样本-山东建筑大学毕业论文开题报告表
开题报告表__李倩倩
8、6月1日以后，参加答辩。
六、指导教师意见
签字：年月日
七、教研室（或开题审查小制
附表2：
山东建筑大学毕业论文开题报告表
班级：房管133姓名：李倩倩
论文题目
房地产销售绩效考核中的问题与对策研究——以碧桂园为例
一、选题背景和意义
选题背景：
随着我国市场经济的不断发展，社会商业化程度越来越高，加之市场环境的变化和顾客需求的多样性，使得商业竞争也愈加激烈。企业想要在市场竞争中占有一席之地就必须清楚地认识企业自身所处的环境，并不断进行战略调整，追踪其战略部署的效果。而对于战略部署的效果如何评价这一问题，就需要企业根据自身发展情况建立相应的绩效评价体系。
2、3月1日到15日，阅读文献，缩小研究范围，草拟论文题目。
3、3月15日到3月31日，阅读文献，确定论文题目，开始书写开题报告。
4、4月1日到4月15日，阅读文献，完成开题报告并基本定稿。
4、4月16日到4月30日，开始写作并完成论文初稿。
5、5月1日到5月15日，修改毕业论文。
6、5月16日到5月20日，整理完成外文文献的翻译工作。
二、课题关键问题及难点
课题关键问题是对绩效考核体系实施过程中所遇到的的问题的分析。
1.绩效考核体系较繁琐，实施过程中绩效提升并不明显，甚至引发管理紊乱现象。
2.考核指标与企业战略脱节
3.绩效指标过于看重“结果”
难点是从根本上提升企业绩效，找出影响绩效考核的真正原因。
三、调研报告（或文献综述）
四、方案论证
4 B公司绩效考核体系设计
4.1绩效考核体系设计的原则和目标
4.3绩效考核体系设计方案
4.2绩效考核体系设计思路
最新山东建筑大学毕业论文设计开题报告简约
信息安全
信息安全的研究包括密码理 论与技术、安全协议与技术、 安全体系结构理论、信息对 抗理论与技术、网络安全与 安全产品等领域
背景
数据加密算法
数据加密算法实现的可靠性 和安全性对于算法理论应用 到各种安全产品中起到了至 关重要的作用
国内外相关研究
Related research
01 03
研究方向1
用途五
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用途三
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用途四
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发展情况
DEVELOPMENT
添加标题 添加标题
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解决方案及总结
SOLUTIONS AND SUMMARY
1
3
5
2
课题现状及发展情况
PRESENT SITUATION AND DEVELOPMENT OF SUBJECT
4
THE RESULTS OF EXPRIMENTAL DATA
实验数据结果
课题背景及内容
1
第一部分
课题背景 相关研究
研究意义 研究综述 理论基础
山东建筑大学毕业论文
开 题 报 告
学院：工商学院 导师：教授
汇报人：××× 编号： 892820
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主目录
CONTENTS
THE BACKGROUND OF THE SUBJECT AND CONTENT
课题背景及内容
研究思路及过程
山东建筑大学论文开题报告
此次研究课题的关键问题及难点是：部分企业主要负责人思想上不重视安全生产；安全生产管理机构、人员需要进一步落实；安全生产责任制不落实，安全生产规章制度形同虚设；安全生产投入不足，缺乏安全生产保障。建筑的安全与质量问题之所以没有得到缓解和遏制，根本的原因是没有健全的责任制度，没有做到重罚严惩，没有给责任人敲响警钟。而难点也正是该问谁的责，怎么才能保证责任人不把责任当成球，踢来踢去，需要明确工程项目的安全生产责任人。
实践使我们认识到,在工程项目施工中开展全面的计算机应用,实在是非常必要。在当前建筑市场竞争日益激烈的形式下,选择计算机技术进行工程项目动态管理已经成为形势发展的必然趋势。建筑生产具有一次性、复杂性、露天高空作业多、劳动力密集等特点，因而导致建筑领域的安全事故频繁发生。所以，针对其特殊性，在建筑施工领域中建立一套安全管理信息系统是推进安全信息化的重要手段。信息技术为安全管理标准化的实现提供了有力的支持，具体表现为以下四个方面：规范企业总部及项目经理部的安全管理行为，按照既定程序执行管理计划；实现动态安全管理，针对工程当前状态组织安全管理工作；辅助安全管理，向缺乏经验的项目管理人员提供经验信息；为企业及项目经理部积累和交流安全管理经验提供信息平台。
