叉车的构造门架部分教程文件
叉车起重系统分解
门架系统是叉车的工作装置，是进行装卸 作业的直接工作机构，货物的叉取卸放、 升降堆码都靠它完成。因此，门架系统是 叉车最重要组成部分之一。 门架系统的主要部分是：货叉、滑架、门架、 链条和滑轮。
2.2货叉分类
1.铰接式货叉（套筒式货叉图2.2-1） a. 套筒式货叉因其能够绕横轴向前 旋转，适用于户外崎岖不平的路面行 驶，可以防止货叉离地过近，被路面 突起的障碍物顶起。 b.因套筒式货叉的连接形式，调整 货叉之间的距离相对容易 c.货叉的固定使用限位销，为自制 件，如图2.2-2所示
图3.1-2 主滚轮
3.1 滚轮、侧滚轮和槽钢
3.槽钢 a.槽钢材质 155#槽钢20MnSiV 12#、14#和16#一般为20MnSi,也有图纸是 20MnV b.槽钢使用时注意要点：★★ 16#带台阶C型槽钢不宜用作支脚槽钢； TF15SQ支脚槽钢为155#槽钢，翼缘面开档尺寸 由金加工得到。
3.滚轮、槽钢和轴头
1.概述 门架本质上可以抽象为几个移动副。以TF15SQ为例：滑 架与内门架，内门架与中门架，中门架与外门架，外门架 与支脚槽钢导轨均可视作一对移动副。 移动副是由主滚轮，侧滚轮，槽钢（图3-1），轴头以及滑 块共同构成。 图3-1 155#槽钢 其中主滚轮限制槽钢Y方向自由度； 侧滚轮限制槽钢X方向自由度； 轴头连接槽钢和滚轮； 滑块对槽钢背部起限位作用。
6. 弯心
图6-1 槽钢截面几何性质
7.门架系的主要类型
7.1 两级门架
1.两级门架无自由起升（旧型叉车常用，不讨论） 2.两级门架有部分自由起升 门架高度时，起升缸柱塞头与内门架上横梁存在一段距离S，当柱 塞头与内门架上横梁接触时，滑架沿内门架上升高度为2S。 货叉起升速度V1=2V2（活塞速度） 3.两级门架全自由起升 与以上两种门架形式不同点是采用了双级起升油缸。 自由提升阶段：货叉起升速度V1=2V2（活塞速度） 之后有V1=V2 在内外门架高度和滑架滚轮轴距不动的情况下，货叉的最大起升高 度不会因为具有全自由起升而增加。具有全自由起升的叉车能够在不 低于叉车总高的净空下进行码垛作业。
叉车三节门架升降原理
叉车三节门架升降原理叉车的三节门架，那可是个神奇的玩意儿，大家伙儿知道吗？在工地、仓库，哪里需要搬运重物，哪里就少不了它。
它的门架就像一个变形金刚，嘭一声就能把货物抬得高高的。
你想啊，咱们日常生活中，不都是在拼命把各种东西往上搬吗？这就像把大象放进冰箱，得分三步走。
叉车的门架也是分成三节，每一节都有自己的小秘密。
说到这三节，真是各司其职。
第一节，哎呀，那是最底下的一根，主要是支撑，扛起上面的重量。
就像家里的老爸，永远在默默奉献。
第二节呢，像个灵活的小弟弟，能向上升，往下降，真是个好帮手。
这一节就像在楼梯上走来走去，能随心所欲地调整高度，方便得很。
至于第三节，嘿，那可真是个明星，能够将货物抬得高高的，绝对让人眼前一亮。
这三节门架一起合作，简直就像打牌一样，讲究配合，讲究时机。
大家想象一下，有一天，一个叉车师傅在搬运一箱箱货物，忽然发现要抬得很高，这时候就要用上这三节门架的绝技了。
师傅轻轻一按按钮，门架就开始“咯吱咯吱”地升起来，仿佛在说：“没问题，我来搞定！”这时候，第二节也跟着往上爬，第三节则稳稳地举起了货物，让人心里一阵踏实。
有趣的是，这个升降的过程其实还挺有意思。
大家想象一下，叉车就像一个热爱运动的孩子，跑来跑去，举起高高的东西，时不时还会有个小惊喜。
每当门架升高，货物被稳稳地放上架子，就像是在为自己打气，心里那个爽啊，简直跟过年似的，仿佛在说：“看，我能做到！”不过，操作叉车可不是一件简单的事。
可得小心翼翼，毕竟可不是随便抬抬就能行的。
要控制好角度，避免出现货物倾斜的情况，就像吃饭不能狼吞虎咽，要慢慢来，才能消化得好。
想想看，若是货物歪歪斜斜，真会让人心里咯噔一下，那可得不偿失。
说到这里，门架的结构也很有意思。
它的设计就像是一道数学题，讲究杠杆原理，利用力的平衡。
门架越高，货物越重，师傅们可得多用点儿心思。
大家可能没想过，叉车的门架不仅要承重，还得确保稳定，不能让人心里没底。
就好比咱们走在悬崖边上，得小心翼翼的，才不会掉下去。
3吨叉车的门架系统设计(全套图纸)
目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)2叉车的种类和使用性能 (3)2.1叉车的种类 (3)2.2叉车的主要使用性能 (3)3叉车货叉强度和刚度验算 (4)3.1货叉的主要结构参数 (4)3.2货叉计算简图 (5)3.3货叉的强度计算 (6)4叉架的设计计算 (8)5门架的设计与计算 (9)5.1门架系统的构造原理 (9)5.2门架强度的计算状态 (10)5.3计算滚轮压力 (11)5.4门架立柱截面几何性质 (12)5.5内门架强度计算 (15)5.5.1门架立柱断面翼缘厚度 校核 (15)5.5.2门架立柱断面腹板高度校核 (16)5.5.3门架立柱的弯矩校核 (16)5.6外门架强度计算 (18)5.6.1计算D点整体弯曲 (19)5.6.2校核局部弯曲应力 (20)5.7门架刚度计算 (20)5.7.1门架刚度的计算状态 (20)5.7.2确定门架端部产生的各水平位移 (23)5.7.3校核挠度 (25)5.8小结 (25)6滚轮组件的安装及计算 (26)6.1内门架与外门架滚轮的设计 (26)6.1.1轴的计算 (26)6.1.2轴承的选择 (27)6.1.3导轮的设计 (27)6.1.4轴用挡圈 (27)6.1.5孔用挡圈 (28)6.2叉架与内门架滚轮的设计 (29)7总结 (29)参考文献 (29)致谢 (30)3吨叉车的门架系统设计摘要：根据目前我国内燃叉车门架的结构性能,进行改装性设计,由于叉车工作装置存在的问题有很多。
比如:门架变形很大,门架轨道面产生压痕和磨损,或者滚轮被压碎，在设计当中注意这些问题。
对叉车的货叉和门架进行设计和计算，以提高叉车门架的稳定性，提升寿命和可靠性。
从设计当中了解叉车门架以及提升部分的结构性能,并为以后该装置的研究提供基础数据和部分图纸。
关键词：叉车货叉；叉架；门架；滚轮The System D esign O f 3 T ons F orklift T ruck D oor F rameAbstract:According to our current country internal combustion performance of the forklift truck door frame, to retrofit design, there are many problems because of the forklift truck working device. Such as: door frame deformation is large, the door frame rail surface indentation and wear and tear, or roller crushed. Pay attention to these problems in the design.To design and calculate the fork frame of the forklift, in order to improve the stability of the forklift frame, enhance the service life and reliability,understand the structural performance of forklift gantry and the hoisting part from the design, and provide the basic data and drawings for the future device.Key words:Forklift pallet fork; Fork; The door frame; Roller1前言叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种。
叉车搭建流程说明
叉车案例搭建过程01所有零件0225电机X125电机支架X1螺丝M3X8X20325电机支架的安装有正反面区分，将螺丝沉头拧入电机中04同样的方法安装另一个组电机05电机X1双孔梁144X1螺丝M4X14X206将电机输出轴穿过双孔梁的孔上，并用螺丝拧紧在电机支架上07螺纹轴4X39mm X1螺母M4X108将螺纹轴安装在双孔梁的相应位置09同步带轮90T X1传动固定盘X1螺丝M4X14X2010将传动固定盘和同步带轮安装起来，并用螺丝拧紧，拧入同步带轮的螺纹孔中。
011垫片4*7*2X2电机架同步带轮012将垫片装入电机输出轴上013将同步带轮装入电机输出轴上014轴套4mm X1同步带轮90T X1法兰轴承4X8X3mm X2垫片4*7*7X2015将法兰轴承装入同步带轮中间孔中016将垫片装入螺纹轴上017将同步带轮和装好的法兰轴承一起装入旋转轴上018将轴套装入旋转轴上，用小扳手锁紧鸡米螺丝019电机X1双孔梁144X1螺丝M4X14X2020将电机的输出轴从双孔梁上对应的孔中穿过，并用螺丝锁紧。
021电机架螺纹轴4X39mm X1螺母M4X1022将螺纹轴穿过双孔梁上对应的孔。
023用螺母锁紧024同步带轮90T X1传动固定盘X1螺丝M4X14X2025将传动固定盘和同步带轮安装在一起，用螺丝锁紧。
026电机支架同步带轮垫片4X7X2X2027将垫片装入电机输出轴上028将同步带轮装入电机输出轴上，注意传动固定盘上，螺丝的拧紧，要压在电机输出轴的平面上。
029支架同步带轮90T X1轴套4mm X1法兰轴承4X8X3X2垫片4X7X2X2030将垫片装入螺纹轴上031将法兰轴承装入同步带轮中032将同步带轮及法兰轴承一起装入螺纹轴上033用轴套固定同步带轮及螺纹轴的相对位置。
