第7章总线技术1

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第7章-AS-I

第7章-AS-I
AS-i电缆既传送信号,也是电源线。 最初AS-i主要是为处理二进制开关量信号而开发的,所以它被称为位式总线,现
在经扩展后它也可以处理模拟量信号了,但它的主要处理对象还是开关量信号。
2007.2 V2.0
现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen
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7.1 AS-i技术概述
● AS-i技术及其 应用
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7.1 AS-i技术概述
● AS-i技术及其 应用
7. AS-i的基本组成
网络部件
主要网络部件有电缆、中继器和测试诊断工具。
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7.2 AS-i技术解析
● AS-i技术及其 应用
1. AS-i的行规 从站行规 目前被AS-i组织定义的从站行规 ✓ 上表中:I:输入,O:输出,B:I/O,R:保留,V:新状态。第3列表示的是从站对应 的I/O情况。 (下面的X代表0~E中的任一字符) ✓ S-X.0:远程I/O行规; ✓ S-0.1:双重信号传感器行规; ✓ S-1.1:单传感器行规; ✓ S-3.1:双传感器/执行器行规; ✓ S-7.1:模拟量输入/输出行规(6~18位); ✓ S-7.2:扩展模拟量输入/输出行规(6~21位); ✓ S-7.3:集成的扩展模拟量输入/输出行规(16位,需集成的主站支持); ✓ S-7.4:集成的扩展模拟量输入/输出行规(16位); ✓ S-7.B:安全型传感器(工作安全型); ✓ S-X.A:为扩展的A/B从站保留(AS-i V2.1);X为0~E,不包括2和A。 ✓ S-7.D:电机控制继电器行规; ✓ S-7.E:固态电机控制继电器行规; ✓ S-8.1:双重信号执行器行规; ✓ S-B.1:有反馈的双执行器行规; ✓ S-D.1:有监控的单执行器行规; ✓ S-X.F:自由设备行规,如未定义的设备,用于制造商的一些特殊设备。

计算机组成原理第7章系统总线课件

计算机组成原理第7章系统总线课件
7.1 总线概述
7.1.1 总线的基本概念
总线宽度:指一次并行传输的信息位数。 总线频率:指总线工作时每秒内能传输数据的次数。 传输率:指每秒能够传输的字节数,用MB/s表示。
传输率和总线宽度、总线频率之间的关系是: 传输率=总线宽度/8×总线频率
7.1 总线概述
7.1.2 总线的工作原理
总线是以分时的方法来为多个部件服务的,但是在任意时刻只 为某两个部件或设备所占用。当总线上的一个部件要与另一个部件 进行通信时,首先应该发出总线请求信号。在某一时刻,可能会有 多个部件同时要求使用总线,总线控制机构根据一定的判决原则, 决定首先由哪个部件使用总线。只有获得了总线控制权的部件,才 能开始传送数据。此时发送信息的总线主部件分时的将信息发往总 线,再由总线将这些信息同时发往各个接收信息的总线从部件。究 竟哪个部件接收信息,是由获得总线控制权的总线主部件给出的地 址信息经过译码之后产生的控制信号来决定。
7.1.3 总线的结构
7.1.4 总线的分类
指令系 统
吞吐量
最大存储 容量
分类
7.2 总线的控制与通信
7.2.1 总线的控制
总线在任意时刻只被某两个部件或设备所占用。当总线 上的一个部件要与另一个部件进行通信时,首先应该发出总 线请求信号。在某一时刻,可能会有多个部件同时要求使用 总线,总线控制机构根据一定的判决原则,决定首先由哪个 部件使用总线。只有获得了总线控制权的部件,才能开始传 送数据。获得总线控制权的部件被称为主部件,主部件一旦 获得总线控制权后,就立即开始向另一个部件进行一次信息 传送。负责接收信息的部件被称为从部件。
计数器的初始值还可以由程序来设置,这就可以方便地改变优先 次序,增加系统的灵活性。
7.2 总线的控制与通信