（3）对经济发展中新出现的安全问题，缺乏足够的重视程度和应对能力，不能正确处理发展经济与安全生产的关系。
（4）安全专业人才严重缺乏，待遇也相对较低。
这种情况严重阻碍了安全工作科学有序的开展，同时没有高素质的专业队伍，安全管理工作只能在低水平徘徊，这将不利于安全事业的发展。
（5）安全教育培训不严格，特别是对农民工、临时工的安全教育与管理是安全工作的薄弱环节。有些单位不是缺少必须的安全认证、安全培训，就是应付差事走形式，甚至花钱买证的现象也在一定范围内存在，安全教育培训不严格是导致“人失误”等各种不安全行为的主要原因。另外，一些单位对进城务工的农民工、临时工的安全教育与管理几乎是空白，加之文化水平低、安全技能差，如不加强安全教育与管理，他们往往是各种伤亡事故的受害者。
开题报告
附件2：山东建筑大学毕业论文开题报告表班级：电信0832 姓名：杨璐附件一：基于数字水印技术的证件防伪系统一：数字水印技术的研究背景和意义近年来伪造证件的犯罪活动日益增多,使得证件防伪技术快速发展。
目前的证件防伪技术主要利用的是特种材料和特种加工工艺,这带来了证件成本的增加,对于普通的证件而说,成本太高就显得不太适用。
犯罪分子也在努力获取这些防伪技术,一旦这些技术为犯罪分子所掌握,这类防伪措施就将失效,证件的安全性将受到威胁。
数字水印技术是近些年来发展起来的一项新技术,属于信息隐藏技术的一个分支,它通过特定的方法将水印信息隐藏在数字化的载体数据中,作为鉴别载体文件真伪和版权保护的依据。
本文在对证件特点进行分析的基础上,利用数字水印技术隐藏信息的不可见性,通过水印嵌入技术将文本水印和图像水印分别隐藏到证件的编号数字中和证件的照片图像中。
所隐藏的这二处信息具有一定的关系,通过相应的水印提取算法才能将隐藏的两处信息提取出来。
通过对提取的信息进行识别判断,就可根据判断结果鉴别该证件的真伪。
实验表明实现的证件防伪技术具有一定的不可感知性,无论文本水印还是数字水印,都有较强的抵抗打印与扫描攻击的能力,比较适合于证件防伪系统的要求,而且这种方法不会造成证件成本的增加,水印的嵌入和提取都比较方便,从而为证件防伪提供了一种成本较低并且灵活可靠的新方法。
二：数字水印技术实现过程本文意在提出一种行之有效基于数字水印技术的印刷品防伪算法。
首先分析了数字水印技术应用到印刷品防伪涉及的几个理论,充分考虑水印嵌入后图像的可见性、算法的鲁棒性、安全性。
根据嵌入的水印不同,算法分为二个部分: 第一、嵌入的水印为二值图像。
首先将载体图像8×8分块Hadamard变换,对其应用置乱技术分散相关性同时产生密钥,然后通过修改变换系数的极性来达到嵌入水印的目的。
第二、嵌入的水印为字符串。
先根据嵌入的信息量进行相应的扩频预处理,然后采用与二值图像相同的方法将信息嵌入。
开题报告00
本科毕业设计开题报告题目：CA6140普通车床数控化改造 -主传动系统设计院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械072姓名：常仲阳学号：2007071152指导教师：王全景完成日期：2010年4月15日山东建筑大学毕业设计开题报告表班级：机械072 姓名：常仲阳设计题目CA6140普通车床的数控化改造-主传动系统设计一、选题背景和意义高速、精密是机床发展永恒的目标。
数控机床的可靠性是数控产品质量的一项关键性指标。
实现一机多用、一机多能也是数控机床的一个发展方向。
21世纪的数控装备是具有一定智能化的系统！数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，是制造业成为工业化的象征。
而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些行业的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需要装备的数字化已是时代发展的大趋势，当前数控车床呈现以下发张趋势：1 高速、高精密化高速、精密是机床发展永恒的目标。
随着科学技术突飞猛进的发展，机电产品更新换代速度加快，对零件加工的精度和表面质量的要求也愈来愈高。
为满足这个复杂多变市场的需求，当前机床正向高速切削、干切削和准干切削方向发展，加工精度也在不断地提高。
