机械基础(陈长生)PPT11联接资料
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机械基础PPT精品课程课件全册课件汇总
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缝纫机踏板
二、双曲柄机构
双曲柄机构——铰链四杆机构中两连架杆均
为曲柄。
类型:
不等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 反向双曲柄机构
不等长双曲柄机构 两曲柄长度不等的双曲柄机构。
不等长双曲柄机构
平行双曲柄机构
连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度 相等,曲柄转向相同的双曲柄机构。
平行双曲柄机构
§1-4 铰链四杆机构的演化
一、曲柄滑块机构 二、导杆机构
一、曲柄滑块机构
曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的 平面四杆机构,是由曲柄摇杆机构演化而来的。
曲柄滑块机构的演化
偏心轮机构
双曲滑块机构的应用
内燃机气缸
内燃机气缸
冲压机
滚轮送料机
二、导杆机构
导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的 构件。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四 杆机构称为导杆机构。
实现某些较为复杂的平面运动,在生产和生活中广
泛用于动力的传递或改变运动形式。
港口起重机吊 运货物是利用平 面连杆机构中的 双摇杆机构实现 的
铲土机为了 保证铲斗平行移 动,防止泥土流 出,采用了平面 连杆机构
四杆机构——最常用的平面连杆机构,具有
四个构件(包括机架)的低副机构。
平面铰链四杆机构——构件间用四个转动副
三、死点位置
摇杆处于左极限 位置 C1D 时 , 连杆与从 动件 ( 曲柄 ) 的共线位 置C1A B1。
摇杆处于右极 限位置 C2D时,连杆与从动件(曲柄) 的共线位置C2B2A。
死点位置
死点位置的利用
工件夹紧后,BCD成一直线,撤去外力F之后,机构 在工件反弹力T的作用下,处于死点位置。即使反弹力很 大工件也不会松脱,使夹紧牢固可靠。
机械基础知识PPT课件
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A
A
C
B
B
C
1.2.4 局部视图
局部视图是将物体的某一部分向基本投影面投射
所得的视图。
B
注意事项:
B 用带字母的箭头指明要 表达的部位和投射方向,
A 并注明视图名称。
CA C
局部视图的范围用波浪 线表示。当表示的局部
结构是完整的且外轮廓
封闭时,波浪线可省略。
局部视图可按基本视图 的配置形式配置,也可
机械基础知识机械基础知识一机械制图基础知识一机械制图基础知识二常用工具的基本使用方法二常用工具的基本使用方法装配维修工具的使用装配维修工具的使用测量工具的使用测量工具的使用三机械产品常用的表面处理三机械产品常用的表面处理11投影的形成及常用的投影方法投影方法中心投影法平行投影法直角投影法正投影法斜角投影法视图画斜轴测图画工程图样及正轴测图中心投影法投射中心物体投影面三者之间的相对距离对投影的大小有影响
视图只能表示物体的结构形状,物体各部分的真实 大小,要靠标注尺寸来确定。 1、标柱尺寸的基本要求: 正确 — 尺寸注法要符合国家标准的规定。 完全 — 尺寸必须注写齐全,不遗漏,不重复。 清晰 —尺寸的布局要整齐清晰,便于阅读、查找。 合理 — 所注尺寸既能保证设计要求,又能使加
工、装配、测量方便。
假想用一剖 切面将机件剖开, 移去剖切面和观 察者之间的部分, 将其余部分向投 影面投射,并在 剖面区域内画上 剖面符号。
2、剖视图的画法
虚线不画
确定剖切面的位置 想象哪部分移走了?剖面区域的形状?哪些部分
投射时可看到? 在剖面区域内画上剖面符号。
3、剖视图的标注
A-A
A
A
标注内容:
1、 图纸幅面尺寸和代号 A0、A1、A2、A3、A4、A5
机械基础课件ppt
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为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
引入:机械的产生
机械是人类祖先在长期的生活和生产劳动探索 中逐渐产生的.
机械是人类的生产劳动工具,是人类社会生产 力发展的重要标志,是人类文明的产物.
最古老的机械形式:杠杆、水车、风车、手工 纺织机等.
内燃机的工作过程:
进气 压缩 爆炸 排气
潘存云教授研制
设计:潘存云
内燃机各部分的作用:
活塞的往复运动通过连杆转变为曲 轴的连续转动,该组合体称为:
曲柄滑块机构
凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀;称为: 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动 作,称为:齿轮机构
各部分协调动作的结果: 化学能
机械设备的其它典型例子: 加工机床、机械手、机器人、日用机械设备等。
绪论
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
机械的典型例子:汽车
绪论
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
机械的作用
机械的重要意义:减轻人类的体力和脑力劳动、 提高劳动生产率。
绪论
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
绪论
本章的教学目标:
1)了解本课程研究对象,认识机器的组成,掌握机 器、机构、构件、零件的基本概念及正确识别;
三杆机构:(只能算是一个构件) 构件系统不能运动,不成为机构。
引入:机械的产生
机械是人类祖先在长期的生活和生产劳动探索 中逐渐产生的.
机械是人类的生产劳动工具,是人类社会生产 力发展的重要标志,是人类文明的产物.
最古老的机械形式:杠杆、水车、风车、手工 纺织机等.