总线和数据 通信技术

总线和数据 通信技术
销售百分比法首先假设某些资产与销售额存在稳定的百分 比关系,根据销售与资产的比例关系预计未来的资产额, 根据未来的资产额估算相应的负债和所有者权益,进而确 定筹资需要量。
采用销售百分比法预测资金需要量的步骤:
(1)根据历史数据,预计销售收入增长率; (2)计算资产负债表中敏感项目与销售收入的百分
第7章 总线和数据通信技术
本章内容
7.1 概述 7.2 内总线 7.3 通用总线 7.4 串行通信接口
7.5ห้องสมุดไป่ตู้现场总线
7.6 8.6 短距离无线通 信技术
7.7 工业4.0相关的数据 通信技术
首页
7.5 现场总线
➢ 现场总线(Fieldbus)是计算机网络与生产过程 专用网络或工业控制网络与生产现场基层的自动化测 控设备之间传送信息的共同通路。 ➢ 现场总线是一种工业数据总线,是自动化领域 中,底层数据通信网络,是应用在生产现场,连接智 能现场设备和自动化测量控制系统的通信网络。 ➢在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数 字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信 的底层控制网络。 ➢它在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动 化系统中具有广泛的应用前景。
(3)计算需要增加的资金:
需增加的资金需求=增加的资产—增加的自发性负债
(4)计算内部资金筹资额:
留存收益增加=预计销售额×计划销售净利率×(1―股利 支付率)
(5)计算外部融资需求:
外部融资需求=(资产销售百分比×新增销售额)-(负 债销售百分比×新增销售额)-留存收益增加额
【例5-2】用销售百分比法预测资金需要量
20×1年因固定资产投资需要新增资金=1 000(万元)
7.5 现场总线
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计算机组成原理(第4版)课件第7章 总线(第4版)

计算机组成原理(第4版)课件第7章 总线(第4版)
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7.4 总线标准
总线的标准制定通常有两种途径,一 种是由具有权威性的国际标准化组织制定 并推荐使用的,称为正式标准;另一种是 由某个或某几个在业界具有影响力的设备 制造商提出,而又被业内其他厂家认可并 广泛使用的标准,即所谓事实标准,这些 标准可能需要经过一段时间的使用,被厂 商提供给有关组织讨论之后才能成为正式 标准。
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2.总线事务
通常把在总线上一对设备之间的一次信
息交换过程称为一个“总线事务”,把发出
总线事务请求的部件称为主设备,与主设备
进行信息交换的对象称为从设备。例如CPU
要求读取存储器中某单元的数据,则CPU是
主设备,而存储器是从设备。总线事务类型
通常根据它的操作性质来定义,典型的总线
事务类型有“存储器读”、“存储器写”、
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7.4.1 系统总线标准
通常,微机的系统总线都做成多个插 槽的形式,各插槽引脚通过总线连在一起。 总线接口引脚的定义、传输速率的设定、 驱动能力的限制、信号电平的规定、时序 的安排以及信息格式的约定等,都有统一 的标准。
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7.4.1 系统总线标准(续)
1.PC/XT总线
PC/XT总线是早期PC/XT微机所配备 的系统总线,是9位总线标准。
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7.1 总线概述
总线是一组能为多个部件分时共享的 公共信息传送线路。共享是指总线上可以 挂接多个部件,各个部件之间相互交换的 信息都可以通过这组公共线路传送;分时 是指同一时刻总线上只能传送一个部件发 送的信息。
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7.1 .1 总线的基本概念
总线采用分时共享技术,当总线空闲 (所有部件都以高阻状态连接在总线上) 时,如果有一个部件要与目的部件通信, 则发起通信的部件驱动总线,发出地址和 数据。其他以高阻状态连接在总线上的部 件如果收到与自己相符的地址信息后,即 接收总线上的数据。发送部件完成通信后, 将总线让出(输出变为高阻态)。

计算机控制系统第7章总线技术课件

计算机控制系统第7章总线技术课件

2024/8/6
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二、SPI总线的时序
在实际应用中,各I/O芯片只能在收到CPU发出的使能命令后,才能 向CPU传送数据或从CPU接收数据,并遵循“高位(MSB)在前,低位(LSB) 在后”的数据传输格式。
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三、SPI模式
CPHA=0时,SPI时序
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CPH=1时,SPI时序
现数字通信,属于模拟系统向数字系统转变过程中工业过程控制的过渡性
产品,因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力,得到了较好的发 展。
HART通信模型由3层组成 :物理层、数据链路层和应用层。物理层采
用FSK(Frequency Shift Keying)技术在4~20mA模拟信号上迭加一个
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二、OSI参考模型与现场总线通信模型
典型的现场总线协议模型
如图所示。它采用OSI模型中的
三个典型层:物理层、数据链
路层和应用层,并增加一个现
场总线访问子层,以取代OSI模
型中第3~6层的部分功能,以
满足工业现场应用的要求。它
是OSI模型的简化形式,其流量
与差错控制在数据链路层中进
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(2)根据总线的用途和应用环境,总线可以有如下3种类型
①局部总线
②系统总线
③外总线
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(3)根据总线传送信号的形式,总线又可分为2种
①并行总线 如果用若干根信号线同时传递信号,就构成了并行总线。并行总线 的特点是能以简单的硬件来运行高速的数据传输和处理。 ②串行总线 串行总线是按照信息逐位的顺序传送信号。其特点是可以用几根信 号线在远距离范围内传递数据或信息,主要用于数据通信。 显然,上面提到的总线和局部总线均属于并行总线范畴。而现场总 线(Fieldbus)则是连接工业过程现场仪表和控制系统之间的全数字化、 双向、多站点的串行通信网络。

