角度测量PPT课件
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（2）必须有一个能 上下、左右转动用以瞄 准目标的望远镜，且在 仪器水平，望远镜上下 转动时扫出一个竖直面。
2
3.2 DJ6型光学经纬仪
我国生产的光学经纬仪，按精度从高至低排列，分为DJ07、 DJ1、DJ2和DJ6数种。
3
3.2.1 照准部
望远镜：物镜、对光透镜，十字丝分划板、目镜 水准管 横轴 竖直度盘（竖盘在望远镜左边称为盘左，反之称为盘右）
12
按“显示”键顺序出现如下数据
1/5 HA：Horizontal Angle 水平角 VA：Vertical Angle 竖直角 SD：Slope Distance 斜距
2/5 AZ：Azimuth 方位角 HD：Horizontal Distance 水平距离 VD：Vertical Distance 初算高差
半测回角值 °′″
68 47 12 68 47 06 68 47 12 68 47 00
一测回角值 各测回平均角值 备
°′″
°′″
注
两者相差不 能超过24 ″
68 47 09
68 47 08
68 47 06
查看观测程序
21
2、全圆测回法 (1)安置经纬仪，对中整平 (2)配度盘读数略大于0°，以盘左
半测回。取两个半测回的平均值为一测回的角值；
（6）变换度盘位置，变换数值按180°/n计算（n个测回数）；
（7）计算水平角。
查看表
19
20
测站 目 （测回） 标
A
O
B
(1)
A
B
A
O
B
(2)
A
B
竖盘 位置
左
右
左
右
水平度盘读数 °′″
0 01 06 68 48 18 180 01 24 248 48 30 90 01 24 158 48 36 270 01 48 338 48 48
4
3.2.2 水平度盘
水平度盘系用光学玻璃制成。在 度盘上依顺时针刻有0°到360°的分 划，用以测量水平角。
配度盘方式有：方向手轮式和复 测手柄式。
5
3.2.3 基座
基座是用来支承整个仪器的底座，使用中心螺旋把 整个经纬仪与三脚架相连接。
6
全面认识经纬仪
7
3.3 电子经纬仪
8
9
10
11
垂球对中视频
光学对中视频
16
光学对中器的结构
17
18
3.4.2 水平角观测
1、测回法
来自百度文库
（1）安置仪器，对中和整平；
（2）盘左瞄准左方目标A；
（3）配度盘使水平度盘的读数略大于0°；
（4）按顺时针方向转动照准部，瞄准右方目标B，读出水平度盘
读数，两者相减为上半测回角值；
（5）盘右瞄准左方目标A读数，再瞄准右方目标B读数，称为下
上述法则，不论开始读数为90 ° 、270 °还是0 ° 、 180 ° ， 竖盘注记是顺时针还是反时针都适用。
29
3.5.4 竖直角观测
1、安置仪器，对中整平 2、盘左瞄准观测目标，转动竖盘指标水准管微动螺旋，使 指标水准管气泡居中，读取竖盘读数，记录。 3、盘右，重复相同步骤。 4、计算。
目 测站
24
3.5 竖直角测量
3.5.1 竖直角测量的基本概念
竖直角概念：在竖直面内视线方向与水平线的夹角。 竖直角范围：－90°～＋90° 测量竖直角的条件：要求提供一条水平或竖直的基准线。
25
3.5.2 竖直度盘和读数系统
仪器构造要求： (1) 竖直度盘随着望远镜的转 动而转动 (2) 望远镜视线水平、竖盘指 标水准管气泡居中时，指标线 所指的读数应为0°、90°、 180°或270°。 (3) 指标线随着指标水准管微 动螺旋的转动而运动。
瞄准目标高度为 1.2m
30
3.6 经纬仪的检验和校正
测量水平角时轴线关系应满足： l、照准部水准管轴垂直于竖轴； 2、十字丝竖丝垂直于横轴； 3、视准轴垂直于横轴； 4、横轴垂于竖轴。
26
27
3.5.3 竖直角的计算
度盘顺时针注记，计算公式为：
左 90 L
右 R 270
28
度盘逆时针注记，计算公式为：
左 L 90 右 270 R
一般性结论：
（1）当物镜仰起时，如读数逐渐增加，则 竖直角=读数-始读数 （2）当物镜仰起时，如读数逐渐减小，则 竖直角=始读数-读数
第3章 角度测量
武汉大学水利水电学院 邓念武
1
3.1 水平角测量原理
水平角的概念：地面上两直线之间的夹角在水平面上的投影。
水平角测量公式：aob aob n m
测量水平角的仪器必 须满足的条件：
（1）必须有一个带 刻度的圆盘，测角时能 水平放置，且圆盘中心 位于角顶O的铅垂线上。
标 AB AC
竖盘 位置 盘左 盘右 盘左 盘右
竖盘读数 °′″ 83 37 12 276 22 54 99 40 12 260 19 00
半测回竖直角 °′″ 6 22 48 6 22 54 -9 40 12 -9 41 00
