南航理论力学 考试大纲
33244理论力学复习大纲
理论力学复习大纲(一)静力学1.熟悉各种常见约束的性质。
如柔索、光滑面、圆形铰链（固定支座）、辊轴（可动支座）、二力杆和固定端约束等。
对物体系统能熟练地取分离体，并画出受力图。
2.对力、力矩和力偶的基本概念和性质有清楚的理解，能熟练计算力的投影和力矩。
3.能熟练地应用各类平面力系的平衡方程求解单个物体、物体系统和平面桁架的平衡问题（主要是求约束反力和桁架内力问题）。
(二)运动学1.掌握描述点的平面运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，能熟练求解点的运动轨迹，点的速度和加速度。
2.理解刚体平动和定轴转动的特征。
能熟练求解定轴转动刚体的角速度和角加速度，求解定轴转动刚体上各点的速度和加速度。
掌握点的合成运动中的基本概念如：绝对运动、相对运动、牵连运动、绝对速度和绝对加速度、相对速度和相对加速度、牵连速度和牵连加速度；掌握点运动合成和分解和方法。
能熟练应用点的速度合成定理求解平面问题中有关点的速度问题。
3.理解刚体平面运动的特征。
能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求平面图形上各点的速度。
能对常见的平面机构进行速度分析。
（三）动力学1.牛顿定律。
质点和质点系的运动微分方程。
质点运动微分方程的表示形式：矢量式、直角坐标式、自然坐标式。
动力学的研究对象。
能建立质点的运动微分方程。
2.能熟练计算力的功，几种常见力的功。
理想约束力的功。
质点、质点系的动能、平动、转动和平面运动刚体的动能。
能熟练应用质点和质点系的动能定理求解有关的动力学问题。
3理解并能计算动力学中各基本物理量（动量、动量矩、动能、刚体的转动惯量、回转半径等）。
理解并能熟练运用动量定理、质心运动定理、刚体绕定轴转动等动力学普遍定理综合求解简单的动力学问题。
4.掌握刚体平动以及对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系的简化结果。
能应用达朗伯原理（动静法）求解动力学问题。
5.应用虚位移原理解决问题。
复习题掌握下列题型1.画出下列各物系中整体的受力图。
答案：2.在图示结构中，略去构架的自重。
南京航空航天大学08年理论力学考研试题及答案
aBC = ae = 3ω R2 ( ← )
共 4 页 第2 页
va
vr
ve
A
ω
O
?
B
O1
C
（12 分）
R
t
ar
ae
（13 分）
aa
n
ar
第 4题 （25 分）
解：速度分析：
vA = OA ?ω= 1× 10 =10 (m/s)
取 AB 杆，在图示瞬时， C 为 AB 的速度瞬心，则
ω AB = vA / AC = 10/2 = 5(rad/s) ( 顺时针 ) vB = BC ?ω AB = 2× 5 = 10 (m/s) ω BC = vB /BC =10/2 = 5 (rad/s) (顺时针 )
（12 分）
加速度分析：
取 AB 杆，以 A 为基点，则
t
n
t
n
vA ω O
A
共 2 页 第2 页
B
O
A
C
ω
第 4 题图
A
30 D 第 5 题图
B C
第 6 题（20 分）
A
图示均质杆 AB 可绕轴 O 转动，质量为 m ，长度为 L ，且 OA =L 。 3
O
θ
若在图示位置时 θ= 30 D ，杆 AB的角速度为 ω。试用达朗贝尔原理求 该瞬时：（1）杆 AB 的角加速度； （2）O 处的约束反力。
试题编号： 415
共 2 页 第1 页
南京航空航天大学
二 OO 八年硕士研究生入学考试试题
考试科目： 理论力学 说 明：答案一律写在答题纸上，写在试卷上无效。
第 1 题 （25 分） 图示平面结构由 ABC、CD、BE 和 HED 四根杆件组成， 尺寸
南航——飞行力学复习
e
平衡曲线
C L*
e*
e ( C L ), e ( Ma )
*
C m
• 正常操纵、反操纵
e C L 0, e V
与静稳定性息息相关
0
自动俯冲现象
铰链力矩及松杆静稳定性
• 铰链力矩 • 松杆情况基本方程
C h e C h e . C h e . e C h e . e 0
Cm Cm0 C m C L
( C m C L
C L C m e 0
e
• 松杆静稳定性
)f
C m C L
(
C m C L 1
)f C h e .