内燃机的工作过程:
进气 压缩 爆炸 排气
潘存云教授研制
设计:潘存云
内燃机各部分的作用:
活塞的往复运动通过连杆转变为曲 轴的连续转动,该组合体称为:
曲柄滑块机构
凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀;称为: 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动 作,称为:齿轮机构
各部分协调动作的结果: 化学能
机械设备的其它典型例子: 加工机床、机械手、机器人、日用机械设备等。
绪论
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
机械的典型例子:汽车
绪论
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
机械的作用
机械的重要意义:减轻人类的体力和脑力劳动、 提高劳动生产率。
绪论
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
绪论
本章的教学目标:
1)了解本课程研究对象,认识机器的组成,掌握机 器、机构、构件、零件的基本概念及正确识别;
三杆机构:(只能算是一个构件) 构件系统不能运动,不成为机构。
机械基础PPT课件
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齿轮传动类型及特点分析
01
02
03
齿轮传动的类型
根据齿轮的啮合方式,可 分为平行轴齿轮传动、相 交轴齿轮传动和交错轴齿 轮传动三种类型。
齿轮传动的特点
齿轮传动具有结构紧凑、 效率高、寿命长、工作可 靠、传动比准确等特点。
齿轮传动的应用
广泛应用于各种机械设备 中,如汽车、机床、工程 机械等。
链条、皮带等传动方式简介
近代机械
随着工业革命的兴起,近代机械得到 了快速发展,出现了蒸汽机、内燃机 、电动机等动力机械,以及各种传动 机械和加工机械。
机械应用领域
工业生产
机械在工业生产中发挥着重要 作用,如机床、生产线、工业 机器人等都是机械制造的重要
产品。
交通运输
汽车、火车、飞机等交通工具 的制造和使用都离不开机械的 支持和保障。
根据传递扭矩、转速、工作环境 等条件选择合适的联轴器类型和 规格
离合器类型、结构和选用方法
离合器类型
摩擦离合器、牙嵌离合器、电磁离合器
离合器结构
主动部分、从动部分、压紧机构、操纵机构
选用方法
根据传递扭矩、工作环境、接合与分离要求等条件选择合适的离 合器类型和规格
07
总结与展望
课程重点内容回顾
机械基础概念
介绍了机械基础的定义、研究对象和任务 ,以及机械系统与机电一体化系统的关系
。
机械动力学基础
讲解了机械动力学的研究对象和任务,以 及机械系统动力学模型的建立和分析方法
。
机构学基础
详细阐述了机构的基本概念、组成要素、 运动副及其分类,以及机构运动简图和机 构具有确定运动的条件。
机械设计基础
介绍了机械设计的基本要求和一般步骤, 包括机械零件的强度、刚度、耐磨性、耐 热性、耐腐蚀性等方面的设计准则。
机械基础PPT
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1.机器的组成 由小轿车可以得出一般机器组成:
(1)动力部分:将非机械能转换为机械能并为机器提 供动力。最常见的动力源是发动机、电动机。
(2)传动部分:将原动机提供的机械能以动力或运动 的形式传递给工作部分。传动部分的形式多种多样,例 如齿轮传动、带传动等。
(3)工作部分:完成机器预定功能,如小轿车的行驶 和控制装置、车床的刀架、飞机的客仓等。
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2.2 力矩、力偶、力的平移
• 2.2.3 力偶和力偶矩 • 1.力偶及其力偶矩 • 由两个大小相等方向相反且不共线的平行力所组成的
力系称为力偶。力偶对物体作用效果用力偶矩来度量, 力偶矩的大小等于力的大小与力偶臂的乘积,即
MO (F, F) MO (F ) MO (F) F d
机械基础
目录
• 第1章 绪论 • 第2章 杆件的静力分析 • 第3章 直杆的基本变形 • 第4章 工程材料 • 第5章 连接 • 第6章 机构 • 第7章 机械传动
• 第8章 支承零部件 • 第9章 机械的节能环
保与安全防护 • 第10章 机械零件的精度 • 第11章 液压与气压传动
·1 ·
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·22 ·
目录 上页 下页 2返2 回
2.2 力矩、力偶、力的平移
• 2.力矩的性质
• 1)力矩不仅与力的大小有关,而且与矩心的位置有 关,同一个力,因矩心的位置不同,其力矩的大小 和正负都可能不同。
• 2)力矩不因力的作用点沿其作用线的移动而改变。
• 3)力等于零或者力臂等于零时力矩为零,即力的作 用线通过矩心。
• 杆件在力作用下处于平衡的问题 • 直杆轴向拉伸与压缩时的应力分析及强度计算,
连接件的剪切与挤压,圆轴扭转,直梁弯曲等 • 选择工程材料 • 键连接、销、螺纹等连接 • 常用的机构、传动 • 轴、滑动轴承、滚动轴承等 • 机械润滑、密封、环保与安全防护等
2024版机械基础(全套)ppt课件
