机器人介绍PPT

主要机器人供应商（通用机器人）
主要机器人供应商（通用机器人）
主要机器人供应商（通用机器人）
主要机器人供应商 安川、三菱、川崎、松下、不二等。。
其他领域技术：焊接、粘接、机器视觉等
机器人和传统专用设备的比较
客户对设备的需求 高速 稳定 柔性（快速更改品种） 可升级性 维护性 部署周期 实施难度 成本
专用设备 可以实现高速 依赖设备设计制造水平 低，适应品种有限 低，往往需要整体换代 依赖设备设计制造水平 定型设备很快，非定型不确定 定型设备很快，非定型不确定 通用设备成本低，专机成本很高
机器人系统 考虑级联情况可以实现高速 机器人本体长期的应用保证稳定性 理论上是可以快速变更需求的 可以在原有系统上改造升级 机器人本地维护量很小 较短 一般较容易 成本一般中等，比专机一般会略低
常见机器人结构形式
直角坐标形式，结构简单，但有效负载低，占地大，用于搬运、取模、 涂胶等
常见机器人结构形式
机器人培训
1、什么是工业机器人 2、工业机器人的发展历程和技术依托 3、工业机器人和传统设备比较的优势 4、几种常见机器人的结构形式特点 5、主要机器人供应商
什么是机器人 定义
机器人的发展历史
特点
机构和分类
机器人的依托技术 机械制造技术:结构设计、精密铸造件、精密减速机等 控制技术：传感器技术，伺服技术，运动控制技术，控 制算法 IT技术：高性能IC
六轴机器人，最通用的结构形式，广泛适用与搬运、焊接、喷涂等行业 定型化程度最高，品种齐全，在此基础上有专用搬运的4轴改进形式。
常见机器人结构形式
平面关节机器人，用于电子行业的搬运，具备占地小速度快的特点。也 有改进形式用来搬运的。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
常见机器人结构形式
Deta结构机器人，电机固定，速度相当快，负载轻，活动范围小，特别 适用与包装行业