论机电一体化中的电机控制与保护

摘要：随着现代科学技术的不断发展，机电一体化已经成为现代科学技术发展的必然结果。然而在机电一体化发展的同时，在电机的控制与保护中，却产生了一些问题还没有得到解决，因此，主要对机电一体化的定义、发展现状，在电机控制与保护中存在的问题、解决措施以及机电一体化未来的发展趋势进行探讨。

关键词：机电一体化；发展现状；电机控制与保护

前言

近些年随着我国经济的快速发展，各行各业都相继得到了发展，尤其是我国的科学领域，更是有了前所未有的突破，这极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术革命。在机械工程领域中，微电子技术和计算机技术不断向其内部渗透，从而形成机电一体化。在机电一体化技术不断创新与发展的背景下，为了实现电机的节能性、安全性与高效性，实行了依靠专业的电力电子装置来保护与控制电机的措施。但是在电机控制与保护中，由于各种人为、技术等因素致使电机在控制与保护中存在很多问题。因此，本文主要对所存在的问题进行探讨，并针对这些问题提出相应的解决措施。

1 机电一体化定义

所谓的机电一体化指的是引进电子技术，将其应用于机构的主功能、动力功能、控制功能和信息处理功能上，从而使机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。

浅谈机电一体化技术及应用研究

毕业论文专业：机电一体化论文题目：浅谈机电一体化技术及应用研究摘要机电一体化是现代科学技术发展的必然结果,本文简述了机电一体化技术的基本概要和发展背景。综述了国内外机电一体化技术的现状，分析了机电一体化技术的发展趋势。作为机电系的一名学生，将来工作学习都会以机电为主，所以必须掌握好各种机电的专业知识。我会本着认真的态度对待专业课的学习，提高自己的专业素养.接下来我将介绍一下我对电动机的认识。关键词：机电一体化；技术；应用

目录摘要 ............................................................................................................................................................ 目录…………………………………………………………………………………………..引言..............................................................................................................................................................第一章机电一体化概要......................................................................................................... 第二章机电一体化技术发展................................................................................................. 1数字化.............................................................................................................................................. 2智能化.............................................................................................................................................. 3模块化.............................................................................................................................................. 4网络化.............................................................................................................................................. 5人性化.............................................................................................................................................. 6微型化.............................................................................................................................................. 7集成化.............................................................................................................................................. 8带源化.............................................................................................................................................. 9绿色化.............................................................................................................................................. 第三章机电一体化技术在钢铁企业中应用.... ............................................................................................. 1智能化控制技术(IC)....................................................................................................................... 2分布式控制系统(DCS).................................................................................................................... 3开放式控制系统(OCS).................................................................................................................... 4计算机集成制造系统(CIMS).......................................................................................................... 5现场总线技术(ＦBT)....................................................................................................................... 6交流传动技术................................................................................................................................... 第四章机电一体化技术在钢铁企业中应用.......................................................................结束语 .................................................................................................................................... . 致谢 ........................................................................................................................................ . 参考文献 ................................................................................................................................ .

电动机线缆选型

1、一台18千瓦的三相异步电动机须选配多大交流接触器？，应该怎么选？答：算一下该电机的工作电流,功率因素按0.9,电流=18000/1.73*380*0.9=30.4安培,按1.5倍选取45安的接触器就可以了,如果配热过载保护器按工作电流的1.2倍选. 2、15kw水泵星三角启动运行电流变大是什么原因？ 15kw水泵星三角启动运行电流变大是什么原因,运行时电流20A左右吧，热继调大后热机很热，如热继调小水泵就过载报警。不知为啥，15KW水泵角型运行时电流时17A吗？急，特急，忘各位大侠帮帮忙。谢谢答：正常运行时是三角形，功率计算公式：P=1.732*U*I*cosφ，功率因数cosφ取0.8，那么： I=15000/(1.732*380*0.8)=28.5A 所以，按照额定负载功率运转，电流是28.5A，你现在是20A左右，还没有达到额定功率，正常情况下，发热量不会很大啊！所以你所说的“热”不能以个人感觉，应该测一下温度，一般情况下，60度以下是没有问题的。追问星三角启动后，角型的运行电流时20A,正常吗？是不是有点大。再次谢谢你了。回答 15KW的电机，20A电流当然不大了，通过计算就知道了。“热继电器太热，不太正常”是什么意思？是电机太热还是热继电器太热？所以，你需要做一些检查： 1、电机是否有相间短路？ 2、缺相？ 3、绝缘？ 4、热继电器问题？ 20A的电流是很正常！ 3、18.5kw的电动机用多大交流接触器 18.5KW的电动机要用多大的交流接触器与型号答：18.5kw的电动机一般采用降压启动，可以用40A——60A的交流接触器，如果是直接启动就要用100A的交流接触器 4、18.5KW电动机直接启动需要多大的接触器。用60A的有什么坏错，谢谢 18.5KW电动机建议用降压启动。星三角或软启动等都可以。60A的可以用。 5、请问;星三角启动18.5KW电动机的额定启动电流和额定工作电流是多少？需安