另一方面．电主轴和直线电机的成功应用，陶瓷滚珠轴承、高精度大导程空心内冷和滚珠螺母强冷的低温高速滚珠丝杠副及带滚珠保持器的直线导轨副等机床功能部件的面市，也为机床向高速、精密发展创造了条件。
数控车床采用电主轴，取消了皮带、带轮和齿轮等环节，大大减少了主传动的转动惯量，提高了主轴动态响应速度和工作精度，彻底解决了主轴高速运转时皮带和带轮等传动的振动和哚声问题。
采用电主轴结构可使主轴转速达到1,000r/min以上。
直线电机驱动速度高，加减速特性好，有优越的响应特性和跟随精度。
用直线电机作伺服驱动．省去了滚珠丝杠这一中间传动环节，消除了传动间隙(包括反向间隙)，运动惯量小，系统刚性好，在高速下能精密定位，从而极大地提高了伺服精度。
建筑施工组织设计开题报告
建筑施工组织设计开题报告山东建筑大学毕业论文开题报告表班级:工管09级(辅修) 姓名:朱睿智学号:2008011051 论文题目保丽洁物业公司办公楼施工组织设计一、选题背景和意义随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，特别是我国改革开放后，生产力飞速发展，各类建筑如雨后春笋般相继扎根于中华大地的各个角落，然而我国又是一个人口众多的国家，人均建设用地非常匮乏，因此大量住宅楼拔地而起。
通过这次办公楼的施工组织设计，全面系统地学习办公楼的施工组织设计方法和步骤。
毕业设计是工程管理专业培养计划中最后的一个主要教学环节，也是最重要的综合性实践教学环节，是对我们大学这三年来所学的知识的一次具体的运用。
毕业设计是对大学学习生活的一次检测，其目的就是为了融会贯通我们在各个阶段的学习成果。
通过毕业设计，可以培养我们综合运用基础理论、基本知识和基本技能，分析和解决实际问题的能力。
使我在指导老师的指导下，独立系统的完成一项工程设计，解决与之有关的所有问题，熟悉相关设计规范、手册、标准图以及工程实践中常用的方法，具有实践性、综合性强的显著特点。
因而能够起到提高我的综合素质、增强工程意识和创新能力的重要作用。
本次设计题目为办公楼的施工组织设计，通过对这个题目的深入理解，我逐渐加深了对实际工程的了解，这对以后的学习和工作的帮助是极大的。
从而让我们通过设计了解建筑设计的一般过程，掌握建筑设计的全部内容，同时也可以培养我们综合运用基础理论和基本技能的能力，分析和解决实际问题的能力，还可以掌握多种绘图设计软件，以及word、office等软件的操作。
更重要的是通过这次设计还可以让我们对大学所学的知识进行一次全面的融合，这是对我们大学这四年来所学知识的一次具体的运用，对我以后的学习和工作帮助甚大。
同时，在完成毕业设计的过程中，还要求我们更多的关注这方面的学术动态，使得我们在以后的工程管理专业方向有更大的造诣。
二、课题关键问题及难点一、在施工中:土方开挖、外墙砖墙、柱梁、屋面钢结构、门窗、水电、消防等分项工程较多，在施工各个阶段都要有专业施工技术上和管理上的协调配合措施。
YBL开题报告
山东建筑大学毕业设计开题报告班级：车辆081 姓名：杨百立设计题目轻型货车驱动桥总体设计一、选题背景和意义：为了不断完善社会主义市场经济的要求以及加入世贸组织后国内外汽车产业发展的新形势，推进汽车产业结构调整和升级，全面提高汽车产业国际竞争力，满足消费者对汽车产品日益增长的需求，促进汽车产业健康发展，特制汽车产业发展政策，通过该政策的实施，使我国汽车产业成为国民经济的支柱产业，为实现全面建设小康社会的目标做出更大的贡献。
中型载货汽车，在汽车发展趋势中，有着很好的经济发展前途。
生产出质量好，操作简单，价格便宜的中型载货汽车将适合大多数消费者的要求。
调查显示,轻型货车在汽车生产中占有大的比重，驱动桥在整车中十分重要，设计出结构简单、工作可靠的、造价低廉的驱动桥，能大大降低总车生产的总成本，推动汽车经济的发展。
汽车驱动桥处于传动系的末端，其基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左、右驱动车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能；同时，驱动桥还要承受作用于路面和车架或车厢之间的铅垂力、纵向力和横向力。
在一般的汽车结构中，驱动桥包括主减速器（又称主传动器）、差速器、半轴和车桥，对于各种不同类型和用途的汽车，正确地确定上述机件的结构行驶并成功地将它们组合成一个整体—驱动桥，是首先解决的问题。
通过对驱动桥性能参数的改进，提高驱动桥的性价比，适应社会生产力发展的需求，提高本国汽车的竞争力，促进经济的蓬勃发展有着重要意义。