CH7 总线技术

CH7 总线技术
第7章来自总线技术第一节 总线的基本概念
一、计算机五大部件之间的互连方式有两种: ① 分散式连接:各部件之间通过单独的连线连接 ② 总线式连接:各部件均连接到一组公共信息传输线
• 早期的计算机大多数采用分散式连接方式,它是以运算 器为中心的结构。内部连线十分复杂,当I/O与存储器交 换信息时需要经过运算器,致使算器停止运算,严重影 响CPU的工作效率。
• 集中式裁决--计数器定时:总线控制器接到由BR送来的请求后,在 总线未被使用(BS无效)的情况下,使计数器开始计数,并把计数 值作为地址信息发给各主设备,当某个有求的设备地址与该计数值 相同时,便获得总线控制权,并将BS置为有效,总线控制器停止计 数。 • 特点: • ①计数器是循环的,故主设备的优先级相等; • ②计数器可以预置为某个值,故可以改变主设备的优先顺序; • ③对电路故障不如链式查询敏感,但需要增加主控制线(设备地址) 数。
USB接口
• 一次数据传输通常需要一个或多个USB事务。数据量少 的传输可能只需要一个事务,如果数据量很大则需要 多个事务。在每一个事务中包括数据的源地址和目的 地址。一个事务就是执行一次通信,而且一个事务必 须连续执行不允许被中断。 • 每个事务由一个、两个或三个包组成,即令牌包、数 据包和握手包(交换包)。 • 令牌包和数据包可以在所有的传输类型中使用。 • 令牌包只能由主机发送; • 数据包则主机和设备都可发送; • 握手包只用在控制、中断或批量传输类型中,主机和 设备都可发送握手包。
二、总线的性能指标
• 总线宽度:指数据总线的条数,用bit(位)表示。 • 标准传输率(带宽):指在总线上每秒能传输的最大 字节量,用MB/s表示。 • 例:总线工作频率为33MHz,总线宽度为32位, • 则其最大传输速率= 33*32/8 = 132MB/s。 • 时钟频率:同步总线而言,总线的时钟频率越高,操 作越快,数据呑吐量越大 • 负载能力:限定在总线上可以连接模块的最大数量

微机原理与接口技术

微机原理与接口技术
发送控制信号线
RTS:请求发送,输出、高电平有效。当终端要发送 数据时,使该信号有效(高电平),向MODEM或外 设请求发送。
CTS:允许发送,输入、高电平有效。是对请求发送 信号RTS的响应信号。当MODEM或外设已准备好接 收终端传来的数据,使CTS信号有效,通知终端开始 沿发送数据线TXD发送数据。
GND RESET DRV
+5V IRQ2
-5V DRQ2
-12V CARD SLCTD
+12V GND MEMW MEMR IOW
IOR DACK3
DRQ3 DACK1
DRQ1 DACK0 CLOCK
IRQ7 IRQ6 IRQ5 IRQ4 +IRQ3 -DACK2
T/C ALE
-5V OSC GND
7.2.2 RS-232总线
目前最常用的一种串行通信接口标准
电气特性
逻辑电平定义为负逻辑 1:低于-3V 0:高于3V
机械特性
RS-232C常用25线或9线D型插件作为数据终端设 备(DTE)与数据通信设备(DCE)之间通信电缆 的连接器。
名称
次信道发送数据 发送时钟
次信道接收数据 接收时钟 未用
8位ISA
GND RESET DRV
+5V IRQ2
-5V DRQ2
-12V CARD SLCTD
+12V GND MEMW MEMR IOW IOR DACK3 DRQ3 DACK1 DRQ1 DACK0 CLOCK IRQ7 IRQ6 IRQ5 IRQ4 +IRQ3 -DACK2
T/C ALE -5V OSC GND
外总线的种类也很多,常用的有三种

计算机原理职教(中专)版 第7章 系统总线

计算机原理职教(中专)版 第7章  系统总线

7.2 总线结构与接口
7.2.1 总线结构
1. 总线结构及连接方式
系统总线的实体是一组传送线,但实际上还包括了 一系列相关的逻辑,如总线控制权的申请、批准 与转移、总线状态信号产生、总线传送操作的时 序控制、读/写操作控制等。这些逻辑或在CPU 中,或设置专门的总线控制器。在现代计算机系 统中,各大部件均以系统总线为基础进行互连, 系统总线的结构有多种,按照连接方式的不同, 计算机系统中采用的总线结构有单总线结构和多 总线结构
3. 控制总线CB(ControI Bus)
控制总线是专供各种控制信号和状态 信息使用的传递通道,总线操作各项 功能都是由控制总线完成的。它主要 用于传送各类控制/状态信号,控制总 线信号是总线信号中种类最多、变化 最大、功能最强的信号,也是最能体 现总线特色的信号。

