《多轴加工的编程与加工技术》
NXCAM多轴加工编程实践教程第三章多轴铣加工(顺序铣)
3ᐺࣶᒷᇷଝDŽၿኔᇷDž主要内容●顺序铣加工介绍●顺序铣加工操作步骤●加工几何●顺序铣编程操作设置要点●顺序铣操作实例应用实例●顺序铣操作实例学习目标本章将对多轴铣加工（顺序铣）进行介绍，了解顺序铣加工操作步骤，通过加工几何的介绍、顺序铣编程操作设置要点及顺序铣操作实例来掌握顺序铣的操作应用。
3.1 顺序铣加工介绍顺序铣（Sequential Milling）是一种用于一系列连续表面精加工的方法。
复杂零件几何体中，多个不同方向矢量表面的连续加工，往往需要刀轴不断地变化，顺序铣为这些表面的精加工提供了很好的解决方案。
在顺序铣的加工中，它主要是通过设置进刀、连续加工、退刀和移刀等一系列刀具运动，产生刀具运动路径，以及对机床进行3轴、4轴或5轴联动控制，从而实现对零件表面轮廓的精加工。
图3-1所示的零件各个表面的精加工，就是通过顺序铣操作，在不同位置有效地控制刀轴矢量的变化，使刀具沿着零件各个侧面运动，从而完成了零件表面轮廓的精加工。
顺序铣加工操作是由一系列加工子操作组成，每个子操作产生独立的刀具运动路径，各个子操作共同构成了完整的刀具运动轨迹。
进刀运动（Engage Motion）使刀具从起刀点（或进刀点）进刀到初始切削位置；连续加工运动使刀具按着驱动表面的连接顺序进行铣削加工；加工结束后，退刀运动使刀具从零件的加工表面退出；直线移刀运动使刀具以直线方式远离NX CAM多轴加工编程实践教程110工件，在不同位置的进刀点和退刀点之间产生跨越运动，开始下一个区域的切削。
图3-1 顺序铣加工示例3.2 顺序铣加工操作步骤（1）创建程序、刀具、几何、加工方法等4个父节点组。
（2）在顺序铣操作对话框中指定操作参数，这些参数在后续的子操作中一直有效。
（3）创建直线移刀运动，定义刀具的初始位置（可选）。
（4）创建进刀运动，定义刀具的初始切削位置。
（5）创建连续进刀运动及后续的子操作。
（6）创建退刀运动，使得刀具远离工件。
NXCAM多轴加工编程实践教程第一章多轴加工基础
1ᐺࣶᒷଝ主要内容●多轴加工概述●多轴加工常见机床类型●多轴加工的优点●多轴加工常用数控系统●多轴加工刀具种类●多轴加工应用学习目标通过对多轴加工常见机床类型、常用数控系统、刀具种类和多轴加工的优点的介绍，初步了解多轴加工的应用。
1.1 多轴加工概述多轴加工可理解为在4轴（至少包含一个回转轴）及以上的数控设备上完成定向或联动加工。
随着制造技术的发展，当前多轴数控加工设备越来越多地应用在航空航天、汽车等行业。
多轴加工设备的种类很多，结构类型和控制系统都各不相同。
多轴加工与3轴加工编程相比，作为加工程序的NC代码的主体即是众多的路径坐标点，控制系统通过坐标点来控制刀尖参考点的运动，从而加工出需要的零件形状。
在3轴加工编程的过程中，只需要通过对零件模型按照加工策略进行计算，在零件上得到点位数据即可。
而在多轴加工中，不仅需要计算出点位坐标数据，还需要得到坐标点上的矢量方向数据，这个矢量方向在加工中通常用来表达刀具的刀轴方向，这就要求在编程中要考虑更多的因素及复杂的运算。
目前，这项工作最经济的解决方案是通过计算机和CAM软件来完成，众多的CAM软件都具有这方面的能力。
但是，这些软件在使用和学习上难度比较大，编程过程中需要考虑的因素比较多，能使用CAM软件编程的技术人员成为多坐标加工的一个瓶颈因素。
即使利用CAM软件，从目标零件上获得了点位数据和矢量方向数据之后，并不代表这些数据可以直接用来进行实际加工。
因为随着机床结构和控制系统的不同，这些数据如何能准NX CAM多轴加工编程实践教程2确地解释为机床的运动，是多坐标联动加工需要着重解决的问题。
因此，仅仅利用CAM软件计算出点位数据和矢量方向并不能真正地满足最终的加工需要（这些点位数据和矢量方向数据就是前置文件），还需要利用另外的工具将这些前置文件转换成适合机床使用的加工程序，这个工具就是后处理。
1.2 多轴加工常见机床类型以五坐标联动的铣削机床为例，从结构类型上看，分为双转台、双摆头、单摆头+单转台三大类，每大类根据机床运动部件的运动方式的不同而有所不同。
UG编程在多轴CNC加工中的技巧与实践
UG编程在多轴CNC加工中的技巧与实践UG编程软件是一种常用于多轴CNC机床加工的先进软件。
随着制造业的发展，CNC加工已经成为现代工业中不可或缺的一环。
在多轴CNC加工中，UG编程的技巧和实践显得尤为重要。
本文将探讨UG编程在多轴CNC加工中的技巧与实践，以便为读者提供相关知识和经验。
一、多轴CNC加工简介多轴CNC加工是指利用多个坐标轴来驱动刀具进行加工的一种技术。
相比传统的三轴加工，多轴CNC加工可以在更多的方向上进行切削，从而实现更复杂的零件加工。
多轴CNC加工可以提高加工效率和加工精度，适用于模具制造、航空航天、汽车制造等领域。