二、课题关键问题及难点：（1）汽车驱动桥的工作原理及传动特性；（2）影响驱动桥性能的各种因素；（3）根据各因素进行改良设计和计算；（4）进行相关验证实验；（5）对各影响因素进行总结改善，以达到完善驱动桥性能的目的。
三、文献综述：随着高等级公路的发展，汽车的车速正在日益提高，同时节约能源，减少污染的环境意识使得发动机又正向着大转矩和低转速的方向发展。
为适应以上情况，汽车驱动桥速比应该减少，此时不必在桥中采用双级减速。
标准开题报告
本科毕业设计开题报告题目：台式试样磨削机床设计院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械084姓名：吕阳阳学号：2008071254指导教师：吕志杰李凡冰完成日期：2012年4月 1 日山东建筑大学毕业设计开题报告班级：机械084 姓名：吕阳阳面的磨床。
此外，还有兼具内外圆磨的磨床。
(3)座标磨床：具有精密座标定位装置的内圆磨床。
(4)无心磨床：工件采用无心夹持，一般支承在导轮和托架之间，由导轮驱动工件旋转，主要用于磨削圆柱形表面的磨床。
例如轴承轴支等。
(5)平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床。
a.手摇磨床适用于较小尺寸及较高精度工件加工，可加工包括弧面、平面、槽等的各种异形工件。
b.大水磨适用于较大工件的加工，加工精度不高，与手摇磨床相区别。
(6)砂带磨床：用快速运动的砂带进行磨削的磨床。
(7)珩磨机：用于珩磨工件各种表面的磨床。
(8)研磨机：用于研磨工件平面或圆柱形内，外表面的磨床。
(9)导轨磨床：主要用于磨削机床导轨面的磨床。
(10)工具磨床：用于磨削工具的磨床。
(11)多用磨床：用于磨削圆柱、圆锥形内、外表面或平面，并能用随动装置及附件磨削多种工件的磨床。
(12)专用磨床：从事对某类零件进行磨削的。
按其加工对象又可分为：花键轴磨床、磨床、凸轮磨床、磨床、螺纹磨床等。
这次毕业设计采用的就是外圆磨床，外圆磨床分为普通外圆磨床和万能外圆磨床，在普通外圆磨床上可磨削工件的外圆柱面和外圆锥面，在万能外圆磨床上还能磨削内圆柱面和内圆锥面和端面。
外圆磨床以两顶心为中心，以砂轮为刀具，将圆柱型钢件研磨出精密同心度的磨床(又叫顶心磨床或圆筒磨床)。
外圆磨床的主参数为最大磨削直径。
外圆磨床主机由床身，车头，车尾，磨头，传动吸尘装置等部件构成。
车头，磨头可转角度、用于修磨顶针及皮辊倒角用专用夹具，动平衡架，皮辊检测器三部件由客户定购。
外圆磨床的特点：1、砂轮主轴轴承采用锥形成型油楔动压轴承、砂轮主轴在低速是仍具有高的轴承刚度。
毕业设计论文开题报告
三、调研报告（或文献综述）
文献综述 一次性餐具方便快捷的理念在快节奏的生活中使其变得尤为重要.对于一次 性餐具的生产,餐具加工公司已经初具规模,机械化生产也被广泛应用,但是一次 性餐具的生产过程中有些环节仍然需要人工的参与,一次性餐具生产搬运堆放就 是一个鲜明的例子。对一次性餐具码垛机器人的研究将克服人工生产操作的难 题,提高生产效率,降低生产成本,实现生产的机械化。 对于码垛机器人,国内外都有大量的研究. 从20世纪60年代,国外开始研究 工业机器人,码垛机器人是伴随着工业机器人技术的发展诞生的,日本、德国、美 国等发达国家的研究已取得一定成果。 日本和瑞典是最早将工业机器人技术用于 物体的码放和搬运。20世纪70年代末日本第一次将机器人技术用于码垛作业。 1974年,瑞典ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人IRB6,主要应用于工 件的取放和物料的搬运。除此之外,德国、意大利、韩国等国家工业机器人的研 发水平也相当高。随着计 算机技术、工业机器人技术以及人工智能控制等技术 的发展和日趋成熟,日本、德国、美国、瑞典、意大利、韩国等国家在包装码垛 机器人的研究上做了大量工作, 相应推出了自己的码垛机器人,如日本的FANUC 和OKURA以及FUJI系列,德国的KUKA系列,瑞典ABB系列等。德国、瑞典以及日本等 国家的码 垛机器人一般为4～6轴机器人,主要由固定底座、 连杆、 连杆臂、 臂部、 腕部以及末端执行器组成,见图1。 机器人主体多采用优质轻巧的铸铝材料制造和 连杆式 关节型的机构形式,均利用CAD和FEM有限元技术进行结构优化设计,具有 较高的机械性能和抗震能力驱动系统均采用模块式数字化AC伺服电机和RV减速 器,取消了腕部关节驱动电机和平衡块,大大优化了整机结构;针对不同类型的产 品和包装件,还设计 了真空吸持、夹持、叉式等多种形式的智慧末端执行器。