034单孔梁184X1双孔梁112X1螺丝M4X14X2035将单孔梁184和双孔梁112安装在一起，将螺丝拧入单孔梁的螺纹槽中拧紧036升降轨道单孔梁184X2螺丝M4X14X4037用螺丝将单孔梁和双孔梁安装在一起，借助D型轴4X56mm来保证两条单孔梁184同心。
叉车的构造门架部分资料
门架的功用及特点
取物装置：货叉（标准） 取物方式：下托 位置特点：位于前轴前面 (支承平面之外,平衡重式) 构造特点：伸缩式 工作任务：承受额定起重
量，完成起升和装卸动作。
门架的型式
门架型式
两截门架
பைடு நூலகம்
V型两截宽视野门架 SV型两截宽视野门架 FV型两截全自由提升门架
三截门架
V型三截宽视野门架 FSV型三截全自由提升门架
门架常见故障
门架焊缝开裂
二、发动机及附件
叉车发动机 1. 柴油机 2. 汽油机 3. 双燃料发动机 附件 1. 消音器 2. 风扇 3. 空气滤清器 4. 散热器
门架属具 串杆
三级门架的运动关系
链条牵引(P207) 三级门架的内门
架取代原二级门架中 叉架的地位，三级门 架的叉架由另一组链 条驱动。
起重臂
软抱夹
旋转夹
桶夹
推出器
前移叉
侧移叉
起升油缸结构
门架的调整
链条张紧力的调整 前倾角度的调整 两起升油缸同步的调整 侧滚轮间隙的调整
一、工作装置
工作装置（门架）组成及分类
为了解决大起升高度与低结构高度之间的 矛盾，叉车的门架由内门架、外门架、货 叉架、货叉、起升油缸、倾斜油缸、链条 及链轮组成。
按结构可分为两截标准门架、两截全自由 起升门架、三截标准门架、三截全自由起 升门架等。
按槽钢截面形式可分为：CC型门架，CL型 门架，CJ型门架，CH型门架，HH型门架等。
门架常见故障
门架不起升 1. 油路不通 2. 门架卡死 3. 起升缸内漏严重 前倾不同步
油缸行程不一致，调整
门架常见故障
门架自然下滑 1. 起升油缸内漏 2. 多路阀内漏 两货叉不平 1. 货叉变形 2. 滑架侧滚轮间隙不对
32吨叉车门架解析
引言本次设计主要为32吨平衡重式柴油内燃叉车的门架系统。
由于该叉车的起重量大，为了防止滚轮压力一直处于较大的情况下，本门架结构不采用CC型截面，而是采用CL 并列式二级门架。
CC型截面的优点是内、外门架的立柱截面相同，材料规格单一，制造方便。
缺点是供内外门架升降导向的滚轮只能装在内门架立柱的下端腹板上，滚轮间距一定，在外载荷一定的条件下，不论内门架是否起升，滚轮压力总是比较大。
CL型截面的特点是，内门架立柱外翼缘均有外伸翼缘插入外门架立柱槽形内，这使得有可能在外门架立柱顶端装设一个内门架的导向滚轮，内门架的外伸缘翼压在此滚轮上运动。
内门架的另一个导向滚轮仍装在内门架立柱下端腹板上，此滚轮压在外门架立柱的后翼缘内壁上。
这样内门架受起重载荷的力矩作用后，由于内门架上下支撑滚轮间距大，滚轮上的的压力就小，门架受力情况改善。
但随着内门架上升的同时，滚轮间距逐渐变小，滚轮压力也增大，最大起升高度时，滚轮间距最小，压力最小，但从疲劳等效载荷的角度考虑还是比较有效的。
在此次设计过程中，根据基本参数及叉车的作业情况，本着满足了强度、刚度、稳定性的前提下，尽可能节约材料的原则，采用大截面、薄钢板，从而达到省材的目的，同时减小自重，也提高了门架的刚度。
在选用材料方面，考虑到性能要求，又兼顾经济性，此次设计过程中，门架立柱及上中下横梁均采用16Mn钢。
在整个设计过程中，全部采用国家标准，因此整个设计安全可靠，节材耐用。
1 设计参数1.1 基本参数额定起重量Q：32t载荷中心距C：1250mm最大起升高度Hmax: 3500mm自由起升高度：100mm起升速度：0.367m/s门架前后倾角：6°/ 12°行驶速度：28km/s最小外侧转弯半径Rmin: 5400mm最小离地间隙：250mm爬坡度：20%1.2 整体尺寸参数货叉表面至后部距离：5196mm宽度：2700mm门架回缩垂直高度：3497mm起升垂直高度：5147mm护顶架高度：2700mm驾驶座高度K:1690mm轴距L：3500mm轮距（M1前/M2后）：2100/2340mm1.3 其他参数轮胎数量（前/后）：4/2轮胎尺寸前 12.00-24-16PR后 12.00-20-16PR货叉尺寸（厚/宽/长）:130/280/2000动力形式：柴油行车踏板制动：液力停车手制动：机械蓄电池型号 12-6Q-19S容量 195/12 Ah/v发动机制造商/型号：上柴/6235 输出功率：120KW额定转速：2200r/min2 总体设计2.1自重估算由叉车自重估算的经验公式G≈[0.1L+C+1.4R]Q/[(0.55-0.1)L]=[(C+1.4R)/(0.45L)+0.22]Q=[(1250+1.4x610)/(0.45x3500)+0.22]x32∴叉车自重G取42.68t≈42t2.2静轴载满载时：前桥桥载：G1=90%（G+Q）=0.9x740000=666000N保证平衡重式叉车的纵向静态稳定性后桥桥载：G2=10%(G+Q)=0.1x740000=74000N保证转向所需要的附着力空载时：前桥桥载：G1’=45%G=0.45x420000=189000N后桥桥载：G2’=55%G=0.55x420000=231000N保证叉车的横向稳定性2.3稳定性计算2.3.1.稳定性试验原理由于平衡重式叉车的载荷位于车轮支撑平面之外，在装卸搬运过程中有失稳翻倒的危险，因此在总体设计中要进行稳定性计算。
