车载通信终端OTA升级方案
基于UDS协议的车辆OTA开发
基于UDS协议的车辆OTA开发一、概览随着汽车电子化和互联网技术的快速发展，车辆OTA(OverTheAir)升级已经成为汽车行业的一个重要趋势。
通过OTA升级，车辆可以实现远程诊断、故障修复、软件更新等功能，提高车辆的安全性、可靠性和性能。
本文将介绍基于UDS协议的车辆OTA开发，主要包括UDS 协议简介、UDS协议在车辆OTA中的应用、UDS协议在车辆OTA开发中的挑战以及解决方案等内容。
通过对UDS协议的深入研究和实际应用，为读者提供一套完整的基于UDS协议的车辆OTA开发方案，帮助开发者快速实现车辆OTA功能，为汽车行业的智能化发展做出贡献。
1.1 研究背景和意义随着汽车电子技术的不断发展，车辆的智能化、网络化和信息化已经成为汽车产业的重要发展趋势。
为了满足这些需求，车辆制造商需要不断地对车辆进行升级和优化，以提高车辆的性能、安全性和舒适性。
传统的车辆升级方式主要依赖于现场维修，这种方式不仅效率低下，而且给车主带来了很大的不便。
研究一种新型的车辆OTA(OverTheAir)升级技术显得尤为重要。
UDS(Unified Diagnostic Services)协议是一种通用的汽车诊断通信协议，它可以实现对车辆各种系统的远程监控、故障诊断和数据传输等功能。
通过采用UDS协议，车辆制造商可以实现对车辆的远程升级，从而大大提高了车辆升级的便利性和可靠性。
UDS协议还可以实现与第三方软件供应商的数据交互，为车辆提供更多的应用和服务。
提高车辆升级的便利性：通过采用UDS协议，车辆制造商可以实现对车辆的远程升级，用户无需亲自前往维修站即可完成升级操作，大大降低了车主的维护成本和时间成本。
提高车辆升级的可靠性：UDS协议具有较强的抗干扰能力和错误检测能力，可以在复杂的网络环境下保证数据的准确传输，从而提高车辆升级的可靠性。
为车辆提供更多的应用和服务：通过与第三方软件供应商的数据交互，基于UDS协议的车辆OTA可以为车辆提供更多的应用和服务，如导航、语音识别、自动驾驶等，进一步提升车辆的智能化水平。
详解车载网络OTA系统的开发文末附下载
详解车载网络OTA系统的开发文末附下载01系统功能设计OTA 系统功能示意如图1示，系统包含网关、智能天线、车用防火墙、 ADAS 摄像头、 ADAS 域控制器、座舱域控制器、以及 OTA 平台。
OTA 平台端具备车辆管理、车型管理、软件版本管理以及任务的发布和推送的能力。
平台端也具备管理的属性，包括账号体系、权限体系等，支持OEM 的不同部门、不同科室、不同职能工程师在平台上实施OTA 相关操作，并查看OTA 任务执行情况。
其中推送的软件包的格式采用 UCM 定义的格式。
智能天线通过车载以太网、 BT、 BLE、 Wi-Fi、 3G/4G 实现了车身控制、远程控制、远程诊断、 OTA 功能。
在AUTOSAR OTA Demo 系统中，智能天线负责与 OTA 云端认证、通信；负责所有控制器升级文件下载、验签、备份；负责所有控制器升级条件检测、升级策略执行；负责控制器升级文件解析。
图1 系统功能示意图车用防火墙执行网络安全隔离，禁止越权访问；车载防火墙策略管理、动态更新；对域间数据交互提供安全防护机制；边界入侵防御检测等功能。
座舱域控制器中的 HMI 界面用于整个系统升级流程的人机交互即升级控制操作和升级状态信息显示。
座舱域控制器中的升级应用程序，与 AUTOSA 自适应平台架构中的 CM （通讯管理）、 DM（诊断管理）、 UCM（更新配置管理）模块相配合完成系统中各模块升级的管控。
ADAS 摄像头传感器，接收网关转发的 UDS 报文，解析加密升级包，执行CRC 校验，并支持断点续传升级。
ADAS 域控制器通过OTA 持续升级，优化不在法律法规范围内行人/车辆表现、新增商用车车型及新交通标志的感知识别、优化功能控制逻辑及增加新的自动驾驶特性等。
网关负责将座舱域控制器、 ADAS 域控制器、车用防火墙组成以太网相结合的局域网络，保证了各模块之间安全可靠的数据通信，并将以太网数据与CAN 报文进行协议转换，连接车用防火墙与ADAS摄像头。
汽车在线升级系统（OTA）开发浅析
汽车在线升级系统（OTA）开发浅析作者：姜楠姜姗姗韩小鹏来源：《时代汽车》2021年第21期摘要：介绍了汽车在线升级系统（OTA）的应用场景及功能，阐明了升级系统中车端及云端模块开发策略及架构;同时明确了与整车其他ECU的交互需求;最后介绍了在线升级系统测试相关内容。
汽车在线升级逐步成为整车标准配置，本文通过这几部分的介绍，明确了在线升级系统开发框架，对后续产品开发具有指导意义。
关键词：在线升级 OTA 开发策略1 引言汽车联网能力日渐普及，以“互联网云服务”为中心的内容及服务系统逐步建立，为每位客户建立个人账户系统，提供语音交互，在线导航、新闻资讯、在线音乐电台等典型互联网特色的内容;同时，企业为完善自身的信息化建设和软件管理能力，搭建OTA及信息安全管理平台势在必行。
按照智能网联要求，重新规划构造汽车端的架构及总线体系，自主构建统一的OTA更新体系，同时为智能网联核心功能的发展和迭代打下坚实的基础。
另一方面，推出支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车，通过已经建立好的OTA体系，不断优化辅助驾驶的算法和能力，逐步向高级别推进，车联网后台也可通过OTA渠道收集并处理更多与辅助驾驶相关的大数据，为后续开发提供依据。
2 OTA应用场景OTA（Over-the-Air ）空中升级技术，主要包括：FOTA，固件软件（Firmware）远程升级，比如可以通过对整车某零件ECU刷写新版调校参数，从而改善某些驾驶性能。
SOTA，应用软件（Software）远程升级、软件可售，像中控大屏、数字仪表和HUD带有操作系统，可独立升级操作系统之上的应用软件。
2.1 OTA功能介绍OTA功能在整车开发中的优势日渐突出，可极大降低售后成本，同时为客户省去了维修、保养的时间，具体优点如下：对软件缺陷进行修复及安全漏洞修复：更便捷的控制器软件修复，降低召回成本，低成本的故障解决和问题修复，问题漏洞及时关闭。