电气控制与保护

一、摘要 (1) 二、前言 (2) 三、正文 (3) 四、感想与体会 (14) 五、参考文献 (15)

随着时代的发展与进步，人们的工作大部分都开始使用机械来完成了，而我们则只需要在一旁操作就行了。但是如果我们只是懂得去使用它却不懂得去爱护它的话，那么这台机器的寿命就不会太久了。别人或许能用个两、三年才出现一次大的故障，而你或许只要一年机器就报废在你手里了。本文则正是为此而主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。从而让你能够更好的发挥你你机器的性能以及延长它的使用寿命。

近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要了。

技术现状工作原理运行维护一、电动机技术发展及现状电机是利用电磁感应原理工作的机械。随着生产的发展而发展的，反过来，电机的发展又促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电机的基本结构变化不大，但是电机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电机的理论基础上又发展出许多种类的控制电机，控制电机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，已成为电机学科的一个独立分支它应用广泛，种类繁多。性能各异，分类方法也很多。电机常用的分类方法主要有两种：一种是按功能用途分，可分为发电机﹑电动机，﹑压器和控制电机四大类。电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械，也是最主要的用电设备，各种电动机消耗的电能占全国总发电量的60%~70%。另一种分类方法是按照电机的结构或转速分类,可分为变压器和旋转电机.根据电源电流的不同旋转电机又分为直流电机和交流电机两大类.交流电机又分为同步电机和异步电机.

电动机保护控制器使用手册

电机保护控制器生产及使用手册（V1.0）一．概述 SDM800系列智能电动机保护控制器具有三类功能：控制功能、保护功能及测量功能，控制功能可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式，保护功能可实现电机异常运行的各种保护，测量功能对电机运行参数和状态进行检测。测量功能：即对电机运行参数和状态进行检测。SDM800系列智能电动机保护控制器可以对电流、电压、功率、频率、功率因数等交流电量进行测量处理，并以这些电参量为依据对电动机进行起动控制、运行状态保护和远程控制。保护功能：可实现电机异常运行的各种保护。SDM800系列智能电动机保护控制器与交流电动机回路中的接触器配合使用，具备对电动机的相序错误、缺相、起动时间过长、过载、堵转、欠载、欠功率、漏电、温度过高、欠压、过压、不平衡等最多12项保护功能。控制功能：可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式。SDM800系列智能电动机保护控制器具备对电动机进行直接起动、可逆（双向）控制、各种减压起动和双速控制的控制功能（共有7种起动方式可供用户选择）。此外，SDM800系列智能电动机保护控制器还具备失压后电动机重起动（或自起动）等控制功能。二．接线方式及注意事项 SDM800系列智能电动机保护控制器有3排接线端子，具体接线图如下表： 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9COM AO+ AO- 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 DO1+ DO1- DO2+ DO2- DO3+DO3-DO4+DO4-AI+AI- RT1 RT2 8 7 6 5 4 3 2 1 33 485A 485B 485G UC UB UA N L 显示接口Dix：第x路开关量输入 COM：开关量输入共地端 AO：模拟量输入 DOx：第x路继电器输出 AI：漏电信号输入 RT1、RT2：温度检测输入（热敏电阻PTC输入）注意：以上功能并非所有型号的SDM800系列智能电动机保护控制器都具有，因而可能并不需要对所有的端子进行接线，使用时请对照具体的型号及相应接线图。（详细接线图见说明书最后部分）用户正常使用SDM800系列智能电动机保护控制器前，建议遵循如下步骤： 1．充分进行需求分析，确定电机控制方式（即起动方式） 2．研究保护对象，确定保护功能选项 3．依据保护对象现场运行要求，进行保护参数的整定 4．电机回路断电时，测试开关量状态 5．通电现场调试

