐标系中定义的输出图形的区域称为 视区。用户把窗口内感兴趣的图形输出到屏幕上 相应的视区内。
11
9
5.6 中点分割直线裁剪算法
中点分割直线裁剪算法原理:把直线段等分为两 段直线,对每一段重复“简取”和“简弃”的处理, 对于不能处理的直线段再继续等分为两段直线,直至 每一段完全能够被“简取”或“简弃” 。采用二分 算法的思想来逐次逼近窗口边界。 对于端点坐标为P1(x1, y1), P2(x 2, y 2)的直线, 中点坐标的计算公式为:
x = (x1 + x 2 ) 2
y = ( y1 + y 2 ) 2
10
上机与实验
1、以(150,100)为圆心绘制一个红色椭圆,长轴为 100,短轴为50,(可用Ellipse函数完成)。将矩形窗 口,其对角分别为(160,90),(260,160),的内容显示 到视窗,其对角分别为(300,200),(350,250),中去。
8
5.5.2 裁剪步骤
若直线的两个端点的区域编码RC1和RC2都 为零,即RC1|RC2=0,说明直线两端点都在窗口 内,应“简取”之。 若直线的两个端点的区域编码都不为零,即 RC1&RC2≠0,说明直线的两个端点位于窗外的 同一侧,应“简弃”之。 若直线既 “简取”也不 “简弃”的条件,直线可能与 窗口相交,需要计算直线与窗 口边界的交点。直线分为两段, 一段完全位于窗口外,可“简 弃”之,再次测试,再次求交。
基于混沌保密的 USB 软件加密狗及其反解密研究 吴德会
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基于混沌保密的USB软件加密狗及其反解密研究吴德会九江学院九江江西 332006摘要:提出了一种运用整数运算代替浮点运算的数字混沌保密改进算法,并将该方法用于USB软件加密狗的设计。
该文分析了基于混沌技术的USB软件加密狗工作原理和工作过程,着重说明了PC主机与加密狗之间交换数据的详细过程。
最后,通过对几种常见的破解方法的分析,表明了该加密狗较强的反解密性能。
关键词:混沌单片机软件狗加密解密中图分类号:TN309.2Research on Chaotic USB Software Dog and Its Anti-circumvention TechnologyWu DehuiJiujiang University Jiujiang Jiangxi 332006 ChinaAbstract: A improved digital chaos algorithm in which float point arithmetic is replaced by integeral arithmetic is introduced, and the chaotic sequence is applied to the USB software dog. This paper analyzes the principle and process of the digital chaos USB software dog. This dissertation elaborated the data exchange between PC computer and USB software dog. At last the anti-circumvention performance of this design can be seen in the paper by analyzing the principle of a few typical decryption technology.Keyword: Chaos; Single-chip computer; Software dog; Encryption; Decryption在现有的软件保护技术中,软件狗以其安装方便,保密性能好、可靠性高等特点而得到普遍使用。
计算机图形学完整复习资料
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计算机图形学第一章1.计算机图形学(Computer Graphics)计算机图形学是研究怎样利用计算机来生成、处理和显示图形的原理、方法和技术的一门学科。
2.计算机图形学的研究对象——图形通常意义下的图形:能够在人的视觉系统中形成视觉印象的客观对象都称为图形。
计算机图形学中所研究的图形从客观世界物体中抽象出来的带有颜色及形状信息的图和形。
3.图形的表示点阵法是用具有颜色信息的点阵来表示图形的一种方法, 它强调图形由哪些点组成, 并具有什么灰度或色彩。