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06
润滑与密封技术
润滑方式及润滑剂选择
油润滑
包括滴油、油环、飞溅、油雾等方 式。
脂润滑
使用润滑脂进行润滑,适用于中低 速、中温及重载条件。
润滑方式及润滑剂选择
• 固体润滑:利用固体润滑剂减少摩擦,适用于高温、高压、 真空等极端条件。
润滑方式及润滑剂选择
01
润滑剂选择
02
03
04
根据摩擦副的工作条件(如载 荷、速度、温度等)选择合适
密封材料选择 考虑密封材料的耐腐蚀性、耐磨性、弹性等性能指标。
根据工作条件(如压力、温度、介质等)选择合适的密 封材料,如橡胶、塑料、金属等。
注意与润滑剂、其他材料的相容性。
泄漏检测与治理方法
观察法
通过目视、听声、手感等方式检查设备是否存在泄漏。
涂油法
在可疑处涂上粉笔灰或滑石粉,观察是否有油迹出现。
气压元件选用与安装
液压与气压元件选用与安装
安装前应检查元件的清 洁度和完好性,确保无 损坏和污染;
根据系统工作压力和流 量选择合适的气源装置、 气缸、控制阀等元件;
安装时应按照制造厂的 推荐规范进行,确保正 确的配合间隙和紧固力 矩;
安装完成后进行系统调 试,检查各元件的工作 状态和性能。
05
轴承、联轴器、离合器等关键零部件
经济性
在满足功能要求的前提下,尽 量降低制造成本和使用成本。
机械设计流程与方法
80%
设计流程
明确设计任务、进行调查研究、制 定设计方案、技术设计、施工设计、 试制与试验、生产定型等步骤。
100%
设计方法
包括理论设计、经验设计、模型试 验设计、优化设计等,根据具体情 况选择合适的设计方法。80%创新Fra bibliotek计07
机械基础(陈长生)PPT-11 联接

2、渐开线花键 渐开线花键的齿廓为渐开线,如图11—10所示。它可用制 造齿轮的方法加工,工艺性较好,制造精度也较高。与矩形花 键相比,渐开线花键的根部较厚,应力集中小,承载能力大。
渐开线花键的定心方式 为齿形定心,它具有自动对 中作用,并有利于各键的均 匀受力;但加工小尺寸的渐 开线花键孔的拉刀制造复杂, 成本较高。因此,它适用于 载荷较大、定心精度要求较 高和尺寸较大的联接。渐开 线花键的标准压力角为30° 和45°。
图11-5 楔键联接
这类键由于装配楔紧时破坏了轴与轮毂的对中性;另 外,在冲击、振动和承受变载荷时易产生松动。因此楔键 联接仅适用于对传动精度要求不高、低速和载荷平稳的场 合。 楔键分普通楔键和钩头楔键,普通楔键又分圆头和方 头两类。钩头楔键便于拆装,用于轴端时,为了安全,应 加防护罩。
2、切向键联接 切向键是由一对普通楔键组成,如图 11-6a所示。装配后两键的斜面相互贴合,共同楔紧在轴毂 和轴之间,键的上下两平行窄面是工作面,依靠其与轴和轮 毂的挤压传递单向转矩,如图11-6b所示。
图11—10 渐开线花键联接
第三节
销联接
销联接通常用来固定零件间的相互位置(图11—11a), 它是组合加工和装配时的重要辅助零件(图11—11b);同时 也可用于轴与轮毂的联接,以传递不大的载荷(图11—11c), 还可以作为安全装置中的过载剪断元件(图11—11d)
图11—11 销联接
销为标准件,其材料根据用途可选用35、45钢。按销形状 的不同,可分为圆柱销、圆锥销、开口销、异形销等。
图11-14 起重吊钩
2.紧螺栓联接 紧螺栓联接装配时需要拧紧,加上外载荷之前,螺栓已承 受预紧力。拧紧时,螺栓既受拉伸,又因旋合螺纹副中摩擦阻 力矩的作用而受扭转,故在危险截面上既有拉应力,又有扭转 切应力。考虑到预紧力及拧紧过程中的受载,根据第四强度理 论,对于标准普通螺纹的螺栓,其螺纹部分的强度条件可简化 为
机械基础(陈长生高职高专)

相反、作用面与轴线垂直的力偶作用。
二、圆轴扭转时横截面上的内力——扭矩 如图a所示,一圆轴AB在一对大小相等、转向相反的 外力偶矩Me作用下产生扭转变形,并处于平衡状态。取左 段为研究对象,如图b所示。由平衡关系可知,扭转时横 截面上内力合成的结果必定是一个力偶,其内力偶矩称为
扭矩或转矩,用符号T表示。由平衡条件 T-Me=0
实际经验为基础的实用计算法来确定。即假设切应力是均
匀地分布在剪切面上的,切应力的计算公式为
式中,FQ是剪切面上的剪力;A是剪切面的面积。 为了保证零件安全可靠地工作,其强度条件为 式中, 为材料的许用切应力实验表明,许用切应力与许用
拉应力之间有如下关系: 塑性材料 [τ] =(0.6~0.8) [σ] 脆性材料 [τ] =(0.8~1.0) [σ]
(3)绘制轴力图 轴力图不仅显示了轴力随截面位
置的变化情况和最大轴力所在截
面的位置,而且还明显地表示了
杆件各段是受拉还是受压。
三、拉伸和压缩时的应力
杆件是否破坏,不取决于整个截面上的内力大小,而取决
于单位面积上所分布的内力大小。单位面积上的内力称为 应力,它所反映的是内力在截面上的分布集度。其单位为
们的受力是相同的,在横截面上各点的内力是均匀分布 的,横截面上各点的应力也是相等的。若以FN表示内力
(N),A表示横截面积(mm2),则应力σ(MPa)的大小
为
这就是拉(压)杆横截面上的应力计算公式。 的方向 与FN一致,即垂直于横截面。垂直于横截面的应力,称为
正应力,都用 表示。和轴力的符号规定一样,规定拉应力 为正;压应力为负。