新功能导入和迭代：功能服务的导入和迭代，提升人机交互和服务升级，用户体验持续提升，产品性能优化;车辆功能及主题等不定期优化，使用户体验到常用常新的新鲜感。
ota_升级的原理和步骤_概述及解释说明
ota 升级的原理和步骤概述及解释说明1. 引言1.1 概述OTA（Over-the-Air）升级是一种通过无线网络对设备进行远程升级的技术。
传统的设备升级通常需要手动连接至计算机，而OTA升级可以通过互联网直接向设备传输和安装新固件版本，极大地方便了用户和开发者。
本文将详细介绍OTA 升级的原理和步骤，并探讨其中可能遇到的问题及解决方案。
1.2 文章结构本文分为五个部分进行介绍。
引言部分旨在概述OTA升级的基本信息以及文章结构。
第二部分将详细解释OTA的原理，包括定义、背景、工作原理以及其重要性和优势。
第三部分将深入讲解OTA升级的具体步骤，包括准备工作和环境配置、设备连接和通信设置，以及固件下载和验证等内容。
第四部分将重点关注OTA升级过程中可能遇到的问题，并提供相应的解决方案。
最后的结论部分将对本文所述内容进行总结，并展望未来OTA升级的发展方向。
1.3 目的本文旨在全面介绍OTA升级的原理和步骤，并为读者提供一个清晰的指南，使其能够了解如何利用OTA技术对设备进行远程升级。
同时，通过解决可能遇到的问题和提供解决方案，希望读者能够更好地应对实际应用中的挑战。
最终目标是为推动OTA升级技术的广泛应用和进一步发展做出贡献。
2. OTA 升级的原理2.1 OTA 的定义和背景OTA（Over-The-Air）是一种通过无线网络进行设备固件或软件升级的技术。
在过去，当设备需要升级时，通常需要通过物理连接将设备与计算机相连，然后进行手动升级。
这种方式不仅繁琐而且容易出错，并且对于大规模部署的设备来说，效率很低。
而OTA技术的应用则可以解决这个问题。
2.2 OTA 的工作原理OTA技术通过利用无线网络连接到设备来实现远程升级。
它使用了特定的通信协议和机制，使得用户可以通过云服务器或者其他中心节点向设备发送升级包。
首先，在OTA开始之前，需要确保目标设备能够接收OTA升级，并具备支持OTA功能所需的硬件和软件基础。
稳定实现终端设备的批量OTA升级方法、装置、设备及系统[发明专利]
![稳定实现终端设备的批量OTA升级方法、装置、设备及系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e1ea8c0130126edb6f1aff00bed5b9f3f80f7247.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911011636.5(22)申请日 2019.10.23(71)申请人 厦门四信通信科技有限公司地址 361021 福建省厦门市软件园三期诚毅北大街57号501~502单元(72)发明人 唐仕斌 陈淑武 曹凯文 王毅龙 蔡群鸿 (74)专利代理机构 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222代理人 陈槐萱(51)Int.Cl.H04W 8/24(2009.01)H04W 12/12(2009.01)H04W 24/02(2009.01)H04L 29/06(2006.01)(54)发明名称稳定实现终端设备的批量OTA升级方法、装置、设备及系统(57)摘要本发明公开了一种稳定实现终端设备的批量OTA升级方法、装置以及系统，方法包括：接收升级平台通过网关广播的握手请求；其中，所述握手请求携带有包含BIN文件版本号以及BIN文件校验码；当判断所述BIN文件版本号与本地软件版本号不一致时，接收升级平台通过网关下发的BIN文件；当接收完BIN文件后，对接收的所述BIN文件的BIN文件校验码进行校验，并在校验成功后，擦除第一存储单元的内容数据并复位至原始状态，以完成OTA升级；其中，擦除第一存储单元的内容数据；其中，所述内容数据包括BIN文件版本号、BIN文件校验码以及第二存储单元写入BIN文件数据包的标志位。
本发明通过广播的方式对所有需要进行升级的基于LORA的终端设备同时进行升级，从而大大地缩短整体升级时间，同时通过对文件版本号以及BIN文件校验码进行校验，能够稳定地实现了批量OTA升级。
权利要求书3页 说明书11页 附图4页CN 110769411 A 2020.02.07C N 110769411A1.一种稳定实现终端设备的批量OTA升级方法，其特征在于，包括：接收升级平台通过网关广播的握手请求；其中，所述握手请求携带有包含BIN文件版本号以及BIN文件校验码；当判断所述BIN文件版本号与本地软件版本号不一致时，接收升级平台通过网关下发的BIN文件；当接收完BIN文件后，对接收的所述BIN文件的BIN文件校验码进行校验，并在校验成功后，擦除第一存储单元的内容数据并复位至原始状态，以完成OTA升级；其中，擦除第一存储单元的内容数据；其中，所述内容数据包括BIN文件版本号、BIN文件校验码以及第二存储单元写入BIN文件数据包的标志位。
车载智能系统安全分析与增强方案设计
２０２０年１１月２５日第４卷第２２期现代信息科技Modern Information TechnologyNov.2020 Vol.4 No.221642020.11收稿日期：2020-09-29基金项目：重庆邮电大学2019年大学生科研训练计划（166）车载智能系统安全分析与增强方案设计龚强生，范婷雯，刘美君（重庆邮电大学，重庆 400065）摘 要：车联网综合应用体系的基本建成和车联网通信系统的快速发展，使我国智能网联汽车产业步入雏形阶段。
通过对国内外车联网的发展现状进行研究，结合攻击实例分析当前智能网联汽车所面临的部分威胁，将车联网终端的安全问题总结为四大层面：信息泄露、云端的安全威胁、身份验证威胁和通信中断威胁。
通过对native 层的服务进程，动态库和应用层的APP 等进行分析，提出了一套车载终端安全增强方案。
