《运动学与动力学仿真》实验指导书

《运动学与动力学仿真》实验指导书适用专业：机械电子工程

上海电机学院

2014年10月

实验一虚拟样机几何建模

一、实验目的

1、了解虚拟样机建模的目的

2、掌握利用Adams/View 进行几何体建模的方法，熟悉典型几何体的建模命令和相关的属性调整方法

二、实验要求

实验前预习相关知识和实验内容。

三、实验原理

Adams/view 中的几何建模工具集如图1所示。

图1 几何建模工具集

调用几何建模工具通常有两种方法：使用主工具箱上的建模工具集选择工具图标，或通过菜单选择几何建模工具命令。

使用主工具箱建模方法：

1）在主工具箱中，用鼠标右键选择上部的几何建模按钮，屏幕弹出如图1所示的几何建模工具集；

2）用鼠标选择相应的建模工具集的图标；

3）在参数设置对话框，修改参数值。

4）按照屏幕下方状态栏的提示，绘制几何图形。

图形

图2 基本形体图库

四、实验设备

机房，adams软件

五、实验步骤

1）在几何建模工具集中选取所要建的三维实体建模工具图标；

2）在参数设置栏，设置所建立的几何体是新构件(New Part)、添加到现有构件(Add to Part)还是添加到地基上(On Ground);

3）在参数设置栏，选择输入有个尺寸参数。

4）按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标确定起始绘图点；

5）按住鼠标左键，拖动鼠标，屏幕出现所绘图形。可以在参数设置栏设置形体的尺寸；

6）释放鼠标，完成简单形体建模，绘图结束点定义了几何体的方向和部分形体。

六、实验注意事项

无

七、实验报告要求

1、根据原理和要求画出2个基本的形体

实验二约束类型及工具

一、实验目的

1. 了解运动学与动力学分析中常用的约束类型

2. 掌握 Adams/View中添加运动约束的方法

二、实验要求

实验前预习相关知识和实验内容

三、实验原理

ADANMS/View提供了12种常用的运动副工具。作用：可以将两个构件连接起来。条件：被连接的构件可以是刚体构件、柔性构件或者是点质量。常用运动副如图1所示。

图1 常用的运动副

1）在连接工具集或者在连接对话框，选择连接工具图标。

2）在设置栏选择连接构件的方法，有以下3种：

①1个位置（1 location)：选择一个连接的位置，由

ADANMS/View确定连接的构件。

②2个构件1个位置（2 Bodies-1 Location)：选择需连

接的两个构件和一个连接位置。

③连接件固定在构件1（先选择的构件）上，构件1相

对构件2而运动。

④2个构件2个位置（2 Bodies-2 Location）：选择需连

接的两个构件，以及这两个构件的连接点。

3）选择连接方向，有两种方法：

①栅格方向（Normal to Grid )：当显示工作栅格时，连

接方向垂直于栅格平面，否则，连接方向垂直于屏幕。

②选取方向（Pick Feature）：通过一个在栅格或屏幕平

面内的方向矢量确定连接方向。

4）根据屏幕底部状态栏的提示，以此选择相互连接的构件1、构件2、连接位置和方向等。

四、实验设备

机房，Adams软件

五、实验步骤

以齿轮副为例：齿轮副由两个齿轮，一个连接支架和两个连接组成。施加齿轮副的方法：

1）设置齿轮副的两个连接。

设置时，首先选择的构件为齿轮，其次为连接支架；

2）在几何建模工具集，选择标记工具图标，设置速度标记。

速度标记Z轴的方向，应该指向齿轮副啮合点的运动方向。

3）在连接工具集选择齿轮工具图标，显示齿轮连接对话框；

4）在Gear Name 栏，输入或修改齿轮副名称；

六、实验注意事项

无

七、实验报告要求

1、根据原理和要求画出2个基本的铰接