二、UG编程在多轴CNC加工中的应用UG编程软件具有强大的功能，可以支持多轴CNC加工的编程和仿真。
UG编程在多轴CNC加工中的应用主要包括以下几个方面：1. 坐标系与工件坐标系的转换在多轴CNC加工中，不同的轴向可能需要不同的坐标系。
UG编程可以通过坐标系的转换，将工件坐标系与机床坐标系进行对应，从而确保程序的正确性和精度。
2. 刀具路径规划UG编程可以根据零件的几何形状和加工要求，自动生成刀具路径。
通过合理规划刀具路径，可以实现零件的高效加工和加工质量的提高。
3. 碰撞检测与优化在多轴CNC加工中，不同轴向之间可能存在碰撞的风险。
UG编程可以通过碰撞检测功能，提前发现潜在的碰撞问题，并针对性地进行优化，避免事故的发生，保障加工过程的安全性。
4. 加工参数的设定UG编程可以根据加工要求，设定不同的加工参数。
例如切削速度、进给速度、切削深度等参数的设定，可以根据零件的材料和几何形状进行调整，以实现更好的加工效果。
5. 仿真与调试UG编程软件提供了强大的仿真功能，可以对编写好的加工程序进行虚拟加工和调试。
通过仿真，可以发现潜在的问题和错误，并进行及时修正，减少加工中的浪费和风险。
三、UG编程的技巧与实践在进行UG编程的过程中，有一些技巧和实践是非常重要的。
下面将介绍几个常用的UG编程技巧与实践：1. 合理利用工件坐标系和机床坐标系在多轴CNC加工中，合理利用工件坐标系和机床坐标系是十分关键的。
多轴数控加工
选用具有高硬度、高耐磨性和良好切削性能的刀 具，以减少刀具磨损对表面质量的影响。
切削液应用
选用合适的切削液，以降低切削温度和减少切削 力，从而改善加工表面质量。
多轴数控加工过程优化
加工策略选择
根据工件材料、结构和加工要求，选择合适的加工策略，如高速 切削、五轴联动等，提高加工效率。
刀具路径优化
四轴数控机床
在三轴基础上增加一个旋 转轴（如A轴），适用于 需要角度调整的加工。
五轴数控机床
在四轴基础上再增加一个 旋转轴（如B轴），能进 行更复杂的三维曲面加工 。
多轴数控加工关键技术
高精度插补技术
确保多轴联动时的精确度 和稳定性。
高速切削技术
通过优化切削参数和刀具 路径，提高加工效率。
误差补偿技术
利用多轴数控编程软件， 根据加工工艺方案编写加 工程序，并进行仿真验证 ，确保程序正确无误。
将编写好的加工程序导入 多轴数控机床，进行机床 调试，确保机床正常运行 。随后进行首件试切，检 查加工质量。
在首件试切成功后，进行 批量加工。加工完成后， 对零件进行检验，确保加 工质量符合要求。
多轴数控加工编程方法
磨损。
进给量
根据刀具几何参数、切削速度等因 素选择合适的进给量，保证加工表 面质量。
切削深度
根据机床刚度、刀具刚度等因素确 定切削深度，避免机床振动，保证 加工精度。
04 多轴数控加工质量控制与 优化
多轴数控加工精度控制
切削力控制
通过合理选择切削参数、刀具材 料和切削液，降低切削力，减少 工件的变形和振动，提高加工精
• 超精密加工：随着高端装备、航空航天等领域的快速发展，对超精密加工的需 求越来越高。未来多轴数控加工将不断突破技术瓶颈，实现更高精度的加工。
多轴数控编程与仿真加工 多轴编程与仿真加工-课程标准
《多轴数控编程与仿真加工》课程标准课程名称：多轴数控编程与仿真加工课程代码：1260AB建议课时数：48 学分：3适用专业：数控技术、模具设计与制造、机械制造与自动化1、前言1.1课程的性质《多轴数控编程与仿真加工》课程是我院入围江苏高校品牌专业建设工程一期项目——数控技术专业课程体系中一门专业核心课程，是紧紧围绕专业人才培养定位，以2010年教育部机电教指委国家精品课程《零件的计算机辅助编程与调试》为基础，通过对近年来数控技术职业工作岗位进行整体化的调研与分析，将原课程主讲NX CAM知识，调整为在NX编程操作基础知识的同时，进行NX多轴加工编程、车铣复合加工编程、后置处理定制和NX加工仿真技能训练，进而强化了多轴数控编程技术的综合应用，形成一门将工艺、编程与仿真相结合、融教学做于一体的专业课程。
在按照贴近岗位、接轨岗位、适应岗位“三进阶”的“双链式、项目化”的数控技术专业课程体系中，《多轴数控编程与仿真加工》课程定位在接轨岗位“专项”学习阶段中的第三门专业课程，课程为数控程序员岗位提供了数控加工工艺与程序编制、仿真与调试的知识和能力培养，是直接服务数控技术专业核心职业能力培养的专业核心课程。
《多轴数控编程与仿真加工》是一门课证融通的课程，学生学完该课程后可以参加德国西门子NXCAM工程师的认证考核以及国家职业技能鉴定中心组织的数控程序员员考核，获得国内外双证书。
课程以《计算机绘图与机械制图》、《零件的三维建模与虚拟装配》等专业支撑课程为基础，与前导课程《零件的二轴数控编程与加工》、《零件的三轴数控编程与加工》等课程完全对接。