参数法是以计算机中所记录图形的形状参数与属性参数来表示图形的一种方法。
通常把参数法描述的图形叫做图形(Graphics)把点阵法描述的图形叫做图象(Image)4.与计算机图形学相关的学科计算机图形学试图从非图象形式的数据描述来生成(逼真的)图象。
数字图象处理旨在对图象进行各种加工以改善图象的视觉效果。
计算机视觉是研究用计算机来模拟生物外显或宏观视觉功能的科学和技术。
图1-1 图形图象处理相关学科间的关系5.酝酿期(50年代)阴极射线管(CRT)萌芽期(60年代)首次使用了“Computer Graphics”发展期(70年代)普及期(80年代)光栅图形显示器提高增强期(90年代至今)图形显示设备60年代中期, 随机扫描的显示器60年代后期, 存储管式显示器70年代中期, 光栅扫描的图形显示器。
图形硬拷贝设备打印机绘图仪图形输入设备二维图形输入设备三维图形输入设备6.图形软件标准与设备无关、与应用无关、具有较高性能 7.计算机图形学的应用1.计算机辅助设计与制造(CAD/CAM )2.计算机辅助绘图3.计算机辅助教学(CAI )4.办公自动化和电子出版技术(Electronic Publication)5.计算机艺术6.在工业控制及交通方面的应用 7、在医疗卫生方面的应用 8、图形用户界面 8.计算机图形系统的功能9.图1-2 图形系统基本功能框图10.计算机图形系统的结构图形硬件图形软件图形应用数据结构图形应用软件图形支撑软件图形计算机平台图形设备图形系统图1-3 计算机图形系统的结构11.人机交互按着用户认为最正常、最合乎逻辑的方式去做-一致性12.真实感图形的生成:场景造型→取景变换→视域裁剪→消除隐藏面→可见面光亮度计算第二章1.图像扫描仪(Scaner)灰度或彩色等级被记录下来, 并按图像方式进行存储。
计算机图形学完整ppt课件
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工业设计
利用计算机图形学进行产品设计、仿 真和可视化,提高设计效率和质量。
建筑设计
建筑师使用计算机图形学技术创建三 维模型,进行建筑设计和规划。
计算机图形学的相关学科
计算机科学
计算机图形学是计算机科学的一个重 要分支,涉及计算机算法、数据结构、 操作系统等方面的知识。
物理学
计算机图形学中的很多技术都借鉴了 物理学的原理,如光学、力学等,用 于实现逼真的渲染效果和物理模拟。
02
03
显示器
LCD、LED、OLED等,用 于呈现图形图像。
投影仪
将计算机生成的图像投影 到大屏幕上,用于会议、 教学等场合。
虚拟现实设备
如VR头盔,提供沉浸式的 3D图形体验。
图形输入设备
键盘和鼠标
最基本的图形输入设备,用于操 作图形界面和输入命令。
触摸屏
通过触摸操作输入图形指令,常 见于智能手机和平板电脑。
多边形裁剪算法
文字裁剪算法
判断一个多边形是否与另一个多边形相交, 如果相交则求出交集部分并保留。
针对文字的特殊性质,采用特殊的裁剪算法 进行处理,以保证文字的完整性和可读性。
05
光照模型与表面绘制
光照模型概述
光照模型是计算机图形学中用于模拟光线与物体表面交互的数学模型。
光照模型能够模拟光线在物体表面的反射、折射、阴影等效果,从而增强图形的真 实感。
二维纹理映射原理
根据物体表面的顶点坐标和纹理坐标,计算出每个像素点对应的纹 理坐标,从而确定像素点的颜色值。
二维纹理映射实现方法
使用OpenGL中的纹理映射函数,将纹理图像映射到物体表面。
三维纹理映射技术
三维纹理坐标
定义在三维空间中的坐标,表示纹理图像上的位置。
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图形软件主要类型
3. 专用图形软件包 针对某一种设备或应用,设计/配置专用的图形 生成语言或函数集,例如: 场景描述:Open Inventor 建立虚拟世界的三维模型:VRML 生成三维Web显示:Java3D 创建Java applet中的二维场景:Java 2D 生成各种光照模型下的场景:Renderman Interface(Pixar)……
图元的绘制、显示过程
顶点
法向量、颜色、纹理…
像素
图元操作、像素操作 光栅化(扫描转换)
像素信息 帧缓存 显示器
调用底层函数,如 setPixel (x,y);将当 前像素颜色设定值存 入帧缓存的整数坐标 位置(x,y)处。
图元描述与操作