这 些先进码垛机器人最显著的技术特点就是采用了基于PC的开放式控制系统,令机 器人能够高速、精准、 稳定可靠地运行。如瑞典ABB公司为IRB系列码垛机器人 研发了主动安全软件和被动安全软件,可对机器人的运动和载荷情况进行监控; 电子稳定路径功能可确 保机器人在考虑加速度、阻力、重力、惯性等条件的同 时,遵循预定运行路径;主动制动系统可以确保机器人维持运行路径的同时对制 动予以控制,被动安全功能可 实现机器人进行负载识别。 基于网络的软件工具用 于远程联 机、诊断和生产监控;还专门配备了机器视觉引导系统,用于引导机器 人完成拆垛和检查工作。 目前,国外码垛机器人技术及应用特点体现在以下几个方面: 1)码垛机器人 本体采用新结 构。广泛采用有限元、模态分析及仿真设计等现代化设计方法, 机器人大臂采用非平行四边形单连杆机构,工作空间有所增加,本体自重进一步 减小,更加灵巧。先 进的RV减速器和强大的关节交流伺服电机,提高了机器人的 运动精度、 平稳性和跟踪精度。 针对不同操作对象和工作要求,开发了配备力觉、
山东建筑大学开题报告
财务分析：对项目的财务状况进行分析，包括盈利能力、偿债能力 等。
பைடு நூலகம்
技术可行性：分析现有技术是否满足项目需求 经济可行性：评估项目投资回报率及经济效益 社会可行性：考虑项目实施对社会的影响 法律可行性：确保项目合法合规
政策支持：分析政府政策对项目的支持程度 社会需求：评估项目是否符合社会需求，是否有市场前景 技术可行性：分析项目所采用的技术是否成熟可行 经济可行性：评估项目的经济效益，分析投资回报率
文献综述：查阅 相关文献，了解 研究现状和已有 成果
研究方法：选择 合适的研究方法 和技术手段，确 保研究的可行性 和科学性
研究计划：制定 详细的研究计划， 包括实验设计、 数据采集和分析 等
文献综述法：对相关研究进行梳理和分析，为研究提供理论支持。 实证研究法：通过实地调查、实验等方式获取数据，对研究假设进行验证。 案例分析法：选取典型案例，深入剖析，为研究提供实证支持。 跨学科研究法：综合运用多学科理论和方法，拓展研究的广度和深度。
汇报人：XX
2023年9月-10月：选题和收集资料 2023年11月-12月：撰写开题报告 2024年1月-2月：修改和完善开题报告 2024年3月-4月：准备答辩材料
2023年9月：确定研究题目和目标 2023年10月：文献综述和实验设计 2023年11月：实验操作和数据收集 2023年12月：数据分析与结果整理
实验目标：验证新型建筑材料在建筑领域的应用效果 实验假设：新型建筑材料能够提高建筑物的耐久性和安全性 实验方法：对比实验，将新型建筑材料与传统建筑材料进行对比 实验结果：新型建筑材料在各项性能指标上均优于传统建筑材料
周传凯开题报告
四、方案论证
本设计通过查阅相关的桥隧工程施工流程与 GPS 测量技术的基础资料和文 献， 以及现实工程中的实例， 阐述了 GPS 测量技术在桥隧工程中应用的可行性和 优缺点。以及未来 GPS 在测量领域的应用扩展与展望 由桥隧工程中施工过程的特点、GPS 测量技术的优点和可行性，本设计提供 了相应的施工方案。分别针对桥梁工程和隧道工程中出现的关于施工测量的工作 内容，结合施工精度质量要求、工期要求、投资要求三个方面进行深入地讨论， 通过对比 GPS 测量技术与传统测量技术的优缺点，进行量化分析。 根据桥梁的基本结构形式，从桥址选线测量、桥梁施工控制测量、桥梁墩台 的施工放样、桥梁的竣工测量以及桥梁施工和运营期间的变形测量中入手，根据 已有 GPS 测量数据进行分析，从测图、放样、监测等方面对 GPS 技术进行研究 掌握整体桥梁的施工流程和测量工作的操作方法。 根据隧道工程施工的特点，从隧道贯通误差预计、地面和地下控制测量、联 系测量、地下工程定向测量、隧道施工与竣工测量等方面，讨论 GPS 测量技术在 隧道工程中应用的可行性与优缺点，针对隧道工程对测量工作的要求（1、应严 格按照先控制后碎部、高级控制低级、对测量成果逐项检核，测量精度必须符合 要求；2、严格采取措施控制横向误差和高程误差，保证施工质量；3、在隧道工 程施工前进行工程测量误差预计，将允许的竣工误差加以适当分配。，GPS 测量 ） 能够很好满足这些要求，从而提高隧道工程的施工质量。 总之，该论文理论准备充分，技术上可以实现，并且应用范围广泛。通过它， 我们可以更加高效高质的完成桥隧工程中的测量工作。从工程中的质量控制、造 价控制、工期控制、安全控制等各个方面都可以取得可观的效果，从中我们可以 看到 GPS 技术在测量中的广泛应用，GPS 测量技术在工程中的广泛应用，我们 也可以看到 GPS 测量技术不断的完善和发展和 GPS 测量的美好春天！
