视频车辆检测系统中一种阴影检测新算法

ｍａ ｉ ｔｏｎ；ｓ ｄ ｗ ｔ ｈｉ ｇ ｈａ ｏ ｍａ ｃ ｎ
０ 引 言
车辆 检 测系统 中大 多数 信息 源 的传感 器都 是在
１ 阴 影检 测 技 术 基 础
传统 的阴影检 测 算法通 常基 于 已知 的光源 照射 方 向、 景几 何形 状 和 目标 模 型 等［ ］ 场 １ 。然而 在 复杂 的交通 环 境 下 ， 无法 建 立 完 善 的 目标 模 型 ； 时 ， 同 光
ｄ ｔ ｃ ｉ ａ ｇ ｒｔ ｍ ， ｅ ｅ ｔｏｎ ｌ ｏ ｉｈ ｗｈｉｈ ｂａ ｅ ｔ ｅ ｆ ｎ ｇａ ｈ ｒｎ ｅ ｌｔｍｅ ｈａ ａ ｔ ｒｓ ｉ ｉ ｆ ｒ ａ ｉ ｎ ｆ ｈｅ ｃ ｓ ｓ ｉｓ ｌ ｏ ｔ ｅ ｉ ｇ ｒ ａ — ｉ ｃ ｒ ｃ ｅ ｉｔｃ ｎ ｏ ｍ ｔｏ ｏ ｔ ｓ ｄｏ ｃ ｏ ｄｉ ｇ ｔ ｈｅ ｄ ｒ ｃ ｉ ｆ ｉ ｕ ｎ ｔｏｎ Ｔｈｅ ｒ ｓ ｔｏｆａ ｘｐ ｒｍｅ ｔ ｐ ｏｖ ｓ ｔ ｓ ａ ｇ ｈａ ｗｓ ａ ｃ ｒ ｎ ｏ ｔ ｉｅ ｔｏｎ ｏ ｌ ｍｉ ａ ｉ ． ｌ ｅ ｕｌ ｎ ｅ ｅ ｉ ｎ ｒ ｅ ｈｉ ｌ ｏ—
的光 线照射 方 向 ， 实时搜 集 阴影 特征 信 息 ， 实现 了一种 新 型 的 实时 阴影检 测 算 法 ， 得 了较 好 的检 取
测效果 。
关键 词 ： 频车辆 检测 系统 ；实时 阴影检 测算法 ；亮度估计 ；阴影 匹配 视
中 图 分 类 号 ： ９ １ ７ ＴＰ １ ． ３ 文献标 识码 ： Ａ
前 的 图像 中实时 收集 阴影特 征信 息 ， 进行 阴影 检测 。
鉴 于 有实 时 性 的 要求 ， 文 根据 车辆 检 测 系统 本 的实际需 求 ， 以及 检测 现场 的实 际情 况 ， 设计 了一种
的几何信 息 。 因此 ， 动阴影 的存 在 ， 移 会使 检测 中产生
虚假 目标 ， 或者 将本 该分 离 的运动 目标 连通 起来 ， 影
第１பைடு நூலகம்卷
第５ 期
指 挥 信 息 系统 与 技 术
Ｃｏ ｍｍａ ｄ Ｉ ｆ ｒ ｔ ｎ Ｓ ｓｅ ＆ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ ｎ ｎ ｏ ｍａｉ ｙ ｔｍ ｏ ｃ ｎ ｌｇ
Ｖ ｏ１ １ Ｎ ｏ． ． ５
２１ ０ ０年 １ Ｏ月
Ｏｃ ． ０ ０ ｔ ２ １
・
实 践与应 用 ・
视 频 车辆 检 测 系统 中一 种 阴影 检 测 新 算 法
ｎ ｃｉ ｎ ｂ ｔ ｅ ｅ ａ ａ ｅｏ ｊｃｓ Ｔｏ ｓ ｌ ｅｔ ｅｐ ｏ ｌｍ，ｈｓ ｐ ｐ ｒｉｔｏ ｕ ｅ ｅ ｌｔｍｅｓ ａ ｏ ｅ ｔ ｅ ｗｅ ｎ ｓ ｐ ｒ ｔ ｂｅ ｔ． ｏｖ ｈ ｒ ｂ ｅ ｔ ｉ ａ ｅ ｎ ｒ ｄ ｃ ｓａｒ ａ—ｉ ｈ ｄ ｗ ｏ
