电控空气悬架控制器设计与仿真研究

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第２期２１００年２月
文章编号：０１３９（０００～０９０１０ — ９７２１）２００ — ３
机械设计与制造
ＭａｈｎｒＤｅｉｎｃｉｅｙｓｇ＆Ｍａｕａｔｒｎｆｃｕｅ９
电控空气悬架控制器设计与仿真研究木
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ｊ０ｙａｃｌａｏ，ｉｈａｇｌｃｅｒｉ，ｓｅｓｎｄｎｍｃｔｖｌｎｒｄｎｍｃｄｃｏｅ：６ｄｃｅｒｉｐｔｅａｃｌａｏｓｐｎｉｙａｉｒｅａｄｔｅｙａｉｅｔｎｗｒｅｔｎｃｎｅｎｕｔｏａｉｉｅ：ｃｍａｄＴｅｉｕｉｓｈｅｏｓａｄｔｔｈｌｔ —ｏｔｌｄａｓｅｓｎｉＱｎ；ｏｐｅ．ｈｍｌｏｒｕｓｍｎｔｔａｔｅｅｒｃｎｏｅｉｓｐｎｉｔａＧｃ－ｒｓａｎｅｔｄｒｅｈＥｃｏｒｌｒｕｏｗｈＬｏｔｌｒｏｌｉｐｏｅｈｄｇｏｆｒｅ￣ａｃｎｒ￣ｓｒｌｕｒｅｉｎｍ￣ｒｒｎｅｏｕｏｅｃｄｍｙｔｒｉｃｔｆｍｐｅｍ；
任萍丽潘公宇刘斌
（苏大学汽车与交通工程学院，江２２１）江镇１０３ＤｅｉｎａｄｓｍｕａｉｎａａｙｉｆＬｓｇｎｉｌｔｎｌｓｓｏＱＧｏｔｏｌｒｏｌｃｒ－ｏｔｏｌｄａｉｓｓｅｓｏｏｃｎｒｌｆｅｅｔｏｃｎｒｌｒｕｐｎｉｎｅｅ
由图１以看出空气压缩由电机驱动，成压缩空气，缩空可形压气经干燥后由空气管道经电磁阀送至空气弹簧气室内。当载荷增
：具有ＬＧＱ控制器的电控空气悬架对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性的改善具有良好的效果。
ｊ：
一
：
关键词：空气悬架；ＱＬＧ控制器；性能指标；仿真ｉ【ｂｔｃ】／ｃｒｏｅａｄ。ｒｄｉｕｍｄｌｅｓｂｉｅａｅｎｔｅｐｉａｃｎｏＡｓａｔＡ１ａｍｄｌｎｒ２ｏｐｔｏｅｗｒｅｔｌｈｄｂｓｄｏｔｌｏｔｌ；ａｎｅａｓｈｏｍｒ
【摘
要】通过建立１／２车辆电控空气悬架模型和路面输入模型，应用最优控制理论进行了电控空：
？气悬架ＬＧ控制器的设计，Ｑ并在Ｍａａｔｂ环境中建立系统模型进行模拟仿真，ｌ将被动空气悬架、主动空气

：悬架的车身加速度、俯仰角加速度、悬架动行程及轮胎动位移４项指标进行了分析对比。仿真结果表明，：
●—Ｉ— １日Ｊ吾 — ￡Ｉ —
随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国车辆悬架技术的发展，空气悬架在车辆上的应用日益广泛。传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀，即通过高度阀阀门的开启调节对气囊的充放气，从而保持车辆恒定的行驶高度。随着系统应用的推
单元控制压缩空气由空气弹簧气室排出，空气弹簧压缩，车身降低。
？ｔｎｍｄｌａｅｎＭａｌｎｉｎｅｔａｂｉｎｓｄｏｉｕａｉ．ｏｒｅｏｍｎｅｅ一ｉｏｅｂｄｏｔｅｖｒｍｎｓｕｌａｄｕｅｒｍｌｔｎＦｕｒｒａｅｎｏｓｂａｏＷｔｆｓｏｐｆｓ
广和车辆控制技术的发展，电子控制逐渐取代传统的机械控制，
提高了操作的舒适性和反应的灵敏度。电控空气悬架系统一般由
空气压缩机、干燥器、电磁阀、器、气弹簧、架控制执行器传感空悬
和电控单元（Ｃ等组成。其原理示意图，图１ＥＵ）如所示。
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ｔｅｒｈｃａｓｄｔｄｓｎａＬＧｃｎｒｌｒｏｌｃｏｃｎｒｌｄａｕｐｎｉ．ｙｔｍｓｌ－ｊｈｏｗｉＷｕｅｅｉＱｏｔｌＥｅｔ — ｏｔｌｉｓｓｅｓｎＡｓｓｉａｙｈｓｏｇｏｅｆｒｏｅｒｏｅｍｕ
ＲＥＮｎ－ｉＰＡＮｎ－ｙＬＵｎＰｉｇｌ，Ｇｏｇｕ，ＩＢｉ
（ｉｎｓｎｖｒｉ，ｈｎｉｇ１０３ＣｉａＪａｇｕＵｉｓｙＺｅｊｎ２１，ｈｎ）ｅｔａ２
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ＫｙｗｒｓＡｒｕｐｎｉ；ＱｎｒｌｒＰｒｒｎｅｎｅ；ｉｕａｉｅｏｄ：ｉｓｓｅｓｎＬＧｃｔｌ；ｅｆｍａｃｄｘＳｍｌｏｏｏｏｅｏｉｔｎ
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中图分类号：Ｈ１，４３文献标识码：Ｔ２Ｕ６Ａ