也为后续《首件的调试与加工》课程及毕业实习奠定了良好的理论和实践基础，对提高数控技术专业人才培养质量、提升学生职业能力与职业素养具有明显的促进作用。
1.2设计思路针对先进制造业产业转型升级需要，以强化数控技术知识的综合运用和综合能力的培养为着力点，配合专业课程体系改革，进一步满足行业企业对高端技能型人才的新要求。
《多轴编程技术》课程标准
《多轴编程技术》课程标准课程代码：B04082建议课时数：42学分：2.5适用专业：数控技术1．前言1.1课程的性质本课程是数控技术专业拓展课程。
是以PowerMILL软件数控编程作为课程核心内容，融入数控加工工艺、三轴编程基础等知识及技能，培养学生在高速、多轴方面的编程能力，以解决高端、多轴复杂产品零件的编程加工。
本课程主要的先修课程为：《数控铣编程与仿真》、《数控加工工艺分析》、《自动编程与加工实训》；后续课程为：《数控铣/加工中心高级考证实训》、《顶岗实习与毕业设计》。
1.2设计思路通过对本专业数控机床操作工、数控编程员及数控加工工艺员等就业岗位分析，确定本课程设计思路：以友嘉数控集团、浙江凯达机床厂、杭州中意自动化设备有限公司等校外实习基地为依托，进行课程内容的设置和项目的开发。
选取企业的真实产品作为教学案例，课程安排在仿真实训室，采用“边学边做、学做合一”的教学方式，根据学生的认知程度由浅入深，由简单到复杂。
增强课程内容与职业岗位能力要求的相关性，做到学生就业岗位和学习内容有机结合，提高学生的就业能力。
本课程建议安排42学时、2.5学分。
2．课程目标通过本课程的学习，了解高速、多轴加工工艺基础理论；熟悉PowerMILL的三轴曲面刀具路径建立，并合理设置刀具路径各项参数以满足高速机床的编程加工；熟悉PowerMILL的四轴、五轴的零件加工刀具路径建立，满足高端复杂产品的编程加工。
同时，要求学生学会分工合作，具有团队意识，具备发现问题、分析问题和解决问题的能力。
2.1素质目标有较强的生产安全防护意识，吃苦耐劳精神，服从生产管理；有爱护数控机床的职业道德品质，爱岗敬业；学会沟通及团队合作意识。
2.2知识目标（1）了解高速、多轴加工数控机床结构及其工艺基础理论；（2）熟悉PowerMILL的三轴曲面刀具路径建立，并合理设置刀具路径各项参数；（3）熟悉PowerMILL的四轴、五轴的零件加工刀具路径建立，并合理设置刀具路径各项参数。
五轴联动加工中心操作与基础编程 第五章 多轴数控加工技术
Q2：P1为（28.284，-28.284，-50） P2为（28.284，28.284，-50） P3为（28.284，0，-25）
五轴定向加工的编程
2.1、前侧表面特性坐标系构建关系 （G68.2）
P1为（0，-28.284，-25）
（a）原点平移
（b）进动角0°变换 （c）盘转角90°(完成)
4
攻螺纹
M4丝锥
500
-8
工序号
进给速度F （mm/min）
400 500 150 350
五轴定向加工的编程
1、各表面特性坐标系构建关系 （G68.1Qn预置）
Q1：P1为（0，-28.284，-25） P2为（10，-28.284，-25） P3为（5，-28.284，-20）
Q3：P1为（28.284，28.284，-50） P2为（-28.284，28.284，-50） P3为（0，28.284，-25）
阶梯孔
Ф17钻头、内孔车 刀
三爪卡盘
托盘 铝 LY12
设备 锯床 数控车床
3
调头，车外圆Ф80、 内孔Ф45
外圆车刀 内孔车刀
三爪卡盘
数控车床
箱体零件五轴定向加工的工艺设计
xx厂
机械加工 工艺过程卡
产品型号 产品名称
工序
工序内容
工序草图
零（部）件图号 零（部）件名称
材料名称
材料牌号
编制
刀具/工具
装夹方法
工序名称 侧面槽孔加工
材料名称
材料牌号
铝
LY12
机床名称
机床型号
双摆台五轴
HZ-5xis
夹具名称
夹具编号
拉杆螺钉
工步
数控多轴编程与加工hyperMILL-案例实战篇 模块三 四轴铣削加工
专业
专注
专心
感谢您的观看
项目一 凸轮零件加工
四、CAM软件编程加工
1、hyperCAD-S 2020.1编程准备 hyperCAD-S 2020.1编程准备包括启动软件、导入模型、选择项目路径，创建毛坯、避让面、加工边界， 设置坐标系、夹具。
项目一 凸轮零件加工
四、CAM软件编程加工
1、hyperCAD-S 2020.1编程准备 hyperCAD-S 2020.1编程准备包括启动软件、导入模型、选择项目路径，创建毛坯、避让面、加工边界， 设置坐标系、夹具。
工的使用方法； 4、掌握四轴加工的坐标系设定方法； 5、掌握ISO参数曲线设定方法。
项目一 凸轮零件加工
三、任务实施
1、工艺分析
加工工艺是指按照图纸的图样和尺寸，使毛坯的形状、尺寸、相对位置和性质成为合格零件的 全过程，加工工艺是工艺人员进行加工前所需要做的工作，避免在加工过程中发生加工失误， 造成经济损失。因此它在生产组织过程中是非常重要且不可或缺的。
