静态GPS解算步骤

GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种级别的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台（3台以上）接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。使用GPS进行静态测量前，先要进行点位的选择，其基本要求有以下几点：

1、周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，市场障碍物的高度角不宜超过15度；

2、远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200米；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50米；

3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）；

4、地面基础稳定，易于点的保存；

5、充分利用符合要求的旧有控制点。

GPS点位选好后，就可以架站进行静态数据采集了。在采集静态数据时，一定要对中整平，在采集的过程中需要做好记录，包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高（S86量测高片高，S82量

斜高）。

用GPS采集完静态数据后，就要对所采集的静态数据进行处理，得出各个点的坐标。下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例，介绍静态数据处理的过程。

打开GPS数据处理软件，在文件里面要先新建一个项目，需要填写项目名称、施工单位、负责人，并设置坐标系统和控制网等级，基线的剔除方式。在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954坐标系3度带，因此坐标系统设置成1954坐标系3度带。控制网等级设置为E级，基线剔除方式选着自动。

在数据录入里面增加观测数据文件，若有已解算好的基线文件，则可以选择导入基线解算数据。增加观测数据文件后，会在网图显示窗口中显示网图，还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式（S86选择测高片，S82选择天线斜高）。

修改完观测数据文件里的量取的天线高和量取方式，就要进行基线解算了。在基线解算中点击全部解算，软件就会自动解算基线，若基线解算合格就会显示为红色，解算不合格就会显示为灰白色。在基线简表窗口中可以查看解算的结果。

解算不合格的基线需要进行调整，在网图中双击不合格的基线会弹出基线状况对话框，在该对话框中调整高度截止角和历元间隔后再解算，直至合格为止。原来的高度截止角为20，现在调整成15后，解算后基线已经合格了，由原来的灰白色变成了红色。基线全部解算合格后，就需要看闭合环是否合格，直接点击左侧

的闭合环就可进行查看。若闭合环不合格，则还需要调整不合格闭合环中的基线，使得闭合环和基线全都合格；若闭合环合格，就要录入已知点的坐标数据，然后进行平差处理。要录入坐标数据可以在数据输入中点击坐标数据录入，在弹出的对话框中选择要录入坐标数据的点，录入坐标数据；或者在测站数据中选择对应的点直接录入坐标数据。

录入完坐标数据就可以进行平差处理了，在平差处理中依次点击自动处理、三维平差、二维平差、高程拟合，就能得到平差结果，这包括组网、三维自由（约束）网平差、二维网约束平差、高程拟合平差、平差成果表和7参数结果，这可以在成果输出窗口里查看。其中主要是需要平差成果表和7参数结果。平差报告可以打印或输出（文本文档格式）。

GPS静态解算说明书

2010-07-05 23:33:18|分类：默认分类|标签：|字号大中小订阅

第一章静态处理软件简介和安装

1.1 软件简介和计算机配置要求

1.2 软件安装步骤

双击软件压缩包，弹出图示如图1-1所示，软件开始自解压，解压完毕进入软件安装的提示窗口如图1-2所示。

图1-1 解压窗口

图1-2 安装提示窗口

在“安装提示窗口”中用鼠标单击“下一步”，弹出图示有关软件使用协议说明如图

1-3所示：

图1-3 协议窗口

同意安装协议并用鼠标单击图1-3“是”，安装将继续，窗口提示软件安装到计算机中的安装路径如图1-4所示：

图1-4 安装路径提示窗口

点击图示1-4中的“浏览”，可选择自定义安装本软件的路径，当然也可使用图示默认路径“C:\Program Files\南方测绘仪器公司\GPSSouth”安装，选择好路径后用鼠标单击“下一步”弹出图1-5：

图1-5 软件安装过程窗口

进度条达到100％后，弹出图1-6所示界面，点击“完成”，软件安装完毕。

。

图1-6结束窗口

软件安装完毕后，在计算机的桌面自动生成“南方GPS数据处理”和“南方GPS后处理差分”快捷方式。

1.3 软件启动和操作步骤

点击“南方GPS数据处理”桌面快捷方式进入基线处理软件，界面如图1-7：

图1-7 GPS处理软件界面主界面

软件主界面由菜单栏、工具栏、状态栏以及当前窗口组成，并采用了工程化的管理模式，因此，在使用之前必须按照要求创建工程项目。软件的基本操作步骤如下：

一、点击“文件”菜单下的“新建”项目，弹出界面如图1-8所示，

图1-8 新建工程项目

在对话框中按照要求填入“项目名称”、“施工单位”、“负责人”，选择相应的“坐标系统”、“分度带”、“控制网等级”、“基线剔除方式”，最后点击“确定”按钮，完成操作。

二、增加野外观测数据

将野外GPS采集数据调入软件，这些数据是南方公司的专用格式*.STH。

三、GPS基线处理

处理合格后要检查异步、同步环闭合差

四、对整网进行约束平差

五、检查和打印成果

上述各项操作将在下面文中分章节进行详述。

第二章软件功能和菜单介绍

2.1 软件基本功能及界面

GPSADJ4.0基线处理平差软件是对GPS星历单、双频数据进行处理和平差的专业GPS业解算软件。本软件用VC++编写，采用面向对象的编程方法和管理方案，功能强大，操作方便，可视化界面友好。

2.1.1 主要功能：

1、能对南方公司各种型号GPS接收机所采集静态测量和后差分的数据进行完全解算，如NGS200、NGS100、9800、9600等。

2、软件工具中自带坐标转换及四参数计算。

3、软件的星历预报功能，以便选择最佳星历情况进行野外作业。

4、软件基线处理结果更为严密，平差模型更加可靠。

5、能根据需要，方便地输出各种格式的平差成果。

6、既可全自动处理所有基线，也可进行手动单条处理。

2.1.2 主界面：

软件界面非常直观，由菜单栏，工具栏、状态栏以及当前窗口组成。点击相应的状态栏，当前窗口将显示程序的相应状态。在新建项目后，软件主窗口如图2-1所示：