山东建筑大学毕业设计开题报告格式
山东建筑大学毕业设计开题报告班级：车辆082班姓名：设计题目电动汽车传动系统主减速器结构设计与计算一、For personal use only in study and research; not for commercialuse二、三、选题背景和意义：随着环境污染程度的加深，化石能源的枯竭，电动汽车的发展倍受关注，自电动汽车研发并投入市场以来，逐渐取代传统动力的汽车，发展势头十分迅猛。
主减速器是汽车驱动桥最重要的组成部分，其功用是改变万向传动装置高转速的旋转方向并传递给差速器进而驱动车轮，更是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。
主减速器可根据齿轮类型、减速形式以及主、从动齿轮的支承形式分类。
主减速器的齿轮有弧齿锥齿轮、双曲面齿轮、圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。
一般中小型汽车仅用有一对不同齿数的锥齿轮组成的单级主减速器即可满足要求。
目前汽车主减速器中基本上不用直齿圆锥齿轮。
这是为了减小驱动桥的外廓尺寸。
当选定车轮规格后，驱动桥中间部分在高度方向的尺寸H，对上影响车身底板高度，对下决定了汽车最小离地间隙h；离地间隙太小，将使驱动桥易与路面凸起的障碍物碰撞，因而降低了汽车在坏路上的通过能力。
而驱动桥在高度方向上的尺寸主要决定于主减速器从动锥齿轮直径的大小。
在同样的主传动比i o 情况下，若主动锥齿轮齿数愈多，相应的从动锥齿轮齿数愈多，其直径也愈大。
因此在保证所要求的传动比以及足够的齿轮强度、刚度条件下，应尽可能较少主动齿轮的齿数，从而减小从动齿轮的直径，以保证足够的离地间隙。
但每一种齿轮其最少齿数都有一定限制，齿数过少时在加工中要产生轮齿根部被切薄的现象（即“根切”现象），而大大降低了齿轮强度。
实践和理论分析证明，螺旋锥齿轮不发生根切的最小齿数比直齿的最小齿数要少，显然采用螺旋锥齿轮在同样传动比下主减速器结构就比较紧凑。
由于螺旋锥齿轮的啮合特点，使其工作过程中的噪声也比较小，因而在汽车上获得广泛采用[1]。
山东建筑大学毕业论文开题报告表
制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水准和国防实力。而制造业的生产能力和制造水平主要取决于机械制造装备——金属切削机床的先进程度。作为金属切削机床的主力军的组合机床是以通用部件为基础配，以少量专用部件组成的一种专用高效自动化设备，具有设计制造周期短、投资少、加工精度稳定、改装方便、经济效益高等优点。
现代组合机床和自动线作为机电一体化产品，它是控制、驱动、测量、监控、刀具和机械组件等技术的综合反映。组合机床及其自动线的技术性能和综合自动化水平，在很大程度上决定了机械生产部门产品的生产效率、产品质量和企业生产组织的结构，也在很大程度上决定了企业产品的竞争力。所以对组合机床的设计研究具有十分重要的意义。近年来，这些技术有长足进步，同时作为组合机床主要用户的汽车和内燃机等行业也有很大的变化，其产品市场寿命不断缩短，品种日益增多且质量不断提高。这些因素有力地推动和激励了组合机床和自动线技术的不断发展，目前组合机床的研制正向高效、高精度、高自动化的柔性化方向发展。
定位基准的选择
在制定工艺过程时，选择定位基准的主要目的是为了保证加工表面的位置精度，因此选择定位基准的总原则应该是从有较高位置精度要求的表面中进行选择。定位基准的选择包括粗基准和精基准的选择。
在制订零件机械加工工艺路线时，总是首先考虑选择怎样的精基准把各个主要表面加工出来，然后再考虑选择怎么的粗基准把作为精基准的表面先加工出来。机械加工工艺路线的制定中粗基准和精基准的选择很关键，选择是否合理直接关系到加工工艺路线制订的全局。
上世纪80年代以来，国外组合机床技术在满足精度和效率要求的基础上，正朝着综合成套和具备柔性的方向发展。组合机床的加工精度、多品种加工的柔性以及机床配置的灵活多样方面均有新的突破性发展，实现了机床工作程序软件化，工序高度集中，高效短节拍和多种功能的自动监控。近十年来，为缩短汽车开发周期、降低制造费用和提高产品质量，世界上许多汽车厂都在积极推行并行工程，旨在从整体优化的观点合理配置和利用企业拥有的生产要素，以达到高速、高效、高质量和低成本地开发制造汽车，促使企业获得更高的综合效益。 如美国的Ingersoll和Lamb，德国的Grob和Ex-cell-o等公司都应用并行工程分别为一些汽车厂设计制造了众多的缸体、缸盖和变速箱体等加工自动线。另外组合机床设计普及CAD技术 ，从而显著地提高了设计质量和缩短了设计周期，如意大利IMAS公司，一台复杂程度较高的回转工作台式组合机床从订单到供货一般为8个月；德国Honsberg公司为前苏联制造的加工变速箱体和箱盖的两条柔性自动线从订单到供货仅为14个月。
