PLC回路控制功能
4_PLC基本控制回路汇总
小 结
自保回路
☆
☆
联锁回路
谢谢！
(Y041)
X0B E PLC回路 等效电路
在所提供的逻辑变数中只要有 一个“1”，把结果Y 等于“1”
基本控制回路
基本回路4 NOT回路
X0C
Y042
SB(X0C)
(Y042)
E
PLC回路 等效电路
在所提供的逻辑变数A是“1” 的话，其结果Y是“0”、相反 如果是“0”的话，等于“1”
基本控制回路
基本回路5 自保回路
启动输入
X08 X09 停止输入 Y040 保持接点 PLC回路 E 等效电路 Y040 电机启/停回 路 SB(X08)
SB(X09)
KM(Y040)
KM
一组输入
X08 Y041
故障报警回 路
Y041 X09 复位输入 保持接点
基本控制回路
基本回路6 联锁回路
电机的正反转控制
E PLC回路 等效电路
基本控制回路
基本回路2 AND回路
输入
输出
SB(X8)
X008
X009
SB(X9)
(Y040)
Y040
E
PLC回路
等效电路
在提供的所有逻辑变数为“1”的时候， 使其结果Y 成为 “1”
基本控制回路
基本回路3 OR回路
输入 X0A 输出 Y041
SB(X0A) SB(X0B)
PLC控制基础和应用
之
基本控制回路
基本控制回路
目录
基本回路1 基本回路2 基本回路3 基本回路4 基本回路5 基本回路6
AND回路 OR回路 NOT回路 自保回路 联锁回路
PLC原理及应用
产生到现在， 从PLC产生到现在，已发展到第四代产品。 产生到现在 已发展到第四代产品。 第四代PLC（1983年～现在 ） ： 不仅全面使用 位 、 32 （ 第四代 年 现在） 不仅全面使用16位 位高性能微处理器，高性能位片式微处理器， 位高性能微处理器，高性能位片式微处理器，RISC(reduced instruction set computer)精简指令系统 精简指令系统CPU等高级 等高级CPU，而 精简指令系统 等高级 ， 且在一台PLC中配置多个微处理器，进行多通道处理，同时 中配置多个微处理器， 且在一台 中配置多个微处理器 进行多通道处理， 生产了大量内含微处理器的智能模块，使得第四代PLC产品 生产了大量内含微处理器的智能模块，使得第四代 产品 成为具有逻辑控制功能 过程控制功能、运动控制功能、 逻辑控制功能、 成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数 据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器 的真正名符其实的多功能控制器。 据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。
1、 PLC是建立在单片机之上的产品，单片 机是一种集成电路，两者不具有可比性。
各有所长！ 各有所长！
2、 单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型 到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例。
3、不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标， 有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。 这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海， 各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都 很困难。
交 流 输 入
输入电路类型： 输入电路类型： 共点式 分组式 隔离式
PLC原理及应用 2011，8 PLC原理及应用 2011，
plc是什么-什么是plc控制系统-PLC的核心理念 - plc
plc是什么?什么是plc控制系统?PLC的核心理念 - plcplc这个词我想很少人会听过，既然这样。
下面就让我们简单地了解一下PLC，了解一下PLC的基本核心概念：早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC。
PLC自1969年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国、日本、德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。
PLC可编程序控制柜采用工业级芯片作为控制核心，脉冲控制柜在印刷线路板上有明显的设置标志，可方便的进行控制箱的设置；脉冲控制柜输出侧设有各个输出点的工作指示，可快速判断输出点的状态；脉冲控制柜设有手动操作按钮，可方便的进行设备的调试、运行操作。
1.简单介绍一下PLC，了解PLC的产生和发展电气电路PLC――可编程序控制器，它的应用是建立在电气控制系统上的，也就是说是建立在继电器控制回路的基础上的。
这是一个电机启动/停止的控制回路：电路由选择开关SW建立了手动操作和自动启动两种启动方式，接触器KM是电机电源输送的执行器件；当操作方式中的手动启动或者是自动启动条件满足时，KM线圈导通将电机供电回路接通，使其运转。
其中手动启动/停止电机操作是通过直接用启动按钮SB2和停止按钮SB1控制电机运行的；那么自动时，根据限位（在这里是HL高液位启动电机，LL低液位停止电机）延时后对电机控制操作。