=320Mpa,铆钉直径d=16mm,主板厚度t1=20mm,盖板厚 度t2=12mm,宽度b=140mm。在P=240kN作用下,试校核 该铆接件的强度。
二、圆轴扭转时横截面上的内力——扭矩 如图a所示,一圆轴AB在一对大小相等、转向相反的 外力偶矩Me作用下产生扭转变形,并处于平衡状态。取左 段为研究对象,如图b所示。由平衡关系可知,扭转时横 截面上内力合成的结果必定是一个力偶,其内力偶矩称为
扭矩或转矩,用符号T表示。由平衡条件 T-Me=0
实际经验为基础的实用计算法来确定。即假设切应力是均
匀地分布在剪切面上的,切应力的计算公式为
式中,FQ是剪切面上的剪力;A是剪切面的面积。 为了保证零件安全可靠地工作,其强度条件为 式中, 为材料的许用切应力实验表明,许用切应力与许用
拉应力之间有如下关系: 塑性材料 [τ] =(0.6~0.8) [σ] 脆性材料 [τ] =(0.8~1.0) [σ]
(3)绘制轴力图 轴力图不仅显示了轴力随截面位
置的变化情况和最大轴力所在截
面的位置,而且还明显地表示了
杆件各段是受拉还是受压。
三、拉伸和压缩时的应力
杆件是否破坏,不取决于整个截面上的内力大小,而取决
于单位面积上所分布的内力大小。单位面积上的内力称为 应力,它所反映的是内力在截面上的分布集度。其单位为
们的受力是相同的,在横截面上各点的内力是均匀分布 的,横截面上各点的应力也是相等的。若以FN表示内力
(N),A表示横截面积(mm2),则应力σ(MPa)的大小
为
这就是拉(压)杆横截面上的应力计算公式。 的方向 与FN一致,即垂直于横截面。垂直于横截面的应力,称为
正应力,都用 表示。和轴力的符号规定一样,规定拉应力 为正;压应力为负。
=320Mpa,铆钉直径d=16mm,主板厚度t1=20mm,盖板厚 度t2=12mm,宽度b=140mm。在P=240kN作用下,试校核 该铆接件的强度。
机械基础.ppt
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• 链传动的制造和安装注意事项: • 1.链轮的强度要高于链条的强度; • 2.偶数链节奇数齿; • 3.活动链节上的卡簧的开口要与链条的运
动方向相反。
• 齿轮传动 • 齿轮传动的特点: • 1.平稳性较高,传递运动准确可靠; • 2.传递的功率和速度的范围较大; • 3.承载能力强; • 4.传动效率高,使用寿命长; • 5.齿轮的制造和安装要求较高等。
• 带传动 • 可分为平型带传动和V型带(三角带)传动。 • 广泛应用于内燃机、切削机床、轧钢机、
通风设备、纺织机械等。 • 使用特点: • ①结构简单,适用于两轴距离较大的场合; • ②富有弹性,能缓冲和吸振,传动平稳无
噪声;
• ③过载时能打滑,可防止薄弱零部件的损 坏,起到安全保护作用;
• ④外廓尺寸较大,效率较低;
• 键连接按装配时的松紧,可分为紧键联结 和松键联结两大类。
• 紧键联结中,键的上下表面为工作面,并 制作成1:100的斜度。能在轴上轴向固定 零件。装配后,对中性差,适合于轴径较 大、传递转矩较大的低速场合。
• 松键联结是以键的两侧面为工作面,适合 于对中性好高速精密传动中。
• 松键联结包括:平键联结、半圆键联结、花 键联结等。
• 轴承按摩擦性质可分为滑动轴承和滚动轴 承两类。
• 轴承按受力情况可分为:向心轴承、推力 轴承、向心推力轴承三类。
• 滚动轴承的代号
• 举例:滚动轴承6215
• 其中:15就是15×5=75毫米(轴承内径)。
•
滚动轴承7320
• 其中:20就是20×5=100毫米(轴承内径)。
• 特殊情况:后两位为00,其内径为10毫米;
• 可分为:低副和高副。 • 低副:两构件之间作面接触的运动副。它
机械基础全套ppt课件(2024)

轴承
支撑轴的零件,降低摩 擦系数,保证回转精度
。
密封件
防止流体或固体微粒从 相邻结合面间泄漏的零 件,如O型圈、油封等
。
8
弹簧
储存能量、减振、测力 等功能的零件,形式多
样。
传动方式及特点
01
02
03
04
齿轮传动
效率高、结构紧凑、工作可靠 ,适用于大功率、高速度场合
。
链传动
平均传动比准确、效率高、适 用于远距离传动,但瞬时速度
简要介绍切削加工的定义、分类及其在机械制造中的地位和作用。
2024/1/29
02
常见切削加工方法及其特点
详细介绍车削、铣削、刨削、磨削等常见切削加工方法的原理、特点及
应用范围。
03
切削加工设备的组成与选用
分析切削加工设备的组成及主要技术参数,探讨如何根据加工要求选择
合适的切削加工设备。同时,简要介绍数控机床、加工中心等先进切削
机构具有确定运动的条件
02
机构的自由度必须大于零,且机构的原动件数等于机构的自由
度。
机构运动不确定性的判断
03
当机构的自由度小于零或原动件数不等于自由度时,机构运动
具有不确定性。
23
05
机械制造工艺基础
2024/1/29
24
机械制造过程概述
2024/1/29
机械制造的定义与分类
简要介绍机械制造的概念、分类以及其在工业生产中的重要地位 。
风力发电、水力发电、火力发电等能 源转换和利用过程中,都需要大量的 机械设备。
05
04
航空航天
航空航天领域对机械设备的要求极高 ,如航空发动机、航天器等都需要高 精度、高可靠性的机械设备。
机械基础PPT课件

第14页/共33页
机器是由机构组成的。
简单的机器,可能只含有一个机构, 但一般都含有多个 机构。 机器中的单个机构不具有转换能量或完成有用功的功能。