毕业设计开题报告doc
图2.1行走机器人简图
行走式，能够在平地上、凹凸不平的地上步行，能上下台阶，其粗糙路面性能较好，好的关节，稳定好的牵引力。它的缺点是不能原地转动，速度慢，控制复杂，移动困难，操纵性差，机械复杂，电机性能要求严格，价格昂贵。
(2）移动方式为履带式简图如下
图2.2移动方式图
履带式移动方式的特点是运动平稳，适合爬坡度比较大的地方，这是轮式所做不的。但缺点是加工制作比较麻烦，履带一般是需要到市场上购买的，且摩擦力很大、能量损耗大
滚动轴承的特点在于当内圆固定时，外圆可以转动，反之亦然。机器人的腰部机构正是从这个特点出发制作的，要实现机器人腰部左右转动，就让滚动轴承内部圆与可固定电机轴的传动零件固定，同时该零件与机器人下身机构固定，滚动轴承与机器人上身机构固定，再将电机与传动零件固定后又与上身机构固定，这样，在电机转动的过程中，利用轴承的作用，机器人下身机构不动时，由于上身机构与轴承外圆固定，电机旋转带动了轴承外圆的旋转，于是，机器人上身就绕着轴承中心作转身运动。
山东建筑大学毕业设计开题报告
班级：机械112姓名：张旭彬
设计题目
人型舞蹈机器人设计
一、选题背景和意义
目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。
手臂机构的是机器人整体比较重要的环节，手臂自由度较多，机器人的很多动作都通过手臂体现出来。由于头部机构比较简单，在此和手部一起画出来，因为设计要求没有点头动作，我们只要一个电机来达到头部动作就可以了。
开题报告
casestudy[M].International Labour Office Geneva,1997. [2]Ritz George.Total Engineering Project Management[J].New York:Mcgraw-Hill, 1995(6). [3]Peters Glan.Project Management & Construction Control[M].London Construction Press,1987. [4]天津理工学院造价工程师培训中心.中美招投标制度比较[J].学生论文荟萃. [5]姚栋强.我国的招标投标制度及中外比较》.2006 年 1 月 17 日 [6] 李秀中. 上海一起国企腐败案透视招投标制度形同虚设》 第一财经日报》 2005 《 《 . , 年 11 月 22 日
建设工程招标制度涉及各国的政策法规, 社会文化传统以及对外贸易战略, 情况比较 复杂,因此,各国的建设工程招标投标的宗旨,内容和形式也不完全相同.目前,主要形 成了以下几种典型的招标投标模式: (1).世界银行模式:所有由世界银行参与投资或提供优惠贷款的项目. (2).英联邦地区模式: 英联邦地区推行的招标模式,主要源于英国的做法. (3).美国招投标模式: 美国的招标制度是国际上最有影响的制度之一.[1] -[4] (4).法语地区模式:主要特点是项目发包通常采用询价式招标和拍卖标. 2,国内研究现状 《招投标法》实施 7 年来,我国招投标事业进入了一个快速发展的新阶段.招投标范 围不断扩大,行业自律机制初步建立,市场监管力度明显加大,部门协作配合逐步加强, 法律法规体系基本形成.姚栋强在《我国的招标投标制度及中外比较》指出通过立法,建 立健全招标制度,增强国有资金采购中的透明度,规范招标投标主体行为,为切实保护国 有资产,防止国有资产流失提供重要保障.[5]李秀中在《上海一起国企腐败案透视招投标 制度形同虚设》中指出招投标制度执行的过程也要加强监督.[6] 3,参考文献 [1]Andrew Baldwin,, Ronald Macaffer, Sherifoteifu . International bidding
山东建筑大学毕业论文开题报告表1
山东建筑大学毕业论文开题报告表1山东建筑大学毕业论文开题报告表班级：姓名：指导老师:论文题目圆管偏心方形孔翻边成形预制孔优化设计方法研究一、选题背景和意义：三通管为管道连接件的一种，有效地节约了管路零部件用量，主要作用是改变流体方向，广泛应用于输水管路、输油管路及各种液体化工材料输送管路。