对于这样一个简单的电气控制回路，如果再增加一些功能，比如在关键的应用场所，要保证电机的长期运行，考虑到泵的可能出现故障和运行维护保养等状况，要停止电机运行，那么就要增加一台泵来备用。
PLC的PID功能介绍
［S3］+ 7
~ [S3]+ 19 — — PID运算占用
［S3］+ 20 输入变化量（增方）警报设定值 0~32767 由用户设定ACT（［S3］+ 1）为K2~K7时有效，即ACT的Bit1 和Bit2至少有一个为1时才有效；
1为有输出变化量报警 Bit3 ~ Bit15不用
［S3］+ 2 输入滤波常数（L） 0~99（%） 对反馈量的一阶惯性数字滤波环节
［S3］+ 3 比例增益（K p） 1~32767（%）
［S3］+ 4 积分时间（T I） 0~32767（×100ms） 0与∝作同样处理
［S3］+ 5 微分增益 (K D) 0~100（%）
2）使用PID功能指令。现在很多中小型 PLC都提供PID控制用的功能指令，如FX2N系列PLC的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序，与A/D、D/A模块一起使用，可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果，价格却便宜得多。
3）使用自编程序实现PID闭环控制。有的PLC没有有PID过程控制模块和 PID控制指令，有时虽然有PID控制指令，但用户希望采用变型PID控制算法。在这些情况下，都需要由用户自己编制PID控制程序。
3. FX2N的PID指令
PID指令的编号为FNC88，如图6-36所示源操作数［S1］、［S2］、[S3]和目标操作数[D]均为数据寄存器D，16位指令，占9个程序步。［S1］和［S2］分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV，［S3］~[S3]＋6用来存放控制参数的值，运算结果MV存放在［D］中。源操作数［S3］占用从［S3］开始的25个数据寄存器。
PLC的分类和功能
继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时， 对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开； 状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点 保持原态。
1.
梯形图简介
反向 （KM2）
9.4.2 电动机Y/换接控制线路
起动 停止
Y：KM、KM1得电 ：KM、KM2得电
保持KM得电
KM1:ON KM2:OFF
KM1:OFF先 KM2:ON 后
KM 启动KM的同时T450延时 引出分支母线 KM1 KM1线圈失电后T451延时 KM2
分支母线返回
图
9.4.3 PLC控制系统的开发步骤
2.PLC的选择
PLC规模估算：
I/O点估算：留15%~20%裕量以备扩充。 存储器估算：总点数（10~12）=指令语句数（小型机粗略估
算）
PLC选型：
功能：逻辑控制-小型机。 输入接口模块：输入信号电压、电流、速度等与输入接口模
块的匹配。 输出接口模块：模块的工作电压、电流、速度等应与所带负
载匹配。 常见负载类型：灯丝负载、电容性负载、电机负载、电感性
所需的输入及输出。输入及输出要求： • 第一步是设定系统输入及输出数目。 • 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何
种反应。 • （二）对输入及输出器件编号 • 每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存
器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
• （三）画出梯形图。
• 根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
§9.3.4指令助记符语言
• 助记符语言类似于计算机汇编语言，用一
PLC的概述
说明：
线圈
常开触点
常闭触点
PLC每一个继电器都对应着内部的一个寄存器位，该位为 “1”态时，相当于继电器接通；为“0”态时，则相当于继 电器断开。
两种控制的梯形图比
继电器 控制
PLC控制
SB1
SB2
KM
KM 00000 01000
常开触点 00001
01000
线圈 常闭触点
线圈
一个简单的实际电路
1. 梯形图编程语言
梯形图（Ladder diagram）编程语言是一种图形语言 ,类似于继电 器控制线路图的一种编程语言，它面向控制过程，直观易懂，是 PLC编程语言中应用最多的一种语言。
物理继电器
PLC继电器
线圈
触 常开 点
常闭
两种梯形图的继电器符号图对照
PC的继电器不是物理的电器，它是PC内部的寄存器位，因 为它具有与物理继电器相似的功能，常称之为“软继电器”。
三、 PLC的定义及主要品牌
PLC称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）
各大品牌：
德国的西门子(SIEMENS)、
美国A-B（Allen-Bradly）
GE（General Electric）