机器 机构 机械: 机器和机构的总称。
第15页/共33页
机构的组成
机构是传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动 的机械装置。机构的组成要素为构件和运动副
一般的原动机作回转运动变速回转往复摆动往复移动间歇运动特定轨迹转换运动形式的各种机构间歇运动机构连杆机构连杆机构连杆机构凸轮机构凸轮机构连杆机构驱动装置传动装置执行装置控制装置检测伺服电机的输出转角检测执行装置的运动输出由程序给定运动规律前馈控制反馈控制控制装置的作用是控制机器各部分的运动
课程内容
绪论 第1章 第2章 第3章 第4章 第5章 第6章 第7章 第8章
运动速度的转换 运动形式的转换
第26页/共33页
运动速度的转换
一般的普通交流电动机速度 是固定的。
一般机器执行部分速度低于 原动机的转速,
减速、增速、变速
带、链传动 各种齿轮传动 减速器
例如汽车、机床的变速器
第27页/共33页
运动形式的转换
一般的原动机 作回转运动
连杆机构
机器执行部分可能 有各种运动形式:
工业机器人 特种机器人 工业机器人:在工业生产中越来越广泛地应 用。用于搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等工 作。
第31页/共33页
图一 机器人在焊接工业
图二 数控加工中心
现代机器向主动控制、信息化和智能化方向发展, 从这个意义上讲,正如有的学者所说:
“今后的机器都将是机器人”。
第32页/共33页
感谢您的观看!
检测执行装置 的运动输出
反馈控制
机器是由机构组成的。
简单的机器,可能只含有一个机构, 但一般都含有多个 机构。 机器中的单个机构不具有转换能量或完成有用功的功能。
机器 机构 机械: 机器和机构的总称。
第15页/共33页
机构的组成
机构是传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动 的机械装置。机构的组成要素为构件和运动副
一般的原动机作回转运动变速回转往复摆动往复移动间歇运动特定轨迹转换运动形式的各种机构间歇运动机构连杆机构连杆机构连杆机构凸轮机构凸轮机构连杆机构驱动装置传动装置执行装置控制装置检测伺服电机的输出转角检测执行装置的运动输出由程序给定运动规律前馈控制反馈控制控制装置的作用是控制机器各部分的运动
课程内容
绪论 第1章 第2章 第3章 第4章 第5章 第6章 第7章 第8章
运动速度的转换 运动形式的转换
第26页/共33页
运动速度的转换
一般的普通交流电动机速度 是固定的。
一般机器执行部分速度低于 原动机的转速,
减速、增速、变速
带、链传动 各种齿轮传动 减速器
例如汽车、机床的变速器
第27页/共33页
运动形式的转换
一般的原动机 作回转运动
连杆机构
机器执行部分可能 有各种运动形式:
工业机器人 特种机器人 工业机器人:在工业生产中越来越广泛地应 用。用于搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等工 作。
第31页/共33页
图一 机器人在焊接工业
图二 数控加工中心
现代机器向主动控制、信息化和智能化方向发展, 从这个意义上讲,正如有的学者所说:
“今后的机器都将是机器人”。
第32页/共33页
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检测执行装置 的运动输出
反馈控制
机械基础陈长生PPT润滑与密封共37页
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40、人类法律,事物有规律,这是不 容忽视 的。— —爱献 生
46、我们若已接受最坏的,就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首,不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功,谁就会和我一样成功。——莫扎特
机械基础陈长生PPT润滑与密封
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵, 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法, 总体上 来说, 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日,便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持,法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例,它们 迅速累 聚,进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
46、我们若已接受最坏的,就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首,不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功,谁就会和我一样成功。——莫扎特
机械基础陈长生PPT润滑与密封