几何图元由一组顶点(Vertex)描述 这一组顶点可以是一个或是多个。每个顶点信息二维或 三维,使用 2~4 个坐标。顶点信息由位置坐标、颜色 值、法向量、纹理坐标等组成。 图元操作: 几何变换、光照、反走样、消隐、像素操作等,然后准 备进行光栅化处理。 扫描转换或光栅化(Rasterization ) 将对象的数学描述、颜色信息转换成像素信息(像素段 写入帧缓存),送到屏幕显示。
应用程序
图形应用程序
图形语言连接 外部应用 数据库 内部应用 数据库 API GKS/GKS 3D PHIGS OpenGL
图形编程软件包,如OpenGL、 VRML、Java2D、Java3D……
GKSM
图形设备驱动程序,如显卡驱动、 打印机/绘图仪驱动…… 支持图形处理的操作系统,如 Macintosh、Windows、Unix、 Linux 、各种嵌入式OS…… 图形输
计算机图形软件的标准化意义
可移植性 通用、与设备无关 推动、促进计算机图形学的推广、应用 资源信息共享
《计算机图形学》学习资料
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《计算机图行学》学习包本课程为有关专业的必修课程(或选修课程)。
通过本课程的教学,学生可以学习、了解和掌握计算机图形学中有关的基本原理、概念、方法和技术,培养和提高交互式图形设计的能力。
计算机图形学与图象处理,计算机图形学的研究内容,计算机图形学的发展简史,计算机图形学的发展方向,本课程教学要求与学习方法。
本章无习题计算机图形系统的组成、功能与分类,计算机图形显示器,图形输入设备,图形输出设备,图形软件系统,图形软件标准。
课后习题1. 某光栅系统中,显示器的分辨率为1280×768,其中每个象素点的颜色深度为12 bit,则该系统需要多大的帧缓存(即多少KB)?2. 有甲乙两台光栅图形显示器,它们的产品说明书介绍均称可以显示4096种颜色,但甲机在显示一幅画面时却只有256种颜色,问其中究竟是什么原因?参考答案1.1280×768×12 / (8×1024) = 1440(KB)2.(1) 甲机:8个位平面,采用一张有256个单元,每个单元有12 bit的彩色查找表。
(2) 乙机:12个位平面,没有采用查找表。
1点的生成,生成直线的DDA算法和Bresenham 算法,二次曲线,区域的简单种子填充算法和扫描线种子填充算法,多边形的扫描转换,字符的生成,反走样技术。
课后习题1. 用对称DDA算法画出A(0,0)到B(5,3)连线的各象素点的位置,并在表内填出相应的中间数据。
rx=5, ry=3,x=0,y=0,steps=5,dx=1,dy=0.6;2. 用Bresenham算法画出A(0,0)到B(5,3)连线的各象素点的位置,并在表内填出相应的中间数据。
dx=5, dy=3, d=2dy-dx=1, x=0, y=0, 2dy-2dx=-4, 3dy=6;23. 用Bresenham算法画出圆心为(0,0),半径为8的顺时针90至45的1/8圆弧上各象素点的位置。
计算机图形学习题参考答案(完整版)
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计算机图形学习题参考答案第1章绪论1、第一届ACM SIGGRAPH会议是哪一年在哪里召开的?解:1974年,在Colorado大学召开了第一届SIGGRAPH年会。
2、计算机图形学之父是谁?解:Sutherland3、列举一些计算机图形学的应用领域(至少5个)。
解:计算机辅助设计、图示图形学、计算机艺术、娱乐、教学与培训、可视化、图像处理、图形用户界面等。
4、简要介绍计算机图形学的研究内容。
解:(1)图形的输入。
如何开发和利用图形输入设备及相关软件把图形输入到计算机中,以便进行各种处理。
(2)图形的处理。
包括对图形进行变换(如几何变换、投影变换)和运算(如图形的并、交、差运算)等处理。
(3)图形的生成和输出。
如何将图形的特定表示形式转换成图形输出系统便于接受的表示形式,并将图形在显示器或打印机等输出设备上输出。
5、简要说明计算机图形学与相关学科的关系。
解:与计算机图形学密切相关的学科主要有图像处理、计算几何、计算机视觉和模式识别等。
计算机图形学着重讨论怎样将数据模型变成数字图像。
图像处理着重研究图像的压缩存储和去除噪音等问题。
模式识别重点讨论如何从图像中提取数据和模型。
计算几何着重研究数据模型的建立、存储和管理。
随着技术的发展和应用的深入,这些学科的界限变得模糊起来,各学科相互渗透、融合。