一测回竖直角 °′″
+6 22 51
-9 40 36
备注
瞄准目标高度为 2.0m
3/5 HL：Horizontal Left 水平角(往左变大) V%：竖直角 用百分比表示 Z：高程
4/5 N：North Coordinates 北坐标 E：East Coordinates 东坐标 Z：高程
5/5 AZ：Azimuth 方位角 HD：Horizontal Distance 水平距离 SD：Slope Distance 斜距
13
水平角测量中“置
1
零”、“输入”、
“保持”的应用
2
5
14
3.4 水平角测量
3.4.1 经纬仪的安置
对中：分为垂球对中和光学对中。 整平：将水准管整平，使水准管在任意方向都居中。
15
注意事项： 1、在垂球对中，对中与整平相互独立，应先对中后再整平， 对中最大偏差一般不大于3mm，整平误差在任意方向不超过半 格 2、在光学对中时，对中和整平相互影响。对中后，要应用脚 架大致整平仪器（使圆气泡居中），然后再利用脚螺旋整平，整 平后观测是否对中，如果不对中，可以松开中心螺丝，使精确对 中，然后再整平，这个工作重复两三次即可完成对中整平工作。
位置瞄准起始方向A点，按顺时针方向 依次瞄准B、C各点，最后顺时针旋转 又瞄准A点。读数、记录。
(3)盘右位置瞄准A点，按逆时针方 向依次瞄准C、B点，最后又瞄准A点， 读数记录。
(4) 变换值同测回法。 (5)计算
22
2019/9/20
23
半测回归零误差不 能超过24 ″
各方向归零方向值相差不 能超过24 ″
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3.2 DJ6型光学经纬仪
我国生产的光学经纬仪，按精度从高至低排列，分为DJ07、 DJ1、DJ2和DJ6数种。
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3.2.1 照准部
望远镜：物镜、对光透镜，十字丝分划板、目镜 水准管 横轴 竖直度盘（竖盘在望远镜左边称为盘左，反之称为盘右）
12
按“显示”键顺序出现如下数据
1/5 HA：Horizontal Angle 水平角 VA：Vertical Angle 竖直角 SD：Slope Distance 斜距
2/5 AZ：Azimuth 方位角 HD：Horizontal Distance 水平距离 VD：Vertical Distance 初算高差
半测回角值 °′″
68 47 12 68 47 06 68 47 12 68 47 00
一测回角值 各测回平均角值 备
°′″
°′″
注
两者相差不 能超过24 ″
68 47 09
68 47 08
68 47 06
查看观测程序
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2、全圆测回法 (1)安置经纬仪，对中整平 (2)配度盘读数略大于0°，以盘左
半测回。取两个半测回的平均值为一测回的角值；
（6）变换度盘位置，变换数值按180°/n计算（n个测回数）；
（7）计算水平角。
查看表
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测站 目 （测回） 标
A
O
B
(1)
A
B
A
O
B
(2)
A
B
竖盘 位置
左
右
左
右
水平度盘读数 °′″
0 01 06 68 48 18 180 01 24 248 48 30 90 01 24 158 48 36 270 01 48 338 48 48
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3.2.2 水平度盘
水平度盘系用光学玻璃制成。在 度盘上依顺时针刻有0°到360°的分 划，用以测量水平角。
配度盘方式有：方向手轮式和复 测手柄式。
5
3.2.3 基座
基座是用来支承整个仪器的底座，使用中心螺旋把 整个经纬仪与三脚架相连接。
6
全面认识经纬仪
7
3.3 电子经纬仪
8
9
10
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垂球对中视频
光学对中视频
16
光学对中器的结构
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18
3.4.2 水平角观测
1、测回法
来自百度文库
（1）安置仪器，对中和整平；
（2）盘左瞄准左方目标A；
（3）配度盘使水平度盘的读数略大于0°；
（4）按顺时针方向转动照准部，瞄准右方目标B，读出水平度盘
读数，两者相减为上半测回角值；
（5）盘右瞄准左方目标A读数，再瞄准右方目标B读数，称为下