工艺卡编写
专业能力评价
夹具设计与选择 程序的编写
合理的切削参数
程序的正确仿真
遵守课堂纪律
积极主动学习
关键能力
团队协助能力
安全意识强
服从指挥和管理
教师评语：
教师评价
检查评价
评定等级
日期
学生签字
教师签字
注：评定等级为优、良、中
项目一 凸轮零件加工
六、任务拓展
编写下图零件模型的工艺卡；使用CAM软件编写该零件的程序，并且完成程序的仿真验证。
项目一 凸轮零件加工
四、CAM软件编程加工
1、hyperCAD-S 2020.1编程准备 hyperCAD-S 2020.1编程准备包括启动软件、导入模型、选择项目路径，创建毛坯、避让面、加工边界， 设置坐标系、夹具。
多轴加工教材
多轴加工教材
多轴加工是一种先进的制造技术，涉及多个轴的协同工作，以实现复杂形状和结构的加工。
为了学习多轴加工技术，您可能需要找到一些专门的多轴加工教材。
以下是一些可供参考的多轴加工教材：
1. 《多轴加工技术》：这本书是机械工业出版社出版的产品创新设计与数字化制造技术技能人才培训规划教材，主要针对数控多轴加工技术所需的知识和技能，项目选择由简单到复杂、由单一到综合，逐步提高学生的工作能力。
2. 《多轴加工应用技术》：这本书重点介绍了多轴加工应用技术，包括多轴铣削、多轴车削和车铣复合加工等方面的知识。
此外，书中还提供了大量的实例和练习题，可以帮助读者更好地掌握多轴加工技术。
3. 《多轴加工编程与技能训练》：这本书是一本多轴加工编程与技能训练的教材，详细介绍了多轴加工的基本概念、编程技巧、工艺方法等方面的知识。
此外，书中还提供了大量的实例和实验，可以帮助读者更好地掌握多轴加工编程与技能。
这些教材都是针对多轴加工技术的专业书籍，可以帮助您深入了解多轴加工的原理、技术和应用。
如果您想学习多轴加工技术，建议选择一本适合自己的教材，并认真学习和实践。
《多轴加工的编程与加工技术》
《多轴加工中心的编程与加工技术》基于UG编程和V ericut仿真内容摘要本书从多轴加工中心的编程基础讲起，详细介绍了多轴加工零件时UG NX软件的编程、后置处理定制、多轴零件的vericut软件的仿真、多轴加工中心的具体操作和加工，这里多轴主要针对目前制造业四轴、五轴加工中心而言的。
同时，书中通过几个典型案例来进一步阐述多轴加工的编程与操作技术。
案例按照多轴零件的实际加工过程，从零件图分析、制定工艺过程、机床操作、编程、加工仿真，到机床加工的流程来安排。
为了便于拓展学习，书中附录了很多4轴、5轴零件图。
随书光盘中，附带各种类型机床的仿真项目，供读者练习编程使用。
在本书的案例中，提供了笔者多年来多轴加工中的经验，侧重介绍多轴加工中心机床的加工，介绍了如何通过最优的对刀方法来简化编程操作，或通过编程手段来简化对刀操作，从而实现最优的多轴加工工艺。
编者曾多年从事数控加工和教学工作，有着丰富的多轴操作与编程经验。
本书可作为各工厂、企业从事多轴加工的培训教材，适用于多轴加工编程及仿真应用的中、高级用户，可作为各类中、高职高专院校的机械、模具、机电及相关师生教学培训的教材和作为应用型本科工程训练培训的教材。
目录第1章多轴加工的相关基础知识介绍1.1 常见多轴加工中心机床种类及加工特点1.1.1 4轴卧式加工中心1.1.2 4轴立式加工中心1.1.3 5轴双旋转工作台加工中心1.1.4 5轴双摆动主轴头加工中心1.1.5 5轴旋转工作台＋摆动主轴头加工中心1.1.6 非正交5轴加工中心1.2 机床坐标系统1.2.1 机床参考点1.2.2 机床原点1.2.3 刀长基准点1.2.4 工件零点1.3 多轴加工中心的对刀1.31 相对对刀与绝对对刀1.32常见对刀工具1.4 5轴编程的高档功能RTCP 与RPCP1.4.1 RTCP应用介绍1.4.2 RPCP应用介绍第2章立式4轴加工中心的操作、编程与仿真2.1 立式4轴加工中心操作与编程基础2.1.1 4轴加工中心的坐标系统2.1.2 工件装夹2.1.3 立式4轴加工中心的对刀2.1.4 FANUC0i 系统4轴编程指令2.2 UG CAM软件的4轴编程2.2.1 用于4轴定位加工的操作2.2.2用于4轴联动加工的操作2.2.3用于4轴加工的刀轴控制2.3 CAM软件的4轴加工中心后处理定制2.3.1数据准备2.3.2 定制后处理2.4 4轴零件的软件仿真2.4.1 vericut界面介绍2.4.2 传动轴零件的孔加工工艺2.4.3 4轴加工中心仿真流程第3章4轴加工的典型案例案例1 简易箱体加工1.1 零件加工工艺1.1.1零件分析1.1.2 工件装夹1.1.3 刀具选择1.2对刀1.2.1 找正A轴1.2.2 测量工件零点1.2.3 测量刀具长度1.3使用UG编程1.3.1 完成零件造型1.3.2 