关键词：智能网联汽车；安全威胁；安全加固中图分类号：TP393.08；U463.6文献标识码：A文章编号：2096-4706（2020）22-0164-03Ｓａｆｅｔｙ Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ Ｓｃｈｅｍｅ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ＳｙｓｔｅｍGONG Qiangsheng ，FAN Tingwen ，LIU Meijun（Chongqing University of Posts and Telecommunications ，Chongqing 400065，China ）Abstract ：With the basic construction of the comprehensive application system of the internet of vehicles and the rapid developmentof the communication system of the internet of vehicles ，China ’s intelligent connected vehicle industry has entered the embryonicstage. Through the research on the development status of the internet of vehicles at home and abroad ，combined with the attack examples to analyze some of the threats facing the current intelligent connected vehicle ，the security issues of the internet of vehicles terminals are summarized into four major levels ：information leakage ，security threat in the cloud ，authentication threat and communication interruption threat. Through the analysis of service process of native layer ，dynamic library and APP of application layer ，a set of vehicle terminal security enhancement scheme is proposed.Keywords ：intelligent connected vehicle ；security threat ；safety reinforcement0 引 言车联网是为了使车与车、车与人、车与云等进行交互，实现车辆能与公众网络进行通信的动态移动通信系统。
基于RMU终端的车辆远程升级系统应用研究
Industry Focus基于RMU终端的车辆远程升级系统应用研究卢超1,朱晓丽2,施茂浩2,胡世东1,李豪1,沙雪莹1(1.上汽通用汽车有限公司武汉分公司，湖北武汉430000；2.泛亚汽车技术中心有限公司，上海201201)摘要：随着汽车智能网联技术的快速发展，OTA已经成为汽车未来的一个发展趋势％提出一种基于外接RMU 终端的被动式远程升级方案%通过在车辆OBD端口外接RMU终端设备，建立车端与云端服务器之间的远程数据通信，利用脚本文件实现对车辆CAN总线ECU软件的自动刷写控制，通过Web端网页和移动端APP实现对车辆升级的实控％对于传统主机厂，在其OTA技术还未发展成熟和大范围应用的背景下，基于RMU终端的车辆远程升级方案具有特殊实用％关键词：RMU终端；刷写脚本控制；云端管理平台；可视化监控中图分类号：U463.6文献标志码：A文章编号：1003-8639(2021)03-0001-04Development and Application of Vehicle OTA Technology Based on Remote Monitor Unit LU Chao1,ZHU Xiao-li2,SHI Mao-hao2,HU Shi-Tong1,LI Hao1,SHA Xue-ying1(1.SAIC General Motors Co.,Ltd.,Wuhan Branch,Wuhan430000；2.Pan Asia Technical Automotive Center Co.,Ltd.,Shanghai201201,China)Abstract：With the rapid development of automotive intelligent network technology,OTA becomes a trend in the future.This paper presents a RMU-based OTA technology solution for vehicle ECU date files update.The data communication between the vehicle and the cloud server is established by connecting RMU device with the OBD port of vehicle.The script is used to realize the automatic flash of vehicle ECU software.The real-time visual monitoring of the vehicle upgrading progress and status is realized through the web page and the mobile app.Under the background that OTA technology of vehicle is not mature and widely used,RMU-based OTA technology solution has special value and practical significance for traditional OEM.Key words：remote monitor unit；flash control by script；cloud servers management platform；visual monitoring卢超，男，硕士，工程师，主要从事汽车电子系统的设计开发研究工作。
