平面四杆机构的基本形式及其演化PPT
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机械设计基础
第三章 平面连杆机构
江苏徐州机电工程高等职业技术学校 安全工程系
课件制作人:丁建俊
第三章 平面连杆机构
第一节 概述 第二节 平面四杆机构的基本形式及其演化
第三节 平面四杆机构存在曲柄的条件和几 个基本概念
第四节 平面四杆机构的设计
第二节 平面四杆机构的基本形式及其演化
一、平面四杆机构的基本型式:
基本型式——铰链四杆机构，构件间联接都是转动副 。
名词解释： 曲柄——整周定轴回转的构件；
连杆——作平面运动的构件； 连杆
摇杆——作定轴摆动的构件； 曲柄
连架杆——与机架相联的构件；
三种基本型式：
1、曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆
摇杆
作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 如雷达天线、缝纫机踏板机构等。
C 2 3 设计：潘存云
B 1
4D A
6E
惯性筛机构
特例：平行四边形机构
特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动
实例：火车轮 摄影平台
播种机料斗机构
天平
A
B B’
C C’
A
D 设计：潘存云
AB = CD BC =AD
BB
C
B
C
B
设计：潘存云
A
D
设计：潘存云
D C
耕地
设计：潘存云
料斗
平行四边形机构在共线位置出现运动
CC 2 33
设计：潘存云
B1 4 D
A
曲柄主动
雷达天线俯仰机构
3 2
设计：潘存云
3
2 4
1
（2）双曲柄机构 特征：两个曲柄，1、3；
1 4 摇杆主动
缝纫机踏板机构
作用：将等速回转转变为等速或变速回转。
应用实例：如叶片泵、惯性筛等。
1
A D C 设计：潘存云
B 2
3
旋转式叶片泵ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
A 1B
4 D
2
C3
1
2 3
A
4C
曲柄滑块机构
B
1
2 3
A
4C
导杆机构
B
1
2 3
A
4C
摇块机构
C3
4
2
B
A 1
应用实例 应用实例
44
A
4AAAAφ
111 11
CC 3333设4计：潘存云 22 B
自卸卡车举升机构
(3)选不同的构件为机架
B
1
2 3
A
4C
曲柄滑块机构
B
1
2 3
A
4C
导杆机构
B
1
2 3
A
4C
摇块机构
A1 B
不确定。 采用两组机构错开排列。
B’
F’
C’
A’
E’
D’
G’
设计：潘存云
A
E D 设计：潘存云
G
B
F
C
反平行四边形机构 ——车门开闭机构
设计：潘存云
设计：潘存云
反向
（3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构、 风扇摇头机构、
特例：等腰梯形机构——汽车转向机构
飞机起落架
B’ C’
B
设计：潘存云
C
A
D
蜗轮
CC 电机
BBBA
设计：潘存云
AA
D 蜗蜗杆杆
风扇座
D
A
EE 设计：潘存云
C
B
二、四杆机构的演化形式
(1) 改变构件的形状和运动尺寸
设计：潘存云
设计：潘存云
曲柄摇杆机构
曲柄滑块机构
设计：潘存云
设计：潘存云
设计：潘存云
↓∞ 偏心曲柄滑块机构
s =l sin φ
φ
l
→∞
设计：潘存云
对心曲柄滑块机构
42
A
A1
44
1B B
2 2 设计：潘存云
3 3
C C
C3
定块机构
手摇唧筒
本章节内容讲述结束
谢谢配合
双滑块机构
正弦机构
(2)改变运动副的尺寸
设计：潘存云
(3)选不同的构件为机架
偏心轮机构
B
1
2 3
A
4C
曲柄滑块机构
B
1
2 3
A
4C
摆动导杆机构
导杆机构 转动导杆机构
应用实例:
6E
C
3
2
B 设计：潘存云 4
1
A 5
D
小型插床
D
3
B2