叉车四级门架关键技术研究
叉车四级门架关键技术研究叉车四级门架是指叉车在行驶中可以悬挂相应的翻斗或箱子等设备，从而增加叉车的作业功能，在物流行业中应用广泛。
叉车四级门架关键技术研究十分重要，本文将从叉车四级门架的结构、控制系统以及技术发展方向等方面进行分析。
一、叉车四级门架结构叉车四级门架主要由以下三部分组成：门架、载物装置和支撑装置。
1.门架叉车四级门架所采用的门架结构和普通叉车门架相似，一般采用方钢、圆钢等材料进行制造。
门架上配有吊臂，可以起到提拉货物的作用，吊臂上设置有吊钩，可以将货物及时地悬挂起来。
2.载物装置叉车四级门架中的载物装置是指叉车与货物之间的连接部分，常见的载物装置有挂钩、吊桶、翻斗、吊篮等。
这些装置可以在叉车行驶时牢固地固定在门架上，从而实现货物的运输。
3.支撑装置支撑装置是叉车四级门架中的重要部分，主要由续跑架、支腿杆、护杆等组成。
支撑装置的作用是使叉车四级门架和载物装置在运输时更加牢固稳定，避免因运输过程中车身抖动而导致载物装置松动或脱落。
叉车四级门架的控制系统是整个门架系统中最为关键的组成部分，它直接影响到门架的性能和安全性。
通常采用PLC控制系统，可以实现叉车运行时的智能控制。
PLC控制系统通过传感器来控制叉车四级门架的运作，能够实现门架的自动开启、闭合以及吊钩的抬升、平移等操作。
此外，PLC控制系统还能够对门架运行时的安全进行监控，如门架载荷是否超载、门架是否稳固等，保证了门架在运行时的安全性。
1.智能化当前，随着物联网和人工智能技术的发展，叉车四级门架的智能化已成为行业的发展趋势。
未来的叉车四级门架将实现自动巡航、智能避障等功能，并通过云端平台实现数据共享，为企业提供更加高效、精准的物流服务。
2.轻量化为了降低门架的自重，提升叉车的运输效率，未来的叉车四级门架将会向轻量化发展。
通过采用新材料、新工艺，减少门架的重量，提升门架的强度和耐用性，从而使物流产业实现更加高效和可持续的发展。
3.模块化设计未来，叉车四级门架的模块化设计将成为行业的趋势。
内燃叉车结构及工作原理课件
操纵系统（小吨位叉车制动系统）：
蹄式制动器的构造： 小吨位叉车行车制动器为带 有间隙自调装置的蹄片式制动 器（如后图）。主要由制动分 泵、制动蹄、弹簧、间隙调整 器和底板等部分组成。两个制 动器分别装在前桥的两端，制 动蹄的一端与支撑销相连，另 一端与间隙调整器相连，并被 弹簧及压簧拉杆压向底板，主 制动蹄上装有手制动拉杆。辅 助制动蹄上装有自动间隙调整 器的调整拉杆。
操纵系统（5-7T内燃叉车制动系统）：
气液综合式制动 系统主要由真空泵、 真空罐、真空增压 器（真空助力器）、 制动总泵、制动踏 板机构、制动器等 部分组成。
气液综合式制动系统，主要 是采用真空增加器来提高制动 液的压力，以达到减轻操作人 员劳动强度。
通过溢流阀输给变矩器，当操纵滑阀位于前进档（Ⅰ/Ⅱ）或倒退档（Ⅰ/Ⅱ）时，从滑阀到前进离 合器或后退离合器的油路连通起来，使各离合器分别动作；当一个离合器作用时，另一个离合器中 的隔片和摩擦片处于分离状态，由冷却油润滑并将热量带走，当微动阀工作时，导入离合器的油一 部分或大部分通过微动阀直接推入油箱，此时变矩器油路循环与空档相同。
动力系统：
发动机选型参数表
制造商 中国新昌 中国新昌 中国新昌 中国新昌 中国一汽大柴 日本ISUZU 日本ISUZU 日本YANMAR 日本YANMAR 中国浙江 日本NISSAN 日本NISSAN 中国洛阳 中国无锡 中国朝阳 日本ISUZU 动力 类型 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 汽油 汽油 汽油 柴油 柴油 朝阳 柴油 型号 NB485BPG/NC485BPG 490BPG/A490BPG/C490BPG 495BPG/A495BPG 498BPG CA498-97 C240PKJ-20/30 4JG2PE 4TNE92 4TNE98 BY491GP K21 K25 LR4B3-G59 CA6110G CY6102BG 6BG1 排量 L 2.270 2.540 2.980 3.166 3.168 2.369 3.059 2.659 3.318 2.237 2.065 2.488 4.578 7.127 5.785 6.494 额定功率/转速 Kw/r.p.m 30/2600 37/2650 42/2650 45/2500 45/2500 34.5/2500 44.9/2450 33/2450 44.4/2300 36/2400 31.2/2250 37.4/2300 57/2200 83/2200 81/2500 82.3/2000 适配叉车 1-1.8T 1-3.5T 3-3.5T 3.5-4T 3.5-4T 1-3T 3.5-4T 1-2.5T 3-4T 1-3T 1-2.5T 3-3.5T 4.5-5T 8-10T 5-10T 5-10T