随着我国石化工业的迅速发展,管道联接件的需要量日益增多,且管件种类也越来越多,由于采用铸造方法生产的管件带有气孔、砂眼等组织缺陷,所以,对于中、高压管道系统大都使用优质无缝钢管冲压成形联接管件。
而现在大部分研究的三通管支管是圆形开口，方形支管因为研究起来比圆形支管要复杂，所以研究的人还不多，但是方形支管在某些方面具有圆形支管无法比拟的优点以及越来越大的市场份额，研究方形支管已经是大势所趋，所以本课题主要研究三通管偏心方形支管翻边成形预制孔设计方法，如下图1所示。
图1圆筒件偏心方向支管翻边成型目前三通管的成形方法有多种，其中有铸造成形、焊接成形、机加工成形、液压胀形、冲压成形，而每种工艺成形的三通管的特点都不尽相同。
（1）采用铸造方法生产的三通管带有气孔、砂眼等组织缺陷，所以一般对于要求不高三通管可以采用这种方法生产。
（2）用焊接和机加工的方法生产三通管，金属损耗大，产品质量差，生产成本高，生产效率低。
（3）三通管的液压胀形是通过金属材料的轴向补偿胀出支管的一种成形工艺。
这种成形方法对设备的要求比较高，以及工人的操作水平，以至于生产成本相对于高，不利于普及。
（4）冲压成形是在直管侧壁上加工出预制孔，而后利用翻边工艺来制出支管。
冲压成形能显著地提高制件的力学性能，还可大幅度地降低生产成本和提高生产效率。
这种方法操作简单，可以普及推广。
考虑到三通管翻边成形工艺参数的复杂性,往往需要大量的试验,耗费大量人力物力才能得到较为合适的产品。
本文主要研究通过一次翻边工艺来成形等径三通管。
首先,利用冲压变形规律设计出预制孔的孔形,通过Deform有限元软件模拟获得样本和检验结果,在模拟过程中根据工件的起皱和拉裂情况，调整压边力得到合适数据。
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建筑大学毕业论文开题报告表班级：电本074 ：司凯伦
道，单信号电压围是3-32V，开环差分电压放大器，共模电压输入，允许直接接地。
放大电路如下图所示：
5、电源模块：
为了得到稳定的电源供应，电源部分选择电源模块而不用分离式电源。
电源模块选择大宇科技的YAS1.5-3.3-NES型AC/DC电源模块。
该模块输入电压165~265VAC，输出电压3.3VDC，输出电流0.45A，输出功率1.5W，效率77%，工作环境温度-25~85℃，隔离电压1500VAC。
此外，由于模拟量输出的电源电压要能达到24V，故电源模块还需要YAS2.5-24-NES型AC/DC电源模块。
该模块与YAS1.5-3.3-NES是同一系列的模块，输出电压24VDC，输出电流0.1A，输出功率2.5W。
6、按键、显示模块选型：
按键与显示部分分开设计，即显示部分用一个芯片，按键部分直接与MCU 连接。
不用键盘与LED驱动芯片，如ZLG7290。
空调控制模块按键部分按键较少，一共需要7个按键和1个开关。
开关与YAS1.5-3.3-NES直流高电平输出相连，用于控制模块开启；一个按键与MCU的
浓度，RESET引脚相连用于模块复位；其余6个按键分别控制温度、湿度和CO
2
直接与MCU的I/O口相连。
而且ATMEGA128L的I/O端口比较多，足够设计使用。
显示模块分为两部分：指示灯和数据显示。
指示灯用于指示空调控制模块的运行状态，包括电源指示、启动指示、状态指示，共需要5个LED。
数据显示用
浓度指示灯使用发光二极管。
数据显示选择2位7段数于显示房间温湿度和CO
2
码管，分别显示湿度、温度和CO
浓度。
7段数码管用MAX6951进行控制。
2
MAX6951是8位7段数码管控制芯片。
所需电源电压为3.3V，管脚采用特殊的复用控制，可以简化控制芯片与数码管之间的连线。
7、传感器
温湿度传感器霍尼韦尔H7012B测温元件PT100铂电阻，湿度输出0-10VDC。
CO
浓度检测选择霍尼韦尔AQS51。
2
8、继电器及其驱动电路：
继电器选择松下公司的DS1E－M－DC 3V单稳态型继电器。
该继电器吸合电压是额定电压的75%以下，释放电压是额定电压的10%以上，额定动作电流为133.3mA，线圈电阻22.5Ω，额定消耗功率400mW，最续施加电压为额定电压的120%。
AT90LS8535端口输出电流为40mA，为了能驱动继电器，在继电器前加设驱动电路，电路如下：
9、隔离：
继电器线圈与单片机接口之间的隔离选择光电隔离。
该模块控制排风机和送风机，这两个执行器是用数字量控制，故需要使用继电器，光电耦合器选用2通道的PF827。
10、抗干扰：
在单片机中噪声对于硬件的稳定运行有着很大的影响，为了尽可能的使模块运行的时候稳定，在设计中采取一定的抗干扰措施：。