一个较完善的应用系统通常综合利用了各个学科的技术。
6、简要介绍几种计算机图形学的相关开发技术。
解:(1)OpenGL。
OpenGL是一套三维图形处理库,也是该领域事实上的工业标准。
OpenGL独立于硬件、操作系统和窗口系统,能运行于不同操作系统的各种计算机,并能在网络环境下以客户/服务器模式工作,是专业图形处理、科学计算等高端应用领域的标准图形库。
以OpenGL为基础开发的应用程序可以十分方便地在各种平台间移植;OpenGL与C/C++紧密接合,便于实现图形的相关算法,并可保证算法的正确性和可靠性;OpenGL使用简便,效率高。
计算机图形学PPT课件
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三维图形投影方法
正投影
平行光线垂直投射到投影面上 ,形成物体的正投影。
斜投影
平行光线与投影面成一定角度 投射,形成物体的斜投影。
透视投影
从视点出发,通过透视变换将 三维物体投影到二维平面上。
阴影生成
根据光源位置和物体形状,计 算阴影的位置和形状。
05
真实感图形绘制技术
Chapter
消隐技术
消隐算法分类
计算机图形学PPT课件
目录
• 引言 • 图形系统基础 • 基本图形生成算法 • 三维图形变换与观察 • 真实感图形绘制技术 • 曲线与曲面绘制技术 • 计算机动画技术 • 计算机图形学前沿技术
01
引言
Chapter
计算机图形学概述
01
02
03
计算机图形学定义
研究计算机生成、处理和 显示图形的一门科学。
平移变换 旋转变换 缩放变换 镜像变换
将三维图形沿x、y、z方向移动一 定距离,不改变图形形状和大小 。
在x、y、z方向分别进行缩放,可 改变图形的大小和形状。
三维图形复合变换
变换顺序
先进行缩放、旋转,再进行平移,注意变换顺序对结果的影响。
变换矩阵
将各种基本变换表示为矩阵形式,便于进行复合变换的计算。
医学诊断
通过计算机图形学技术,医生可以更 直观地了解病人病情,进行更准确的 诊断和治疗。
军事模拟
计算机图形学在军事模拟和训练中发 挥重要作用,提高训练效果和作战能 力。
THANKS
感谢观看
通过模拟自然现象或物理过程,生成具有真实感的动画效 果。
过程动画制作流程
建立自然现象或物理过程的数学模型,利用计算机图形学 技术模拟模型的运动和变化过程,生成具有真实感的动画 效果。
计算机图形学(C语言)教案
![计算机图形学(C语言)教案](https://img.taocdn.com/s3/m/11840d724a73f242336c1eb91a37f111f0850d02.png)
计算机图形学(C语言)教案第一章:图形学概述1.1 图形学的定义介绍图形学的概念和定义解释图形学在计算机科学中的重要性1.2 图形学的发展历程回顾图形学的历史和发展趋势介绍主要的图形学里程碑和成就1.3 图形学的基本概念解释像素、分辨率、颜色模型等基本概念介绍矢量图形和位图图形的区别1.4 图形学的主要应用领域探讨图形学在游戏开发、计算机辅助设计、虚拟现实等领域的应用第二章:C语言基础2.1 C语言简介介绍C语言的历史和特点解释C语言在图形学中的应用2.2 C语言基础语法介绍C语言的基本语法和结构解释变量、数据类型、运算符等基本概念2.3 控制流程讲解条件语句和循环语句的使用示例代码展示控制流程的基本操作2.4 函数和指针介绍函数的定义和调用方式解释指针的概念和应用第三章:图形库和API3.1 图形库的概念解释图形库的作用和重要性介绍常见的图形库如SDL、OpenGL等3.2 图形库的安装和使用讲解图形库的安装步骤和注意事项示例代码展示图形库的基本使用方法3.3 API的概念和结构解释API的概念和组成介绍图形学中常见的API和接口3.4 图形库的选择和评估讨论选择图形库时需要考虑的因素评估不同图形库的优缺点和适用场景第四章:基本图形绘制4.1 绘制像素讲解如何在屏幕上绘制单个像素示例代码展示像素绘制的实现方法4.2 绘制线条介绍直线和曲线的基本算法示例代码展示线条绘制的实现方法4.3 绘制矩形和椭圆讲解矩形和椭圆的绘制方法示例代码展示矩形和椭圆绘制的实现方法4.4 绘制文本和图像介绍文本和图像的显示方法示例代码展示文本和图像绘制的实现方法第五章:图形变换5.1 坐标系和变换介绍二维和三维坐标系的概念讲解坐标变换的基本原理和方法5.2 几何变换讲解平移、旋转、缩放等几何变换的实现方法示例代码展示几何变换的效果和应用5.3 投影变换介绍正交投影和透视投影的概念讲解投影变换的实现方法和注意事项5.4 