日本三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、
Q
FU
KM KR
M
3~
输入设 备
KH
SB1 SB2
KM
KM
SB2
KM
SB1
PLC
KR
~
输出设 备
结束
PLC的简单介绍
一、PLC的产生
1968年美国通用汽车公司（GE），为了适应汽车型号的不断更新， 生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新 型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接 线，以降低成本，缩短周期。
液压回路PLC控制实验
机械设计制造及其自动化专业实验——机电控制实验机床液压与气动控制回路PLC控制实验实验指导书重庆理工大学实践教学及技能培训中心2010年12月学生实验守则1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。
2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。
3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。
不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。
4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。
未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。
5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。
不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。
6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。
若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。
7．实验完毕，应主动清理实验现场。
经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。
8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。
在规定时间内交指导教师批改。
9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。
10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。
重庆理工大学说明1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。
希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。
2.如有什么问题，同学可以拨打电话联系62563172张君老师。
PLC的用途
PLC的用途目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
1、开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑2、模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
3、运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC 厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4、过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。
PID处理一般是运行专用的PID子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
5、数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。
这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。
数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
PLC控制系统输入／输出回路的隔离设计
PLC控制系统输入／输出回路的隔离设计1．开关量输入/输出电路的隔离（1）开关量输入电路的隔离考虑控制电路的抗干扰性能，开关量输入、输出电路均应采用光电耦合器。
带光电耦合器的开关量输入电路如图1所示。
外电路电源电压为+15V，plc的电源电压为+5V，两个电源是隔离的。
当开关K断开时，光电耦合器的发光二极管熄灭，光敏管呈高阻特性，A点为低电平，经与门后输出电压为低电平。
当开关K闭合时，光电耦合器的发光二极管发光，光敏管呈低阻特性，A点为高电平，经与门电路后输出电压为高电平。
图1 带光电耦合器的开关量输入电路（2）开关量输出电路的隔离采用光电耦合器的开关量输出电路如图2所示。
+5V 电源为PLC的电源，+24V电源为开关量输出电源，两个电源是隔离的。
当DO 接口端输出高电平时，经与非门电路之后，A点为低电平，经光电耦合器使驱动晶体管VT导通，出口继电器J得电吸合。