设置加工坐标系1.3.3 创建刀具1.3.4 生成中心钻操作1.3.5 生成钻φ5.8孔操作1.3.6 生成铰φ6孔操作1.3.7 生成铣φ8孔操作1.3.8 后处理生成NC程序1.4 使用V ericut仿真切削过程1.4.1建立一个项目1.4.2导入毛坯1.4.3建立刀具库1.4.4建立工件坐标系1.4.5导入程序1.4.6 仿真案例2 偏心轴加工2.1零件加工工艺2.1.1零件分析2.1.2工件装夹2.1.3刀具选择2.2对刀2.2.1 测量φ80圆心的坐标2.2.2 测量工件零点2.2.3 测量刀具长度2.3 UG编程2.3.1 零件造型2.3.2 设置加工坐标系2.3.3 创建刀具2.3.4 生成中心钻孔操作2.3.5 阵列中心钻孔操作2.3.6 生成φ8.5钻孔操作2.3.7 阵列φ8.5钻孔操作2.3.8 生成φ16扩孔操作2.3.9 阵列φ16扩孔操作2.3.10 后处理生成NC程序2.4使用vericut仿真切削过程2.4.1 建立一个项目2.4.2 导入毛坯2.4.3建立刀具库2.4.4 建立工件坐标系2.4.5导入程序2.4.6 仿真案例3 圆柱凸轮加工3.1 零件加工工艺3.2 对刀3.3 编程方法13.4 使用vericut仿真切削过程3.5 编程方法23.6 编程方法3案例4 桨叶加工4.1零件加工工艺4.2对刀4.3 UG编程4.4使用vericut仿真切削过程第4章5轴双转台加工中心的操作、编程与仿真4.1 5轴加工中心操作与编程基础4.1.1 5轴机床坐标系4.1.2 工件装夹4.1.3 对刀4.2 UG 5轴编程4.2.1 用于定位加工的操作4.2.2 用于5轴联动加工的操作4.2.3 刀轴控制4.3 UG 5轴双转台加工中心后处理定制4.3.1 搜集机床数据4.3.2 定制后处理4.4 5轴零件的加工流程4.4.1 工艺分析4.4.2 机床操作4.4.3 UG编程4.4.4 V ericut仿真第5章5轴加工的典型案例案例1 壳体1.1 壳体零件的工艺分析1.2对刀1.3使用UG编程1.4 加工仿真案例2 桨叶加工2.1零件加工工艺2.2对刀2.3使用UG编程2.4 加工仿真案例3 叶轮加工3.1零件加工工艺3.2对刀3.3使用UG编程3.4 加工仿真第6章其他5轴加工中心的操作与编程6.1 案例分析（叶片加工）6.1.1 零件分析6.1.2 工件装夹6.1.3 刀具选择6.1.4 UG编程6.2 双摆头机床加工案例6.2.1 对刀6.2.2 定制后处理6.2.3 UG编程6.2.4 vericut仿真切削过程6.3 一转一摆机床加工案例6.3.1 确定刀具长度和工件在机床中的位置6.3.2 定制后处理6.3.3 UG编程6.3.4 vericut仿真切削过程6.4 非正交双转台机床加工案例6.4.1 对刀6.4.2 定制后处理6.4.3 UG编程6.4.4 vericut仿真切削过程6.5非正交双摆头机床加工案例6.5.1 选择刀柄，装夹刀具，并测量刀具长度6.5.2 定制后处理6.5.3 UG编程6.5.4 vericut仿真切削过程6.6 非正交一转一摆机床加工案例6.6.1 确定刀具长度和工件在机床中的位置6.6.2 定制后处理6.6.3 UG编程6.6.4 vericut仿真切削过程6.7 双摆头机床RTCP加工案例6.7.1 零件加工工艺6.7.2 定制后处理6.7.3 UG编程6.7.4 vericut仿真切削过程6.8 双转台机床RPCP加工案例6.8.1 零件加工工艺6.8.2 定制后处理6.8.3 UG编程6.8.4 vericut仿真切削过程6.9 双转台机床海德汉DMU50机床（iTNC530系统）加工案例6.9.1零件加工工艺6.9.2 定制后处理6.9.3使用UG编程6.9.4 vericut仿真切削过程附录1：4轴零件加工练习练习1：搅龙1练习2：搅龙2练习3：护罩练习4：箱体练习5：阀芯练习6：叶片练习7：屏蔽罩练习8：弯头附录2：5轴零件加工练习练习1：分度盘练习2：模具型芯清根练习3：支架练习4：叶轮练习5：转接头练习6：摇臂随书光盘：所有案例配V ericut项目文件，UG后处理文件，图纸或X_T格式实体文件。
多轴加工技术第一章
数控多轴机床基本操作
2.移动机床轴
（1）用机床轴方向键移动 （2）增量式点动定位 采用增量式点动定位，可按预定的距离移动机床轴。 3.主轴转速S、进给率F和辅助功能M 在“手动操作”和“电子手轮”操作模式下，可用软键 输入主轴转速S、进给速率F和辅助功能M，三者参数 输入方式相同，下面以主轴转速为例说明。 （1）按S软键输入主轴转速。 （2）输入所需主轴转速并用机床的START（启动）按 钮确认。
多轴加工技术
第一章认知数控多轴加工
目录
1
数控多轴加工机床 多轴加工工艺与基本操作
2
一、数控多轴加工机床
数控多轴加工特点