视图变换讲解视图变换的原理和方法示例代码展示视图变换的效果和应用第六章:光照和材质6.1 光照模型介绍光照模型的基本概念和重要性讲解基本的光照模型,如Lambert光照模型和Blinn-Phong光照模型6.2 光源类型介绍点光源、方向光源和平行光源等不同类型的光源解释光源属性的设置和影响6.3 材质属性讲解材质的反射率、透射率、光泽度等属性的概念和设置示例代码展示材质属性的应用和效果6.4 光照计算实例通过实例演示光照计算的过程和结果分析不同光照参数对物体渲染效果的影响第七章:纹理映射7.1 纹理映射概念介绍纹理映射的定义和作用解释纹理坐标和纹理映射的基本原理7.2 二维纹理映射讲解二维纹理映射的实现方法和步骤示例代码展示二维纹理映射的效果和应用7.3 三维纹理映射介绍三维纹理映射的概念和特点讲解三维纹理映射的实现方法和注意事项7.4 纹理压缩和多级纹理讲解纹理压缩的概念和重要性介绍多级纹理的概念和应用场景第八章:动画和模型加载8.1 动画基础介绍动画的概念和分类讲解动画的实现方法和关键技术8.2 关键帧动画讲解关键帧动画的原理和实现步骤示例代码展示关键帧动画的创建和播放8.3 骨骼动画介绍骨骼动画的定义和特点讲解骨骼动画的实现方法和关键技术8.4 模型加载和处理介绍常用的模型文件格式,如OBJ、STL等讲解模型加载和处理的基本步骤和注意事项第九章:OpenGL编程9.1 OpenGL概述介绍OpenGL的概念和特点解释OpenGL在图形学中的应用和重要性9.2 OpenGL基础讲解OpenGL的基本设置和初始化介绍OpenGL的主要函数和API9.3 OpenGL绘制几何图形示例代码展示OpenGL绘制基本几何图形的方法讲解OpenGL中的坐标系统和视图设置9.4 OpenGL高级特性讲解OpenGL的高级特性,如纹理映射、光照和动画等示例代码展示OpenGL高级特性的应用和效果第十章:项目实践10.1 项目设计介绍项目设计的思路和流程确定项目的目标和所需技能10.2 项目实现讲解项目实现的步骤和方法示例代码展示项目实现的过程和关键代码10.3 项目优化讲解项目优化的方法和技巧分析项目的性能瓶颈和优化方案10.4 项目总结总结项目实现过程中的经验和教训提出未来改进和扩展项目的建议重点和难点解析重点环节1:图形学的定义和重要性理解图形学的概念和它在计算机科学中的应用领域是学习图形学的基础。
计算机图形学OpenGL(第三版)教案
![计算机图形学OpenGL(第三版)教案](https://img.taocdn.com/s3/m/b78c38a8960590c69ec376b2.png)
《计算机图形学》教案2016年3月22日目录1.个人授课守则……………………………………………………………………2.课程概貌…………………………………………………………………………3.课程教学总体目标与要求………………………………………………………4.课程教学方式总体设计…………………………………………………………5.课程板书总体设计………………………………………………………………6.主页面板书设计…………………………………………………………………7.课程教学进度安排………………………………………………………………8.课时备课教案……………………………………………………………………8.1第1次课……………………………………………………………………8.2第2次课……………………………………………………………………8.3第3次课……………………………………………………………………8.4第4次课……………………………………………………………………8.5第5次课……………………………………………………………………8.6第6次课……………………………………………………………………8.7第7次课……………………………………………………………………8.8第8次课……………………………………………………………………8.9第9次课……………………………………………………………………8.10第10次课……………………………………………………………………8.11第11次课……………………………………………………………………8.12第12次课……………………………………………………………………9.课程综合性实验设计……………………………………………………………10.英语参考词……………………………………………………………………11.平时考勤与成绩记载汇总表…………………………………………………本科课程:计算机图形学《计算机图形学》教案陆济湘 2015年12月第三版1 个人授课守则☆为人师表身体力行做阳光下纯净的代表,做黑夜中引路的烛光,布局平凡,杜绝市侩,求真求新,坦然一生。