C
设计：潘存云
C2
4 C1
1
A
牛头刨床
(3)选不同的构件为机架
B
第三章 平面连杆机构
江苏徐州机电工程高等职业技术学校 安全工程系
课件制作人:丁建俊
第三章 平面连杆机构
第一节 概述 第二节 平面四杆机构的基本形式及其演化
第三节 平面四杆机构存在曲柄的条件和几 个基本概念
第四节 平面四杆机构的设计
第二节 平面四杆机构的基本形式及其演化
一、平面四杆机构的基本型式:
基本型式——铰链四杆机构，构件间联接都是转动副 。
名词解释： 曲柄——整周定轴回转的构件；
连杆——作平面运动的构件； 连杆
摇杆——作定轴摆动的构件； 曲柄
连架杆——与机架相联的构件；
三种基本型式：
1、曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆
摇杆
作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 如雷达天线、缝纫机踏板机构等。
C 2 3 设计：潘存云
B 1
4D A
6E
惯性筛机构
特例：平行四边形机构
特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动
实例：火车轮 摄影平台
播种机料斗机构
天平
A
B B’
C C’
A
D 设计：潘存云
AB = CD BC =AD
BB
C
B
C
B
设计：潘存云
A
D
设计：潘存云
D C
耕地
设计：潘存云
料斗
平行四边形机构在共线位置出现运动
CC 2 33
设计：潘存云
B1 4 D
A
曲柄主动
雷达天线俯仰机构
3 2
设计：潘存云
3
2 4
1
（2）双曲柄机构 特征：两个曲柄，1、3；
1 4 摇杆主动
缝纫机踏板机构
作用：将等速回转转变为等速或变速回转。
应用实例：如叶片泵、惯性筛等。
1
A D C 设计：潘存云
B 2
3
旋转式叶片泵ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
A 1B
4 D
2
C3
1
2 3
A
4C
曲柄滑块机构
B
1
2 3
A
4C
导杆机构
B
1
2 3
A
4C
摇块机构
C3
4
2
B
A 1
应用实例 应用实例
44
A
4AAAAφ
111 11
CC 3333设4计：潘存云 22 B
自卸卡车举升机构
(3)选不同的构件为机架
B
1
2 3
A
4C
曲柄滑块机构
B
1
2 3
A
4C
导杆机构
B
1
2 3
A
4C
摇块机构
A1 B
不确定。 采用两组机构错开排列。
B’
F’
C’
A’
E’
D’
G’
设计：潘存云
A
E D 设计：潘存云
G
B
F
C
反平行四边形机构 ——车门开闭机构
设计：潘存云
设计：潘存云
反向
（3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构、 风扇摇头机构、
特例：等腰梯形机构——汽车转向机构
飞机起落架
B’ C’
B
设计：潘存云
C
A
D
蜗轮
CC 电机
BBBA
设计：潘存云
AA
D 蜗蜗杆杆
风扇座
D
A
EE 设计：潘存云
C
B
二、四杆机构的演化形式
(1) 改变构件的形状和运动尺寸
设计：潘存云
设计：潘存云
曲柄摇杆机构
曲柄滑块机构
设计：潘存云
设计：潘存云
设计：潘存云
↓∞ 偏心曲柄滑块机构
s =l sin φ
φ
l
→∞
设计：潘存云
对心曲柄滑块机构
42
A
A1
44
1B B
2 2 设计：潘存云
3 3
C C
C3
定块机构
手摇唧筒
本章节内容讲述结束
谢谢配合
双滑块机构
正弦机构
(2)改变运动副的尺寸
设计：潘存云
(3)选不同的构件为机架
偏心轮机构
B
1
2 3
A
4C
曲柄滑块机构
B
1
2 3
A
4C
摆动导杆机构
导杆机构 转动导杆机构
应用实例:
6E
C
3
2
B 设计：潘存云 4
1
A 5
D
小型插床
D
3
B2
C
设计：潘存云
C2
4 C1
1
A
牛头刨床
(3)选不同的构件为机架
B