4. 电源线
许多总线标准中都包含了电源线的定义, 主要有十5V逻辑电源;6ND逻辑电源 地;一5V辅助电源;土12V辅助电源; AGND辅助地线。
准同步总线:采用同步异步相结合的方式。 既有同步总线控制简单的优点,又具有异 步总线时间利用率高的优点。
7.1.3系统总线的组成
系统总线由数据总线、地址总线、控制 总线和电源线组成。
1. 数据总线DB(Data Bus)
数据总线用于设备之间的数据传送,一 般为双向传送。数据总线的一个重要 指标是宽度,根据数据总线的宽度可 将系统总线分为8位总线、16位总线、 32位总线、64位总线等。
·并行总线 并行总线中的数据线有多根, 可同时传送多个二进制位,通常将数据总 线上可同时传送的二进制位数称为数据通 路宽度。系统总线一般是并行总线,其数 据通路宽度多与CPU一致,并为字节(8位) 的整数倍。

第 7 章 总线技术

第 7 章 总线技术
第 7 章
总线技术
2013-12-5
1
©2012 第8版
本章学习内容
• • • • 总线的组成与结构 总线的设计与实现 总线与计算机系统 常见的总线
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7.1
总线概述
• 总线作为计算机传送信息的通道,是连接 各个功能部件的纽带。 • 总线由多条通信线路(或线缆)组成。 • 计算机系统中通常包含许多不同种类的总 线,它们在不同层次上为计算机组件之间 提供通信通路。
• 总线定时方式是指为了协调总线上发生 的事件所采用的方法。 • 总线上发生的事件是指那些为了使用总 线传输信息,总线所作的各种必要的动 作。 • 总线定时的方法分为同步定时和异步定 时,由此总线又可分为同步总线和异步 总线。
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⑴ 同步总线
• 在同步总线中,总线上所有事件的发生, 都要由一个时钟脉冲序列来定时。 • 在同步定时方式下,总线中包含一条时 钟信号线 ,所有的总线事件都应在一个 时钟周期的开始时(即高电平有效时) 启动动作。
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7.3
总线的设计与实现
总线的设计要素
总线宽度: 地址线宽度 数据线宽度
数据传输类型: 读 写 读—修改—写 写后读 块传输(连续数据传输)
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• 7.3.1
信号线类型: 专用信号线 复用信号线
总线仲裁的方法: 集中仲裁 分布仲裁 总线定时方法: 同步 异步
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1. 信号线类型
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• 固定优先级策略的优点
• 硬件实现简单。
• 固定优先级策略的缺点
• 当设备较多时,优先级低的设备就很难有机会 使用总线。

总线系统

总线系统

1981年与IBM个人计算机同时推出的 围绕当时的 Intel 8088芯片而设计。 具有开放式结构,底板上使用总统扩展插座 62根信号线。其中数据线8根,地址线20根, 控制线26根(含时钟信号),电源5根,地 线3根。
IBM PC/AT

IBM 公司1984年为推出PC/AT ISA ( industrial standard architecture ) 总 线
总 线 控 制 部 件
BGn BRn BG1
数据线 地址线
BR1
BG0 BR0
I/O接口0
排队器
I/O接口1 … I/O接口n
仲裁过程: ①各部件通过BR线向总线控制器发出总线请求信号;
②总线控制器得到总线请求信号后,根据既定的优先权决 定策略,通过BG线发送给相应部件允许信号;
特点: ①每个部件有独立的信号线,速度快,效率高; ②优先级可通过程序改变; ③控制线数量多,总线控制器需要设置排队线路;

ISA是IBM为286计算机制定的工业标准总线 宽度是16位,频率为8MHz。 EISA是为32位中央处理器(386、486、586等 等)设计的 包括ISA总线的所有性能 把总线宽度从16位扩展到32位、总线频率从 8.3MHz提高到16MHz
EISA
VESA video electronics standard association
7.2 总线的原理
7.2.1 总线的驱动及三态门
由于连接到总线上的部件一般需要有接收数据、发送数据 和断开三种状态,故一般选用三态门来驱动总线;
A
B
EN 0 1
B A 悬空
EN
7.2.2 总线的通信方式
总线的通信方式也称为数据的传输控制,解决的是通信双方 交换数据过程中在时间上的配合关系; 1. 同步通信 总线上的部件通过总线进行信息传送时,用一个公共时钟信 号进行同步,称为同步通信; 特点: (1)总线控制逻辑与设备之间的配合规则简单; (2)一般按照总线上最慢速度的部件设定公共时钟, 影响总线效率; (3)适合总线长度较短,各部件存取时间比较一致 的情况。

第7章 基金会现场总线(FF)

第7章 基金会现场总线(FF)