当DO接口端输出低电平时，经与非门电路后，A点输出高电平，经光电耦合器使VT截止，J释放。
图2 带光电耦合器的开关量输出电路2．模拟量输入/输出电路的隔离对于速度检测通常采用测速发电机将速度信号变成电压信号Un，Un=n（为速度反馈系数）。
电流检测通常采用电流互感器或霍尔效应电流检测器实现，将电流信号变成电压信号Ui，Ui=Id（为电流反馈系数）。
若采用A/D转换电路，可直接将模拟电压信号接到PLC的模入端，如图3所示。
模入信号为测速发电机的输出电压，分压后将输入电压Un限制为0～5V。
图3 A/D口直接连接测速反馈电路这种模拟输入电路的特点是结构简单，但存在不安全因素，测速发电机的电枢电压高达100多伏，直接与PLC的输入引脚相连，一方面会给微处理器芯片带来干扰，另一方面瞬时过电压会损坏微处理器芯片。
考虑变频调速系统的抗干扰能力及可靠性，需要将检测的模拟量Un、Ui与PLC 电路之间进行隔离。
模拟量隔离电路的方式有变压器隔离及光电耦合器隔离两种。
PLC系统简介
PLC系统简介PLC系统简介PLC控制系统是一种专为工业生产设计的数字运算操作电子装置。
它采用可编程的存储器，用于内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等用户指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是工业控制的核心部分。
自20世纪60年代美国推出可编程逻辑控制器以来，PLC得到了快速发展并在世界各地得到了广泛应用。
随着计算机技术、信号处理技术、控制技术和网络技术的不断发展以及用户需求的提高，PLC的功能也不断完善。
今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
基本介绍PLC是一种即时系统，有别于个人电脑。
在传统的以继电器为主的电机控制系统中，每当变更设计时，整个系统几乎都要重新制作，这不仅费时又费力，而且继电器还有接点接触不良、磨损、体积大等缺点，造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题。
为了改善这些缺点，美国DEC在1969年首次发表了可编程式控制器（Programmable Controller）。
程式控制器在发表初期被称为Programmable Logic-Controller，简称PLC。
最初的目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主，因此也称为顺序控制器。
其结构也像一部微电脑，因此也可称为微电脑可程式控制器（MCPC）。
直到1976年，XXX正式给予命名为Programmable Controller，即可程式控制器，简称PC。
由于目前个人电脑（Personal Computer）极为普遍，加上常与可程式控制器配合使用，为了区分两者，所以一般都称可程式控制器为PLC以加以分别。
目前市场上有许多种PLC控制器，不同的制造商和适用场所会有所不同，但它们通常可以根据机组复杂度分为大型、中型和小型。
一般工厂和学校通常会使用小型PLC，其中日系F系列和我国A系列PLC最受国人喜爱。
PLC顺序控制液压回路
PLC控制的顺序动作回路设计1压力继电器图1 PLC控制的压力继电器顺序动作回路K0图2 PLC控制的压力继电器顺序动作回路I/O分配图X0Y0X1[END](Y1)(Y0)X2X2Y0图3 PLC控制的压力继电器顺序动作回路程序梯形图项目中按图1所示接好油路，按图3将程序输入PLC主机，根据图2接I/O 分配图。
I/O分配：X1启动，X2停止，Y0油缸1活塞杆前进（代表DT1），Y1油缸2活塞杆前进（代表DT2）X0为压力继电器。
工作台自动循环控制1. 实验目的（1）掌握PLC外部输入、输出电路的设计和导线的连接方法。
（2）利用符号表对POU（S7-200的三种程序组织单位指主程序、子程序和中断程序）进行赋值。
（3）掌握应用软件的编程方法。
（4）掌握程序注释的方法。
2. 实验内容及要求（1）设计工作台自动循环的PLC控制电路。
（2）连接PLC外部电路（使用通用器件板开关元器件）。
（5）为程序注释。
*I/O分配、符号表及注释参考：I0.0 SB1 正向起动按钮 I0.5 SQ3 前进位置检测I0.1 SB2 反向起动按钮 I0.6 SQ4 前进位置保护I0.2 SB3 停止开关 Q0.0 KM1 正转接触器I0.3 SQ1 起始位置检测 Q0.1 KM2 反转接触器I0.4 SQ2 起始位置保护（6）编辑、编译及下载用户程序；（7）动态调试和运行用户程序，显示运行结果。
注意：程序上、下载时，必须给PLC上电，并将CPU置于STOP状态。
3. 实验设备（1）计算机（编程器）1台；（2）实验装置（含S7-200 24点CPU）1台；（3）实验板1块；（4）连接导线若干。
4. 实验内容与要求（1）画出PLC外部（输入、输出）电路，并连接外部导线；（2）首先接通个人计算机（编程器）电源，然后，接通可编程控制器（PLC）电源；（3）编程及调试运行。
①设计PLC控制工作台自动循环的梯形图程序；②选择CPU的工作方式（RUN或STOP）③输入梯形图程序；④建立符号表；⑤为程序添加注释；⑥程序的编译、下载；⑦程序的调试和运行。
最新国家开放大学电大本科《机电控制与可编程序控制器技术》期末题库及答案