x c . g [ x ac C m
t
(1
)]
e
C L . f C h e .
r
航向静稳定性 横向静稳定性 各导数（静稳定、静操纵、阻尼、交叉）正负符号判定，主 要部件（垂尾，腹鳍,机翼）的贡献 角速度无量纲化 副翼反效
横航向平衡与操纵
• 定常直线侧滑飞行 • 不对称推力飞行 • 正常盘旋
– 进入 – 保持
*杆力正负，脚蹬正负 *蹬舵反倾斜
纵向动稳定性与动操纵性
• 动稳定性概念 • 纵向线化动态方程
• 航程和航时 • 耗油率、小时耗油量、 千米耗油量 • 等高等速巡航、变高 W 等速巡航 Wx Wx -ΔW • 作战半径 W
1
W ΔW
– 飞机由机场出发，飞 到目标上空完成一定 任务后再返回原机场 所能达到的最远距离。
2
r1 = r2
r
飞行性能-起降性能
• 起飞过程、性能、改善方 式：
《理论力学》考试大纲
《理论力学》考试大纲
一、大纲综述
理论力学是工科高等院校为机械、车辆、建筑等专业开设的一门主要的学科基础必修课程，也是机械、车辆类学科硕士研究生入学考试专业基础课程。
本课程内容主要包括静力学、运动学和动力学三大基本内容以及虚位移和达朗贝尔原理。
通过学习本课程，使学生掌握物体机械运动的基本规律和研究方法，以及工程中典型机构的运动学和动力学分析方法，为后续分析复杂机械结构的零件运动打下基础。
二、考试内容与基本要求
三、试题结构
1、填空题（约占25分）
2、选择题（约占20分）
3、计算题（约占20分)
4、计算题（约占15分)
5、计算题（约占25分）
6、计算题（约占20分）
7、计算题（约占25分）
四、考试方式及时间
考试方式为闭卷、笔试，时间为3小时，满分为150分。
五、主要参考书
1、《理论力学（I）》第8版，哈尔滨工业大学理论力学教研室编，北京：高等教育出版社，2010年
2、《理论力学解题指导及习题集》，王铎、程靳主编，北京：高等教育出版社，2005年。
3、《理论力学思考题解与思考题集》，程靳主编，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2002年。
理论力学复习大纲
理论力学复习大纲复习重点：课堂笔记、例题、作业、书中例题 需要着重掌握的内容：1. 受力图的正确画法。
(力、力偶、惯性力)1. 确定研究对象,画分离体图。
2.由已知条件画所有主动力。
3.由约束类型画约束反力。
4.受力图上只画外力,不画内力。
5.受力图要互相协调(1)整体受力图与局部受力图间要协调。
(2)作用力与反作用力间要协调。
6.明确判断出二力构件。
注意：力是矢量，带箭头；载荷集度不带箭头；力偶不能落下；作用力与反作用力标号之间的关系2. 各种约束反力的表示方法。
✓ 光滑接触面：约束反力作用于接触点，方向沿接触面的公法线并指向受力物体✓ 绳索：约束反力作用于接触点，沿柔索背离物体 ✓ 固定铰链支座：一对正交约束反力来表示✓ 圆柱铰链支座：一对正交约束反力来表示✓ 滚动铰链支座：一个法向约束力，垂直于支承面AyA F AxF✓3.平面汇交力系：同一刚体平面内，位于不同点的各力作用线汇交于同一点的力系，称为平面汇交力系。
平面力偶系:平面任意力系:作用在物体上的所有力的作用线都在同一平面内，作用线既不汇交也不全平行(呈任意分布)。
4. 平面任意力系、物体系平衡问题的解法(熟练掌握)。
平面任意力系：独立方程的个数是3个(选择方法：尽可能一个方程只求解一个知量，计算结束后要使用其他的方程验证) 两个投影方程，一个力矩方程⎩⎨⎧==00y x F F ∑=0M一个投影方程，两个力矩方程，三个力矩方程,,物体系：两个或多个物体通过一定的约束方式连接起来而组成的物体系统，简称为物体系。
基本经验：一般可采用‘先试整体，后拆开’的原则5. 摩擦力的大小、方向的确定，解释一个范围。