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵, 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法, 总体上 来说, 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日,便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持,法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例,它们 迅速累 聚,进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
机械基础ppt课件
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机械设计的流程
1. 需求分析
明确设计任务和要求。
3. 详细设计
对选定的方案进行详细设计,包括零件设计、材料选择 、工艺流程等。
5. 测试与验证
对模型进行测试和验证,根据测试结果对设计进行改进。
2. 方案设计
根据需求分析,制定多个设计方案,并选择最佳方案。
4. 模型制作
根据详细设计结果制作模型,以验证设计的可行性和合 理性。
02
机械基础
机械原理
01
定义
机械原理是研究机械系统运动 规律、机构分析和设计的理论
。
02
内容
机械原理主要涉及机构组成、 机构运动学、机构动力学、机
械平衡等方面的内容。
03
应用
机械原理在各种机械设计、制 造、使用和维修中都有广泛的
应用。
机械零件
01
02
03
定义
机械零件是构成机械系统 的基本单元,是机械系统 的基础。
根据产品要求,设计合理的加工流程和工艺方法 。
毛坯制造
通过铸造、锻造、焊接等方式制作毛坯。
机械制造的基本流程
切削加工
使用机床对毛坯进行切削加工,得到基 本形状和尺寸。
装配调试
将零件组装成部件或整机,并进行调试 。
热处理
通过加热、冷却等手段改善材料性能。
成品检验
对成品进行全面检验,确保产品质量。
机械制造的常用技术
机械基础ppt课件
目录
• 机械概述 • 机械基础 • 机械设计 • 机械制造工艺 • 机械故障诊断与维护 • 机械创新设计
01
机械概述
机械的定义与分类
01
机械的定义
02
机械的分类
机械基础(陈长生高职高专)

成挤压破坏。
二、剪切和挤压的实用计算 (一)剪切强度实用计算 应用截面法假想地沿剪切面m—m将螺栓分为两段, 任取一段为研究对象,如图c所示。由平衡条件可知,剪 切面上必有一个与该外力FP等值、反向的内力,该内力称 为剪力,常用符号FQ表示。
剪力FQ形成与剪切面相切的工作应力称为切应力,用 符号τ表示。切应力分布规律比较复杂,工程上常采用以
的横截面面积成反比。这一关系称为虎克定律,即
引进比例常数E,则有 比例常数E称为弹性模量,其值随材料不同而异。 则有
σ = Eε 上式是虎克定律的又一表达形式,即虎克定律可以表述
为:当应力不超过某一极限时,应力与应变成正比。
五、零件拉伸与压缩时的强度计算 (一)极限应力
在应力作用下,零件的变形和破坏还与零件材料的力
式中,nb是脆性材料的断裂安全系数;[σl] 和 [σy]分别是拉
伸许用应力和压缩许用应力;σbl和σby分别是材料的抗拉强 度和抗压强度。
(三)强度条件 为了保证零件有足够的强度,就必须使其最大工作应 力σmax不超过材料的许用应力[σ]。即 上式称为拉(压)强度条件式,是拉(压)零件强度 计算的依据。式中,FN是危险截面上的轴力;A是危险截 面面积。 根据强度条件式,可以解决三类问题:
(3)绘制轴力图 轴力图不仅显示了轴力随截面位
置的变化情况和最大轴力所在截
面的位置,而且还明显地表示了
杆件各段是受拉还是受压。
三、拉伸和压缩时的应力
杆件是否破坏,不取决于整个截面上的内力大小,而取决
于单位面积上所分布的内力大小。单位面积上的内力称为 应力,它所反映的是内力在截面上的分布集度。其单位为
(包括外力和内力);
列式求解。即列研究对象的静力平衡方程,并求解内 力。
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图11-6 切向键联接 当要传递双向转矩时,须用两对互成120°~130°的切 向键(图11-6c)。切向键联接主要用于轴径大于100mm,对 中要求不高而载荷很大的重型机械,如矿山机。
二、平键联接的选用和强度计算
(一)、键的选择
1、键的类型选择 选择键的类型应考虑以下一些因素:对中性要求;传递 转矩的大小;轮毂是否需要沿轴向滑移及滑移距离大小;键 在轴的中部或端部等。
第十一章 联 接
由于使用、制造、装配、维修及运输等原因,机器中有 相当多的零件需要彼此联接。所谓联接,就是指被联接件与 联接件的组合结构。起联接作用的零件,如螺栓、螺母、键 以及铆钉等,称为联接件;需要联接起来的零件,如齿轮与 轴、箱盖与箱体等,称为被联接件。有些联接没有联接件, 如成形联接等。
联接可以分可拆联接和不可拆联接。可拆联接是指联接 拆开时,不会损坏联接件和被联接件,如螺纹联接、键联接、 花键联接、成形联接和销联接等。不可拆联接是指联接拆开 时,会损坏联接件或被联接件,如铆接、焊接和粘接等。机 械联接还可分为动联接和静联接。在机器工作时,被联接零 件间可以有相对运动的称为动联接,如各种运动副、变速器 中滑移齿轮的联接。反之,称为静联接,如减速器中箱体与 箱盖的联接。