计算机图形学知到章节答案智慧树2023年中国地质大学(武汉)
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计算机图形学知到章节测试答案智慧树2023年最新中国地质大学(武汉)第一章测试1.计算机图形学产生图形,计算机图像学产生图像。
()参考答案:错2.下列哪项不属于计算机图形学的应用领域?()参考答案:识别图片中的动物3.本课程将讲不讲解以下哪个内容?()参考答案:游戏制作4.使用OPENGL画带颜色的直线,需要调用不同的函数,分别指定颜色和起始点坐标。
()参考答案:对5.在OPENGL中定义的结点仅包含位置信息。
()参考答案:错第二章测试1.四面体的表面建模中,可用四个三角形来描述四面体的表面,每个三角形包含三个点,因此,四面体中点的总个数为()。
参考答案:42.三次BEZIER曲线有几个控制点?()参考答案:43.三次BEZIER曲线经过几个控制点?()参考答案:24.不经过Y轴的斜线绕Y轴旋转得到的曲面是()参考答案:球面5.BEZIER曲线上的所有点都是由控制点经过插值得到的。
()参考答案:错第三章测试1.通过变换可以将单位圆变成长半轴2短轴0.5的椭圆,具体实施步骤是()。
参考答案:水平方向做拉伸变换,竖值方向做平移变换2.变换前后二线夹角保持不变的保角变换有()参考答案:缩放3.水平方向的剪切变换,如果表达为x'=ax+by y'=cx+dy,则有()。
参考答案:a=1,c=0,d=14.正交变换不包括()。
参考答案:剪切5.变换的复合运算不满足交换律。
()参考答案:对第四章测试1.在模型表示中,对于材质结点是用状态机表示的。
()参考答案:对2.场景图的遍历通常采用的算法是()。
参考答案:深度优先3.场景图中的具体变换实现时,使用栈而不是按原来的逻辑进入变换乘以局部变换矩阵,返回时乘以局部变换的逆矩阵,其原因包括()。
参考答案:浮点误差的累积效应;奇异矩阵无法求逆4.在描述人体及机器人骨架结构时,通常将什么部位作为根结点()。
参考答案:臀部5.以下哪种情形一定是欠定问题()。
2024版计算机图形学课件ppt课件
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01计算机图形学概述Chapter计算机图形学的定义与发展定义发展历程虚拟现实和增强现实VR 图形学来生成和处理三维场景。
工业设计师使用计算机图形学技术来设计和模拟产品的外观和性能。
建筑设计建筑师使用计算机图形学技术来设计和可视化建筑模型。
游戏开发游戏中的场景、角色、特效等都需要计算机图形学的支持。
影视制作都需要用到计算机图形学技术。
计算机科学数学物理艺术02计算机图形学基础Chapter图形与图像的基本概念图形与图像的定义图形是指用矢量方法描述的图像,由几何图元(点、线、面等)组成;图像则是由像素点组成的位图。
图形与图像的区别图形具有矢量特性,可以无限放大而不失真;而图像放大后会失真,因为其由固定数量的像素点组成。
计算机图形学的研究内容研究如何在计算机中表示、生成、处理和显示图形的一门科学。
色彩模型与颜色空间色彩模型01颜色空间02常见的色彩模型与颜色空间031 2 3光栅图形矢量图形光栅图形与矢量图形的比较光栅图形与矢量图形图形显示设备与坐标系统图形显示设备01坐标系统02设备坐标系与逻辑坐标系0303图形生成技术Chapter直线生成算法DDA算法Bresenham算法中点画线法圆生成算法八分法画圆中点画圆法Bresenham画圆法扫描线填充算法边界填充算法洪水填充算法030201多边形填充算法01020304几何变换光照模型投影变换纹理映射三维图形生成技术04图形变换与裁剪技术Chapter01020304将图形在平面上沿某一方向移动一定的距离,不改变图形的大小和形状。
平移变换将图形绕某一点旋转一定的角度,不改变图形的大小和形状。
旋转变换将图形在某一方向上按比例放大或缩小,改变图形的大小但不改变形状。
缩放变换将图形关于某一直线或点进行对称,得到一个新的图形。
对称变换将三维物体在空间中沿某一方向移动一定的距离,不改变物体的大小和形状。
将三维物体绕某一轴旋转一定的角度,不改变物体的大小和形状。
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15