平衡重式叉车门架
Q MQ0
式中 Q0 ——叉车额定起重量； M ——货物偏载系数，M=1.1~1.3 。
（14－1）
由于货叉满载起升到最大起升高度时，根据叉车操做规程要求，叉车既不能 高速行驶， 也不允许下降制动， 所以在计算载荷中， 不考虑动力系数和冲击系数。 作用载荷除 Q 以外，尚应计及货叉与叉架的重量 G0 和 G1，根据上述同样的 道理，G0 和 G1 也不考虑动力系数和冲击系数。 对于大起升高度、大吨位、且工作于港口的叉车，应考虑风载荷，其计算方 法见第三章有关内容。采用悬伸简支梁计算简图时，风向如图 14－9 所示。 采用图 14－10 的闭合框架计算简图时，除作用有上述的 Q、G0、G1 以及从 叉车侧向吹来的风力（图 14－10）以外，还应考虑地面不平使叉车侧倾（侧倾 角α =3°）引起的载荷。 根据叉车标准的规定，满载货叉起升到最大起升高度，进行码垛作业时，为 保证叉车的纵向稳定性， 门架立柱不允许前倾。 所以， 采用上述两种计算简图时， 都不考虑叉车前倾的工况，而取门架直立，货叉满载升至最大起升高度作为计算 状态。
图 14-8 TCM 叉车门架立柱截面
国内外的并列式叉车门架，两根平行的立柱之间都用横梁加以联系，以增加 其整体刚度。 门架立柱的断面，可轧制成型，亦可焊接成型。由于热轧工艺比较先进，可 采用连铸连轧，所以成本较低，且可批量生产。焊接门架虽可做成理想的断面形 状，由于焊接变形难以控制，焊接内应力的存在，对门架的受力不利，且难以批 量生产，所以，成本较高。尽可能不采用焊接门架。
第十四章
平衡重式叉车门架
第一节
概述
叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构。根据叉取货物起升高度的要求， 叉车门架可做成两级或多级， 常见的普通叉车多采用两极门架， 如图 14－1 所示。 两级门架由内门架 1 和外门架 2 组成， 悬挂在叉架 3 上的货叉 4 和叉架一起借助 于叉架滚轮 6 沿内门架上下移动，带动货物 5 起升或下降。内门架靠起升油缸驱 动升降，亦由滚轮导向。门架后方的两侧设有倾斜油缸 7，可使门架前倾或后仰 （门架最大前倾角约 3～6，后仰角约为 10～13） ，以利叉取和堆放货物。
二级叉车门架设计
⼆级叉车门架设计泰⼭学院本科毕业设计⼆级叉车门架设计（5t）所在学院机械与⼯程学院专业名称机械设计制造及其⾃动化申请学⼠学位所属学科⼯学年级 2011级(3+2)学⽣姓名、学号刘振2011170219指导教师姓名、职称季绍琨副教授完成⽇期 2013年 5⽉ 30⽇摘要I 摘要叉车主要⽤于⼚矿、仓库、车站、港⼝、机场、货场、流通中⼼和配送中⼼等场所，并能进⼊船舱、车厢和集装箱内、对成件、包装件、以及托盘、集装箱等集装件进⾏装卸、堆码、拆垛、短途搬运等⼯作，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。
门架系统是叉车的⼯作装置，是进⾏装卸作业的直接⼯作机构，货物的叉取卸放、升降堆码都靠它完成。
叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构。
根据叉取货物起升⾼度的要求，叉车门架可做成两级或多级，常见的普通叉车多采⽤两级门架。
两级门架由内门架和外门架组成，悬挂在叉架上的货叉和叉架⼀起借助于叉架滚轮沿内门架上下移动，带动货物起升或下降。
内门架靠起升油缸驱动升降，亦由滚轮导向。
门架后⽅的两侧设有倾斜油缸，可使门架前倾或后仰(门架最⼤前倾⾓约3°-6°，后仰⾓约为10°～13°)，以利叉取和堆放货物。
关键字：货叉，叉架，门架ABSTRACTABSTRACTForklift truck is mainly used for industrial, warehouse, station, port, airport, warehouse, distribution center and distribution centers and other places, and can enter the cabin, car and container, to pieces, packages, and the tray, container and package for loading and unloading, stacking destacking, short-distance transportation, etc., is the essential equipment tray transport, container transport.The door frame system is working device of fork truck, is a direct working mechanism of loading