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安徽工程大学 研究生课程
(2) 链路活动调度器
链路活动调度器LAS拥有总线上所有设备的 清单,由它来掌管总线段上各设备对总线的 操作。任何时刻每个总线段上都只有一个 LAS处于工作状态,总线段上的设备只有得 到链路活动调度器LAS的许可,才能向总线 上传输数据。因此LAS是总线的通信活动中 心。
总线通信中的链路活动调度、数据的接收与
发送、活动状态的探测与响应、总线上各设
备间的链路时间同步都是通过数据链路层实
现的。
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安徽工程大学 研究生课程
1. 数据链路层(DLL)
每个总线段上有一个媒体访问控制中心, 称为链路活动调度器 (LAS,Link Active Scheduler)。
开放系统构架的基础,不同制造商产品的混 合组态与调用。
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安徽工程大学 研究生课程
3.设备描述与设备描述语言
DD,Device Description
现场总线设备的互操作性,支持标准 的块功能操作。
设备描述为控制系统理解来自现场设 备的数据意义提供必需的信息,控制 系统或主机对某个设备的驱动程序。
能测试,以保证系统的正常运转,并达到
所要求的性能指标。
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安徽工程大学 研究生课程
6.系统测试技术
总线监听分析用于测试判断总线上 通信信号的流通状态,用于通信系 统的调试、诊断与评价。
对由现场总线设备构成的自动化系
统,功能、性能测试技术还包括对
其实现的各种控制系统功能的能力、

lin接口

lin接口
17 第7章 LIN总线
<车上网 > 络技术 络技术>
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第7章 LIN总线
<车上网 > 络技术 络技术>
这样的通讯机制带来了非常理想的效果: ·系统灵活性:在LIN网络中可以直接增加节 点而不需要对其它从机节点的硬件和软件进行 修改; ·报文路由: 报文的内容由标识符定义; ·广播: 多个节点可以同时接收一个单独的报 文帧,并对报文作出反应。
一个完整的报文帧如图所示。
图 LIN报文帧 第7章 LIN总线
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报文帧
<车上网 > 络技术 络技术>
一个报文帧由一个帧头(由主机任务模块提 供)和一个响应帧(由从机任务模块提供)组 成。帧头包括一个同步间隔场(SYNCH BREAK FIELD)、 一个同步场(SYNCH FIELD)和一个 标识符场。报文帧的用途由标识符唯一定义, 约定的从机任务根据标识符提供相关的响应帧 并发送到总线上(如图2、图3所示),响应帧 由2、4或8字节的数据场(DATA FIELD)和一个 校验和场(CHECKSUM FIELD)组成。对这个标 识符相联的数据感兴趣的从机任务将接收响应 帧,校验和检验通过后对数据进行处理。
第7章 LIN总线:用于车体控 制的总线标准
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<车上网 > 络技术 络技术>
7.1 概述 7.2 LIN数据传输 7.3 LIN在汽车中的应 用
1
第7章 LIN总线
第7章考考你

<车上网 > 络技术 络技术>
7-1.lIN车载网络最大的特点是什么? � 协议简单、成本低、速率低 � 7-2.几个重要数值: Lin网最多节点数 16; 最大传输距离 40m;总线端电阻典型值主节 点1kΩ、从节点 30 kΩ � 7-3.LIN主、从节点结构? � 7-4.LIN在汽车中的应用举例?

第7章 IEEE-488总线

第7章 IEEE-488总线
第7章 IEEE-488总线
• • • • IEEE-488总线慨述 IEEE-488总线定义 IEEE-488总线规定 IEEE-488工作过程
IEEE-488总线慨述
IEEE-488总线最初由HP公司提出,后被美国 电气及电子工程师学会(IEEE)和国际电气技术委 员会(IEC)定为测量仪器系统的标准总线,故 IEEE-488总线也称HP-IB(HP接口总线)或IECIB(1EC接口总线)或GP-IB(通用接口总线)。 IEEE-488总线被广泛应用于各种智能仪器仪表中, 是测量、仪器仪表中的标准总线。用于连接他们 的实验室仪器和相关的计算机。这种方法被实践 证明非常成功,因此于1975年被采纳为IEEE标 准,并被很多公司所采用。
传送数据使用HP模式的三线握手信号
三线握手流程图IEEE来自488工作过程GPIB的工作过程可以通过一个例子来说明。假定控制者 是一台计算机,它可以指定任何一个设备(包括它自己)为讲者, 一个或多个其它设备为听者。假设我们想要从一台万用表上读 取电压数据,打印出来并存储在计算机里。在读电压值之前, 计算机先指定它自已是讲者,万用表是唯一的听者,然后向万 用表发出一个程序控制字节,规定要测量哪一种以及多大量程 的电压值。接着,计算机指定万用表是讲者,打印机和计算机 是听者。于是万用表占用总线,把数字化的电压值送至数据总 线。如果这个数据是以可直接在打印机上打印的ASCII字符传 输的话,那么计算机就可能要把这个值转换成二进制数以便为 它自己所用。当数据传输完成后,万用表发出一个结束代码。
IEEE-488总线定义
数据线:DIO1~DIO8 信号交换线:DAV、NRFD、NDAC 控制线 :ATN、IFC、REN、QOI、SQR
IEEE-488引脚定义