OTA汽车软件升级
OTA 概述
解决潜在问题: 低成本软件故障解决、软件 风险应急响应、安全漏洞修复
OTA给我们 带来什么
导入全新的功能: 逐步新功能导入激活、原 有功能性能提升
提升用户体验: 优化操作界面、提升人机交 互体验
OTA概述
? 从 2013 年至今，特斯拉已经使用 OTA 进行了应用程序、地图、灯光、语音、空 气悬架升高等在内的多处更新，并且实现驾驶辅助功能的升级。 ? 2016 年 11 月，丰田汽车宣布，将采用 OTA 技术更新电子控制单元（ECU）， 由此可尽早修正 ECU 的漏洞，并且讨论了车辆上市后通过 OTA 追加新功能。 ? 2017 年 1 月，大众公司将使用 OTA 技术提供一些功能，车主通过订阅或试用等 方式可以获得软件方面的升级，例如导航等。 ? 2017 年 5 月，福特宣布将采用 OTA 技术实现软件升级，为搭载 Sync 3 的 2016 款车新增 Android Auto 及 Apple CarPlay 系统。 ? 2017 年 7 月，沃尔沃与 HERE 签订了长期合作协议，选择部分沃尔沃车主使用 OTA 服务升级车载地图。 ? 2017 年 7 月，通用宣布在 2020 年以前推出能进行空中升级 ( OTA ) 的信息娱乐 系统。
汽车OTA 技术
新能源技术开发科
2019年11月16日
内容介绍
1 2 3 4
OTA概述 OTA在汽车领域的应用
OTA升级考虑的问题 车载终端通讯协议
OTA 概述
OTA（Over-the-Air Technology）：空中软件升级，是通过移动通信（GSM或 CDMA）的空中接口对SIM卡数据及应用进行远程管理的技术。汽车OTA分为 FOTA（固件在线升级）和SOTA（软件在线升级），两种OTA升级都遵循三大步 骤：生成更新包 传输更新包 安装更新
汽车ota升级流程
汽车ota升级流程
汽车OTA（over-the-air）升级流程如下：
1. OTA准备阶段：汽车制造商或车辆制造商准备升级软件和
相应控制单元的OTA平台。
他们开发新的软件版本，并测试
和验证其功能和稳定性。
2. OTA发布阶段：一旦新版本的软件准备就绪，汽车制造商
将通过OTA平台将这些更新推送到车辆用户。
用户通常需要
在车辆上连接到互联网，以接收OTA更新。
根据车辆制造商
的要求，OTA更新可以是手动下载和安装，也可以是自动下
载和安装。
3. OTA下载和安装阶段：用户通过汽车上的连接设备（例如
车载娱乐系统或移动应用程序）接收到更新通知后，他们可以选择下载和安装新版本的软件。
OTA平台会负责将更新文件
传输到车辆中，并由车辆的控制单元进行安全的验证和安装。
整个过程需要车辆处于可靠的互联网连接下。
4. OTA验证和成功阶段：一旦OTA更新完成安装，车辆的控
制单元将对新的软件版本进行验证，确保其与车辆的硬件和操作系统相兼容。
验证成功后，车辆会重启并应用新的软件版本，用户会收到更新成功的通知。
5. OTA反馈和改进阶段：汽车制造商将收集和分析来自用户
的反馈和错误报告，以进一步改进和优化软件版本。
他们可以使用OTA平台提供的工具来跟踪并解决这些问题，并通过后
续的OTA更新将改进的版本推送到用户车辆上。
整个OTA升级流程可以快速、高效地为用户提供最新的软件功能和修复漏洞，使车辆可持续更新并提供更好的用户体验。
汽车ota的流程
汽车ota的流程OTA（Over-The-Air）是指一种通过互联网无线传输技术将数据或程序远程升级或更新的方式。
在汽车行业中，OTA技术被广泛应用于车辆的软件升级和系统更新。
本文将介绍汽车OTA的流程，以帮助读者更好地理解汽车OTA技术。
一、OTA的基本流程1. 部署OTA基础设施。
厂商需要在其服务器上部署OTA基础设施，以支持OTA软件的更新和升级。
2. 开始OTA软件更新。
当厂商准备OTA更新时，将控制中心的信息推送到车辆终端（如车辆控制单元）。
3. 接收OTA更新。
车辆终端接收到OTA软件更新通知后，将进入OTA更新模式并连接到OTA服务器下载更新文件。
4. 下载OTA更新文件。
车辆终端通过OTA更新模式从OTA 服务器下载更新文件。
下载过程中车辆终端需要保持连接，确保OTA的完整性。
5. 安装OTA更新文件。
当OTA更新文件下载完成后，车辆终端将自动安装更新文件。
更新完成后，车辆会自动重启并进入正常模式。
二、OTA的具体流程1. OTA软件准备和部署：在OTA软件正式更新之前，厂商需要进行OTA软件准备和部署工作。
此过程包括编写OTA更新代码，集成OTA软件到设备中，并在OTA服务器上部署OTA基本设施。
2. OTA更新策略定义：定义OTA更新策略是非常重要的一步。
这将决定了OTA更新的具体流程和更新的周期。
这种策略将被写入到OTA服务器中，同时可以自动升级车辆所需的软件版本。
3. OTA软件准备检查：在厂商推送OTA更新之前，车辆终端需要检查OTA更新文件是否符合OTA更新标准。
OTA标准是指OTA更新中的一些必要指导原则，包括OTA升级过程中的数据传输加密，故障自动回滚以及OTA升级成功或失败的状态更新等等。
4. OTA更新推送：一旦OTA软件经过准备和检查后，厂商可以将OTA更新推送到车辆终端。
推送可以使用短信、消息中心和云端通知等各种方式。
当OTA更新已经准备就绪，控制中心会将OTA更新通知通过云端服务传递到车辆的网络控件单元。
ota解决方案
ota解决方案OTA解决方案什么是OTAOTA（Over-The-Air）是指通过无线通信方式将软件或固件更新部署到设备的过程。
传统上，设备的软件更新通常需要物理连接，比如通过USB或SD卡进行更新。
而OTA技术则通过无线通信的方式，可以远程实现软件和固件的更新。
OTA解决方案是一个包含软件和硬件的系统，用于管理和执行OTA更新。