and unloading, goods fork lift unloading, stacking on it.Forklift is the main load-bearing structure of the forklift fetching device.According to the forks goods lifting height requirements, forklift can be made into two or more, the ordinary forklift frequently used two door frame.Two door frame door frame and the outer frame by composition, hanging in the fork of a fork and the fork together by moving to the fork roller along the door frame, move goods lifting or dropping.The door frame by a lifting oil cylinder to drive the lifting, also by the roller guide.Doors on both sides of the rear frame with tilt cylinder, can make the door frame forward and backward (door frame maximum anteversion angle about 3 °-6°, after the elevation is about 10°-13°), in order to facilitate the fork and the piling up of goods.Keywords: fork, fork frame, door frameII⽬录⽬录引⾔ (1)1 货叉 (2)1.2货叉的主要参数 (2)1.3 货叉计算简图 (3)1.4货叉强度计算 (3)1.5货叉的刚度计算 (4)2 叉架 (5)2.1叉架的简介 (5)2.2叉架的主要参数 (6)2.3叉架的强度计算 (6)3 门架 (9)3.1门架的简介 (9)3.2门架的主要参数 (10)3.3门架的⾼度计算 (11)3.4叉架滚轮压⼒计算 (12)3.5门架的计算 (13)3.6门架的刚度计算 (15)参考⽂献 (16)III引⾔社会对叉车的需求不断加⼤，使叉车的性能得到了改善，数⽇，品种和规格也不断增多，使⽤范围也不断增多。
叉车门架系统设计
内燃叉车叉车货叉及门架系统设计（说明书）院系：汽车与交通工程学院班级：物流10-1姓名：***学号：********题目：叉车参数内燃叉车货叉及门架设计要求：额定起重量Q1.5t~3t之间。
第一章门架系统构造1.1、货叉1.货叉的构造货叉是叉车的最基本和最通用的取物装置。
一般叉车都装有两个同样的货叉。
货叉装载叉架上。
它的外形是一个L形杆件，分为水平段和垂直段两部分。
一般货叉的水平段和垂直段做成整体的，称为整体式货叉。
有的小吨位叉车的水平段和垂直段分别制成，用销轴连接起来水平段既可以平置，又可以向上折起，与垂直段靠拢称为折叠式货叉。
本次设计采用整体式货叉。
在叉车叉取货物时，货叉的水平段用来插入货物或托盘的底部，叉起后，用来承载货物。
因此，火车水平段的上表面必须水品，水平前端的下表面略有倾斜，以使叉尖出厚度较薄，并且前端逐渐变窄，叉尖两侧带有圆弧，这样有利于是货叉插入货物底部，叉取货物。
货叉的垂直段用来与叉架连接，根据连接的形式不同，分为挂钩型和交接型两种。
为了在叉架上定位货叉，在上部挂钩上设置有定位销。
定位销插入叉架上横梁的凹槽中，以防止货叉任意移动。
调解室，往上提起定位销，克服弹簧力，销轴脱离叉架上横梁凹槽，便可移动货叉，改变间距。
1.2叉架叉架又名滑架，它的作用是安装货叉或其他的工具属具，并带动货物一起升降。
根据叉架在门架系统中的相关位置，货物的重量考叉架传给起重链条，货物重量产生的力矩通过叉架传给门架，链条带动叉架升降时，叉架要可靠地沿着门架导轨运动。
由此决定了叉架在构造上是一个垂直运动的承载小车，一般由两部分构成。
其前一部分是一个焊接框架结构，主要用于安装悬挂货叉及其他属具；后部是两列装有导向滚轮的滚轮架，与前部矿建焊接构成一体，由链条牵引，沿门架导轨垂直升降。
根据货叉的形式和它在框架上的安装方式，叉架有两种形式，及板式和滑杆式。
本次设计选用板式叉架。
货叉为挂钩型时，采用板式叉架。
板式叉架的框架有多种形式，不管哪种一般都是钢板焊接而成，或整块钢板按所需的结构进行切割，挖去多余部分以减轻重量。
叉车构造 、使用、维修一本通课件
第一节 传动系统
减速器
半轴
第一节 传动系统
同步器
自锁装置和互锁装 置
第一节 传动系统
四、 液力传动装置
第一节 传动系统
变矩器 液力变矩器是用 来传递转
矩 ，而且能在泵轮转 矩不变
