四轮定位专题讲座

当定位角度发生变化后，车辆在行驶过程中就 会出现跑偏、吃胎、转向故障 ,油耗增加、安 全系数下降、底盘部件快速磨损、等不良现象。 当发生上述现象时，车辆底盘就需要用四轮定 位仪进行检测，并通过调整使已变化的定位角 度恢复到标准出厂参数，从而保证汽车正常安 全行驶等功能。
四轮定位是什么？ 四轮定位是什么？
后轮定位角度： 后轮定位角度：
前束角 外倾角 退缩角 推力角
1．主销后倾角（Caster）
☆ 主销后倾角定义： 主销后倾角定义：
上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时， 车轮围绕其进行转向运动的转向轴）在几何 中心线方向,向前或向后倾斜的角度。向前倾 斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销 后倾角。
前束角形成内八字或外八字。 前束角形成内八字或外八字。 ．方向盘回正能力差的原因
A 主销后倾，主销内倾太小 B 转向机问题 C．其他角度不正确造 成的别劲 D．轮 ． ． 胎气压有问题 ．遇到轻微颠簸或加速时车辆甩屁股的原因
主要由后轮束角不正确造成。 主要由后轮束角不正确造成。
四轮定位的正规程 序
．车辆发飘的原因
主销后倾角接近于零或主销后倾角为负值。 主销后倾角接近于零或主销后倾角为负值。 ．方向盘发沉的原因
A． 主销后倾角过大。 B． 外倾角不正确，形成负值 ． 主销后倾角过大。 ． 外倾角不正确， 时。 C 剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形。 剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形。
．方向盘漂浮不稳定的原因
多久或什么状况需要四轮定位检测
10， 每驾驶10，000公里或六个月后
直行时车子往左或右边拉 直行时需要紧握方向盘 感觉车身会飘浮或摇摆不定 前轮或后轮单轮磨损 安装新的轮胎后 碰撞事故维修后 换装新的悬挂或转向有关配件后 新车驾驶3，000公里后
定位角度基本概念
前轮定位角度： 前轮定位角度：
前束角 外倾角 主销后倾角 主销内倾角 包容角 退缩角
尤其是底盘的转向系统和行驶系统的悬挂部分变形最为严 重。在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性和使用 寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说 的定位角度。新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部 件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修 人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角 度发生变化。另外，由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼 不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角 度发生变化。 如前后两车追尾，前车后轮悬挂变形，后车前轮悬挂变形， 相关角度就会发生改变；如前后车的退缩角、前后束、外 倾及后车的主销后倾，这些角度的改变将会导致：前车出 现跑偏、吃胎；后车出现跑偏、方向盘发飘、高速行驶时 发抖等一系列故障现象。另外，行驶路面高低不平如：石 头垫一下；马路崖咯一下，都会使底盘变形，底盘上的定 位角度随之发生变化。
☆ 功能： 功能：
影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
☆ 症状判断： 症状判断：
a) 主销后倾角太小造成不稳定： 转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时发飘 （车辆在高速公路上行驶时,应对此项予以充分 重视。） b) 主销后倾角不对称造成跑偏： c) 左、右两轮之主销后倾角不相等超过 30′(0.5°)时车辆出现跑偏，跑偏方向朝向主 销后倾角较小的一侧。
2．吃胎现象形成的原因 ．
A．轮胎外缘磨损 ， 外倾角太大或悬挂件磨损 。 ． 轮胎外缘磨损，外倾角太大或悬挂件磨损。 B．轮胎内缘磨损 ， 外倾角太小或悬挂件磨损 。 ． 轮胎内缘磨损，外倾角太小或悬挂件磨损。 C．轮胎外缘羽毛状磨损 ， 轮胎外缘快速磨损 ， ． 轮胎外缘羽毛状磨损，轮胎外缘快速磨损， 前束角太大形成内八字。 前束角太大形成内八字。 D．轮胎内缘羽毛状磨损 ， 轮胎内缘快速磨损 ， ． 轮胎内缘羽毛状磨损，轮胎内缘快速磨损， 前束角成负值形成外八字。 前束角成负值形成外八字。 E． 轮胎块状磨损 ： 车轮静态不平衡或后轮前 ． 轮胎块状磨损： 束不良。 束不良。 F. 凸波状磨损： 车轮动态不平衡或后轮前束 凸波状磨损： 不良。 不良。
症状判断
正前束太大造成： 正前束太大造成：
轮胎外侧快速磨损 (a)对子午胎，会有类似正外 倾角太大所形成的磨损形 态。 (b)磨损形式为锯齿状或块状。 (c)当用手由轮胎之内侧向外 侧抚摸，胎纹内缘有锐利 的感觉。 转向不稳定 直行性差； 车轮发抖。
负前束太大造成： 负前束太大造成：
转向不稳定 直行性差；车轮发抖。 轮胎内侧快速磨损 对子午胎，会有类似 负外倾角太大所形成 的磨损形态。磨损形 式为锯齿状或块状。 当用手由轮胎之外侧 向内侧抚摸，胎纹内 缘有锐利的感觉。
汽车四轮定位。 汽车四轮定位。
四轮定位主要解决的问题是
吃胎、跑偏和方向异常.转向沉重、发飘。 吃胎、跑偏和方向异常.转向沉重、发飘。
四轮定位的好处：
增加行驶安全性 增加行驶安全性 维持直线行车 维持直线行车 转向后方向盘自动归正 转向后方向盘自动归正 减少轮胎磨损 减少轮胎磨损 方向盘保持正直 方向盘保持正直 提高驾驶操纵感 提高驾驶操纵感 减少汽油消耗 减少汽油消耗 降低悬挂配件损耗 降低悬挂配件损耗
4．转向角（Turning Angle）
☆ 转向角定义： 转向角定义：
车辆在转弯时两前轮的相对位置，转向角也可称为： 转向前展（Toe Out On Turns）