它允许远程控制设备上的软件，并且可以在设备上进行修复、改进或添加新特性。
OTA的优势1. 便捷性：OTA更新使得设备的软件更新过程更加便捷，无需物理连接，直接通过无线网络进行更新。
2. 成本效益：传统的软件更新需要在现场完成，耗费人力物力。
而OTA可以远程更新所有设备，省去了维修和运维的成本。
3. 实时更新：OTA解决方案可以实时监测设备上的软件版本，并及时进行更新。
这意味着设备可以迅速获得新特性和修复，提高了设备的可用性和性能。
4. 安全性：OTA解决方案可以提供安全的验证机制，确保软件更新的完整性和准确性。
只有通过验证的更新才会被部署到设备上，避免了恶意软件的风险。
实施OTA解决方案的关键步骤步骤1：OTA服务器的部署首先，需要部署OTA服务器，用于存储和管理软件和固件的更新包。
该服务器应具备高可靠性和安全性，并能支持大量设备的同时更新。
步骤2：设备注册和识别设备在完成初次配置后，需要在OTA服务器上注册，并获得唯一的设备标识符。
这个标识符将用于后续的OTA更新。
步骤3：软件版本管理OTA解决方案需要能够实时追踪设备上安装的软件版本。
当新的软件版本可用时，OTA服务器会将其标记为最新版本，并通知设备进行更新。
步骤4：软件更新的传输和验证当设备检测到有新的软件版本可用时，它会向OTA服务器发送请求，并下载更新包。
下载完成后，设备会对更新包进行验证，确保其完整性和准确性。
只有通过验证的更新包才会被设备接受和安装。
步骤5：软件更新的部署和安装一旦设备确认更新包的完整性和准确性，它会自动安装更新。
车辆智能网关升级方案设计
车辆智能网关升级方案设计随着智能化和信息化的发展，车联网技术已经成为汽车行业的重要发展趋势。
而车辆智能网关作为车联网系统中数据传输的核心组件，也需要不断进行升级以满足不断增长的数据量和更高的安全性需求。
本文将介绍一种车辆智能网关升级方案设计，以提高车辆智能网关的性能和安全性。
现状分析目前，车辆智能网关主要通过传统的有线或无线协议进行通信，包括CAN、LIN、Flexray、Ethernet、Wi-Fi、Bluetooth等。
在传输过程中，数据可能会受到干扰或攻击，进而导致信息泄露和系统故障。
为了提高车辆智能网关的性能和安全性，需要进行升级。
升级方案设计1. 多协议通信采用多协议通信可以满足不同业务场景的需求，同时也可以增加系统的灵活性和可扩展性。
在传输数据时，可以结合不同协议的优势，进行快速高效的数据传输。
例如，将CAN和Ethernet协议结合使用，可以实现高速传输、大数据量传输和安全性传输。
2. 数据压缩和加密为了解决大数据量和传输安全性问题，可以采用数据压缩和加密技术对数据进行处理。
采用数据压缩可以将数据量缩小，降低传输成本，提高传输速度；采用数据加密技术可以保证数据在传输过程中的安全性，防止数据被窃取和篡改。
3. 安全认证车辆智能网关需要有严格的安全认证机制，以保证系统的安全性和可靠性。
在升级后，可以加强客户端认证和服务端认证，确保只有经过认证的客户端和服务端才能进行数据传输和访问，保障系统的安全性。
此外，还可以采用数字证书、消息摘要等技术对数据进行安全验证。
4. 系统监控和维护在升级后需要进行系统的监控和维护工作，以发现系统中的问题并及时修复。
在系统的实时监测上，可以采用物联网和云计算等技术，对系统进行实时监控，并收集数据信息和系统状态，以便在出现故障时能够及时排查故障点并进行修复。
结论车辆智能网关升级方案设计可以提高车辆智能网关的性能和安全性，同时也可以增加系统的灵活性和可扩展性。
通过多协议通信、数据压缩和加密、安全认证和系统监控和维护等方面的升级，可以保障车辆智能网关的正常运行和数据安全。
车载通信终端OTA升级方案
车载通信终端OTA升级方案王兰;郝成龙;许茜【摘要】车载通信终端是唯一将车内网和车外网进行连接的车载零部件.随着车联网功能的普及,车载通信终端也将逐渐成为新型车辆的标配.这就为车载通信终端能够实现OTA升级提供条件.文章通过对车载通信终端功能、OTA升级方式进行梳理,总结出针对于车载通信终端的OTA升级方案,详细描述了车载通信终端OTA升级过程,并提出了过程中注意的事项,为OTA技术在车内控制器升级提供参考.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2018(000)006【总页数】2页(P11-12)【关键词】车载通信终端;OTA;控制器升级【作者】王兰;郝成龙;许茜【作者单位】华晨汽车工程研究院电器工程室,辽宁沈阳110141;华晨汽车工程研究院电器工程室,辽宁沈阳110141;华晨汽车工程研究院电器工程室,辽宁沈阳110141【正文语种】中文【中图分类】U463.671 内容综述随着车联网技术的不断成熟，车联网服务已经不只局限于为用户提供车联网基础的车联网服务。
提供车联网服务的硬件—车载通信终端，是将原来车内封闭的网络与开放的车外网络进行连接的唯一渠道，这就为车载通信终端的功能增加提供了有利的条件。
作为车内网与车外网连接的通道，车载通信终端能够完成由封闭网络到开放网络的连接，在保证安全的前提下，车载通信终端就能够完成对于车载零部件的相关刷写操作，即OTA升级功能。
OTA（Over-the-Air）升级一种比较成熟的移动终端升级方式，移动终端可以通过网络进行升级包的下载，然后针对零部件进行升级。
这种技术最早应用于移动手机的升级。
通过OTA功能，可以完成诸如差分升级、固件升级、系统升级等多种类的升级要求，因此将OTA升级方案应用于车联网零部件车载通信终端升级或者车内其他零部件升级，将会全面提升车辆功能的服务质量，完善包括车联网零部件在内的车辆内部其他控制器的升级功能，同时还能为车载多媒体系统、导航等系统进行数据包的升级，下面就具体介绍相关的方案。
E103-W11的OTA升级技术
什么是OTA升级？如何制作OTA升级包？一、什么是OTA？OTA为空中下载技术（Over The Air），是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM 卡数据进行远程管理的技术，空中接口可以采用WAP、GPRS、CDMA1X及短消息技术等，而它的升级则是通过无线网络下载、升级设备所需要的更新（比如问题修复、版本更新等），不用通过有线连接来下载、升级，可直接通过无线环境下载、升级。