（1）可以一次装夹完成多面多方位加工，从而提高零件 的加工精度和加工效率。 （2）由于多轴机床的刀轴可以相对于工件状态，而改变， 刀具或工件的姿态角可以随时调整，所以可以加工更 加复杂的零件。 （3）具有较高的切削速度和切削宽度，使切削效率和加 工表面质量得以改善。 （4）多轴机床的应用，可以简化刀具形状、从而降低刀 具成本。 （5）在多轴机床上进行加工时，工件夹具较为简单。
数控四轴联动机床
图1.1 四轴联动数控机床
特点：数控四轴联动机床有三个直线坐标轴和一个旋转轴（A轴或B 轴），并且四个坐标轴可以在计算机数控（CNC）系统的控制下同 时协调运动进行加工。
数控五轴联动机床
DMU 60 monoBLOCK五轴数控镗铣加工中心
双摆台形式
双摆头形式
一摆台一摆头形式
多轴加工技术
手动 手轮
用MDI模式定位
程序运行－单NC
数控多轴机床基本操作
机床的手动操作 1．开机和关机
（1）开机 开启控制系统和机床电源。TNC将自动进行如下初始化： 1）内存自检，自动检查TNC内存。 2）电源掉电，TNC显示出错信息“电源掉电”——清除该清息。 3）转换PLC程序，自动编译TNC的PLC程序。 （2）关机 为防止关机时数据丢失，需要用如下方法关闭操作系统。 1）选择“手动操作”模式。 2）选择关机功能，用YES软键再次确认。 3）当TNC的弹出窗口显示“Now you can switch off the TNC” 现在可以关闭TNC系统了字样时，切断TNC电源。
《数控多轴加工方法》课件
本课件介绍数控多轴加工方法，包括简介、加工中的轴、编程、刀具、加工 精度控制、常见问题和故障处理，以及发展趋势和未来展望。
简介
数控多轴加工指的是在一台机床上同时控制多个轴进行加工，具有高效、精 准、灵活等优势。适用于复杂零部件的加工。
加工中的轴
基本轴
控制工件定位和定位轴的运动。
辅助轴
刀具选择及路径规划
介绍如何选择合适的刀具，并 进行路径规划。
刀具替换及刀库管理
讲解刀具替换的方法和刀库的 管理。
加工精度控制
1
影响因素
加工精度受到刀具、机床、工件料等多个因素的影响。
2
评定方法及减小误差的方法
介绍加工精度的评定方法和减小误差的工艺措施。
3
过程检测和质量控制方法
讲解常用的过程检测和质量控制方法，确保加工质量。
辅助功能的轴，如液压缸、电机等。
进给轴
控制刀具在工件上的进给运动。
同步轴
与其他轴之间同步运动的轴。
编程
1 常用的编程语言
包括G代码、M代码、T 代码等。
2 编程规范
良好的编程规范有助于 提高生产效率和减少故 障。
3 编程实例
实际案例演示，展示编 程技巧和注意事项。
刀具
刀具种类及特点
介绍不同类型的刀具及其适用 场景。
常见问题及故障处理
常见问题
讲解在数控多轴加工中常 见的问题及解决方案。
故障处理流程
详细介绍故障处理的流程 和步骤。
典型故障案例分析
通过实例分析不同故障情 况下的故障原因和处理方 法。
结束语
数控多轴加工技术正在不断发展，未来将更加高效、智能化。感谢大家参与 本次培训。
UG NX 12.0多轴数控编程与加工案例教程最新版精品课件第1章
车铣复合机床结构简介
车铣复合结构类别:
4.带B轴的车铣复合
带B轴的车铣复合，如图1-4所示，此款设 备功能比较齐全，有上刀塔和下刀塔，都可以 安装车刀和铣刀。上刀塔可以XYZB联动，配 合C轴使之XYZBC联动；下刀塔配合C轴使之 XZC联动。即在传统加工中心的XYZ三个平面 轴的基础上，增加了B/C两个轴，它的铣削功 能由自带的铣头来完成，车削则是通过装在刀 塔上的车刀来完成，相比于车铣复合，主要差 别在于其铣头独立于刀塔，且既可以沿Z轴旋 转进给，也可以沿X轴进给。
摇篮式五轴即工作台上有2个旋转轴，如图1-5 和图1-6所示。设置在床身上的工作台可以环绕X轴 回转，定义为A轴（可以环绕Y轴回转，定义为B 轴），A轴一般工作范围+100度至-100度或者﹣100 度至﹢100。工作台的中间还设有一个回转台，如 图1-5所示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴 可以±360度回转（A轴和C轴可以根据每个生产厂 家的结构来定义正负方向，如图1-5和图1-6所示）。
知识目标： 了解车铣复合机床结构； 了解车铣复合加工特点； 了解五轴联动数控机床结构； 了解五轴联动数控机床加工特点。 能力目标：掌握机床结构和加工特点。
德厚学勤 技高业精 工于继承 志在创新
车铣复合机床结构简介
车铣复合加工是机械加工领域目前国际上最流行的加工工艺之一。 是一种先进制造技术。复合加工就是把几种不同的加工工艺，在一台 机床上实现。复合加工应用最广泛，难度最大，就是车铣复合加工。 车铣复合加工中心相当于一台数控车床和一台（数铣） 加工中心的复合。
图1-5
图1-6
德厚学勤 技高业精 工于继承 志在创新