浅论机电一体化技术的应用及其发展查正运

浅论机电一体化技术的应用及其发展查正运摘要：随着我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，机电一体化是机械工程和自动化技术的有效结合，对于生产活动产生深远影响，是一次重要的技术变革。机电一体化技术优势明显，已经被广泛应用到生产活动中去，成果尤为显著，但是需要看到的是，机电一体化技术还有很大的发展空间，赋予机器人性化特点，逐渐朝着智能化、微型化和集成化方向发展。本篇文章深入探讨了机电一体化技术应用现状，并且对其未来发展方向进行预测，仅供参考。关键词：机电一体化技术；发展；应用方向引言快速发展的信息技术是促进机电一体化技术发展的重要动力，机电一体化技术的快速发展使得产品生产自动化水平显著提升，大大降低人工的工作强度，从而间接降低人力成本。机电一体化设备可以快速获得海量数据，并对其进行深度处理，在此基础上修正和改进产品缺陷，这也是人工所很难实现的。机电一体化设备的安全性和可靠性较高，其本身具有自我监测系统，能够对设备的运行状态进行实时监测，如果设备出现问题，则会立即通知并自动启动相关的保护机制，即便出现意外，机电一体化技术也能够将损失控制在最低。机电一体化技术能够有效节约资源，由于其本身智能化水平较高，所有设备的运行都处于被监控状态，所以其可以及时调整低工作量设备的工作功率，有效降低相关能源消耗，同时其具有较高的自动化水平，所以可以大大减少人工投入，降低人力资源消耗，提高生产效率，间接节约资源。基于这诸多优势，对机电一体化技术的应用及未来发展加以探讨十分必要。 1机电一体化技术的概述机电一体化也可以称为机械电子技术，从国外逐渐传递到国内，它是机械工程与自动化技术相结合后的产物。因此可以说机电一体化技术既离不开机械工程技术作为载体，也离不开自动化技术将其升华。虽然机电一体化技术所结合的技术种类比较清晰，但是该技术所涵盖的领域却十分广泛，除了依靠机械工程技术和自动化技术以外，要想达到真正的自动化目的还要结合计算机技术以及电子信息技术，近年来，人工智能技术也快速兴起，有关于人工智能技术研究成果频出，因此机电一体化技术的下一发展阶段必将结合人工智能技术。有关于机电一体化技术的机械设备距离人们的生活并不遥远，除了工厂和农场中的机械设备以外，汽车中的安全气囊、防滑刹车系统以及自动售票机都应用到了机电一体化技术。机电一体化技术是由：机械技术、传感器技术、计算机与信息处理技术、接口技术、伺服驱动技术、自动控制技术等等许多高新技术组合而成的。 2机电一体化技术的应用 2.1智能系统中应用机电一体化技术在智能制造中得到推广和应用，主要运用是最为重要的传感技术，提高了制造业自动化生产能力，实现了对生产活动的智能化调节。产品的生产和制造过程中，工序多并且复杂，以前都是依靠人去操作和完成，机电一体化技术运用到生产制造中去，每道工序和生产流程都离不开传感技术的支撑，通过传感设备采集和收集生产活动中各项信息和数据，自动将其传输到集成系统中，对各项信息进行高效分析，得出准确结论，判断接下来应该采取什么行动，严格的控制和管理生产活动，确保按照计划完成生产任务，避免人为操作失误，精确

(完整版)电机与电气控制选择题试题库答案]

湖南铁道职业技术学院《电机及电气控制》选择题试题库答案 1.交流接触器的 B 发热是主要的。 A、线圈 B、铁心 C、.触头 2.直流接触器通常采用的灭弧方法是 C 。 A、栅片灭弧 B、电动力灭弧 C、磁吹灭弧 3.由于电弧的存在将导致A 。A、电路分断时间加长B、电路分断时间缩短C、电路分断时间不变 4.某交流接触器在额定电压380V时的额定工作电流为100A，故它能控制的电机功率约为 B 。（1KW为2A电流）A、50KW B、20KW C、100KW 5.在延时精度要求不高，电源电压波动较大的场合，应使用 C 时间继电器。 A、空气阻尼式 B、电动式 C、晶体管式 6.下列电器中不能实现短路保护的是B 。 A、熔断器 B、热继电器 C、空气开关 D、过电流继电器 7.按下复合按钮时 B 。 A、动断点先断开 B、动合点先闭合 C、动断动合点同时动作 8.热继电器过载时双金属片弯曲是由于双金属片的B 。 A、机械强度不同 B、热膨胀系数不同 C、温差效应 9.在螺旋式熔断器的熔管内要填充石英沙，石英沙的作用是A 。 A、灭弧 B、导电 C、固定熔体使其不摇动绝缘 10.在下列型号中，行程开关的型号为 B 。 A、LA19—2H B、LX19—111 C、LW6—3 11.某三相变压器的一次二次绕组联结如图，则它的联结组是（A ） A，Y，d1；B，Y，d7； C，Y，d11；D，Y，d5。 12、若变压器带感性负载，从轻载到重载，其输出电压将会（B）。A、升高；B、降低； C、基本不变； D、不能确定。 13、欲增大电压继电器的返回系数，应采取的方法是：（ B ） A、减小非磁性垫片厚度 B、增加非磁性垫片厚度 C、增加衔铁释放后的气隙 14、X62W万能铣床主轴要求正反转，不用接触器控制，而用组合开关控制，是因为（B ）。 A、节省接触器 B、改变转向不频繁 C、操作方便