二、E103-W11的OTA升级模式有哪些？压缩升级模式压缩升级是指对需要升级的固件进行压缩处理，减少网络传输而占用的资源，可以支持较大版本的固件。
差分升级模式差分升级需要在比较新老固件后，形成差分包；而差分包通常会很小，可以极大地减少传输资源，因此，可支持特大固件版本。
A/B升级模式A/B升级模式也称为全量升级模式，支持双版本，分别放在两个版本分区中。
A/B升级不会压缩新固件，因此，A/B升级的两个版本分区的大小应各为Flash中主版本的一半。
三、如何制作OTA升级包？1.在确认升级模式后，可通过RDTool制作相应的升级包。
在RDTool工具的“固件升级工具”插件上单击鼠标右键，选择“用户手册”，并按照手册中步骤制作相应的升级包即可，如下图所示：2.若RDTool工具中未安装OTA插件，需RDTool使用文档进行OTA插件安装，如下图所示：3.升级包制作完成后将其储存在云端，调用OTA API完成升级。
四、OTA升级的优势和劣势有哪些？OTA升级应用领域较广，如我们生活中常见的手机系统升级也是应用该技术，OTA升级可以直接在手机中在线完成，只需借助移动网络或Wi-Fi网络即可，且升级无需备份数据。
而针对我们的Wi-Fi模块而言通常用A/B升级模式来进行升级，一个区固定用于烧录，一个区用于OTA升级，比较简单，且升级失败时回到上一个版本，而不是回到第一个版本。
当然，OTA升级有优点就有缺点，例如压缩升级模式和差分升级模式都是单固件分区升级，在升级过程中不能被中断；如果在升级过程发生断电等情况，只能重新上电后从升级点处继续升级。
ota升级原理
ota升级原理OTA（Over-The-Air）升级是一种通过空中方式进行设备升级的技术，可以在不连接任何线缆和硬件设备的情况下，实现对终端设备的升级和更新。
其原理主要是通过一个中心服务器和终端设备之间的通信，实现软件、固件或操作系统的下载和安装。
下面是OTA升级的基本原理：1. 校验：OTA升级的首要步骤是校验终端设备的版本和目标设备是否匹配。
中心服务器会比较终端设备当前的版本和目标设备的版本，在两者匹配的情况下，才会继续进行后续的升级操作。
2. 下载：一旦校验通过，中心服务器会将最新的软件、固件或操作系统发送给终端设备。
这一步骤通常是通过建立一个安全的网络连接，如Wi-Fi或移动网络来实现。
3. 存储：终端设备收到升级文件后，会将其存储在设备内部的特定位置或者分区中。
通常情况下，终端设备会预留一部分存储空间用于接收和存储升级文件。
4. 校验文件完整性：在升级文件下载完成后，终端设备会对文件进行校验，以确保文件的完整性和正确性。
这一步是为了避免在升级过程中出现错误或数据损坏。
5. 更新：在验证升级文件的完整性后，终端设备会将新软件、固件或操作系统应用到设备中。
这个过程可能需要一定的时间，具体时间取决于升级文件的大小和设备的处理能力。
6. 重启：一旦升级完成，终端设备会要求用户重新启动设备，以使新的软件、固件或操作系统能够正常生效。
设备会在重新启动后加载新的升级文件并启动相应的功能。
综上所述，OTA升级通过中心服务器和终端设备之间的通信，实现了将新的软件、固件或操作系统应用到终端设备中的过程。
这种无线方式的升级方式可以方便、快速地实现大规模设备的升级，提高了设备的可靠性和安全性。
车载导航设备的软件更新和远程升级技术解析
车载导航设备的软件更新和远程升级技术解析随着科技的快速发展，车载导航设备已成为现代汽车中必不可少的功能之一。
为了保持其高效性和安全性，及时进行软件的更新和远程升级变得至关重要。
本文将深入探讨车载导航设备的软件更新和远程升级技术，包括其优势、更新方式以及未来的发展趋势。
软件更新是车载导航设备保持最新功能和修复安全漏洞的关键步骤。
通过软件更新，用户可以获得最新的地图数据、实时交通信息、智能助手等功能，以提升行车体验。
而远程升级则是通过互联网将新的软件版本传输到车辆中，使车载导航设备在不需要到维修店的情况下就可以升级。
首先，我们来分析车载导航设备的软件更新方式。
目前主要有两种方式：通过互联网或通过介质（如SD卡或U盘）进行更新。
通过互联网进行软件更新的方式更为普遍，它可以通过车载导航设备内置的Wi-Fi或与手机的蓝牙连接进行更新。
这种方式相对简单快捷，用户只需几个简单的步骤就能完成更新。
而通过介质进行更新则需要用户手动将存储有最新软件版本的介质插入到车载导航设备中，并按照设备的提示进行更新。
其次，我们来探讨车载导航设备的远程升级技术。
远程升级是一种通过互联网将最新软件版本传输到车辆中的技术。
这种技术不仅提供了便利性，也为车辆制造商提供了更高效的服务。
通过远程升级，制造商可以随时将新的功能、性能优化和安全补丁等传输到车辆中，从而保证车辆的最新性和安全性。
远程升级技术还可以减少维修人员上门服务的需要，节省了时间和资源。
然而，在实施远程升级技术时，保证数据的安全性是一个重要的考虑因素。
车载导航设备中存储着大量的个人数据，包括用户的地理位置、通讯录等。
为了保护用户的隐私，车载导航设备制造商需要采取相应的安全措施。
其中一种常见的措施是使用加密技术保护数据的传输。
另外，制造商还应建立安全的服务器和更新渠道，确保软件更新过程中不受到恶意攻击。
未来，车载导航设备的软件更新和远程升级技术将继续演进。
一方面，随着智能化的进一步发展，车载导航设备将与其他智能设备（如智能手机和智能家居设备）实现更紧密的互联互通。
tbox的ota协议
tbox的ota协议"OTA" 通常是指 "Over-the-Air"，即通过无线网络进行设备固件或软件的升级。
在物联网（IoT）领域，OTA协议用于通过无线通信对设备进行远程升级。
"TBox" 则通常指的是车载终端（Telematics Box），用于车辆远程监控和通信。
在车载领域，OTA协议的设计和使用会根据具体的系统架构、硬件平台以及制造商的要求而有所不同。
以下是一些可能涉及的OTA协议相关的关键点：1. 通信协议：定义设备与服务器之间进行OTA通信的协议。