转弯半径（Turning Radius）
☆ 功能： 功能：
避免侧滑；避免轮胎过度磨损； 避免转弯时轮胎啸叫；可诊断出变形之零件 如果转向前展角度超差1.5°，车辆在过弯 时轮胎会发出尖锐噪音。其可能原因是 转向前臂变形弯曲。一般来说，转向角是 不可调整的。只能通过更换零件改正缺陷。
（1）原车厂之调整器； （2）在轮轴与轮毂之间加装楔形垫 片； （3）凸轮或其它后装调整器； （4） 推进线板（Specialty 公司出 产）
7．主销内倾角包容角 （SAILAScrub Radius）
☆ 定义： 定义： ☆ 主销内倾角： 由 主销内倾角 ：
车辆前方观察， 转向轴线与铅垂 线所成的夹角。 主销内倾角对绝 大多数的车辆来 说都是不可调整 的角度。 ☆ 包容角： 主销内 包容角 ： 倾角与外倾角之 和称为包容角。
5．退缩角（Setback）
☆ 定义 ： 一边轮胎 比另
一边较为退后。 退缩角形成的原因：制造 厂（特别的设计，主要 是 抵消路拱的影响，或由于 撞击。
☆ 症状判断： 症状判断：
退缩角事实上反 映了车辆轴距的变化。 退缩角达到某种程度， 车辆将出现跑偏。跑偏 方向朝向轴距较小一侧。
6．推进角
☆ 定义：推进线与车辆几何中心 定义：
3．前束角（Toe）
☆ 前束角的定义：左右车轮旋转平面分别与推 前束角的定义：
力线夹角之和称为总前束。前端距离大于后端距 离为负前束，反之为正前束.总前束是由左右两 个车轮的分前束角之和来计算的，是以车轮推力 线为基准的；单独前束是指推力线与单个车轮旋 转平面间的夹角。 ☆ 功能：降低轮胎磨损及保持直线行车。 功能：Βιβλιοθήκη 2．车轮外倾角（Camber）
☆ 车轮外倾角定义： 车轮外倾角定义：
轮胎的上沿偏向车辆内侧 （朝向引擎）或外侧（远离引 擎）的角度。车轮旋转平面和 几何中心垂面的夹角.前轮在 方向盘居中位置时测量。 后轮在正前打直位置测量 （四轮转向）。 ☆ 功能：调整车辆负载作用于 功能： 轮胎的中心，消除跑偏，减少 轮胎磨损。
第一步：症状询问与试车 症状询问与试车 第二步： 第二步：转向和悬挂系统的检查与维护 第三步： 第三步：跑偏故障的定位前工作 第四步： 第四步：四轮定位测量及结果分析 第五步： 第五步：维修调整
构件,车轮三者之间及四个车轮之间,在x.y.z轴方 构件,车轮三者之间及四个车轮之间, 向的角度位置关系。 向的角度位置关系。
通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后， 通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后 ， 根据测 量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊 量结果及原厂设计标准对照， 断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复 断后、 进行调整、 维修等作业， 原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为 原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，
1． 跑偏现象形成的原因
A． 前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过 度。 ． 前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5度 车辆向主销后倾角较小的一侧跑偏。 车辆向主销后倾角较小的一侧跑偏。 B． 前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5度。车 ． 前轮外倾角左右不对称，偏差超过 度 辆向前轮外倾角正值较大的一侧跑偏。 辆向前轮外倾角正值较大的一侧跑偏。 C． 后轮外倾角左右不对称，偏差超过 度。车 ． 后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5度 辆向后轮外倾角较小的一侧跑偏。 辆向后轮外倾角较小的一侧跑偏。 D． 由于车辆前后轴距离变化引起的退缩角之差 ． 超过0.2度 车辆向轴距小的一侧跑偏。 超过 度，车辆向轴距小的一侧跑偏。 E． 侧滑。多数由轮胎引起。 ． 侧滑。多数由轮胎引起。 F． 两侧轮胎胎压不均匀。 ． 两侧轮胎胎压不均匀。 G． 刹车不对称，打滑。 ． 刹车不对称，打滑。 H． 转向助力不平衡 ． I． 悬挂零件磨损、失调。 ． 悬挂零件磨损、失调。
线之间的夹角。 推进角生成的原因： 推进角生成的原因： （1） 伴随退缩角的生成而生成； （2） 后束角不对称。
☆ 推进角造成的影响： （1）轮 推进角造成的影响 ：
胎磨损（2）转向轮偏斜（3）跑 偏 （ 4 ） 车 身 歪 斜 的 直 行 （5）方向盘不正
☆ 推进角的修正方式： 推进角的修正方式：
为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性， 为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性 ， 减少汽车轮胎和其它机件的磨损， 减少汽车轮胎和其它机件的磨损 ， 必需考虑许多 因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、 因素来确定车轮与地面的角度 ， 转向车轮 、 转向 节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位 这种具有一定位置的安装称为转向轮定位， 置 ， 这种具有一定位置的安装称为转向轮定位 ， 也称前轮定位。 也称前轮定位 。 以前通常的车轮定位是指前轮定 现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位， 位 ， 现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位 ， 即四轮定位。四轮定位就是检测汽车车架 、 即四轮定位 。 四轮定位就是检测汽车车架、悬挂