ABS轮速传感器故障诊断

车轮的防抱死制动过程
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3、ABS的控制方式及布置形式 （1）ABS的控制方式
ABS采用的控制方式主要有低选控制和单独控制。 1)低选控制
当汽车前桥或后桥的左右两个车轮与地面之间的附着系数 不一样时，附着系数较小的一侧车轮容易抱死，而只靠另一 边车轮制动则显得整车制动力不足。
为了不让车轮抱死，制动系统采用由路面附着系数小的一 侧车轮的运动状态来控制制动力。该控制方式，同轴的两个 车轮有各自的车轮转速传感器，共用一个压力调节器和电子 控制器的一个通道，其附着系数利用率比单独控制低。
车轮的防抱死制动过程
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当车轮转速又有加快趋势时， ECU 指令制动压力调节器升高轮 缸制动压力，而当S增大到稍超 过规定值时，ECU又指令制动压 力调节器降低轮缸制动压力，使 S又回到规定值以内。
这样的反复循环，将S保持在最 佳的范围内，使汽车获得最好的 制动效果。这种轮缸制动压力升 降的频率一般为15次／s左右。
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汽车制动过程分析：
汽车在制动过程中,车轮制动器产生的摩擦阻力（称制动器 制动力），会使车轮转速减慢，而车轮与地面间产生的摩擦 力（称地面制动力）会使汽车减速。
在车轮未抱死前，地面制动始终等于制动器制动力，此时 制动器制动力全部转化为地面制动力。
在车轮抱死后，地面制动力等于附
着力，它不再随制动器制动力的增加而
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2)单独控制 根据各个车轮制动所需的制动力采用单独控制，以便能产
生较好的制动效果。汽车采用单独控制时，每个车轮都有自 身的监测和控制系统。
在各种道路条件下，每个车轮都力图处于最佳制动状态。 但是当汽车在左、右轮附着系数差别较大的路面上制动时， 则会产生较大的偏转力矩，失去稳定性。
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（2）ABS的布置形式 1）四传感器四通道／ 四轮独立（或后轮选 择） 2）四传感器三通道／ 前轮独立—后轮低选
3）三传感器三通道／ 前轮独立—后轮低选 择
四传感器四通道/四轮独立（或低选） 四传感器三通道/前轮独立-后轮低选
三传感器三通道/前轮独立-后轮低选
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（3） 按压力调节器和制动主缸的装配关系，ABS亦可分为以 下两种：
1）整体式ABS。制动主缸和执行机构（制动压力调节器）以 及蓄压器等装配在一起，结合为一个整体。美国车系采用较 多。
显然滑移率说明了车轮运动中滑动成分所占的比例大小。 滑移率愈大，则滑移成分就愈多。
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汽车防抱死制动系统的作用是通过自动调节制动器制动力， 使车轮滑移率保持在20％左右的最佳的状况，充分利用峰值 附着系数，提高汽车的制动效能，并使汽车具有很好的转向 和抵抗侧向力的作用，从而提高汽车制动时方向稳定性。
传感器固定在转向节或支架
上，由永久磁铁、感应线圈和磁
极等组成。
电磁式轮速传感器
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轮速传感器的工作原理：
车轮旋转时，齿圈与传感器 磁极间的空气间隙发生变化， 感应线圈中产生交流电压， 其频率与车轮转速成正比。 电子控制器根据交流电动势 的频率可测出车轮旋转速度。
电磁式轮速传感器
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电磁式轮速传感器的特点： 电磁式轮速传感器结构简单。成本低。但其输出信号的幅
ABS基本组成示意图
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（2）ABS的控制过程
ABS ECU对车轮防抱死制动控制过程：
在制动开始时，制动轮缸的压力(P) 急剧上升，车轮速度(Vr)急剧下降， 车轮滑移率(S)急剧上升。
当S超过规定值(最佳滑移率)时， ECU指令制动压力调节器降低制动轮 缸压力（注意：制动主缸的制动位置 始终保持不变），使S回到规定值以 内，随后让制动压力调节器保持一定 的制动压力。
ABS基本组成示意图
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轮速传感器用来测定车轮的转速，产生与车轮转速成正比 的交流电压信号，并送入电子控制器。、
制动压力调节器是ABS的执行机构。它在制动主缸（总泵） 与轮缸（分泵）之间，接受电子控制器的指令，调节车轮的 制动压力。
电子控器接收并分析由 传感器传来的信号，对制动压 力调节器等执行机构发出控制 指令。
由图中看出，轮胎纵向附着系 数φs在s = 20％左右达到最大值； 侧向附着系数φy在纯滚动时为最大， 随着滑移率增加而迅速减小。
φ－s曲线
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2、ABS的组成及制动控制过程 （1）ABS的基本组成
无论是液压制动系统还是气压制动系统，电子控制防抱死 制动系统（ABS）均由轮速传感器、制动压力调节器和电子 控制器三大部分组成。
2）分离式ABS。制动主缸和制动压力调节器分别独立设置， 如丰田车系的ABS。
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4、轮速传感器
轮速传感器是用来检测车轮的速度，并将速度信号输入
电子控制器。轮速传感器主要有电磁式和霍尔式两种类型。
（1）电磁式轮速传感器
电磁式轮速传感器由传感器和齿圈两部分组成。
车轮传感器的齿圈与车轮轮
毂固装在一起，随车轮一起旋转。
1、ABS控制原理及作用 制动性能是汽车的主要性能之一。当汽车在制动过程中，
车轮抱死滑移时，车轮与路面间的纵向附着系数减小很多， 侧向附着系数则完全消失。
这时，如果转向轮先制动抱死滑移而后轮还在滚动，汽车 将失去转向能力；如果后轮先制动抱死滑移而前轮还在滚动， 汽车将产生侧滑（甩尾）现象。
这些都极易造成严重的交通事故。为了充分利用轮胎与地 面的附着性能以获得最佳的制动效果，现代汽车上装备了电 控制动防抱死系统(Anti-lock Braking System)，简称ABS。
项目六 防抱死制动系统（ABS） 故障的诊断
活动1 电控防抱死制动系统（ABS） 轮速传感器故障的诊断
制动性能是汽车的主要性能之一。当汽车在制动过程中， 车轮抱死滑移时，车轮与路面间的纵向附着系数减小很多， 侧向附着系数则完全消失。
为了充分利用轮胎与地面的附着性能以获得最佳的制动效 果，现代汽车上装备了电控制动防抱死系统(Anti-lock Braking System)，简称ABS。
增加。
由此可见，地面附着力与车轮相对
于地面的运动状况有着密切的关系，
制动力的变化关系 4
汽车制动时所依据的参数的变化是车轮角减速度ω和滑移率 S，S可根据下式计算：
当汽车纯滚动时，u = r0ω，则滑移率s = 0；汽车纯滑动 (即车轮抱死)时，ω= 0，则s = 100％；在边滚边滑时，则0 < s< 100％。