常见的OTA通信协议包括HTTP(S)、MQTT、CoAP等。
2. 数据格式：规定设备和服务器之间传输OTA数据的格式，例如JSON、XML等。
3. 加密和认证：安全性是OTA协议设计的一个重要方面。
协议需要支持数据的加密传输，以及设备和服务器之间的身份认证。
4. 版本管理：定义固件版本号的规范和管理机制，以便设备和服务器能够正确识别当前运行的固件版本以及可用的更新版本。
5. 升级策略：确定设备在收到OTA通知后的升级策略，例如是否立即升级、延迟升级、是否允许用户选择等。
6. 回滚机制：设备在升级过程中出现问题时，协议需要定义回滚机制，以确保设备能够恢复到正常运行状态。
7. 断点续传：当OTA升级过程中由于网络故障或其他原因中断时，协议需要支持断点续传，以避免重新开始整个升级过程。
8. 状态报告：设备在升级过程中需要向服务器发送状态报告，以便服务器能够监控升级的进度和结果。
9. 资源管理： OTA协议需要定义资源管理策略，以避免在升级时占用过多设备资源。
请注意，具体的OTA协议和实现细节会根据不同的车载终端、车型和制造商而有所不同。
在实际应用中，通常需要参考相关的技术文档、标准规范以及制造商提供的开发者文档。
tbox的ota协议
tbox的ota协议随着物联网的快速发展，车联网技术也逐渐成熟，并在汽车行业得到广泛应用。
TBox（Telematics Box）作为车联网的核心设备之一，负责车辆与云端平台之间的数据传输和通信。
OTA（Over-the-Air）升级技术则是实现TBox固件远程升级的重要手段之一。
本文将详细介绍TBox的OTA协议。
一、什么是TBox的OTA协议？TBox的OTA协议是指用于实现TBox固件远程升级的协议。
OTA技术允许车辆制造商和服务提供商通过云端平台向TBox设备发送升级包，实现车辆控制单元固件的更新。
OTA协议不仅要保证升级的安全性和稳定性，还要满足升级的时效性和可靠性要求。
二、TBox OTA协议的特点和功能1. 安全性：保证OTA升级过程的安全性对于TBox至关重要。
OTA协议需要采用安全的通信机制，确保升级包的完整性、真实性和机密性。
常用的安全机制包括数字签名、加密传输等。
2. 可靠性：TBox升级过程中不能出现错误或中断，否则有可能导致TBox设备无法正常工作。
OTA协议需要具备可靠的错误处理机制和重试机制，确保升级过程的稳定性。
3. 时效性：OTA升级过程应尽可能短暂，以减少对车辆使用的影响。
OTA协议需要具备高效的数据传输和升级策略，以提高升级的时效性。
4. 灵活性：不同车型和TBox设备可能存在差异，OTA协议需要具备一定的灵活性，能够适配不同车型和设备的升级需求。
5. 日志跟踪：OTA协议应记录升级过程中的日志信息，便于故障排查和分析。
日志信息可以包括升级的状态、错误码、升级时间等。
三、TBox OTA协议的实现过程1. 升级包的准备：车辆制造商或服务提供商准备好待升级的固件，并对固件进行数字签名和加密操作，确保升级包的安全性。
2. 升级任务的下发：云端平台通过与车辆建立安全的通信通道，向TBox设备下发升级任务的相关信息，包括升级包的URL、版本号、校验信息等。
3. 升级包的下载：TBox设备接收到升级任务后，通过云端平台提供的URL下载升级包，并进行数字签名验证和解密操作，确保升级包的完整性和真实性。
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10. 16638/ki. 1671-7988. 2018. 06. 005
车载通信终端O TA升级方案
王兰，郝成龙，许茜
(华晨汽车工程研究院电器工程室，辽宁沈阳110141)
摘要：车载通信终端是唯一将车内网和车外网进行连接的车载零部件。
随着车联网功能的普及，车载通信终端也 将逐渐成为新型车辆的标配。
这就为车载通信终端能够实现OTA升级提供条件。
文章通过对车载通信终端功能、OTA升级方式进行梳理，总结出针对于车载通信终端的OTA升级方案，详细描述了车载通信终端OTA升级过程，并提出了过程中注意的事项，为OTA技术在车内控制器升级提供参考。
关键词：车载通信终端；OTA;控制器升级
中图分类号：U463.67文献标识码：A文章编号：1671-7988(2018)06-11-02
The scheme of OTA (Over-the-Air) update for telematics box
Wang Lan, Hao Chenglong, Xu Qian
(Huachen automobile engineering research institute,electrical engineering room,Liaoning Shenyang 110141)
Abstract: The telematics box is the only part of vehicle parts which connected Intranet with extranet.With the popularity of the internet vehicles,the telematics box will become standard of new type vehicle.This provides the condition for the telematics box to upgrade the OTA.This article cards the function of telematics box and the upgrade mode of OTA, summarizes the upgrade mode of OTA for the telematics box,describes the OTA upgrade process of telematics box,and put forward the notices in the process,provide reference for the Controller update of OTA in vehicle.