最新国家开放大学电大本科《机电控制与可编程序控制器技术》期末题库及答案1.PLC控制相对于继电接触器控制的优点包括：可编程性强，可根据需要随时修改程序；可以处理更复杂的控制逻辑和算法；可以进行数据采集和通信；可以进行远程监控和控制；可以减少设备的体积和成本。
缺点包括：对于简单的控制任务，PLC控制可能过于复杂；PLC控制的响应时间可能较长；PLC控制的故障排查和维护需要专业技能。
2.PLC基本硬件包括：CPU、存储器、输入输出模块、通信模块和电源模块。
各部分的主要作用如下：CPU：负责运行程序和处理数据；存储器：存储程序和数据；输入输出模块：连接外部设备，将信号转换为数字信号，或将数字信号转换为控制信号；通信模块：实现与其他设备的通信；电源模块：提供系统所需的电源。
3.输入输出模块中设光电隔离电路的目的是为了隔离输入输出信号和PLC内部电路，防止外部干扰和电气噪声对PLC的影响。
4.开关量输入单元和输出单元的类型包括：电压型输入单元和输出单元：适用于直流电路和低压交流电路；继电器型输入单元和输出单元：适用于交流电路和高压电路；晶体管型输入单元和输出单元：适用于小电流高频率的控制信号。
各种类型的输入输出单元在使用场景和性能方面有所不同。
5.PLC的输入输出滞后现象指的是输入信号和输出信号的响应时间较长，造成控制动作延迟。
造成这种现象的原因包括信号传输延迟、输入输出模块的响应时间等。
可采取的措施包括增加输入输出模块的数量、优化程序算法、减少信号传输距离等。
二、读图分析(共20分)该电路的工作过程为：当起动按钮SBl按下时，KM1闭合，电动机正转，机床工作台向前运动；当机床工作台运行到ST1时，ST1闭合，KM1断开，KM2闭合，电动机反转，机床工作台向后运动；当机床工作台运行到ST2时，ST2闭合，KM2断开，KM1闭合，电动机正转，机床工作台向前运动；当停机按钮SB2按下时，KM1和KM2断开，电动机停止运动。
PLC回路控制功能
PLC回路控制功能PLC的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的，可以简单地表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。
PLC的工作方式与个人计算机有所不同，PLC是在确定了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，采用循环扫描的工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是以循环扫描方式完成的。
可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。
它是在继电接触器控制和计算机控制基础上开发的工业自动控制装置,是计算机技术在工业控制领域的一种应用技术。
进入二十世纪八十年代以来，随着微机技术和微电子技术的迅猛发展，极大推动了PLC在世界范围内的发展，其功能越来越强大，应用范围越来越广阔，已广泛应用在各种机械和生产过程的自动控制中。
20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968年美国通用汽车公司（GM）首先公开招标，对控制系统提出的具体要求基本为：a。
它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单成本低。
b。
它能把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。
但编程要比计算机简单易学、操作方便。
c。
系统通用性强。
1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台PLC，并在GM公司汽车生产线上首次试用成功，实现了生产的自动化。
其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来，但是主要应用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。
其定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC控制气缸回路
PLC連結雙氣壓缸來回作迴路實習目的瞭解如何利用PLC來做複雜的氣壓缸控制。
瞭解PLC和傳統使用繼電器及相關電氣式元件來控制氣壓缸之差別。
實習器材雙動氣壓缸 2支5/2位雙綠圈電磁換向閥（含導線） 2個空氣式極限開關 4個三點組合氣壓源 1組直流電源供應器 1組氣壓源分歧接頭 1個FP1(或A1)type可程式控制器 1台實習原理今考慮如下的控制迴路，其位移步驟之迴路圖如圖9-1(a)所示，其氣壓迴路圖如圖9-1(b)所示，透過圖9-1(c)我們可以清楚地了解整個原始的電氣控制迴路圖，接著我們只需將9-1(c)化成可程式控制器的內部繼電器接點，即可達成以可程式控制器控制兩個雙動仔壓缸的目的。
其程式語言階梯圖如圖9-1(d)所示。
接線方式由於我們有使用到X1、X2、X3、X4來做為極限開關的接點，在FP1的做法是：1.原來的指揆開關X9～X7卸下。
（鬆開螺絲即可）2.依照螺絲上方面板所示，將C34＋與COM(＋)以導線連接。
3.將極限開關的a(或b)和COM，與PLC上的DC24－和0(～7)連接。
4.壓接極限開關並觀察X0(～7)是否有亮滅情形，若有則表示接線正確。