的情况下 ，随涡轮转 速的变
化，自动改变涡轮输 出的转
矩数值。 变矩器主要由泵
第一节 传动系统
二、国外叉车编号
第四节 叉车的主要参数
尺寸参数 性能参数 质量参数
第四节 叉车的主要参数
尺寸参数 性能参数 质量参数
第五节 电动叉车的特点及 发展趋势
一、 电动叉车的特点 与优势
消耗成本低 维护成本低 环保功能突出 使用范围扩大
二、 电动叉车的发展 趋势
外观造型和表面 处理精 美
燃油滤清器及管路的 阻力，保
证持续不断地向喷油 泵输送足
够的燃油。
第六节 发动机润滑系统
一、 作用
二、 润滑方式
润滑作用 清洗作用 冷却作用 密封作用 防锈作用
压力润滑 飞溅润滑 润滑脂润滑 复合润滑
第六节 发动机润滑系统
三、 组成
机油滤清器
第六节 发动机润滑系统
机油泵
第六节 发动机润滑系统
四、润滑油路
第七节 发动机冷却系统
一、功用 保证运转中的发动 机能保持 在最适宜的温度 （８ ０～９０ ℃） 范围内持续工作。 二、 冷却方式 风冷式 水冷式 油冷式
第七节 发动机冷却系统
三、 水冷却系统的组 成
水泵、 水套、散 热器、 百叶 窗、 风扇、 分水管、 节温器和 冷却液温度表
第一篇 概 述
内容提要
叉车门架PPT学习教案
横梁已经使用型材，见图2.2-6
图2.2-4货叉限位销
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2.2货叉分类
2.刚接式货叉（挂式货叉）
图2.2-5（a） 挂式货叉与货叉架连接关系图
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2.2 货叉分类
2.刚性货叉（挂式货叉） 图2.2-5（b） 挂式货叉与货叉架连接关系图
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2.2货叉分类
2.刚性货叉（挂式货叉）
用，过多影响叉车司机的视野。且横梁尽 量与槽钢腹板相连，不要只与翼缘相连。 4.门架的截面形式：L型>I型>C型
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4.滑架和链条
4.2 链条 链条是支承滑架和货物重量并带动滑架运 动的重要挠性件。链条具有相对伸长率低、 滑轮直径小、承载能力大的优点。 TF和TK使用的链条是LH1223和LH1234， 皆为片式链。 LH1223抗拉载荷不得大于48.9KN LH1234抗拉载荷不得大于75.6KN
图5.1 几种门架形式
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5.门架构造
CI型的优点是内门架的抗弯模量比CC型大， 在外门架顶端便于装设滚轮，有利于内门 架的导向和支撑。CJ和CL型是CI型的改进。 实践表明，它们是现有门架立柱截面最合 理的排列型式。 滚动式门架的立柱采用焊接、轧制或挤压成 形的方法制造。
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4.滑架和链条
4.2 链条 ★★门架上的链条和链轮在一起可以抽象为滑轮：动滑轮和定滑轮。使用滑轮的
特性可以很好的得出门架之间相对速度及位移的关系。
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5.门架构造
两节门架是叉车门架的基本型式，由内外门架组成 。
两级门架几种构造型式如图5.1所示。 其中CC型的优点是内外门架的立柱截面相同，结构简单； 缺点是门架立柱并列的宽度较大，司机视域减小，供内门架 升降的滚轮只能装在内门架立柱上，在外门架顶端无法装设 滚轮，为了使内门架升降不同高度时，导向稳定，在一般起 升高度下，每根立柱要装2至3个滚轮。
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编写：敬明旭
目录
概述 工作装置 动力装置及附件 传动系统制动系统 转向系统 液压系统 车架及平衡重 机罩及护顶架 电气系统
概述
叉车的定义 叉车是一种把货叉或夹具装置于门架上，而将
货物上升或下降且能购搬运货物前后自由移动之搬 运的工业车辆。
叉车又俗名铲车,它是由装有动力装置的无轨轮 式底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车作为 一种装卸及短距离运输的流动式搬运设备,不仅应用 于国家基础建设行业,而且还普遍使用在港口、车站、 货场、仓储、车间、油田及机场等处,另外叉车可以 进入船舱和集装箱内作业,同时还广泛应用于军事部 门。随着物流技术的应用与推广,各行各业对叉车的 需求都在增加,叉车使用范围正日益扩大,产量和品 种愈来愈多,它已成为排在汽车、拖拉机之后产量第 三位的无轨轮式底盘车辆。
向滚轮一组安装在内门架 下端，另一组安装在外门 架上端。滚轮间距随起升 变化，载荷也随之变化。 起升较低时滚轮间距大， 受力小，其最小滚轮间距 与固定间距式相同。门架 的疲劳载荷小。