静摩擦力、最大静摩擦力、动摩擦力判断最大静摩擦力和主动力之间的关系，最终求解摩擦力6. 空间力的投影，对轴的矩的计算，对点的矩的计算。
掌握空间力的投影，力对轴的矩和力对点的矩之间的关系，力对轴的矩的计算公式AB 连线与x 轴不垂直⎪⎩⎪⎨⎧===∑∑∑000)F (o y x M F F ⎪⎩⎪⎨⎧===∑∑∑000)F ()F ()F (C B A M M M ⎪⎩⎪⎨⎧===∑∑∑000)F ()F (B Ax M M F A 、B 、C 三点不共线⎪⎭⎪⎬⎫-=-=-=x y z z x y y z x yF xF M xF zF M zF yF M )F ()F ()F (k)F (j )F (i )F (F r M Oz y x M M M ++=⨯=7.切向、法向加速度的概念、算法。
《理论力学》考试大纲
《理论力学》课程考试大纲一、课程考核目的理论力学课程考试是理论力学教学每学期结束后的综合测试，是检测教学大纲执行情况以及评估教学质量的一种有效手段，是获取教学反馈信息的主要来源和改进教学工作的重要依据；其目的是客观、公正、准确地检测和评估学生对理论力学基本概念和理论的掌握，以及对理论力学领域的一些新进展的了解情况，尤其是评估学生对理论力学综合运用能力的掌握。
二、教材与主要参考书教材：哈尔滨工业大学理论力学教研室编《理论力学》高等教育出版社版社.2010年.主要参考书目：[1]李明宝著《理论力学》，清华大学出版社，2002年12月[2]李峰著《理论力学》，清华大学出版社，2010年08月[3]周志宏著《理论力学》，清华大学出版社，2014年07月三、考试命题的原则(一)命题标准命题要求达到全国普通高等学院校同专业、同课程的本科生学业水平，突出应用型人才培养的基本要求，试题侧重于体现知识的运用。
(二)考试依据和范围以铜仁学院水利水电《人才培养方案》和《理论力学》教学大纲为依据。
(三)题型主要包括：填空题、选择题等客观题型，以及简答题、计算题、综合题等主观题型。
四、考核知识点与考核要求（一）静力学的基本概念和公理考试内容：平衡，刚体和力的概念，等效力系和平衡力系。
静力学公理，非自由体，约束，约束的基本类型，约束反力，物体的受力分析和受力图。
考试要求：1.掌握静力学的基本概念和公理2.掌握刚体和力等概念3.掌握静力学公理4.掌握物体的受力分析和受力图（二）力系的简化考试内容：平面汇交力系合成的几何法和平衡的几何条件；平面汇交力系合成的解析法和平衡的解析条件、平衡方程；力对点之矩、合力矩定理；平面力偶理论考试要求：1.掌握平面任意力系向作用面内一点简化、2.掌握力系的主矢和主矩、3.掌握力系简化的各种结果、平面任意力系的平衡条件和平衡方程(三) 力系的平衡考试内容:空间汇交力系的合成和平衡条件；力对点的矩和力对轴的矩；空间任意力系向一点简化；空间任意力系的平衡方程。
2010年南京航空航天大学815理论力学考研真题(回忆版)-考研真题资料
2010年南京航空航天大学815理论力学考研试题理论力学考研试题（（回忆版回忆版））
常规的7道大题：
1.平面任意力系，求一固定铰支座和一滑动铰支的约束力。
需取隔离体，列矩方程，求出滑动铰支的约束力。
再取整体，列一矩式。
2.空间任意力系。
求一力在各坐标轴的投影及对各坐标轴的矩。
3.点的合成运动。
机构为一偏心轮带动一杆做定轴转动，杆一端铰支，另一端与偏心轮始终接触，已知偏心轮的角速度，求杆的速度、加速度。
4.平面刚体运动。
具体情形不好意思，忘记了。
用的是基点法，各位只要熟练掌握这部分内容，相信不难解出，像速度投影定理、瞬心法是要掌握的。
PS：以上4题是基础题，共85分。
5.动力学综合。
题目设置的情形为一根绳一端固定于天花板，另一端与杆的一端相连。