图11-2 轴上键槽的加工
单圆头平键常用于轴端与轮毂的联接。轮毂上的键槽一 般用插刀或拉刀加工,因此都是开通的。
(2)、导向平键 导向平键是一种较长的平键,用螺钉固定在轴槽中,为了便于 拆装,在键上制有起键螺钉孔(图11-2a)。键与轮毂采用间 隙配合,轮毂可沿键作轴向滑移。常用于变速器中的滑移齿轮 与轴的联接。
轴上键槽用半径与 键相同的盘状铣刀铣出, 因而键在轴槽中能绕其 几何中心摆动,以适应 轮毂槽由于加工误差所 造成的斜度。半圆键联 接的优点是轴槽的加工 工艺性较好,装配方便, 缺点是轴上键槽较深, 对轴的强度削弱较大。
图11-4 半圆键联接
一般只宜用于轻载,尤其适用于锥形轴端的联接。
(二)紧键联接 1、楔键联接 楔键联接用于静联接,如图11-5所示。楔键 的上表面和与它配合的轮毂槽底面均有1:100的斜度。装配后, 键的上、下表面与毂和轴上键槽的底面压紧,因此键的上下表 面为工作面,键的两侧面与键槽都留有间隙。工作时,靠键楔 紧的摩擦力来传递转矩,同时还能承受单向轴向载荷。
面有间隙(图11—1),不影响轴与轮毂的同心精度,装拆方便。
1、平键联接 图11-1a所示,这种平键联接结构简单, 装拆方便,对中性好,应用最广泛。但它不能承受轴向力, 故对轴上零件不能起到轴向固定作用。
图11-1 普通平键联接
按用途不同,平键可以分为普通平键、导向平键和滑键三 种。普通平键用于静联接,导向平键和滑键用于动联接。
2、键的尺寸选择 平键的主要尺寸为键宽b、键高h和键长L。设计时,根据 轴的直径从标准中(见表11-1)选取平键的宽度b和高度h; 键长L略短于轮毂的宽度(一般比轮毂宽度短5~10mm), 并符合标准中规定的长度系列。
(二)、平键的强度校核 平键联接工作时的受力情况如图11-7所示,键受到剪切和 挤压的作用。
第一节 键联接
键联接主要用于轴与轴上零件(如齿轮、带轮)之间的周 向固定,用以传递转矩,其中有的键联接也兼有轴向固定或轴 向导向的作用。键是标准件,它可以分为平键、半圆键、楔键 和切向键等几类。平键联接和半圆键联接构成松键联接,楔键 和切向键联接构成紧键联接。
(一)、松键联接 松键联接依靠两侧面传递转矩。键的上表面与轮毂键槽底
h为键的高度,mm;l为键向工作长b 度,对A型键:l=L-b, 对B型键:l=L, 对C型键l=L― 2 。
[σp]—较弱材料的许用挤压应力(Mpa),其值查表11—2, 对动联接则以压强p和许用压强[p]代替式中的σp和[σp]。
如校核结果联接的强度不够,则可采取以下措施:
(1)适当增加轮毂和键的长度,但键长不宜超过2.5d。 (2)用两个键按相隔180°布置,考虑到载荷在两个键上分 布的不均匀性,强度计算时,只按1.5个键计算。
(1)、普通平键 这种键应用最广(表11-1)。按键的端 部形状ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ分为圆头(A型)、方头(B型)和单圆头(C型)三 种,如图11-1中的b、c、d所示。
采用圆头平键时,轴上的键槽采用端铣刀在立式铣床上加 工(图11-2a),键在轴上的键槽中固定良好,但轴上键槽端 部的应力集中较大。采用方头平健时,轴上键槽采用圆盘铣刀 加工(图11-2b),键槽两端的应力集中较小,但键在轴上的 轴向固定不好;当键的尺寸较大时,需用紧定螺钉把键压紧在 轴上的键槽中(图11-1c)。
图11-3 导向平键联接和滑键联接
(2)、导向平键 导向平键是一种较长的平键,用螺钉固定在轴槽中,为了
便于拆装,在键上制有起键螺钉孔(图11-2a)。键与轮毂采用 间隙配合,轮毂可沿键作轴向滑移。常用于变速器中的滑移齿 轮与轴的联接。
2、半圆键联接 如图11-4所示,半圆键用于静联接,它 靠键的两个侧面传递转矩。
图11-7 平键联接的受力分析 实践证明,标准平键联接,其主要失效形式是键、轴和轮 毂中强度较弱的工作表面被压溃(对静联接)或磨损(对动联 接)。因此,通常只需校核挤压强度(对静联接)或压强(对 动联接)。
设载荷沿键长均匀分布,则挤压强度条件为
p
4T dhl
p
(11-1)
式中,T为传递的转矩(N•mm);d为轴的直径(mm);
第二节 花键联接
图11-5 楔键联接
这类键由于装配楔紧时破坏了轴与轮毂的对中性;另 外,在冲击、振动和承受变载荷时易产生松动。因此楔键 联接仅适用于对传动精度要求不高、低速和载荷平稳的场 合。
楔键分普通楔键和钩头楔键,普通楔键又分圆头和方 头两类。钩头楔键便于拆装,用于轴端时,为了安全,应 加防护罩。
2、切向键联接 切向键是由一对普通楔键组成,如图 11-6a所示。装配后两键的斜面相互贴合,共同楔紧在轴毂 和轴之间,键的上下两平行窄面是工作面,依靠其与轴和轮 毂的挤压传递单向转矩,如图11-6b所示。
二、平键联接的选用和强度计算
(一)、键的选择
1、键的类型选择 选择键的类型应考虑以下一些因素:对中性要求;传递 转矩的大小;轮毂是否需要沿轴向滑移及滑移距离大小;键 在轴的中部或端部等。
第十一章 联 接
由于使用、制造、装配、维修及运输等原因,机器中有 相当多的零件需要彼此联接。所谓联接,就是指被联接件与 联接件的组合结构。起联接作用的零件,如螺栓、螺母、键 以及铆钉等,称为联接件;需要联接起来的零件,如齿轮与 轴、箱盖与箱体等,称为被联接件。有些联接没有联接件, 如成形联接等。