4.2.3 有效边 和有效边表
P 0 ( 7 , 8 ), 1 ( 3 , 12 ), ),P P 2 ( 1 , 7 ), 3 ( 3 , 1 ) , ),P P4(6,5),P5(8,1), P 6 ( 12 , 9 )
P2P3 S=1
3 7 -1/3 3 5
P3P4
3/4 8
P4P5
5 -1/2 8
2、编程填充一个任意红色的多边形。 测试案例为 #define number 4 int point[number][2]= {150,10,360,340,570,40,280,630};
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P 0 点、 P 3 和 P 5 是局部最 低点, 点是局部最高点。 低点, P 4 点是局部最高点。如 果处理不当, 果处理不当,扫描线 y = 1 易填 充区间( ),结果填充了 充区间( 3 , 8 ),结果填充了 P 3 和 P 5 点之间的像素。对局 点之间的像素。 根据“下闭上开” 部最高点 P 4 ,根据“下闭上开” 的原则, 点不予填充, 的原则, P 4 点不予填充, y = 5 扫描线会自动填充 P 4 点。
6
4.2 有效边表填充算法 4.2.1 填充原理 4.2.2 边界像素的处理原则 4.2.3 有效边和有效边表 4.2.4 边表
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4.2.1 填充原理
基本原理:是按照扫描线从小到大的移动顺序, 基本原理:是按照扫描线从小到大的移动顺序,计算 当前扫描线与多边形各边的交点,然后把这些交点按x值 当前扫描线与多边形各边的交点 , 然后把这些交点按 值 递增的顺序进行排序、配对,然后用指定颜色点亮填充区 递增的顺序进行排序、 配对, 间内的所有像素。 间内的所有像素。 条扫描线。 图 中,多边形覆盖了 12 条扫描线。 扫描线 y = 3 与多边形有 4 个交点 ), ( 2.3 , 3 ), (4.5 , 3 ),( 7 , 3 )和( 9 , 3 )。对交点进行圆 整处理后的结果为( 整处理后的结果为( 2 , 3 ) , (5 , 3 ),( 7 , 3 )和( 9 , , 3 )。按 x 值递增的顺序对交点进 行排序、配对后的填充区间为( 行排序、配对后的填充区间为( 2 , 5 )和( 7 , 9 ),共有 7 个像素 点需要填充为指定颜色。 点需要填充为指定颜色。
4
4.1.1 多边形的表示
在计算机图形学中,多边形有两种示方法: 在计算机图形学中,多边形有两种示方法: 顶点表示法和点阵表示法。 顶点表示法和点阵表示法。 ⑴顶点表示法 多边形的顶点表示法是 用多边形的顶点序列来描 特点是直观、 述 。 特点是直观 、 占内存 易于进行几何变换, 少 , 易于进行几何变换 , 但由于没有明确指出哪些 像素在多边形内, 像素在多边形内 , 所以不 能直接进行填充, 能直接进行填充 , 需要对 多边形进行扫描转换。 多边形进行扫描转换。
P5P6
9 1/2 Null
P2P3 S=2
2.67 7 -1/3 3.75 5
P3P4
3/4 7.5
P4P5
5 -1/2 8.5
P5P6
9 1/2 Null
P2P3 S=5
1.7 7 -1/3 10
P5P6
9 1/2 Null
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4.2.3 有效边 和有效边表
P 0 ( 7 , 8 ), 1 ( 3 , 12 ), ),P P 2 ( 1 , 7 ), 3 ( 3 , 1 ) , ),P P4(6,5),P5(8,1), P 6 ( 12 , 9 )
5
4.1.1 多边形的表示
⑵点阵表示法 多边形的点阵表示法是用 多边形覆盖的像素点集来描 述。 特点是便于直接确定实 面积图形覆盖的像素点, 是 面积图形覆盖的像素点 , 多边形填充所需要的表示形 式 , 但是缺少了多边形顶点 的几何信息。 的几何信息。 ( 3 )多边形的扫描转换 将多边形的描述从顶点表示法变换到点阵表示法的过程, 将多边形的描述从顶点表示法变换到点阵表示法的过程, 称为多边形的扫描转换。即从多边形的顶点信息出发, 称为多边形的扫描转换。即从多边形的顶点信息出发,求 出多边形内部的各个像素点信息。 出多边形内部的各个像素点信息。
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4.2.2 边界像素的处理原则