初始绳水平，杆足够长而与地面接触。
当绳运动到铅垂时，求杆与地面接触端的速度及地对杆的约束力。
动能定理求速度，动量矩定理求约束力。
6.达朗贝尔原理。
具体的情形不好表述，总之，用了动静法就不能再用动力学的知识解。
7.虚位移定理。
先列虚功方程。
求位移关系时可用坐标变分法和虚速度法。
虚速度法方便些，如此转换为点的合成运动问题。
放心，此题一般不难。
Conclusion：本次试题难在动力学综合，这当然是仁者见仁的看法。
希望各位有志考理论力学的同学，认真复习，理出本课程的主线来，如此即便面对各种考题也能游刃有余。
理论力学科目研究生入学考试大纲
理论力学科目研究生入学考试大纲《理论力学》科目研究生入学考试大纲本理论力学考试大纲适用于机械类的硕士研究生入学考试。
理论力学是力学各专业的一门重要基础理论课，本科目的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分。
要求考生对其中的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
一、考试内容：中国在职研究生招生网官网(一) 静力学基本概念与物体受力分析物体受力分析，常见约束与约束反力，平衡力系作用下的物体受力。
几个静力学公理。
(二) 力系简化和力系平衡汇交力系的几何法和解析法; 力偶系的概念。
平面和空间力系和力偶系的平衡方程，考虑摩擦的平衡问题。
(三) 点的运动学和点的合成运动质点的运动及其数学描述，点的绝对运动，牵连运动和相对运动的概念，点的速度和加速度的合成。
(四) 刚体的简单运动和刚体平面运动刚体的平动和定轴转动，平面运动刚体上任意点的速度和加速度表示。
(五) 质点动力学的基本方程牛顿三个定律，质点运动微分方程和质点动力学问题的求解，质心和转动惯量的计算。
(六) 动量定理动量和冲量的概念，动量定理和动量守恒。
质心运动定理和质心运动守恒定律。
(七) 动量矩方程动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。
质点系相对于质心的动量矩定理。
(八) 动能定理各种作用力的功; 质点和刚体的动能; 质点和质点系的动能定理。
功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。
(九) 达朗贝尔原理质点和质点系的达朗贝尔原理。
(十) 虚位移原理中国在职研究生招生网官网约束，广义坐标，自由度和理想约束的概念，虚位移原理。
(十一) 碰撞碰撞的分类与特点，碰撞过程的基本定理，恢复系数，撞击中心。
(十二) 分析力学基础动力学普遍方程，拉格朗日方程，拉格朗日方程的初积分。
(十三) 机械振动基础单自由度系统的自由振动和受迫振动，计算固有频率的能量法，隔震原理。
二、考试要求：(一) 静力学基本概念与物体受力分析(1) 熟练掌握刚体和力的基本概念、力的三要素。
理论力学复习提纲
《理论力学》复习大纲一、静力学l. 静力学的基本概念静力学的研究对象。
平衡、刚体和力的概念，静力学公理，非自由体，约束，约束的基本类型。
二力构件。
约束反力。
物体的受力分析。
受力图。
三力平衡定理。
2．共点力系共点力系合成的几何法和平衡的几何条件。
力在轴上的投影，合力投影定理。
力沿坐标轴的分解，共点力系合成的解析法和平衡的解析条件，平衡方程及应用。
3. 力偶系力偶和力偶矩。
力偶的等效变换和等效条件。
力偶矩矢。
力偶系的合成和平衡条件，平衡方程及应用。
4. 平面随意力系力对点的矩。
刚体上力的平移。
平面随意力系向作用面内任一点的简化，力系的主矢和主矩。
第 1 页/共 5 页力系简化的各种结果。
合力矩定理。
平面随意力系的平衡条件，平衡方程的各种形式及平衡方程的应用。