上述法则，不论开始读数为90 ° 、270 °还是0 ° 、 180 ° ， 竖盘注记是顺时针还是反时针都适用。
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3.5.4 竖直角观测
1、安置仪器，对中整平 2、盘左瞄准观测目标，转动竖盘指标水准管微动螺旋，使 指标水准管气泡居中，读取竖盘读数，记录。 3、盘右，重复相同步骤。 4、计算。
目 测站
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3.5 竖直角测量
3.5.1 竖直角测量的基本概念
竖直角概念：在竖直面内视线方向与水平线的夹角。 竖直角范围：－90°～＋90° 测量竖直角的条件：要求提供一条水平或竖直的基准线。
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3.5.2 竖直度盘和读数系统
仪器构造要求： (1) 竖直度盘随着望远镜的转 动而转动 (2) 望远镜视线水平、竖盘指 标水准管气泡居中时，指标线 所指的读数应为0°、90°、 180°或270°。 (3) 指标线随着指标水准管微 动螺旋的转动而运动。
瞄准目标高度为 1.2m
30
3.6 经纬仪的检验和校正
测量水平角时轴线关系应满足： l、照准部水准管轴垂直于竖轴； 2、十字丝竖丝垂直于横轴； 3、视准轴垂直于横轴； 4、横轴垂于竖轴。
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3.5.3 竖直角的计算
度盘顺时针注记，计算公式为：
左 90 L
右 R 270
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度盘逆时针注记，计算公式为：
左 L 90 右 270 R
一般性结论：
（1）当物镜仰起时，如读数逐渐增加，则 竖直角=读数-始读数 （2）当物镜仰起时，如读数逐渐减小，则 竖直角=始读数-读数
第3章 角度测量
武汉大学水利水电学院 邓念武
1
3.1 水平角测量原理
水平角的概念：地面上两直线之间的夹角在水平面上的投影。
水平角测量公式：aob aob n m
测量水平角的仪器必 须满足的条件：
（1）必须有一个带 刻度的圆盘，测角时能 水平放置，且圆盘中心 位于角顶O的铅垂线上。
标 AB AC
竖盘 位置 盘左 盘右 盘左 盘右
竖盘读数 °′″ 83 37 12 276 22 54 99 40 12 260 19 00
半测回竖直角 °′″ 6 22 48 6 22 54 -9 40 12 -9 41 00
一测回竖直角 °′″
+6 22 51
-9 40 36
备注
瞄准目标高度为 2.0m
3/5 HL：Horizontal Left 水平角(往左变大) V%：竖直角 用百分比表示 Z：高程
4/5 N：North Coordinates 北坐标 E：East Coordinates 东坐标 Z：高程
5/5 AZ：Azimuth 方位角 HD：Horizontal Distance 水平距离 SD：Slope Distance 斜距
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水平角测量中“置
1
零”、“输入”、
“保持”的应用
2
5
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3.4 水平角测量
3.4.1 经纬仪的安置
对中：分为垂球对中和光学对中。 整平：将水准管整平，使水准管在任意方向都居中。
15
注意事项： 1、在垂球对中，对中与整平相互独立，应先对中后再整平， 对中最大偏差一般不大于3mm，整平误差在任意方向不超过半 格 2、在光学对中时，对中和整平相互影响。对中后，要应用脚 架大致整平仪器（使圆气泡居中），然后再利用脚螺旋整平，整 平后观测是否对中，如果不对中，可以松开中心螺丝，使精确对 中，然后再整平，这个工作重复两三次即可完成对中整平工作。
位置瞄准起始方向A点，按顺时针方向 依次瞄准B、C各点，最后顺时针旋转 又瞄准A点。读数、记录。
(3)盘右位置瞄准A点，按逆时针方 向依次瞄准C、B点，最后又瞄准A点， 读数记录。
(4) 变换值同测回法。 (5)计算
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2019/9/20
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半测回归零误差不 能超过24 ″
各方向归零方向值相差不 能超过24 ″