五轴机床结构简介
2.双摆头式五轴
多轴数控编程与加工案例教程
多轴数控编程与加工案例教程一、简介多轴数控编程与加工是一种高级的数控加工技术，它能够实现多个轴向的同时控制，使得加工过程更加灵活、高效。
本教程将介绍多轴数控编程与加工的基本原理和常见的案例，帮助读者理解和掌握这一技术。
二、多轴数控编程基础1. 多轴数控编程的基本概念：多轴数控编程是指通过编写程序来控制多个轴向的运动，实现复杂的加工操作。
2. 多轴数控编程的主要特点：能够实现多个轴向的同时控制，提高加工效率和精度；能够实现多种复杂的加工操作，如切削、铣削、钻孔等。
3. 多轴数控编程的基本原理：通过编写程序，指定每个轴向的运动方式和参数，控制机床进行加工操作。
三、多轴数控编程与加工案例1. 钣金加工案例：通过多轴数控编程，实现对钣金材料的切割、折弯等加工操作，提高加工效率和精度。
2. 零件加工案例：通过多轴数控编程，实现对零件的铣削、钻孔等加工操作，提高加工精度和一致性。
3. 模具加工案例：通过多轴数控编程，实现对模具的铣削、切割等加工操作，提高加工效率和质量。
4. 轴承加工案例：通过多轴数控编程，实现对轴承的外径、内径等加工操作，提高加工精度和一致性。
5. 汽车零部件加工案例：通过多轴数控编程，实现对汽车零部件的铣削、钻孔等加工操作，提高加工效率和精度。
6. 航空零部件加工案例：通过多轴数控编程，实现对航空零部件的铣削、钻孔等加工操作，提高加工精度和质量。
7. 电子零件加工案例：通过多轴数控编程，实现对电子零件的切割、铣削等加工操作，提高加工效率和一致性。
8. 医疗器械加工案例：通过多轴数控编程，实现对医疗器械的铣削、钻孔等加工操作，提高加工精度和质量。
9. 五金制品加工案例：通过多轴数控编程，实现对五金制品的切割、折弯等加工操作，提高加工效率和一致性。
10. 塑料制品加工案例：通过多轴数控编程，实现对塑料制品的切割、铣削等加工操作，提高加工精度和一致性。
四、总结多轴数控编程与加工是一种高级的数控加工技术，它能够实现多个轴向的同时控制，使得加工过程更加灵活、高效。
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《多轴加工中心的编程与加工技术》
基于UG编程和V ericut仿真
内容摘要
本书从多轴加工中心的编程基础讲起，详细介绍了多轴加工零件时UG NX软件的编程、后置处理定制、多轴零件的vericut软件的仿真、多轴加工中心的具体操作和加工，这里多轴主要针对目前制造业四轴、五轴加工中心而言的。
同时，书中通过几个典型案例来进一步阐述多轴加工的编程与操作技术。
案例按照多轴零件的实际加工过程，从零件图分析、制定工艺过程、机床操作、编程、加工仿真，到机床加工的流程来安排。
为了便于拓展学习，书中附录了很多4轴、5轴零件图。
随书光盘中，附带各种类型机床的仿真项目，供读者练习编程使用。
在本书的案例中，提供了笔者多年来多轴加工中的经验，侧重介绍多轴加工中心机床的加工，介绍了如何通过最优的对刀方法来简化编程操作，或通过编程手段来简化对刀操作，从而实现最优的多轴加工工艺。
编者曾多年从事数控加工和教学工作，有着丰富的多轴操作与编程经验。
本书可作为各工厂、企业从事多轴加工的培训教材，适用于多轴加工编程及仿真应用的中、高级用户，可作为各类中、高职高专院校的机械、模具、机电及相关师生教学培训的教材和作为应用型本科工程训练培训的教材。
目录
第1章多轴加工的相关基础知识介绍
1.1 常见多轴加工中心机床种类及加工特点
1.1.1 4轴卧式加工中心
1.1.2 4轴立式加工中心
1.1.3 5轴双旋转工作台加工中心
1.1.4 5轴双摆动主轴头加工中心
1.1.5 5轴旋转工作台＋摆动主轴头加工中心
1.1.6 非正交5轴加工中心
1.2 机床坐标系统
1.2.1 机床参考点
1.2.2 机床原点
1.2.3 刀长基准点
1.2.4 工件零点
1.3 多轴加工中心的对刀
1.31 相对对刀与绝对对刀
1.32常见对刀工具
1.4 5轴编程的高档功能RTCP 与RPCP
1.4.1 RTCP应用介绍
1.4.2 RPCP应用介绍
第2章立式4轴加工中心的操作、编程与仿真
2.1 立式4轴加工中心操作与编程基础
2.1.1 4轴加工中心的坐标系统
2.1.2 工件装夹
2.1.3 立式4轴加工中心的对刀
2.1.4 FANUC0i 系统4轴编程指令
2.2 UG CAM软件的4轴编程
2.2.1 用于4轴定位加工的操作
2.2.2用于4轴联动加工的操作
2.2.3用于4轴加工的刀轴控制
2.3 CAM软件的4轴加工中心后处理定制
2.3.1数据准备
2.3.2 定制后处理
2.4 4轴零件的软件仿真
2.4.1 vericut界面介绍
2.4.2 传动轴零件的孔加工工艺
2.4.3 4轴加工中心仿真流程