5.請在接線時拔除PLC電源，詳見圖9-1(c)所示。
同理，今若改為使用A1-type的PLC部分之導線則較簡單，如圖9-1(f)所示，僅需連接二組接點。
相關範例示範例題一現有ＡＢ兩氣壓缸，請依位移步驟圖設計控制迴路。
位移步驟圖如圖9-2(a)所示：使用5/2雙線圖電磁閥來設計。
氣壓迴路圖如圖9-2(b)所示。
程式階梯圖如圖9-2(c)所不。
啟動時請將氣缸放至初始位置。
例題二現有ＡＢ兩氣壓缸，請依位移步驟圖設計控制迴路。
位移步驟圖如圖9-3(a)所示。
使用5/2雙線圈電磁閥來設計。
氣壓迴路圖如圖9-3(b)所示。
程式階梯圖如圖9-3(c)所示。
啟動時請將氣缸放至初始位置。
例題三 現有ＡＢ兩氣壓缸，請依位移步驟圖設計控制迴路。
位移步驟圖如圖9-4(a)所示。
控制回路及PLC逻辑详解
控制回路及PLC逻辑详解高压变频器的控制结构主要有以下几种类别：一拖一手动一拖一自动一拖二手动一拖二自动其他下面进行逐一论述。
1. 一拖一手动一拖一手动机型主要有K1、K2、K3三个刀闸，KM1一个接触器及延时电阻组成。
普通一拖一手动新结构主回路原理图以新结构为例，K1、K2闭合，K3断开时，变频工作。
K3吸合，K1、K2断开时，工频工作。
K2和K3之间存在机械互锁，选择变频时，应先闭合K2，再闭合K1。
同样分断变频时，应先拉下K1，再拉下K2。
K1与K3之间存在电气互锁。
注意：新老结构机型刀闸的位置不同，互锁逻辑也不同。
一拖一手动机型的PLC逻辑相对比较简单，主要的处理内容包括联跳、故障、报警、KM1吸合、开停机控制、高压及掉电处理、频率给定处理、与触摸屏通讯等。
1）故障能够输出故障信号的故障包括主控板故障、保护板故障、变压器超温跳闸、过压1分钟、多个单元同时故障。
掉电超时和KM1吸合异常故障不通过此点输出。
故障时，首先进行高压联跳和封锁主控输出，停机。
接收到停机信号时分断KM1。
主控板故障——PLC检测主控板故障输入点（一般为I3.0），为1时视为故障，立即动作。
保护板故障——PLC检测保护板故障输入点（一般为I3.1），正常为1，变为0时给出故障，立即动作。
变压器超温跳闸——PLC检测变压器超温跳闸信号输入点（一般为I0.4），检测连续2秒为1时，给出故障。
过压1分钟——PLC比较输入电压（由DSP给出，经触摸屏写入PLC）和过压保护值（由触摸屏参数设定）进行比较，当输入电压过高时，连续判断1分钟后给出过压1分钟故障。
多单元故障——保护板经通讯将单元故障代码写入触摸屏，触摸屏进行解析后得出单元故障数并写入PLC。
PLC判断故障数大于2时，给出多单元故障信号，立即动作。
2）联跳联跳的作用是在变频器急停或出现严重故障时，分断上一级高压送电柜，从而断开高压输入。
在2010年下半年以后的机型中，去掉了延时电阻前端的KM2接触器，使得变频器自身无法完全断开变频输入，因此对于联跳的功能更加依赖。
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N 调试满足
N
Y 联机调试
满足
编制技术文件
设计控制柜 现场连接
N
交付使用
四、控制系统执行程序的过程及特点
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PLC 执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
1．输入采样阶段 在输入采样阶段， PLC 以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入
输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或
制器及其有关外部设备， 都按易于与工业控制系统联成一个整体， 易于扩充其功能的原则设计。
我国在七十年代末期开始对 PLC 进行研究、生产和应用。在近十年来，取得了非常好的成
绩。特别是在应用方面，随着国力的增强和生产力的提高，
PLC 已经渗透到了各个领域。在生
产方面，为了提高生产效率和工业的自动化，我们引进了许多在世界上都处于领先技术的成套
简洁的 PLC 控制系统，需要丰富的专业知识和实际的工作经验。 一、 PLC 控制系统设计的基本原则
1） 最大限度地满足被控对象的控制要求。 2） 保证控制系统的高可靠、安全。
3） 满足上面条件的前提下，力求使控制系统简单、经济、实用和维修方便。
4） 选择 PLC 时，要考虑生产和工艺改进所需的余量。 二、 PLC 控制系统设计的基本内容
随着电子技术和计算机技术的迅猛发展， PLC 的功能也越来越强大，更多地具有计算机的
功能，所以又简称 PC（ PROGRAMMABLE CONTROLLER ），但是为了不和 PERSONAL
COMPUTER 混淆， 仍习惯称为 PLC。目前 PLC 已经在智能化、 网络化方面取得了很好的发展，
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PLC 回路控制功能
绪论Biblioteka 可编程序控制器（ Programmable Logic Controller ），简称 PLC ，是在继电顺序控制基础上发
展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。它是在继电接触器控制和计算机控