第 7 章 系统总线1

第 7 章  系统总线1
第七章 总线技术(4学时) 概述
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设 备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别 用一组线路与CPU直接连接,那么连线将会错综复 杂,甚至难以实现。为了简化硬件电路设计、简化 系统结构,常用一组线路,配置以适当的接口电路, 与各部件和外围设备连接,这组共用的连接线路被称 为总线。也就是说能为多个功能部件提供互连和信息 传输的一组公共信号线。
B15,B26,B17:DMA通道1~3响应信 号DACK1~DACK3,输出、低电平有 效。它们是由DMA控制器8237送往I/O 接口的,用来响应外设的DMA请求。
B27:计数结束信号T/C,输出、正脉冲。 当DMA控制器8237计数到0时,从T/C 线上输出一正脉冲,通知外设,DMA 传送结束。
B4,B21~B25:中断申请信号IRQ2,IRQ3~IRQ7, 输入、上沿有效。用来将I/O设备的中断申请信号 经系统板上的中断控制器8259A送给CPU,其中 IRQ2优先级最高,IRQ7最低。
B16,B6,B18:DMA请求信号DRQ1~DRQ3,输 入线、高电平有效。这些信号是由外设接口发出 的经62 芯总线进入DMA控制器8237。DRQ1优先 级最高,DRQ3最低。
下面仅对ISA总线中扩充的
36线插槽引脚功能加以说
BHE LA23
明。
LA22 Leabharlann A211. 数据线LA20 LA19
C18~C11:高8位的数据线
LA18 LA17 MEMR
D15~D8,双向、三态。
MEMW SD08
SD09
SD10
2.地址线
SD11 SD12 SD13
C2~C8:非锁定地址总线
分别列于插槽的两面;

