机器人本体、控制器、执行器组成
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1 启诚机械模块
1.1机体板
机器人机体板有两种规格型号，分别是132×02×180（PTE1E）和132×02×96（PTE0E）。序号型号规格名称及工艺实物图
1 TQD1E 132×02×180 机体板（大）：
金属铝制材料，采用数控机床加工，表面进行喷砂氧化等多道工序处理，长180mm、宽132mm、厚2mm，共有165个M4过孔，孔间距为12mm。
2 TQD0E 132×02×96 机体板（小）：
金属铝制材料，采用数控机床加工，表面进行喷砂氧化等多道工序处理，长96mm、宽132mm、厚2mm，共有88个M4过孔，孔间距为12mm。
1.2 机体块
机体块有十一种规格型号，分别是12×12×24（PTE0G）、12×12×36（PTE1G）、12×12×48（PTE2G）、12×12×60（PTE3G）、12×12×72（PTE4G）、12×12×84（PTE5G）、12×12×96（PTE6G）、12×12×108（PTE7G）、12×12×120（PTE8G）、12×12×132（PTE9G）、12×12×144（PTEAG）。
序号型号规格名称及工艺实物图
1 TQDI2/M 12×12×24 机体块（2孔）：
金属铝合金材料，对称加工有丝孔和过孔，表面进行喷砂氧化等多道工序处理，长24mm、宽12mm、厚12mm，共有2个M4.5（内）M7.5（外）过孔，2个M4丝孔，2个M4顶孔，孔间距为12mm。
2 TQDI3/M 12×12×36 机体块（3孔）：
金属铝合金材料，对称加工有丝孔和过孔，表面进行喷砂氧化等多道工序处理，长36mm、宽12mm、厚12mm，共有3个M4.5（内）M7.5（外）过孔，3个M4丝孔，2个M4顶孔，孔间距为12mm。
3 TQDI4/M 12×12×48 过孔，表面进行喷砂氧化等多道工序处理，长48mm、宽12mm、厚12mm，共有4个M4.5（内）M7.5（外）过孔，4个M4丝孔，2个M4顶孔，孔间距为12mm。
4 TQDI5/M 12×12×60 机体块（5孔）：
金属铝合金材料，对称加工有丝孔和过孔，表面进行喷砂氧化等多道工序处理，长60mm、宽12mm、厚12mm，共有5个M4.5（内）M7.5（外）过孔，5个M4丝孔，2个M4顶孔，孔间距为12mm。
5 TQDI6/M 12×12×72 机体块（6孔）：
金属铝合金材料，对称加工有丝孔和过孔，表面进行喷砂氧化等多道工序处理，长72mm、宽12mm、厚12mm，共有6个M4.5（内）M7.5（外）过孔，6个M4丝孔，2个M4顶孔，孔间距为12mm。
6 TQDI7/M 12×12×84 机体块（7孔）：
金属铝合金材料，对称加工有丝孔和过孔，表面进行喷砂氧化等多道工序处理，长84mm、宽12mm、厚12mm，共有7个M4.5（内）M7.5（外）过孔，7个M4丝孔，2个M4顶孔，孔间距为12mm。
7 TQDI8/M 12×12×96 机体块（8孔）：
金属铝合金材料，对称加工有丝孔和过孔，表面进行喷砂氧化等多道工序处理，长96mm、宽12mm、厚12mm，共有8个M4.5（内）M7.5（外）过孔，8个M4丝孔，2个M4顶孔，孔间距为12mm。
8 TQDI9/M 12×12×
108
机体块（9孔）：
金属铝合金材料，对称加工有丝孔和
过孔，表面进行喷砂氧化等多道工序
处理，长108mm、宽12mm、厚12mm，
共有9个M4.5（内）M7.5（外）过孔，
9个M4丝孔，2个M4顶孔，孔间距为
12mm。
9 TQDI10/M 12×12×
120
过孔，表面进行喷砂氧化等多道工序
处理，长120mm、宽12mm、厚12mm，
共有10个M4.5（内）M7.5（外）过
孔，10个M4丝孔，2个M4顶孔，孔
间距为12mm。
10 TQDI11/M 12×12×
132
机体块（11孔）：
金属铝合金材料，对称加工有丝孔和
过孔，表面进行喷砂氧化等多道工序
处理，长132mm、宽12mm、厚12mm，
共有11个M4.5（内）M7.5（外）过
孔，11个M4丝孔，2个M4顶孔，孔
间距为12mm。
11 TQDI12/M 12×12×
144
机体块（12孔）：
金属铝合金材料，对称加工有丝孔和
过孔，表面进行喷砂氧化等多道工序
处理，长144mm、宽12mm、厚12mm，
共有12个M4.5（内）M7.5（外）过
孔，12个M4丝孔，2个M4顶孔，孔
间距为12mm。
1.3 机体条
机体条有五种规格型号，分别是12×02×36（PTE0F）、12×02×48（PTE1F）、12×02×60（PTE2F）、12×02×72（PTE3F）、12×02×84（PTE4F）。
序号型号规格工艺实物图
1 TQDA2/M 12×02×36 金属铝材料，表面进行喷砂氧化等多道工序处理，长36mm、宽12mm、厚2mm，共有3个M4.5过孔，孔间距为12mm。
2 TQDA4/M 12×02×48 金属铝材料，表面进行喷砂氧化等多道工序处理，长48mm、宽12mm、厚2mm，共有4个M4.5过孔，孔间距为12mm。
3 TQDA5/M 12×02×60 金属铝材料，表面进行喷砂氧化等多道工序处理，长60mm、宽12mm、厚2mm，共有5个M4.5过孔，孔间距为12mm。