浅谈机电一体化中的电机控制与保护

浅谈机电一体化中的电机控制与保护近几十年来随着电子技术及现代控制理论的发展，电动机在工农业生产及人们的生活中都有其广泛的应用，特别是在机电一体化中，更需要电动机的应用，本文中依据机电一体化技术的发展前景，从电机的结构与工作原理入手，分析电机的控制与保护，及继电器的保护现状与发展。标签：机电一体化；继电器保护；电动机机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。一、电机执行机构的组成目前较常用的主要是交流电动机，它可分为三相异步电动机、单相交流电动机两，前一种比较多的用在工业上，而后一种通常用在民用电器上。从电机的结构上看，主要分为控制部分和执行驱动部分，控制部分主要由三相PWM波发生器、单片机、智能逆变模块、整流模块、A/D、故障检测、输入输出通道等组成；执行驱动部分主要包括三相伺报电机和位置传感器。二、电动执行机构的工作原理霍尔电流、电压传感器及位置传感器检测到的逆变模块三相输出电流、电压及阀门的位置信号，经A/D转换后送入单片机。单片机通过8255控制PWM波发生器，产生的PWM波经光电耦合作用于逆变模块IPM，实现电机的变频调速以及阀位控制。逆变模块工作时所需要的直流电压信号由整流电路对380V电源进行全桥整流得到。三、电机中控制系统各功能元件选型 1.电机阀位及速度控制实现电机执行机构的阀位和速度的控制需要解决的关键性技术问题主要有五个方面，分别是阀门柔性开关的控制、阀位的极限位置的判断、电机保护的实现、准确定位与模拟信号的隔离。对于机电一体化中电机阀门位和速度的控制，微处理器根据测得的变频器输出电压和电流，通过计算得出输出力矩，如果输出力矩达到或大于设定的力矩，那么就会自动降低运行速度。 2..单片机选用INTEL公司生产的8031单片机，它主要通过并行8255口担负控制系统的信号处理：接收系统对转矩、阀门开启、关闭及阀门开度等设定信号，并提

电机与控制技术复习题.doc

电机与控制技术复习题一、填空题 1.直流电机具有可逆性，既可作发电机运行，又可作电动机运行。作发电机运行时，将机械能变成直流电能输出，作电动机运行时，则将电能变成机械能输出。 2.直流电动机根据励磁方式的不同可分为串励电动机、并励电动机、他励电动机和复励电动机。 3.直流电动机的机械特性是指电磁转矩与转速之间的关系。 4.自动空气开关常有的脱扣器有过电流脱扣、热脱扣、欠压脱扣。 5.时间继电器按延时方式可分为断电延时型和通电延时型。 6.直流电动机的电气制动按其产生电磁制动转矩的方法不同可分为再生制动、电阻制动、反接制动。 7.变压器的三大作用是改变电压、改变电流和变换阻抗。 8.直流电动机通常采用的起动方法有两种，即降低电源电压起动和在电枢回路中串电阻起动。 9.刀开关又称闸刀开关，在电路中起电源引入用，当和断路器配合使用时，接通电路应先合刀开关后合断路器；分断电路时应先分断断路器后分断刀开关。 10.一台单相变压器，若一、二侧的匝数比为6，二次侧阻抗等于 5 欧姆，则反映到一次侧的等效阻抗为180 欧姆，一二次电流比为1/6 。 11.某三相异步电动机极对数P 为 3 ，接工频 380V 交流电源时，旋转磁场的转速为 __1000_____rpm 。 12. 并励直流电动机，当电源反接时，其中I a的方向反相，转速方向不变。 13. 变压器的一次和二次绕组中有一部分是公共绕组的变压器是自耦变压器。 14. 如将额定电压为220/110V 的变压器的低压边误接到220V 电压，则激磁电流将增大，变压器将烧毁。 15. 按异步电动机转子的结构形式,可把异步电动机分为_绕线式 _和 _笼型等类。 16 某步进电机采用 6 拍供电，电源频率为400HZ，转子齿数为40 齿，则步距角为° ____, 转速为 __100r/min____ 。 17. 交流伺服电动机常用的控制方式有幅值控制方式、相位控制方式、和幅值－相位控制方式。 18. 直流电机的换向极数安装在两相邻主磁极之间，其作用是改善换向。 19. 变压器的电磁感应部分包括电路和磁路两部分。 20. 热继电器在电路中作为_过载保护，熔断器在电路中作为 _短路 _保护。电磁机构一般由感受部分、执行部分、灭弧机构等构成二、选择题 1.下列电器中不能实现短路保护的是B。