联接可以分可拆联接和不可拆联接。可拆联接是指联接 拆开时,不会损坏联接件和被联接件,如螺纹联接、键联接、 花键联接、成形联接和销联接等。不可拆联接是指联接拆开 时,会损坏联接件或被联接件,如铆接、焊接和粘接等。机 械联接还可分为动联接和静联接。在机器工作时,被联接零 件间可以有相对运动的称为动联接,如各种运动副、变速器 中滑移齿轮的联接。反之,称为静联接,如减速器中箱体与 箱盖的联接。
图11-2 轴上键槽的加工
单圆头平键常用于轴端与轮毂的联接。轮毂上的键槽一 般用插刀或拉刀加工,因此都是开通的。
(2)、导向平键 导向平键是一种较长的平键,用螺钉固定在轴槽中,为了便于 拆装,在键上制有起键螺钉孔(图11-2a)。键与轮毂采用间 隙配合,轮毂可沿键作轴向滑移。常用于变速器中的滑移齿轮 与轴的联接。
轴上键槽用半径与 键相同的盘状铣刀铣出, 因而键在轴槽中能绕其 几何中心摆动,以适应 轮毂槽由于加工误差所 造成的斜度。半圆键联 接的优点是轴槽的加工 工艺性较好,装配方便, 缺点是轴上键槽较深, 对轴的强度削弱较大。
图11-4 半圆键联接
一般只宜用于轻载,尤其适用于锥形轴端的联接。
(二)紧键联接 1、楔键联接 楔键联接用于静联接,如图11-5所示。楔键 的上表面和与它配合的轮毂槽底面均有1:100的斜度。装配后, 键的上、下表面与毂和轴上键槽的底面压紧,因此键的上下表 面为工作面,键的两侧面与键槽都留有间隙。工作时,靠键楔 紧的摩擦力来传递转矩,同时还能承受单向轴向载荷。
面有间隙(图11—1),不影响轴与轮毂的同心精度,装拆方便。
1、平键联接 图11-1a所示,这种平键联接结构简单, 装拆方便,对中性好,应用最广泛。但它不能承受轴向力, 故对轴上零件不能起到轴向固定作用。
图11-1 普通平键联接
按用途不同,平键可以分为普通平键、导向平键和滑键三 种。普通平键用于静联接,导向平键和滑键用于动联接。
2、键的尺寸选择 平键的主要尺寸为键宽b、键高h和键长L。设计时,根据 轴的直径从标准中(见表11-1)选取平键的宽度b和高度h; 键长L略短于轮毂的宽度(一般比轮毂宽度短5~10mm), 并符合标准中规定的长度系列。
(二)、平键的强度校核 平键联接工作时的受力情况如图11-7所示,键受到剪切和 挤压的作用。
第一节 键联接
键联接主要用于轴与轴上零件(如齿轮、带轮)之间的周 向固定,用以传递转矩,其中有的键联接也兼有轴向固定或轴 向导向的作用。键是标准件,它可以分为平键、半圆键、楔键 和切向键等几类。平键联接和半圆键联接构成松键联接,楔键 和切向键联接构成紧键联接。
(一)、松键联接 松键联接依靠两侧面传递转矩。键的上表面与轮毂键槽底
h为键的高度,mm;l为键向工作长b 度,对A型键:l=L-b, 对B型键:l=L, 对C型键l=L― 2 。
[σp]—较弱材料的许用挤压应力(Mpa),其值查表11—2, 对动联接则以压强p和许用压强[p]代替式中的σp和[σp]。
如校核结果联接的强度不够,则可采取以下措施:
(1)适当增加轮毂和键的长度,但键长不宜超过2.5d。 (2)用两个键按相隔180°布置,考虑到载荷在两个键上分 布的不均匀性,强度计算时,只按1.5个键计算。
(1)、普通平键 这种键应用最广(表11-1)。按键的端 部形状ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ分为圆头(A型)、方头(B型)和单圆头(C型)三 种,如图11-1中的b、c、d所示。
采用圆头平键时,轴上的键槽采用端铣刀在立式铣床上加 工(图11-2a),键在轴上的键槽中固定良好,但轴上键槽端 部的应力集中较大。采用方头平健时,轴上键槽采用圆盘铣刀 加工(图11-2b),键槽两端的应力集中较小,但键在轴上的 轴向固定不好;当键的尺寸较大时,需用紧定螺钉把键压紧在 轴上的键槽中(图11-1c)。
图11-3 导向平键联接和滑键联接
(2)、导向平键 导向平键是一种较长的平键,用螺钉固定在轴槽中,为了
便于拆装,在键上制有起键螺钉孔(图11-2a)。键与轮毂采用 间隙配合,轮毂可沿键作轴向滑移。常用于变速器中的滑移齿 轮与轴的联接。
2、半圆键联接 如图11-4所示,半圆键用于静联接,它 靠键的两个侧面传递转矩。
图11-7 平键联接的受力分析 实践证明,标准平键联接,其主要失效形式是键、轴和轮 毂中强度较弱的工作表面被压溃(对静联接)或磨损(对动联 接)。因此,通常只需校核挤压强度(对静联接)或压强(对 动联接)。
设载荷沿键长均匀分布,则挤压强度条件为
p
4T dhl
p
(11-1)
式中,T为传递的转矩(N•mm);d为轴的直径(mm);
第二节 花键联接
图11-5 楔键联接
这类键由于装配楔紧时破坏了轴与轮毂的对中性;另 外,在冲击、振动和承受变载荷时易产生松动。因此楔键 联接仅适用于对传动精度要求不高、低速和载荷平稳的场 合。
楔键分普通楔键和钩头楔键,普通楔键又分圆头和方 头两类。钩头楔键便于拆装,用于轴端时,为了安全,应 加防护罩。
2、切向键联接 切向键是由一对普通楔键组成,如图 11-6a所示。装配后两键的斜面相互贴合,共同楔紧在轴毂 和轴之间,键的上下两平行窄面是工作面,依靠其与轴和轮 毂的挤压传递单向转矩,如图11-6b所示。