顾 晶
（ 中国 电子科 技集 团公 司第 二十八 研 究所 南京 ２ ０ ０ ） １ ０ ７
摘 要 ： 基 于视 频 的车 辆检 测 系统 中 ， 在 运动 目标检 测是 一 个 重要环 节 。而 由于光 照 阴影 的影 响 ，
检 测 中 易产 生虚假 目标 ， 者将 分 离的 目标连 通起 来 ， 响车辆检 测 的 准确性 。文 中根据 检 测 实际 或 影
线 的照射 方 向也处 于 不断 的变化 中。 因此 ， 需要 在 当
露 天环境 下工作 ， 视频传感器也 不例外 。 由于露天环 境 中 日光 或灯 光等 光线 的影 响 ， 随着 目标 的运 动 ， 光 线 照射 物体产生 的投影 也随之运 动 ， 因而在运 动检测
中， 阴影 会跟随运 动 目标 一起被检 测 出来 。 有的时候 ， 阴影对 目标物体在视频 序列 中的几何特 征影 响较大 ， 而对 于车辆等运动 目标 的检测及 跟踪 ， 主要基 于物体
Ａ ｗ ｇ ｒ ｔ Ｎｅ Ａｌ ｏ ｉｈｍ ｏｒ Ｓ ｄｏ Ｄｅ ｅ ｔｏ ｎ ｆ ｈａ ｗ ｔ ｃ ｉ ｎ ｉ
Ｖｉ ｅ — ｓ ｄ Ｖｅ ｉ ｌ ｔ ｃ ｉ ｎ Ｓ ｓ ｅ ｓ ｄ ｏ Ｂａ ｅ ｈ ｃ ｅ Ｄｅ ｅ ｔｏ ｙ ｔ ｍ
ＧｕＪｎ ｉｇ
（ ｅ２ ｔ ｓａ ｃ ｎ ｔｔ ｔ ｆＣｈｎ ｅ ｔｏ ｉｓＴｅ ｈ ｏ ｏ ｙＧｒ ｕ ｒ ｏ ａ ｉｎ， ｎｉｇ ２ ０ ０ Ｃｈｎ ） Ｔｈ ８ ｈ Ｒｅｅ ｒｈ Ｉ ｓｉ ｅｏ ｉａＥｌｃｒ ｎ ｃ ｃ ｎ ｌｇ ｏ ｐ Ｃｏ ｐ ｒ ｔ ｕ ｏ Ｎａ ｊ １ ０ ７， ｉａ ｎ
Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｍ ｏ ｉｇｏ ｊｃ ｅ ｅ ｔ ｎ ｉ ａ ｍｐ ｒａ ｔｐ ｒ ｆｖｄ ｏ ｂ ｓ ｄｖ ｈｃｅｄ ｔｃｉｎ Ｓ ａ ｏ ， ｖｎ ｂ ｅ ｔｄ ｔｃ ｉ ｎ ｉ ｏ ｔ ｎ ａ ｔｏ ｉｅ － ａ ｅ ｅ ｉｌ ｅｅ ｔ ． ｈ ｄ ｗｓ ｏ ｓ ｏ ｈ ｗｅ ｅ ，ｅ ｄ ｔ ｆｅ ｔｔ ｅａ ｃ ｒ ｃ ｆｔ ｅｄ ｔｃ ｉｎ ｂ ｅ ｄｎ ｏ ｉ ｕ ｉｅｏ ｊｃｓｏ ｌ ｓｖ ｏ — ｏ ｖ ｒ ｔｎ ｏ ａ ｆｃ ｈ ｃ ｕ ａ ｙ ｏ ｈ ｅ ｅ ｔ ｙ ｌａ ｉ ｇ ｔ ｌ ｓｖ ｂｅ ｔ ｒｉ ｕ ｉｅｃ ｎ ｏ ｌ ｌ
ｒｔ ｍ ｏ ｂｅ ｅ ｆｃ ｉ ｎ ｄ ｔ ｃ ｉ ｎ． ｉｈ ｔ ｆｅ ｔｖｅ ｉ ｅ ｅ ｔｏ Ｋ ｅ ｒ ｓ：ｖ ｄ ｏ ｂａ ｅ ｈｉ ｌ ｅ ｅ ｔｏｎ；ｒ ａ — ｉ ｅ ｓ ｄ ｗ ｔ ｃ ｉ ｎ ａ ｇｏ ｉｈ ；ｂｒｇ ｎ ｓ ｓ ｉ ｙ ｗｏ ｄ ｉ ｅ — ｓ ｄ ｖｅ ｃ ｅ ｄ ｔ ｃ ｉ ｅ ｌｔｍ ｈａ ｏ ｄｅ ｅ ｔｏ ｌ ｒｔ ｍ ｉ ｈｔ ｅ ｓ ｅ ｔ—