PMAC801A智能型电动机保护控制器

PMAC801A智能型电动机保护控制器产品说明书 V1.11

安全注意事项危险和警告! 本设备只能由专业人士进行安装。对于因不遵守本说明书的说明而引起的故障，厂家将不承担任何责任。注意事项提示! 在拆除此仪器包装后，设定或使用前，请先阅读此说明书的全部内容。对于注明为「注」的内容请额外予以关注。为确保此电动机保护设备的保护功能得到良好的使用，请用户依照本说明书的所述方式来对保护设备进行安装、设定、使用。本说明书不旨在包含所有细节或装置的变更，也未能提供所有与安装、运行、维护方面有关的每种可能的偶然情况。如果想得到更进一步的有关信息或本说明书中没有充分说明的购买者所需的特殊问题时，请与本公司联系。第1页共28页

第1章产品介绍 1.1设计说明 PMAC801A智能型电动机保护控制器是集电动机的测量、保护和控制功能于一体新一代增强型的高性能电动机保护装置。适用于额定电压为AC380V或AC690V的普通三相交流异步电动机。取代了电动机控制中心（MCC）中常用的分散装置，大大简化电动机控制回路结构，提高电动机控制的可靠性及先进性，同时也降低了综合应用成本。控制器采用模块化设计，分体式安装，体积小，结构紧凑，可扩展，安装方便，可安装在1/4抽屉柜中。它由主体、CT模块、显示模块三部分组成。 1.2产品特点 ■模块化设计，包含主体模块、CT模块、显示模块等； ■产品内置多达21种保护功能； ■实现电动机回路的三相电流、接地/漏电电流、电流不平衡率、三相线电压、频率、功率因数、有功功率、无功功率、有功电度等多种电参数的测量； ■内置直接启动、双向可逆启动、星/三角启动、自耦变压器启动等多种启动方式，用户可根据电动机启动方式自行选择设置； ■控制器主体提供9路开关量输入，用于启停信号、复位信号和接触器状态等信号输入； ■提供5路继电器输出，满足多种启动方式和保护动作，并具有保护跳闸（或报警）第2页共28页

论机电一体化技术的应用及发展趋势

论机电一体化技术的应用及发展趋势摘要：伴随我们国家经济的持续进步，计算机等相关技术也发展的愈来愈快，这也为机电一体化技术在各行各业之中的应用打下了良好的基础，同时也促使机电一体化技术向更高的台阶迈进，在当前的大环境下，其具有良好的发展趋势。基于此，笔者本文对于机电一体化技术的应用以及其在未来的发展趋势进行了简要的分析，期望能为相关工作人员带来一份参考。关键词：机电一体化；技术应用；发展趋势引言对机械相关行业而言，由于计算机等相关技术的持续进步并且愈来愈多的运用在机械行业之中，这就成为了机电一体化技术，这项技术对于机械行业的进步有着至关重要的作用。另外，在机电一体化对数据的采集过程中，PLC 技术也普遍的被运用其中，其能够对各项数据进行高速的处理并且做出下一步骤的分析。与此同时，机电一体化技术也愈来愈多的在工业企业中进行运用，这不仅能够提升其生产效率，还显著的降低了其经营成本。目前，我们国家工业机器人的研发也处在不断进步的时期，工业机器人的研发能够明显的提升工业企业的生产结构，帮助工业企业保证产品品质的同时，还能够按时按量的完成生产要求。一、机电一体化技术的核心 1. 机电一体化技术的核心是由硬件与软件组合而成的，而硬件技术是机电一体化的基本，其包括了信息处理装置以及驱动装置。目前我们国家最为常用的一种驱动装置就是电机，但是由于这种装置相对来说比较落后，导致严重制约了其使用的效率。基于此，我们国家的相关研发人员也在对信息处理装置、PLC 装置、电机这三种设施进行融合研究，期望能够提升机电一体化技术的性能。 2. 传感器技术尽管目前我国传感器技术研发工作已经有了很大的进步，已经研发出了精确性比较高的传感器，然而因为成本过高，并且批量生产专业性过强的因素，还没有办法被普遍的使用。因此，当前普遍使用的传感器在精准性、灵活性上还有着一些问题，但是随着我国科研人员的不断研发，高性能传感器在未来必定会运用在机电一体化技术之上。 3. 机械制作技术现如今，我们国家的机械技术已经比较成熟了，但是在机械设备功能、精准性、重量方面仍然有着进步的空间。因此，可以通过运用密度较高，强度较硬、重量较轻的高新材质代替固有的材质，这样能够显著的提升机械设备工作效率，降低机电一体化技术在应用过程中的能源消耗。二、机电一体化技术的应用 1. 机电一体化技术在数控机床中的应用数控机床行业是我们国家基本装备的重要生产途径，其生产制造的水准能够直接影响到当前高级装备技术的发展。如今我们国家很多行业在进行生产制造的过程都离不开数控机床，固有的机床需要人工来进行操作，这种模式具有操作复杂且浪费时间的缺点，但是现在随着机电一体化技术的不断提高，我国已经建设出了很多的自动化生产车间，其具备高效、高品质的特点，不但帮助企业降低了人工成本的投入，还能够让生产的效率大幅度的提高。机电一体化技术运用在数控基础之上，是利用机械设备与 PLC 之间互相传递信息而实现的。另外，其还能够有效的解决企业的安全隐患，对于一些生产过程中有着安全风险的部分，可以