为了保解决这些问题,在多边形填充过程中, 为了保解决这些问题,在多边形填充过程中, 常采用“下闭上开” 左闭右开” 常采用“下闭上开”和“左闭右开”的原则对边 界像素进行处理。 界像素进行处理。
11
4.2.2 边界像素的处理原则
P 2 是边 P 3 P 2 的终点,同时也是边 P 2 P 1 的起 的终点, 按照“下闭上开”的原则,可以自动处理。 点。按照“下闭上开”的原则,可以自动处理。
3
4.1.1 多边形的表示
多边形可以分为凸、凹多边形以及环。 多边形可以分为凸、凹多边形以及环。 ( 1 )凸多边形 多边形上任意两顶点间的连线 都在多边形之内( 都在多边形之内(凸点对应的 内角小于 180 °)。 ( 2 )凹多边形 多边形上任意两顶点间的连线 有不在多边形内部的部分, 有不在多边形内部的部分,凹 点对应的内角大于 180 °。 ( 3 )环 多边形内包含有另外的多边形。如果规定:每条有向边的 多边形内包含有另外的多边形。 如果规定: 左侧为其内部实面积区域。 左侧为其内部实面积区域 。 也就是说多边形外轮廓线的环 行方向为逆时针,内轮廓线的环行方向为顺时针。 行方向为逆时针,内轮廓线的环行方向为顺时针。
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4.2.2 边界像素的处理原则
在实际填充过程中, 在实际填充过程中,需要考虑到边界像素的 影响问题: 影响问题: P 8 P 5 和 P 8 P 3 应该填充为哪一个小正方 形的颜色? 形的颜色?
9
4.2.2 边界像素的处理原则
在实际填充过程中, 在实际填充过程中,也需要考虑到像素面积 大小的影响问题:对左下角为( ),右上 大小的影响问题:对左下角为( 1 , 1 ),右上 角为( 的正方形进行填充时, 角为( 3 , 3 )的正方形进行填充时,若边界上 的所有像素全部填充, 所示的结果。 的所有像素全部填充,就得到图 4-8 所示的结果。 个单位, 所填像素覆盖的面积为 3 × 3 个单位,而正方形 个单位。 的面积实际只有 2 × 2 个单位。
P1P2 S=7
1 12 2/5 11
P5P6
9 1/2 Null
P1P2 S=8
1.4 12 2/5 7
P0P1
12 -1 7
P0P6
9 5 11.5
P5P6
9 1/2 Null
P1P2 S=9
1.8 12 2/5 6
P0P1
12 -1 Null
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上机与实验
1、编程42,175)
xi +1
1 ∆x = xi + = xi + k ∆y
yi +1 = yi + 1
13
4.2.3 有效边 和有效边表
把有效边按照与扫描线交点x坐标递增的顺序存放在 把有效边按照与扫描线交点 坐标递增的顺序存放在 一个链表中,称为有效边表。 一个链表中,称为有效边表。
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4.2.3 有效边 和有效边表
顶点表示法为: 顶点表示法为: P 0 ( 7 , 8 ), P 1 ( 3 , 12 ), P 2 ( 1 , 7 ), P 3 ( 3 , 1 ) , P 4 ( 6 , 5 ) , P 5 )。扫描线的最大值为 ( 8 , 1 ) , P 6 ( 12 , 9 )。扫描线的最大值为 S max 条扫描线。 = 12 ,最小值为 S min = 1 ,共有 12 条扫描线。
12
4.2.3 有效边 和有效边表
多边形内与当前扫描线相交的边称为有效边。 多边形内与当前扫描线相交的边称为有效边。 有效边上的扫描线由起点到终点每次加 1 ,即像素 坐标为: 点的 y 坐标为: y = y+1 , x 坐标的变化可以按如下方 法推导。 法推导。 设有效边的斜率为 k 。当 前交点为( ),则下 前交点为( x i , y i ),则下 交点为( 一条扫描线 y i+1 交点为( x i+1 , y i+1 )。
计算机图形学基础
(34课时)
讲授: 讲授 吴德会
2009/9
1
第四章 多边形的填充
4.1 实面积图形的概念 4.2 有效边表填充算法 4.3 边缘填充算法
2
4.1
实面积图形的概念
实面积图形既能描述物体的 几何轮廓,又能表现物体的表面 色彩,与人们观察物体表面的习 惯相一致,同时,实面积图形也 是描述三维物体、绘制三维真实 感图形的基础。