一种提高舰载大负载光电平台稳定精度的方法

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ＧＵＯＺｈｉｈｕａ，ＺＥＮＧｉｎｇ－ｎｇ・Ｘａｈｏ
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一
种提高舰载大负载光电平台稳定精度的方法
郭志华，曾祥鸿
（华中光电技术研究所武汉光电国家实验室，武汉４０７３０３）
摘要：大负载对舰载光电平台主要有两个方面的影响：一是谐振频率降低，系统频带变窄；二是扰动力矩增大。
要保证稳定精度，需要提高系统的力矩刚度，同时对扰动进行补偿。本文提出在以测速机构成的速度闭环中加入电流环，同时用陀螺进行角速度前馈，用扰动观测器对扰动力矩进行补偿的方法。理论和仿真结果表明：电流环
能够提高系统的力矩刚度，陀螺前馈加强了对船摇扰动的隔离，扰动观测器能够很好地补偿扰动力矩的作用。这
种方法使稳定精度提高了１个数量级，对工程实践具有一定的指导意义。关键词：大负载；谐振频率；力矩刚度；电流环；陀螺前馈；扰动观测器
中图分类号：Ｔ２３Ｐ７文献标志码：Ａｄｉ１．９９．ｓ．０３５１２１．１０ｏ：０３６￣ｉｎ１０ —０Ｘ．１．６ｓ０００
ＡｂｔａｔＨｅｖａａｉｓｒｃ：ａｙｌｄｈｓｗｏｍａｎｉａｔｏｅｓｉｂｍｅｏｔａ— ｌｃｒｌｔｏｍ．ｅｆｓｎｅｄｃｅｓｆｈｏｔｍｐｃｓｎｔｈｐｏｐｉｌｅｔｉｐａｆｒＴｈｒｔｅｉｔｅｒａｅｏｔｅｈｃｅｃｉｏｓｈｒｓｎｎｅｆｅｕｎｙｎ￣ｏｎｈａｄｔｆｔｅｓｓｅａｄｔｅｓｃｎｎｓｔｅｉｃｅｓｆｔｅｄｓｕｂｎｅＴｅｏａｃｑｅｃ，ａｗｉｇｔｅｂｎｗｉｏｙｔｍ，ｎｈｅｏｄｏｅｉｈｎｒａｅｏｉｔｒａｃ．ｏｒｈｈｈｅｓｒｅｐｅｉｉｎｏａｉｚｔｎｉｎｅｓｔｎｕｅｔｒｃｓｏｆｓｂｌａｉ，ｔｅｄｉｒｖｅｔｒｕｇｄｔｆｈｙｔｍｎｏｅｓｔｅｄｓｕｂｎｅｈｔｉｏｏｍｐｏｅｔｑｅｒｉｉｏｅｓｓｅａｄｃｍｐｎａｅｔｉｒａｃ．ｈｏｉｙｔｈｔＡｔｏｓｒｐｓｄｗｈｃｄｓｈｕｒｎｏｎｏｔｅｃｏｅｐｅｏｏｅｙｔｅｔｃｏｔｒａｄｕｅｅｇｒｍｅｈｄｉｏｏｅｉｈａｄｅｃｒｅｔｏｐｉｔｌｓｄｓｅｄｌｐｆｒｄｂｈｍｅｅ，ｎｓｓｔｙｏｐｔｌｈｏｍｈａｈｔｅｅｆｅｆｒｒｏｅｓｔｎｏｅａｇｌｒｓｅｄａｄｕｅｎｏｓｒｅｅｔａｎｔｅｄｓｕｂｎｅＴｅｔｅｒｎｏｇｔｈｄｗａｄｃｍｐｎａｉｆｈｎｕａｐｅ，ｎｓｓａｂｅｖｒｏｒｓｉｉｒａｃ．ｈｏｙａｄｔｅｏｏｔｔｒｈｔｈｓｍｕａｉｎｒｓｌｅｏｓａｅｔａｅｃｒｅｔｏｐｃｎｅｌｒｅｔｅｔｒｕｉｉｉｆｔｅｓｓｍ，ｈｙｏｆｅｆｒｒａｉｌｔｅｕｔｄｍｎｔｔｔｈｕｎｏａｎａｇｑｅｒｇｄｔｏｙｔｏｓｒｈｔｌｈｏｙｈｅｔｅｇｒｄｗａｄｃｎｅｏ
第３８卷第１期
２１年１０１月
光电工程
ＯｐｏＥｌｃｒｎｃＥｎｎｅｉｇｔ — ｅｔｏｉｇｉｅБайду номын сангаасｒｎ
Ｖｏ１，ｏ．．Ｎ１３８
Ｊｎ２１ａ，０１
文章编号：１０ — ０Ｘ２１）ｌ０２ — ６０３５１（０ｏ一０８０１
ＡｅｈｏｏｍｐｒｖｉｈｅＳａｌａｉｎｏｈｅｖＭｔｄｆｒＩｏｎｇｔｔｂｉｚｔｏｆｔｅＨａｙｉＬｏｄＳｐｒｅｔｏｏｔｃｌａｆｒａｈｉｂｏｎｅＥｌｃｒ — ｐｉａｔｏｍＰｌ