第7章 DeviceNet现场总线

第7章  DeviceNet现场总线
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第 7 章 DeviceNet现场总线
7.1.2 DeviceNet的特性
(9)大电流容量(每个电源最大容量可以达到16A) (10)可带电操作 (11)电源插头可以连接符合DeviceNet标准的不同制造商 的供电装置 (12)内置式过载保护 (13)总线供电:主干线中包括电源线及信号线 2.DeviceNet的通信特性 DeviceNet具有如下通信特性: (1)媒体访问控制及物理信号使用控制器局域网(CAN ) (2)有利于应用之间通信的面向连接的模式 (3)面向网络通信的典型的请求/响应
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第 7 章 DeviceNet现场总线
7.1.3 DeviceNet的通信模式
(3)适用于实时数据交换 标识符还提供了多级优先权,可以更高效地传送I/O数据。 当前广泛使用的现场总线中,采用生产者/消费者通信模式 的主要有FF、DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP等。
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第 7 章 DeviceNet现场总线
7.2.2 DeviceNet的数据链路层
DeviceNet的数据链路层遵循CAN协议规范,并通过CAN控制 器芯片实现。 DeviceNet的数据链路层分为媒体访问控制(MAC)子层和 逻辑链路控制(LLC)子层。MAC子层的功能主要是传送规 则,亦即控制帧结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和 故障界定。 LLC子层的主要功能是为数据传送和远程数据请求提供服务 ,确认由LLC子层接受的报文实际已被接受,并为恢复管理 和通知超载提供信息。
第 7 章 DeviceNet现场总线
DeviceNet是由AB(Allen-Bradly)公司于1994年3月在CAN 基础上推出的一种低成本现场总线。 AB公司现在已归属美国Rockwell公司。 目前有300多家自动化设备制造商的产品支持这种协议, 在日本和欧美的现场总线市场占有较大的市场份额。 1995年4月成立了ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)协会,负责DeviceNet现场总线协议的管理和 推广工作,2000年成为IEC62026标准。 2002年10月8日DeviceNet现场总线成为我国的国家标准 GB/T18858.2-2002(《低压开关设备和控制设备控制器-设 备接口(CDI)第3部分:DeviceNet》),并于2003年4月1 日开始实施。
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• 1.
同步传输方式
• 该方式的数据传输在一个共同的时钟信号控制下进行, 时钟通常由时钟发生器/驱动器发出,经分频电路送到 总线上的所有模块。总线操作有固定的时序,所有信 号与时钟的关系在时序上是固定的,主控模块和受控 模块之间没有其它的应答、控制信号。
• 在同步方式中,为了保持可靠的数据传输,地址 信号、数据信号和有关读写命令信号相对于时钟 脉冲的前沿和后沿要有一定的建立时间和保持时 间。 • 总线同步通信方式在早期微机中有使用,如 MC6800的MPU。IBM PC/XT机因未用READY信号线 (该机中8088 CPU的READY输入信号线固定接高电 平)也被视为同步方式。 • 同步通信方式中系统的所有模块由单一时钟信号 控制,突出的优点是简单快速,缺点也很明显: 系统中快速模块必须迁就慢速模块,总线响应速 度由速度最慢的模块确定,使系统整体性能大为 降低。而且无法确知被访问的模块是否已经真正 响应,故可靠性亦较低。
7.4 总线类型
• ISA ISA(industrial standard architecture,工业标准架构)总线标准是 IBM公司1984年为推出PC/AT机而建立的系 统总线标准,所以也叫AT总线。它是对XT 总线的扩展,以适应8/16位数据总线要求。 它在80286至80486时代应用非常广泛,以 至于现在奔腾机中还保留有ISA总线插槽。 ISA总线有98只引脚。
• “请求”和“应答”信号都有一定的时间宽度, 根据它们的撤消是否互锁,异步方式又分为三种, 如下图所示。
不互锁:“请求”信号的结束和“应答”信号无关,两 信号的结束都由各自模块决定。 ◆半互锁:“请求”信号的撤消取决于“应答”信号的到 来,而“应答”信号的撤消由从模块自身决定。 ◆全互锁:“请求”信号的撤消取决于“应答”信号的到 来,而“应答”信号的撤消又必须等到“请求”信号撤消 全互锁方式互以对方联络信号的变化为前提来确保地址总 线和数据总线上的信息不会发生冲突,保证了传输的可靠 ,提 供 了很 大 的灵 活 性 , 当 然接 口 电路 也 相应 复 杂 。 MC68000系列微处理器就是全互锁异步传输方式的代表。 异步通信方式,两个模块的互锁控制信号要经过两个来回 传送,因此总线周期长,传输速度慢。
1. 串行链接控制
• 串行链接仲裁简称串链仲裁、串行仲裁,又叫 “菊花链”仲裁(robin Daisy chaining)。该仲 裁法又有二线菊花链、三线菊花链、四线菊花链 之分,其中三线菊花链使用普遍,最具代表性, 如下图所示。
2. 并行仲裁
• 并行仲裁又称独立请求仲裁(Independent Request Arbitration)。该仲裁方式每个主控器 都各自有独立的总线请求线BR、总线允许线BG, 都与总线仲裁器相连,相互间没有任何控制关系, 如下图所示。
EISA 总线
• EISA EISA(Enhanced Industry standard Architecture,增强型工业标准架构)总线 是1988年由compaq等9家公司联合推出的总 线标准。它是在ISA总线的基础上使用双层 插座,在原来ISA总线的98条信号线上又增 加了98条信号线,也就是在两条ISA信号线 之间添加一条EISA信号线。在实用中, EISA总线完全兼容ISA总线信号。
– 也叫内总线或板级总线,用于微型计算机中各插线板 之间的连线。
• 外部总线(IEEE-488,RS-232C)