静不定问题的概念。
物体系的平衡。
外力和内力。
5．摩擦摩擦现象。
滑动摩擦定律。
摩擦系数和摩擦角，自锁现象。
有摩擦物体和物体系的平衡。
平衡的临界状态和平衡范围。
滚阻的概念。
滚阻力偶。
滚阻和滑动摩擦同时存在时平衡问题的分析。
6. 空间随意力系力对轴的矩，力对点的矩及其矢积表示式，力对点的矩与力对于通过该点任一轴的矩之间的关系。
力对坐标轴的矩的解析表达式，空间随意力系向一点简化，力系的主矢和主矩。
空间随意力系简化的各种结果，空间随意力系的平衡条件和平衡方程。
空间随意力系平衡方程的应用。
二、运动学l．点的运动运动学研究对象，运动和静止的相对性，参考坐标系。
决定点的运动的基本主意：天然法、直角坐标法和矢量法。
运动方程和轨迹方程。
点的速度和加速度的矢量形式，点的速度和加速度在固定直角坐标轴上的投影。
天然轴系，点的速度和加速度在天然轴系上的投影，切向加速度和法向加速度。
2. 刚体的基本运动刚体的平动及其特征，刚体的定轴转动及运动特征，转动方程，角速度和角加速度，转动刚体内各点的速度和加速度。
角速度和角加速度矢。
刚体内各点的速度和加速度的矢积表达式。
3．点的合成运动运动的合成和分解，动参考系和静参考系。
南航理论力学考试题及答案
南航理论力学考试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 理论力学中，牛顿第一定律描述的是：A. 物体在没有外力作用下的运动状态B. 物体在受力作用下的运动状态C. 物体在任何情况下的运动状态D. 物体在受力作用下保持静止或匀速直线运动的状态答案：A2. 根据牛顿第二定律，力与加速度的关系是：A. F=maB. F=mvC. F=ma^2D. F=m/a答案：A3. 以下哪项不是理论力学的研究范畴？A. 质点的运动B. 刚体的运动C. 流体的运动D. 弹性体的运动答案：C4. 动量守恒定律适用于：A. 任何情况下的系统B. 只有当系统外力为零时C. 只有当系统内力远大于外力时D. 只有当系统外力和内力都为零时答案：B5. 角动量守恒定律成立的条件是：A. 系统不受外力矩作用B. 系统受外力矩作用C. 系统外力矩和内力矩都为零D. 系统外力矩不为零答案：A二、填空题（每题2分，共10分）1. 牛顿第三定律指出，作用力和反作用力大小相等、方向相反、作用在不同的物体上，且_______。
答案：同时产生，同时消失2. 刚体的平移运动中，所有点的_______相同。
答案：速度3. 刚体的定轴转动中，角速度的大小和方向在任何时刻都是_______的。
答案：恒定4. 质点系的质心位置可以通过计算质点的_______来确定。
答案：质量加权平均位置5. 虚功原理是求解_______平衡条件的一种方法。
答案：非线性系统三、简答题（每题5分，共15分）1. 简述牛顿第一定律的内容及其物理意义。
答案：牛顿第一定律，也称为惯性定律，指出在没有外力作用时，物体将保持静止或匀速直线运动状态。
其物理意义在于揭示了物体具有保持其运动状态不变的性质，即惯性。
2. 描述角动量守恒定律，并给出一个实际应用的例子。
答案：角动量守恒定律表明，在没有外力矩作用的情况下，一个系统的总角动量保持不变。
例如，花样滑冰运动员在旋转时，当他们收紧手臂，由于转动惯量的减小，角速度增加，但总角动量保持不变。
理论力学总复习提纲
理论⼒学总复习提纲⼀.平⾯⼒系的平衡⽅程 1.基本形式：平⾯⼒系是平⾯汇交⼒系和平⾯⼒偶系的组合，因⽽平⾯⼒系平衡的必要条件是:0=F,00=M解析式为：?===∑∑00O iy ix M F F2．简单物体系平衡问题系统若整体是平衡的，则组成系统的每⼀局部以及每⼀个刚体也必然是平衡的。
例:已知P 、q 、M 试求各个⽀座以及C 铰的约束反⼒。