油缸布置
目前多采用双油缸宽
视野门架，有油缸后置和
外置之分。
双油缸后置不会影响
司机视野，但有时会增大
门架的前悬距。
双油缸外置不会增大
滑架
在滑架上装有纵向滚轮，纵向 滚轮在带有档圈的滚轮轴上， 并沿内门架内侧滚动，滚轮轴 焊在滑架上。沿内门架由内侧 滚动的侧滚轮用螺栓装配，并 用垫片调整。为了防止滑架横 梁的侧动，用了两个支撑滚轮， 它们沿内门架的外侧滚动。当 货叉升到最大高度时，顶端滚 轮就会从门架顶部露出来，那 么纵向载荷就由下面两个滚轴 来承担，横向载荷由外架顶部 侧滚轮和内架底部侧滚轮来承 担。上述门架系统和滑架的设 计使该结构有足够的刚性、稳 定性好，工作平稳。
概述
叉车的分类 叉车根据动力源形式可分为：
内燃式平衡重叉车
叉车分类
电瓶式叉车
汽油机型平衡重叉车 液化气型平衡重叉车 柴油机型平衡重叉车
电瓶型平衡重叉车电瓶型Fra bibliotek移式叉车内燃平衡重式叉车
内燃平衡重式叉车
电瓶平衡重式叉车
概述
叉车既然是一种工业车辆，在组成上就具有工业车辆 的特征和起重运输作用。叉车主要由下列几部分组成： 工作装置 动力装置及附件 传动系统 制动系统 转向系统 液压系统 车架及平衡重 机罩及护顶架 电气系统
门架的前悬距，但会影响
门架的宽度和司机视野。
自由提升高度
定义：内门架顶端不伸出 外门架，即叉车高度不增 大的情况下，能获得的起 升高度。
用途：满载出入低矮的仓 门，在低矮的库房、火车 车厢或集装箱内部工作。
典型值：110－300或 Hmax/2（全自由提升）
自由提升高度
1）简单部分自由提升 实现自由提升的方
滚轮
1）构造：特殊轴承 2）纵向滚轮 3）侧向滚轮
起升油缸
受力：至少是起重量的2 倍；
行程：只需要起升高度的 1/2；
类型：有柱塞缸和活塞缸 之分；
安装：两端铰接，中间扶 持；
趋势：采用双油缸外置， 柱塞缸，直径较小。
链条与链轮
类型：有套筒滚子链 和片式链之分；
链轮：不需要齿。
门架属具 串杆
三级门架的运动关系
链条牵引(P207) 三级门架的内门
架取代原二级门架中 叉架的地位，三级门 架的叉架由另一组链 条驱动。
起重臂
软抱夹
旋转夹
桶夹
推出器
前移叉
侧移叉
起升油缸结构
门架的调整
链条张紧力的调整 前倾角度的调整 两起升油缸同步的调整 侧滚轮间隙的调整
门架的功用及特点
取物装置：货叉（标准） 取物方式：下托 位置特点：位于前轴前面 (支承平面之外,平衡重式) 构造特点：伸缩式 工作任务：承受额定起重
量，完成起升和装卸动作。
门架的型式
门架型式
两截门架
V型两截宽视野门架 SV型两截宽视野门架 FV型两截全自由提升门架
三截门架
V型三截宽视野门架 FSV型三截全自由提升门架
一、工作装置
工作装置（门架）组成及分类
为了解决大起升高度与低结构高度之间的 矛盾，叉车的门架由内门架、外门架、货 叉架、货叉、起升油缸、倾斜油缸、链条 及链轮组成。
按结构可分为两截标准门架、两截全自由 起升门架、三截标准门架、三截全自由起 升门架等。
按槽钢截面形式可分为：CC型门架，CL型 门架，CJ型门架，CH型门架，HH型门架等。
法之一是内、外门架 高低差，可获得二倍 于高低差的自由提升， 但门架高度增加二分 之一高低差。
自由提升高度
2）浮动横梁部分自由提 升 方法之二是利用 门架结构高度与油缸 安装高度之差，通过 浮动横梁来实现。可 获得浮动横梁行程二 倍的自由提升。
自由提升高度
3）全自由提升 需要采用特殊油缸，
或增加一个中间半高 油缸来实现。
两截宽视野门架
两截宽视野门架的典型构造
两截全自由起升门架
三截全自由提升门架
门架的构造
门架立柱
门架立柱由内门架、外门 架组成，通过装在内、外 门架上的滚轮，使内门架 沿着外门架上下运动。外 门架底部焊有支承支座， 支承支座铰接在旋转轴上， 外门架上有倾斜缸连结板， 其上有锁紧销。通过操纵 操纵杆就可使门架倾斜， 倾斜角为前6°，后12°
门架常见故障
门架不起升 1. 油路不通 2. 门架卡死 3. 起升缸内漏严重 前倾不同步
油缸行程不一致，调整
门架常见故障
门架自然下滑 1. 起升油缸内漏 2. 多路阀内漏 两货叉不平 1. 货叉变形 2. 滑架侧滚轮间隙不对
门架常见故障
门架起升有异响 1. 门架立柱有干涉 2. 滚轮有故障 滚轮破损、有裂纹 链条拉长超标 链轮破损、有异响 门架立柱变形
门架立柱截面
CJ型并列式 虽然会稍微增大前悬 距，但因轧制方便， 仍应用广泛。
门架立柱截面
CL型并列式 不增大前悬距，但焊 接工艺较复杂，限制 了应用。
制造工艺：轧制
滚轮布置
1）固定间距 类似于叉架，内、外门架之间的纵向
滚轮均安装在内门架下部。滚轮间距固定， 载荷不随起升变化。
滚轮布置
2）可变间距 内、外门架之间的纵
门架常见故障
门架焊缝开裂
二、发动机及附件
叉车发动机 1. 柴油机 2. 汽油机 3. 双燃料发动机 附件 1. 消音器 2. 风扇 3. 空气滤清器 4. 散热器