机电一体化中的电机控制与保护

机电一体化中的电机控制与保护摘要依据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位臵控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位臵判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点，充分利用了机电一体化技术带来的方便快捷。关键词：电动机阀门继电器保护机电一体化技术总结

目录内容摘要 (1) 引言 (3) 第1章机电一体化技术发展历程及其趋向 (4) 1．1 机电一体化技术发展历程 (4) 1．2 机电一体化发展趋向 (4) 第2章机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理 .. 7 2.1系统工作原理 (8) 第3章机电一体化中阀位及速度控制原理 (11) 第4章关键技术问题的解决 (13) 第5章机电一体化中继电器保护的现状与发展 (14) 5.1继电保护发展现状 (14) 5.2 继电保护的未来发展 (16) 5.2.1 计算机化 (16) 5.2.2 网络化 (17) 5.2.3 保护、控制、测量、数据通信一体化 (18) 5.2.4 智能化 (19) 结束语 (20) 参考文献 (21)

引言在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。而且执行机构的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比，一旦出厂，这一速度固定不可调整，其通用性较弱。整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网。鉴于以上原因，采用传统的大流量电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。随着计算机网络、现场总线等技术在工业过程中的应用，这种执行机构已远远不能满足工业生产的要求。笔者设计的大流量电动执行机构，采用机电一体化技术，将阀门、伺服电机、控制器合为一体，利用异步电动机直接驱动阀门的开与关。通过内臵变频器，采用模糊神经网络，实现阀门的动作速度、精确定位、柔性开关以及电机转矩等控制。该电动执行机构省去了用于控制电机正、反转的接触器和可控硅换向开关模件、机械传动装臵和复杂、昂贵的控制柜和配电柜，具有动作快、保护较完善、便于和计算机联网等优点。实际运行表明，该执行机构工作稳定，性能可靠。自电子技术一问世,电子技术和机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注重. .

《电机与控制技术》期末试题(b)

2010－20XX年度第二学期《电机与控制技术》期末试题班别：姓名：座号：评分：一、填空题：（每空1分，共20分） 1、常用的低压电器是指工作电压在交流 V以下、直流 V以下的电器。 2、低压开关主要用于、以及和电路。 3、熔断器用于保护，热继电器用于保护，它们都是利用来工作的。 4、触头系统按功能不同可分为和两类。 5、接触器可用于频繁通断电路，又具有保护作用。 6、画原理图时，控制电路、信号电路、照明电路要跨接在相电源线之间，依次画在主电路的侧，且电路中的耗能元件要画在电路的方，而电器的触头画在耗能元件的方。 7、降压启动是指利用启动设备将适当降低后加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其恢复到正常运转。二、选择题：（每小题1分，共10分） 1、低压开关一般为。ａ、非自动切换电器ｂ、自动切换电器ｃ、半自动切换电器 2、功率小于电动机的控制电路仍可以采用HK系列刀开关。ａ、5.5千瓦ｂ、7.5千瓦ｃ、10千瓦 3、HH系列刀开关采用贮能分合闸方式主要是为了。ａ、操作安全、方便ｂ、减小机械磨损ｃ、缩短通断时间 4、用于电动机直接启动时，可选用额定电流等于或大于电动机额定电流的三极刀开关。ａ、1倍ｂ、3倍ｃ、5倍 5、熔体的熔断时间与。