思考题:2-5、2-6习题:2-20(b)、2-21; 2-12(p52) ⼆.空间⼒系1.⼒在坐标轴上的投影===γβαcos cos cos F F F F F F y y x ??===γ?γ?γcos cos sin cos sin F F F F F F y y x⼀次投影法:直接投影⼆次投影法：计算⼒F在x 轴和y 轴上的投影时，先将⼒F投影上xy平⾯上得xy F（⼒在平⾯上的投影规定为⽮量），然后再将xy F 投影到x轴和y 轴上。
2.⼒对轴的矩d F F M F M xy xy o z±==)()(,正负号由右⼿螺旋法则确定⼒对轴的矩等于零的情形：（1）当⼒与轴相交时（h=0）（2）当⼒与轴平⾏时（Fxy=0）例：如图所⽰，⼒F通过点A(3,4,0)和点B(0,0,5),设N F 100=，图中尺⼨单位为m 。
求：⼒F对直⾓坐标轴x,y,z 之矩；思考题:3-1、3-5三.点的运动及刚体的简单运动1.刚体的平动:可归结为研究其上任⼀点的运动2.转动刚体上各点运动分析速度：ωR sv == ，R v ⊥指向如图所⽰。
半径上各点速度分布如图M加速度：切向加速度ατR s a ==，R a ⊥τ，指向如图所⽰τ0M法向加速度22ωρR v a n==例1、荡⽊⽤两条等长的钢索平⾏吊起，如图所⽰，试求荡⽊中点M 的速度，加速度。
B思考题:5-2、5-3、5-7、6-5 四.点的合成运动1.速度合成定理：动点在某⼀瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的⽮量和:r e a v v v +=动点、动系和静系的正确选择是求解点的复合运动问题的关键,在选取时必须注意：动点、动系和静系必须分属三个不同的物体.画速度平⾏四边形，必须注意，作图时要使绝对速度成为平⾏四边形的对⾓线.2.牵连运动为平动时的加速度合成定理:r e a a a a +=其⼀般的形式为：nr r n e e n a a a a a a a a +++=+τττ3.牵连运动为转动时的加速度合成定理:k r e a a a a a++=c a=θωsin 2r e v ?当r e v⊥ω时:c a =r e v ω2具体应⽤时，只有分析清楚三种运动，才能确定加速度合成定理的形式。
南京航空航天大学815理论力学2020考研专业课初试大纲
815理论力学
参考书目
《理论力学》, 陈建平、范钦珊主编，高等教育出版社，2018年
考试大纲
1．物体的受力分析
力、刚体、平衡的概念，静力学公理，约束和约束力，分离体，受力图。
2.平面汇交力系与平面力偶系
力的投影，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点的矩，平面力偶理论。
3．平面任意力系
力线平移定理，平面力系简化理论，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其应用，物体系统的平衡，平面桁架。
4.空间任意力系
空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩，空间力偶理论，空间力系简化理论，主矢，主矩，空间任意力系的平衡方程及其应用，重心。
5.摩擦
摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题。
6.点的运动学
点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。
7.刚体的基本运动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
§理论力学考试大纲：
1.物体的受力分析力、刚体、平衡的概念，静力学公理，约束和约束力，分离体，受力图。
