非线性网络控制系统的故障检测

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ｑａｉｙｕｌｔ
０引言
相对于传统的点对点式的控制系统的一系列缺点，网络控制系统（ｅｗｏｋｄｃｎｒｌｓｓｅｎｔｒｅｏｔｏｙｔｍ，ＮＳＣ）可资源共享，且操作灵活、维护方便、易于扩展，因此得到了越来越广泛的应用［］１。但是由于网络控制系统在数据传输时存在网络的介入，因此节点竞争失败、信息交换延迟以及数据丢包等问题必然难以避免，这使得系统的性能受到严重影响，甚至造成系统的失稳，并使得网络环境下系统故障比一般控制系统更为复杂。针对网络控制系统的这些特点国内外学者已进行了相应的研究，但主要集中在系统建模、稳定性分析以及控制方面＿Ｊ４，并且大多针对于线性系统，而在实际的应用中，
过数值仿真实验验证了该方法的有效性。
关键词：非线性网络控制系统；ＴＳ糊模型；故障检测；随机丢包；线性矩阵不等式－模中图法分类号：２３文献标识号：ＴＰ７Ａ文章编号：１０ —０４（０２４１２ —４００７２２１）０—３９０
Ｆａｌｄｔｃｉｎｆｒｎｎｉｅｒｎｔｒｅｏｔｏｙｔｍｔｕｔｅｅｔｏｏｏｌａｅｗｏｋｄｃｎｒｌｓｓｅｗｉｎｈｒｎｏｐｃｅｏｓｓａｄｍａｋｔｌｓｅ
ＭＡ。ＣＩＢａ — ｏｇＹｅＵｏｔｎ
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Ｋｅｒｓｎｎｉｅｒｎｔｒｅｏｔｏｙｔｍ；Ｔｕｚｄｌａｌｄｔｃｉｎ；ｒｎｏｐｃｅｏｓｓｉｅｒｍａｒｘｉｅｙｗｏｄ：ｏｌａｅｗｏｋｄｃｎｒｌｓｓｅｎＳｆｚｙｍｏｅ；ｆｕｔｅｅｔｏａｄｍａｋｔｌｓｅ；ｌａｔｉｎ — ｎ
２１年４月０２
计算机工程与设计
ＣＯＭＰＵＴＥＲＥＮＧＩＮＥＥＮＧＲＩＡＮＤＳＧＮＤＥＩ
Ａｐ．１２ｒ２０
第３卷３
第４期
Ｖｏ３Ｎｏ４Ｌ３．
非线性网络控制系统的故障检测
马晔，崔宝同
（南大学物联网工程学院，江苏无锡２４２）江１１２
摘要：针对一类具有随机丢包的非线性网络控制系统，研究了系统的故障检测问题。基于ＴＳ模糊模型将对象线性化，－考虑了控制器和执行器之间、控制器和传感器之间的随机丢包现象，采用满足Ｂｒｏｌ分布的二进制序列来描述数据传输ｅｎｕｌｉ的随机丢包。同时利用模糊主导子系统规则，设计了模糊观测器，给出了基于观测器闭环系统渐近稳定的充分条件，并通
（ｃｏｌｏｏＥｇｎｅｉｇｉｎｎｎＵｎｖｒｉ，Ｗｕｉ１１２ｈｉａＳｈｏｆＩＴｎｉｅｒｎ，Ｊａｇａｉｅｓｔｙｘ４２，Ｃｎ）２
Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ⅵ ｈｔｅｐｅｅｃｆｒｎｏｐｃｅｏｓｓｅｆｃｓｉｈｅｗｏｋｈｒｂｅｏａｌｄｔｃｉｎｆｒａｃａｓｏｏｌｅｒｔｈｒｓｎｅｏａｄｍａｋｔｌｓｅｆｔｎｔｅｎｔｒ，ｔｅｐｏｌｅｍｆｆｕｔｅｅｔｏｌｓｆｎｎｉａｏｎ