第3章4轴加工的典型案例
案例1 简易箱体加工
1.1 零件加工工艺
1.1.1零件分析
1.1.2 工件装夹
1.1.3 刀具选择
1.2对刀
1.2.1 找正A轴
1.2.2 测量工件零点
1.2.3 测量刀具长度
1.3使用UG编程
1.3.1 完成零件造型
1.3.2 设置加工坐标系
1.3.3 创建刀具
1.3.4 生成中心钻操作
1.3.5 生成钻φ5.8孔操作
1.3.6 生成铰φ6孔操作
1.3.7 生成铣φ8孔操作
1.3.8 后处理生成NC程序
1.4 使用V ericut仿真切削过程
1.4.1建立一个项目
1.4.2导入毛坯
1.4.3建立刀具库
1.4.4建立工件坐标系
1.4.5导入程序
1.4.6 仿真
案例2 偏心轴加工
2.1零件加工工艺
2.1.1零件分析
2.1.2工件装夹
2.1.3刀具选择
2.2对刀
2.2.1 测量φ80圆心的坐标
2.2.2 测量工件零点
2.2.3 测量刀具长度
2.3 UG编程
2.3.1 零件造型
2.3.2 设置加工坐标系
2.3.3 创建刀具
2.3.4 生成中心钻孔操作
2.3.5 阵列中心钻孔操作
2.3.6 生成φ8.5钻孔操作
2.3.7 阵列φ8.5钻孔操作
2.3.8 生成φ16扩孔操作
2.3.9 阵列φ16扩孔操作
2.3.10 后处理生成NC程序2.4使用vericut仿真切削过程
2.4.1 建立一个项目
2.4.2 导入毛坯
2.4.3建立刀具库
2.4.4 建立工件坐标系
2.4.5导入程序
2.4.6 仿真
案例3 圆柱凸轮加工
3.1 零件加工工艺
3.2 对刀
3.3 编程方法1
3.4 使用vericut仿真切削过程
3.5 编程方法2
3.6 编程方法3
案例4 桨叶加工
4.1零件加工工艺
4.2对刀
4.3 UG编程
4.4使用vericut仿真切削过程
第4章5轴双转台加工中心的操作、编程与仿真
4.1 5轴加工中心操作与编程基础
4.1.1 5轴机床坐标系
4.1.2 工件装夹
4.1.3 对刀
4.2 UG 5轴编程
4.2.1 用于定位加工的操作
4.2.2 用于5轴联动加工的操作
4.2.3 刀轴控制
4.3 UG 5轴双转台加工中心后处理定制
4.3.1 搜集机床数据
4.3.2 定制后处理
4.4 5轴零件的加工流程
4.4.1 工艺分析
4.4.2 机床操作
4.4.3 UG编程
4.4.4 V ericut仿真
第5章5轴加工的典型案例
案例1 壳体
1.1 壳体零件的工艺分析
1.2对刀
1.3使用UG编程
1.4 加工仿真
案例2 桨叶加工
2.1零件加工工艺
2.2对刀
2.3使用UG编程
2.4 加工仿真
案例3 叶轮加工
3.1零件加工工艺
3.2对刀
3.3使用UG编程
3.4 加工仿真
第6章其他5轴加工中心的操作与编程
6.1 案例分析（叶片加工）
6.1.1 零件分析
6.1.2 工件装夹
6.1.3 刀具选择
6.1.4 UG编程
6.2 双摆头机床加工案例
6.2.1 对刀
6.2.2 定制后处理
6.2.3 UG编程
6.2.4 vericut仿真切削过程
6.3 一转一摆机床加工案例
6.3.1 确定刀具长度和工件在机床中的位置
6.3.2 定制后处理
6.3.3 UG编程
6.3.4 vericut仿真切削过程
6.4 非正交双转台机床加工案例
6.4.1 对刀
6.4.2 定制后处理
6.4.3 UG编程
6.4.4 vericut仿真切削过程
6.5非正交双摆头机床加工案例
6.5.1 选择刀柄，装夹刀具，并测量刀具长度
6.5.2 定制后处理
6.5.3 UG编程
6.5.4 vericut仿真切削过程
6.6 非正交一转一摆机床加工案例
6.6.1 确定刀具长度和工件在机床中的位置
6.6.2 定制后处理
6.6.3 UG编程
6.6.4 vericut仿真切削过程
6.7 双摆头机床RTCP加工案例
6.7.1 零件加工工艺
6.7.2 定制后处理
6.7.3 UG编程
6.7.4 vericut仿真切削过程
6.8 双转台机床RPCP加工案例
6.8.1 零件加工工艺
6.8.2 定制后处理
6.8.3 UG编程
6.8.4 vericut仿真切削过程
6.9 双转台机床海德汉DMU50机床（iTNC530系统）加工案例6.9.1零件加工工艺
6.9.2 定制后处理
6.9.3使用UG编程
6.9.4 vericut仿真切削过程
附录1：4轴零件加工练习
练习1：搅龙1
练习2：搅龙2
练习3：护罩
练习4：箱体
练习5：阀芯
练习6：叶片
练习7：屏蔽罩
练习8：弯头
附录2：5轴零件加工练习
练习1：分度盘
练习2：模具型芯清根
练习3：支架
练习4：叶轮
练习5：转接头
练习6：摇臂
随书光盘：所有案例配V ericut项目文件，UG后处理文件，图纸或X_T格式实体文件。