2.平面汇交力系与平面力偶系力的投影，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点的矩，平面力偶理论。
3.平面任意力系力线平移定理，平面力系简化理论，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其应用，物体系统的平衡，平面桁架。
4.空间任意力系空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩，空间力偶理论，空间力系简化理论，主矢，主矩，空间任意力系的平衡方程及其应用，重心。
5.摩擦摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题。
6.点的运动学点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。
7.刚体的基本运动刚体的平移及其特征，刚体的定轴转动。
8.点的合成运动绝对、相对和牵连运动，点的速度合成定理，点的加速度合成定理。
9.刚体平面运动平面运动的概念，平面图形上两点速度关系式，速度投影定理，速度瞬心法，平面图形上两点加度关系式。
10.刚体运动的合成刚体平动与平动的合成，刚体绕平行轴转动的合成。
11.质点运动微分方程动力学基本定律，质点运动微分方程及其应用。
12.动量定理和质心运动定理动量、冲量，动量定理，质心运动定理。
13.动量矩定理质点和质点系的动量矩，动量矩定理，刚体定轴转动微分方程，刚体平面运动微分方程。
14.动能定理力的功及其计算，理想约束的概念。
质点系和刚体的动能及其计算，质点系的动能定理及其应用，势能，机械能守恒。
动力学基本定理综合应用。
15.达朗贝尔原理达朗贝尔原理，动静法，刚体惯性力系的简化，动静法的应用，刚体绕定轴转动时的动平衡问题。
16.虚位移原理自由度，广义坐标，约束方程，虚位移的概念，虚位移原理及其应用，用广义坐标表示的虚位移原理，广义力。
17.动力学普遍方程和拉格朗日方程动力学普遍方程，拉格朗日方程及其应用。
18.机械振动基础单自由度系统的自由振动，衰减振动和强迫振动，临界转速，隔振
§微机原理及应用考试大纲：
微机原理和应用是一门应用性课程。
本课程较全面、系统地介绍计算机微处理器的硬件系统、指令系统、汇编程序设计方法、输入/输出和中断技术。
考生可以选择MCS-51系列单片机或者80X86/Pentium作为复习考试内容，考题的形式有填空题、判断题、简述基本概念题、程序阅读题、程序编写题、系统硬件扩展题等，各自的复习参考书和考试内容范围如下：选择MCS-51系列单片机考生，复习参考书为：张毅刚主编，彭喜元、董继成副主编，高等教育出版社出版的《单片机原理及应用》。
（普通高等教育“十五”国家级规划教材），主要范围为： 1、MCS-51单片机的基本概念； 2、MCS-51单片机的硬件结构；
3、MCS-51单片机的指令系统；
4、MCS-51单片机的程序设计方法；
5、MCS-51单片机的定时器/计数器和中断系统；
6、MCS-51单片机的存储器和I/O接口的扩展设计。
选择80X86/Pentium考生，复习参考书为：吴宁主编，电子工业出版社出版的《80X86/Pentium微型计算机原理及应用》。
（高等学校工科教材），主要范围为： 1、微型计算机的基本概念； 2、80X86/Pentium微处理器的硬件结构； 3、80X8 6/Pentium的指令系统； 4、80X86/Pentium汇编语言程序设计方法； 5、80X86/Pentium的中断系统；
6、80X86/Pentium定时器/计数器的扩展设计；
7、80X86/Pentium I/O接口的扩展设计。