Keywords: Telematics box; OTA; Controller update
CLC NO.: U463.67 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2018)06-11-02
1内容综述
随着车联网技术的不断成熟，车联网服务己经不只局限 于为用户提供车联网基础的车联网服务。
提供车联网服务的 硬件一车载通信终端，是将原来车内封闭的网络与开放的车 外网络进行连接的唯一渠道，这就为车载通信终端的功能增 加提供了有利的条件。
作为车内网与车外网连接的通道，车 载通信终端能够完成由封闭网络到开放网络的连接，在保证 安全的前提下，车载通信终端就能够完成对于车载零部件的 相关刷写操作，即OTA升级功能。
OTA (Over-the-Air)升级一种比较成熟的移动终端升级作者简介：王兰，就职于华晨汽车工程研究院电器工程室。
方式，移动终端可以通过网络进行升级包的下载，然后针对 零部件进行升级。
这种技术最早应用于移动手机的升级。
通 过OTA功能，可以完成诸如差分升级、固件升级、系统升级 等多种类的升级要求，因此将OTA升级方案应用于车联网零 部件车载通信终端升级或者车内其他零部件升级，将会全面 提升车辆功能的服务质量，完善包括车联网零部件在内的车 辆内部其他控制器的升级功能，同时还能为车载多媒体系统、导航等系统进行数据包的升级，下面就具体介绍相关的方案。
2车载通信终端OTA升级方案
针对于车载通信终端OTA升级方式，可以参考一下流程 图流程，如图1所示。
11
汽车实用技术
车辆
图1车载通信终端OTA升级流程
首先，后台管理人员需要先对OTA升级包进行测试和验 证，在验证升级包完整性和安全性之后，通过平台操作将升 级包进行打包压缩并上传到由车厂负责的服务平台服务器 中，之后平台服务器对文件进行管理其中包括升级包版本管 理、升级内容管理、升级操作日志管理等。
完成第一步之后，后台服务器会将更新的升级信息通过网络发布给对应的车 辆，此时车主用户可以通过手机应用和车辆多媒体显示屏进 行更新内容的提示，车主用户可以通过手机应用和车辆对媒 体显示屏进行升级功能的确认。
车辆多媒体显示屏确认升级 能够满足车辆在运行时完成车载通信终端的OTA升级需求，而通过手机应用确认是为了满足车辆在不使用的情况下完成 OTA升级，两种形式基本可以覆盖大部分车辆的状态，同时 需要设置同意倒计时机制，如果客户不确认会在倒计时30 秒之后自动确认OTA升级。
当得到确认OTA升级的指令之后，车载通信终端可以通 过无线网络连接到服务器，服务器通过识别车型和版本来进 行OTA升级包的推送，此时需要注意的是升级包必须在最大 限度内进行数据的压缩，以便于节省数据流量的消耗。
另外，在升级包下载的过程中，车载通信终端必须保持电源的正常 提供，同时支持差分升级包、固件升级包的下载，并且能够 支持断点续传功能，这样才能保证OTA升级包的完整性。
在传输和下载的过程中，需要注意几个比较重要的问题：首先就是OTA升级包的完整性，完整性是所有OTA升级的 前提，因此能否传输完整的升级包成了 OTA升级的关键，其 次需要注意的就是文件传输和下载文件的安全性。
文件在传 输和下载的过程中需要有复杂的校验机制。
目前车联网远程 控制功能加密都是采用国际比较流行的AES 128算法或者自 主设计的加密算法，OTA文件下载可以借鉴车联网远程控制 的加密方法进行一定的修改来设计单独的加密认证机制，由于OTA升级涉及相关控制器功能，因此尽量不要采用与其他 加密方式一样的算法。
当完成OTA升级包下载过程之后，车载通信终端就可以开始升级过程。
首先车载通信终端需要对OTA升级包进行解 压缩，完成解压缩之后需要开始软件的升级。
升级过程中必 须要保持车辆电池电量充足，不会出现中途断点的情况，同时升级过程为全部不可见升级过程，不需要展示给车主用户 查看升级进度。
另外，需要保证如果车载通信终端在升级不 成功的情况下能够完成版本回滚，这样就能保证车载通信终 端不会因为升级不成功而出现终端故障，确保功能的有效性。
只有保证数据的完整性、安全性和容错机制，才能保障OTA 升级的正常运行。
在车载通信终端完成OTA升级之后，就能够按照新更新 的功能进行车联网功能的使用。
需要注意的是后台服务器管 理平台需要能够记录所有的升级日志，后台服务器能够满足 根据车辆车联网功能激活时间、车辆所在位置等条件进行指 定范围的升级，只有具备了这样的后台服务器，才能够满足 OTA全部的升级需求。
3总结与展望
以上己经介绍了所有关于车载通信终端O T A升级的方 案，具体应该注意的事项也可以根据在OTA升级方案进行不 断地完善。
OTA升级技术不但能够完成对于车载通信终端的 软件、固件的升级，还能够对车内其他控制器（比如一键启 动控制器PEPS、多媒体主机控制器MHU、车身控制器BCM)进行O T A升级，另外还能够针对导航地图数据进行在线升 级，这样就能更好地解决车载导航在线更新的问题。
目前国 家己经强制要求新能源汽车支持OTA在线升级，己解决新能 源车更好上传电池相关信息的需求，作者相信随着车内以太 网、车联网OTA远程升级、远程升级安全等相关技术的不断 完善，OTA远程升级会发挥更大的功能，能够在保证安全的 前提下对车内所有的控制器进行软件升级。
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