ａ、电流成正比ｂ、电流的平方成正比ｃ、电流的平方成反比 6、熔断器过载动作的物理过程体现了过载保护特性。ａ、定时ｂ、瞬时ｃ、延时 7、熔断器的最小熔化电流必须额定电流。ａ、等于ｂ、小于ｃ、大于 8、交流接触器短路环的作用是。 a、消除铁心振动 b、增大铁心磁通 c、减缓铁心冲击 9、交流接触器发热是主要的。 a、线圈 b、铁心 c、触头 10、热继电器主要用于保护电动机的。 a、短路 b、过载 c、温升过高三、判断题：（每小题1分，共10分） 1、刀开关安装时，手柄要向上装。接线时，用电器接在上端，下端接电源线。（） 2、热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。（） 3、欠电压继电器和零电压继电器的动作电压是相同的。（） 4、接触器除通断电路外，还具备短路和过载的保护功能。（） 5、所谓触头的常开的常闭，系指电磁系统通电动作后的触头状态。（） 6、接触器的电磁线圈通电时，常开触头首先闭合，继而常闭触头断开。（） 7、熔体的熔断时间与电流的平方成正比关系。（） 8、在装接RL1系列熔断器时，电源线应接在上接线座。（） 9、在同样电参数下，直流电弧要比交流电弧容易熄灭。（） 10、银质触头表面氧化膜对接触性能影响较大。（）四、问答题：（每小题5分，共10分） 1、什么是过载保护？为什么电动机要采取过载保护？熔断器能否代替热电器来实现过载保护？为什么？

论机电一体化技术的研究及其应用

论机电一体化技术的研究及其应用发表时间：2019-09-21T21:41:48.923Z 来源：《基层建设》2019年第19期作者：黄远新[导读] 摘要：随着现代科学的发展，机电一体化技术正在被广泛应用于机械行业，大大推进了机械行业的发展。广州晟能电子科技有限公司广东广州 510000摘要：随着现代科学的发展，机电一体化技术正在被广泛应用于机械行业，大大推进了机械行业的发展。机电一体化是现代信息技术与工业技术交织的产物，是现代机械行业发展的趋势。基于此，本文首先从四个方面分析了机电一体化技术的内容，随后从两个方面介绍了机电一体化技术的应用，最后从七个方面给出了机电一体化的发展趋势，以此来供相关人士交流参考。关键词：机械工业；机电数控；模块化引言由于科学技术的发展，机电一体化技术正在被广泛应用于机械行业，成为机械行业的支柱，推进了机械行业的发展。因此，机电一体化技术是机械行业的核心所在。在机电一体化技术的运用中，它促进机械工业的迅速发展，使得机械工业发生改变，大力发展机电一体化技术。合理的使用机电一体化技术不仅破除了传统落后的机械技术，而且改善产品质量，缩短生产所使用的时间，使得工业的发展有一个光明的前景。一、机电一体化技术的内容（一）系统技术系统技术是运用概念组织技术，将总体通过从全局和部分系统出发分解成若干相关联的单位，其中接口技术在系统技术中是最重要的一个方面，因为它是衔接各部分的重要保证。（二）机械技术机械技术是利用高科技技术实现结构、材料与功能的更新，满足对机电技术各方面的要求，机械技术同时也是机电技术的核心所在。在机电一体化技术制作中，运用人工智能，借助计算机辅助技术，得到新型的机械制造技术[1]。（三）传感检测技术传感检测技术是实现自动化的关键，现代工程对传感器的要求在逐渐升高，它要求传感器能够更加快速与准确的获取资料，并能够承受严酷的外部环境。传感检测技术是机电一体化技术的证明。（四）伺服传动技术伺服传动技术不仅是启动电信号与机械装置转化的重要技术系统，同时它对系统质量和功能有重大的影响[2]。二、机电一体化技术的应用（一）数控机床数控机床是指运用计算机完成部分或全部的数控功能。如下图所示：数控机床应用在科技的不断发展中，各方面的运用性能都有所提高，体现在以下几个方面：首先，能够大量存储模块的设计，即丰富数控性能，又提升CNC系统控制性能，两全其美；其次，能够多方面与多层次的控制，一台机床不仅可以同时完成多个没有关联的任务，而且还可以控制多台机床；最后，具有多级网络功能，降低了系统的安全隐患，提升了系统结构的复杂性[3]。（二）计算机集成制造系统计算机集成制造系统又称CIMS，它破除了约定俗成的部门边界，以制造为基础来实现对物质流与信息流的掌握，从而完成对经营决策、经营管理与生产产品的结合。CIMS具体情况如下图所示：三、机电一体化的发展（一）网络化由于网络技术的不断普及，机电一体化产品运用于网络技术，使得产品本身就具备网络的各种性能，包括远程控制和监控技术。利用网络技术连接各种家用电器，使得人们不用出门也能享受机电一体化技术产品所带来的好处，因此，把网络技术运用在机电一体化产品中，这无疑是一个明智的抉择。（二）集成化在生产过程中，运用集成化可以同时完成多种程序，集成化包含多种技术与产品的不断融合与对结构的修复以及优化，它可以高效率与高规格的实现各种产品的生产。具体实施方法如下：首先，将系统分解为多个层次，其次，使系统在分散的情况下，让它的各个部门依然能安全快速的运行下去，最后通过特殊的手段将它的各个层次有序的连接起来，这样就使得它的功能变得更加优化与强劲。（三）人性化人工智能在机电一体化技术中显得尤为重要，因为，机电一体化产品的使用者是人，所以，赋予产品人的思维、情感和人性化是人们刻不容缓的一个任务。对人来说，除了给机电一体化产品特殊的功能外，还需要艺术的视觉效果，如在色彩和造型上等都需要精心的创造，使得它与周围环境有一个相得益彰的美的体验。（四）模块化