制基础上开发的工业自动控制装置 ,是计算机技术在工业控制领域的一种应用技术。进入二十世
1． 流程图功能说明 1） 分析生产工艺过程。
2） 根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，分配 3） 选择 PLC 。
I/O 。
4） 设计 PLC 接线图以及电气施工图。 5） 程序设计和控制柜接线施工。
2． PLC 程序设计的步骤
1） 对于复杂的控制系统，最好绘制编程流程图，相当于设计思路。 2） 设计梯形图。
的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单成本低。
b。它能把计算机的功能和继电器控
制系统结合起来。但编程要比计算机简单易学、操作方便。
c。系统通用性强。 1969 年美国数
字设备公司（ DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台 PLC ，并在 GM 公司汽车生产线上首
次试用成功，实现了生产的自动化。其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起
是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，
PLC 从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读
出， 根据用户程序进行运算， 运算的结果再存入元件映象寄存器中。 其内容会随程序执行的过程而变化。
对于元件映象寄存器来说，
3．输出刷新阶段 程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这一阶段里，
PLC 将输出映象寄存器中与输出有
关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。
其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有
在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。
2．程序执行阶段 在程序执行阶段， PLC 对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先 上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序
来，但是主要应用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称
PLC 。其
定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用
一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算
,顺序控制，定时，计数与算术操作
等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 /输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控
1) 选择合适的用户输入设备、输出设备以及输出设备驱动的控制对象。 2) 分配 I/O ，设计电气接线图，考虑安全措施。
3) 选择适合系统的 PLC. 4) 设计程序
5) 调试程序 ,一个是模拟调试，一个是联机调试。 6) 设计控制柜，编写系统交付使用的技术文件，说明书、电气图、电气元件明 细表。
7) 验收、交付使用。 三、 PLC 控制系统设计的一般步骤
纪八十年代以来，随着微机技术和微电子技术的迅猛发展，极大推动了
PLC 在世界范围内的发
展，其功能越来越强大，应用范围越来越广阔，已广泛应用在各种机械和生产过程的自动控制
中。
20 世纪 60 年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，
在 1968 年美国通用汽车公司 （ GM ）首先公开招标， 对控制系统提出的具体要求基本为： a。 它
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3） 程序输入 PLC 模拟调试，修改，直到满足要求为止。 4） 现场施工完毕后进行联机调试，直至可靠地满足控制要求。 5） 编写技术文件 6） 交付使用。 3． 设计步骤框图如下：
分析控制要求 确定 I/O 设备
选择 PLC 分配 I/O 、设计电气图
编写流程图 设计梯形图 编制程序清单
输入程序并检查
设备，大量地使用 PLC 等先进技术。还有三峡工程、秦川电站、天津开发区的康师傅方便面生
产线等都用了 PLC 控制。现在 PLC 不但应用于冶金、矿业、机械、轻工等工业自动控制中，
在其他领域它也有着广泛地应用。例如，市政建设中的水处理；日常生活中的电梯、车库的自
动化管理等；商业中的自动售货机，啤酒罐装及酿酒等；另外还在环保、娱乐业中也有应用。
并且现今已出现 SOFTPLC ，更是 PLC 领域无限的发展前景。
第一章 PLC 控制系统设计 1.1 控制系统设计概要
我们在学习了 PLC 的大量的相关知识后， 要能够把其运用在实际训练当中。 在这章学习 PLC
控制系统设计的基本规则、基本内容和步骤以及全书内容的相关习题。当然要设计经济、
可靠、