– 也称为通信总线,用于微型计算机系统之间,或与其 他仪器之间的通信。
总线标准
• 在计算机界承认或推荐的系统中互连各个 模块的标准,通常对总线所用插座的尺寸、 引线数目、各引线信号的含义和时序都作 了明确的统一规定
ISA总线结构
• 在原来62引脚的PC/XT基础上增加了一个36 引脚的插座。 • 但随着CPU数据处理速度的提高,ISA总线 数据传输速度过低
MCA总线
• IBM公司制订了一个与ISA标准完全不兼容 的系统总线标准—微通道结构McA(Micro channel Architecture) • 该标准定义了32位数据总线宽度,工作频 率为10MHz,传输数率为40MB/S • MCA总线标准的微机与ISA部线标准的微机 在软件和硬件上完全不兼容
• 一个读周期分裂成两个单方向写操作的子周期,在子 周期中模块得到总线的使用权,可像同步传输方式那 样在限定的时序内快速完成单方向传送,而传送可靠 与否又像异步方式那样经握手联络线来确认。 • 显而易见,对于写操作周期无须再“分裂”,只用单 个子周期即可一次完成传送。 • 周期分裂式传输既适应了慢速模块(外设)的运行,又 不降低系统整体性能。在系统具有多个主控模块的情 况下,它基本消除了前三种传输方式中所必然出现的 空闲等待状态,能在多个主控模块之间实现信息分时 交叉、并行传输,提高了总线的利用率。但该方式中 的每个模块都必须具有总线请求的功能,每个模块既 是主控器又是受控器,增加了模块的逻辑复杂性。因 此,这种传输方式在普通微机系统中一般不用,只用 在一些高档微机和小型机中,如Intel公司的iAPX432和DEC公司的VAX-780等系统中。
2.
异步传输方式
• 多数系统中不同模块的数据传输速度差异较大,为解决 同步传输方式的上述缺点,异步传输方式得到广泛应用。 • 异步方式又称应答ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ式,数据发送部件和接收部件之间 没有公用的时钟和固定的时间间隔,依靠相互制约的 “握手”信号来协调双方,实现传输的定时控制。 • 主模块提出传输数据的“请求”信号,经接口送到从模 块,从模块接到请求并传送准备就绪后向主设备发出 “应答”信号,整个“握手”过程一问一答地进行。从 “请求”到“应答”的时间由操作的实际时间决定,而 不是由系统时钟的节拍硬性规定,因此具有很强的灵活 性,能保证在两个传输速度相差很大的部件或模块之间 可靠完整地交换数据。
– 这些数据可以包括地址信息
• CB:定时、控制作用,目标是保证计算机 同步、协调工作
总线的分类
片内总线:是指位于集成电路芯片内部的总线。如微 处理器内部,用来连接微处理器内部及各个逻辑 部件。 片级总线
– 也叫元件级总线或局部总线,是由芯片内部通过引脚 引出的总线,实现各种芯片之间的互联。
• 系统总线
7.3 总线仲裁
• 总线仲裁即总线判决,目的是避免多个主控器同 时占用总线,确保任何时候总线上最多只有一个 模块发送信息。当多个主控模块同时提出总线请 求时,仲裁机构以一定的优先算法裁决由哪一个 模块获得总线使用权。 • 按裁决机构的设置,总线仲裁可分为集中式控制 和分布式控制。集中式控制将总线控制逻辑基本 上集中于一个设备,分布式控制则将总线控制逻 辑分散在总线连接的各个部件或设备中。 • 按裁决方式主要有定时查询、串行链接仲裁、并 行仲裁和串并仲裁等。
第7章 总线技术
7.1概述
• 微型机计算机中多个模块之间互相传送信 息的公共通路,称为总线BUS
• 总线是微处理器与外围设备之间传送信息 的一组信号线,也是微处理器与外部硬件 接口的核心。 • 所有总线均由数据总线、地址总线和控制 总线三部分组成,当然,还必须有电源和 地线。
• AB:向存储器、外设发送地址 • DB:在存储器、外设与CPU间传送数据。
PC/XT总线
• 20世纪70年代末,苹果微型计算机的成功证明了 个人电脑市场是确实存在的,IBM公司最高决策层 下令研制个人电脑,在佛罗里达的波克镇成立了 一个13人的研制小组。1981年,该小组推出了以 8088为CPU的新一代个人计算机,为增加扩充能力 也设计了总线。该总线被称为PC或PC/XT总线, 是PC总线的第一次创新 • 与以前其它公司做法不同的是,IBM向外界完全公 开了包括PC总线完整规范在内的技术文件。该总 线工作频率f=4.77MHz,总线宽度w=1Byte,传送 一次数据所需时钟周期数N=2,所以总线传输率为 Q=4.77×112=2.38MB/s。
• 电气特性
–电气特性是指信号的传递方向、工作电平、负载能力 的最大额定值等
• 物理特性
–指总线的物理形态和布局,比如规定总线的形式是电 缆、印制线或接插件,以及在计算机系统中的具体位 置等
7.2 总线传输方式
• 总线传输方式即总线通信方式,俗称总线握手方式。 握手线的数目因方式不同而异,握手线以信号电平的 某种变化来标明总线传输的开始和结束,在主从模块 之间实现可靠的数据传输。 • 这些通信方式通常有四种:同步传输、异步传输、半 同步传输和周期分裂式传输。
4. 周期分裂式总线传输
• 前述三种总线传输方式,在整个传输周期中,从主控 器发出地址和读写命令开始直到数据传输结束,系统 总线完全由该主控器及其选中的受控器占用。在这整 个过程中,系统总线并未充分利用。比如读周期基本 操作有三步:① 主控器通过总线向受控器发出地址和 命令,② 受控器地址译码寻址、进行内部读操作,③ 受控器通过总线向主控器传送数据。这三步中的第② 步是受控器内部的读出过程,系统总线处于空闲等待 状态。对于高速的多主系统和实时控制系统,在总线 传输周期中存在这样一段空闲等待时间殊为可惜。为 了充分挖掘系统总线上每一瞬间潜力,遂推出了“周 期分裂式”总线传输方式。
• (3)扩充卡安装容易、自动配置,无需DIP开关 • (4)维护扩充卡的投资、保持与ISA扩充卡的 • 100﹪兼容。
• 2.EISA总线扩充槽的结构及特点
EISA总线标准定义数据总线为32位宽度,8.3H随 的时钟频率,总线传输数率为33MB/S 总线频率较低,不能与处理器同步工作。另外 EISA总线技术复杂、成本较高
–IBM PC机的62芯pc总线 –PC/AT机的AT总线或ISA总线 –PCI总线,外围部件互连局部总线 –IEEE-488总线 –EIA RS-232总线
总线的标准化
• 机械特性
–包括接插件的类型、形状、尺寸和牢靠程度,以及引 脚的数量和排列次序
• 功能特性
–功能特性是指总线中各个信号线的功能
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