飞剪的机构分析与设计
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图 1 武汉科技大学
机械自动化学院
机械设计与制造教研室
1999年5月(02年再版)
飞剪机构分析与设计任务书
一.工艺要求1.剪切运动速度为V t =2m/s 的钢板,拉钢系数δ=V 刀/ V t =[δ],
[δ]=1.01~1.052.两种钢板定尺(长度)L=1m; 0.65m ; 3.剪切时上下剪刃有间隙,剪切后上下剪刃不发生干涉(相碰); 4.剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差: ΔV 刀≤0.05=[ε]
二.给定参数
1.工艺参数
剪切力F=10T=98kN;
支座A 距辊道面高约为 h ≈250mm(如图1);刀刃重合量Δh ≈5mm; 钢板厚度Δb=1mm;2.机构设计参数
按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角:
表1 参数与方案
三.设计内容
1.根据工艺要求制定机构方案,定性比较各方案的优、劣;
2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸;
3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹;
4.进行机构的运动及力分析,检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求,并求出曲柄上的平衡力矩M b
《飞剪机构分析与设计》
指导书
二,对剪机运动的要求:
1.曲柄转一圈对钢材剪切一次;
2.剪切时,上、下剪刃速度相对误差小于其许用值:
∆V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft )≤ [ε] = 0.05.3.剪切时,上下剪刃应与钢材运动同步。 一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度,即拉钢系数δ>1: V 刀= (V Et +V Ft )/2;
δ= V 刀/ V t =[δ] =1.01~1.05. 4.能调节钢材的剪切长度L
三,设定参数
1.工艺参数
剪切力F=10T=98kN 支座A 距辊道面高约为h ≈250mm 刀刃重合量Δh ≈5mm 钢板厚度Δb=1mm2.机构设计参数
按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如表1所示。
四.机构的型综合首先对工艺要求进行分析,把工艺要求变换为对机构运动的要求,
然后根据对机构的动作要求进行型综合。
C b
1.工艺对机构的动作要求:(1)为完成剪切,上下剪刃应完成相对分合运动;
(2)为剪切运动中的钢材,上下剪刃在完成相对分合运动的同时还应有沿钢材方向的运动;
(3)根据以上要求可知,上下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线(如图3a )、b)、c)所示)。图3 d)上下刀刃均为非封闭曲线,使得飞剪在空行程中沿钢材运动方向逆向剪切,这是不允许的。
2.机构型综合的方法及一般原则
(1)固定一个构件为机架,可得到一个全铰链机构。 (2)可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构。 (3)具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副。
(4)最简单机构原则。首先采用最简单的运动链进行机构综合,不满足要求时才采用较复杂的运动链。
(5)最低级别机构原则。一般采用多元连杆为机架不易得到高级别机构。 (6)不出现无功能结构原则。
(7)最低成本原则。加工易难及加工成本按如下顺序递增:
转动副、移动副、高副。 (8)最符合工艺要求原则。
表2、3和图4、5给出F=1、F=2各类运动链及其结构图,作为进行机构变换的依据。
图 3
a)
b)
c)
d)
表2单自由度运动链
图4 F=1
表3两自由度运动链
图5 F=2的运动链结构图
[机构变换例]:
选用图4中最简单的F=1的四杆运动链进行机构变换。如图6 a)所示以AD为机架;CD为滑块、D为移动副(图6 b);上、下刀刃分别装在曲柄、滑块上(图6 c)。
方案分析:
方案满足上、下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线的运动要求。其最大的优点是结构简单。但存在如下突出缺点:①横向尺寸大。偏距大、连杆长度短将使机构压力角增大。为减小压力角α,必需增大连杆长度BC;②调节钢材定尺困难。定尺调短时曲柄转速增高,为使刀刃速度与钢材速度V t同步,必需减小曲柄半径AB和刀刃E的转动半径AE(图6.d中的AB'、AE')。由于剪切点由点K上移到K',因此必需将钢材抬起方能进行剪切,这是不允许的。
此为一个坏方案。可见上刀刃不能装在曲柄上。
A
C
D
A D
c)
图6 曲柄滑块机构的飞剪
五.机构尺度设计
分两步进行:1.四杆机构的相对尺寸设计;2.计算四杆机构的绝对尺寸。
1.四杆机构的相对尺寸设计(见“机械原理”P126)
已知参数:k, γ2, ψ.计算机构的相对尺寸a0,b0,c0, d0=1.
2.计算四杆机构的绝对尺寸(1)曲柄半径a
剪切钢板一次所需的时间t:
t=L/V t (s)
曲柄的转速n1和角速度ω1:若曲柄销的速度为V B,则曲柄半径a为:a=V B/ω1.
设:k1=v B/v刀(k1为曲柄销B点的速度与刀刃平均速度之比)
V B=k1V刀=k1[δ]V t.
由此得到:
a=k1 [δ]V t/ω1,
或a=k1 [δ]L/(2π) (2) 初步设计时k1可任选。(*机构初步设计完成后再重新确定k1)
2 四杆机构的绝对尺寸
相对尺寸为:a0 , b0 ,c0 ,d0。绝对尺寸为:a ,b ,c ,d:
求比例尺μL=a/a0。得绝对尺寸:a=μL a0, b=μL b0, c=μL c0, d=μL。3.刀刃位置确定