电动机保护用热继电器的合理选择与使用

电动机保护用热继电器的合理选择与使用 1.前言热继电器是一种传统的保护电动机的电器，它具有与电动机容许过载特性相同的反时限动作特性，主要用于三相交流电动机的过载保护与断相保护。从目前的情况来看，由于没有选择与使用好热继电器而引起电动机烧毁的事故，仍然时有发生。如何合理地选择与使用热继电器，也仍是一个值得关注的问题。我们从长期的实际工作中，全面总结出了这方面的经验，供大家参考。 2.热继电器类型的选择从结构上来说，热继电器分为两极型和三极型，其中三极型又分为带断相保护和不带断相保护两种，其型号及其意义如下。另外，从热继电器的产品目录上还有额定电压、额定频率、额定工作制、使用温度范围、安装类别、防护等级等有关数据。三极型的热继电器主要用于三相交流电动机的过载与断相保护。当电动机定子绕组为星形接法时，可以选用一般的三极型热继电器。因为星形接法的电动机，相电流等于线电流，无论电动机是过载运行还是断相运行，串接在主回路中的热元件都会因电流过大而使热继电器触头动作，保护电动机；如果电动机定子绕组为三角形接法，一般需要选用带断相保护的热继电器。因为三角形接法的电动机，当其引出线上发生一相断线（常见的是熔断器熔断）而缺相运行时，线电流I L等于电机相电流I P的1.5倍（如图1）,不再是倍的关系，使得线电流不能正确反映出相电流，即串接在主回路中的热元件不能准确反映电机绕组是否真正过载，此时如果选用不带断相保护的热继电器，就不能很好地起到保护作用。图1 热继电器产品目录上的其它数据，在类型选择时，考虑一下与热继电器实际使用情况相一致就行。

图2 除了上述通用型热继电器的选择外，还有些专用型热继电器。如大容量电动机用的自带专用互感器的JR20-160及以上的热继电器；重载起动的电动机用的3VA型热继电器等等。只要按它们各自适用的情况选择就行了。值得提醒的是，有些类型的热继电器，如JR0、JR9、JRl4、JRl5、JRl6—A、B、C、D 等，国家已下令淘汰，选择时就不应再考虑了。 3.热继电器电流的选择热继电器电流的选择包括热继电器额定电流的选择与热元件额定电流的选择两个方面。 1)热继电器的额定电流，选择时一般应等于或略大于电动机的额定电流；对于过载能力较弱且散热较困难的电动机，热继电器的额定电流为电机额定电流的70%左右。如果热继电器与电动机的使用环境温度不一致时，应对其额定电流作相应调整：当热继电器使用的环境温度高于被保护电动机的环境温度15℃以上时，应选择大一号额定电流等级的热继电器；当热继电器使用的环境温度低于被保护电动机的环境温度15℃以上时，应选择小一号额定电流等级的热继电器。 2)热元件的额定电流，选择时一般应略大于电动机的额定电流，取1．1～1．25倍，对于反复短时工作、操作频率高的电动机取上限。如果是过载能力弱的小功率电机，由于其绕组的线径小，过热能力差，应选择其额定电流等于或略小于电动机的额定电流。如果热继电器与电动机的环境温度不一致（如两者不在同一室内），热元件的额定电流同样要作调整，调整的情况与上述热继电器额定电流的调整情况基本相同。 4.热继电器质量的检查在确定了热继电器的类型与电流等级之后，购买热继电器时要对其质量进行检查。我们对热继电器进行了过流试验，发现有些热继电器的热元件动作不符合所要求的安秒特性；有些构件的配合间隙过大，当双金属片过热弯曲时不能推动导板使动断触头打开；还有些制造工艺较差，构件上存在着毛刺或凹凸不平的现象，使得动断时运动受阻。因此购买热继电器时不仅只作外观检查，还要看其内部的构件配合是否合理，动作是否灵活，电流调节旋钮是否起作用，连接片是否焊牢等；然后进行校验，即按技术要求给热继电器的热元件通以L 2、1．5或2倍的额定电流，看其动作是否符合技术性能的要求，校验的具体方法按相关资料或产品说明书进行。