液压系统节流调速回路实验分析
第3章_节流调速回路
进、回油节流调速回路
流量连续性方程
• qp=q1+Δq 活塞受力平衡方程 • p1A1=F 节流阀压力流量方程 • q1=KATΔp1/2 =KAT(pp- F/A1)1/2 速度负载特性方程 • V =q1/A1 =KAT(pp- F/A1)1/2/A1
• qp=q1+Δq • ppA1=p2A2+F • q2=KATp21/2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2 • V =q2/A2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
qpt—泵的理论流量； k—泵的泄漏系数，其余符号意义同前。
（2）功率特性 回路的输入功率
Pp p1q p p1q1 回路的输出功率 P 1 F p1 A 1
回路的功率损失
旁路节流调速只有节 流损失，无溢流损失， 功率损失较小。
P Pp P 1 p1q p p1q1 p1q
m —为节流阀的指数；当为薄壁孔口时，m =0.5。
CAT 1 m ( p p A1 F ) m A1 A1
式 为进油路节流 调速回路的速度负载特 性方程。以v为纵坐 标,FL为横坐标，将式按 不同节流阀通流面积AT 作图，可得一组抛物线， 称为进油路节流调速回 路的速度负载特性曲线。
q1
q1 A 1
CAT m ( p A F ) p 1 1 m A 1
max Rc max 100 min
进油路节流调速回路速度负载特性曲线
（2）功率特性 上图中，液压泵输出功率即为该回路的输入功率为：
Pp p p q p
而缸的输出功率为： q1 p1 q1 P 1 F F A1 回路的功率损失为：
国开电大液压与气压传动实验报告—节流调速回路的装调接
国开电大液压与气压传动实验报告—节流调速回路的装调接实验二：节流调速回路的装调接节流阀和调速阀是用来调节流量，以满足液压执行机构的工作速度要求。
为了使执行机构满足一定的工作性能要求，我们必须对这两种阀的性能有所了解。
实验目的：1.了解影响节流阀流量的主要因素，特别是前后压力差对流量的影响。
2.了解调速阀的性能。
实验项目：1.测定节流阀两端压力差与流量的关系，当节流阀开口不变时。
2.测定节流阀的最大调节范围。
3.测定调速阀两端压力差与流量的关系，当调速阀开口不变时。
实验台原理图：1-空气滤清器，2-泵，3、6-溢流阀，4、9、13-压力表，5-二位二通电磁换向阀，12-调速阀，14-节流阀，17-二位三通电换向阀，18-电动机，19-流量计，20-量杯，21-液位温度计，22-过滤器，23-油箱实验步骤：1.熟悉实验台各元件的作用和工作原理，注意实验中的安全事项。
2.测定节流阀两端压力差与流量的关系，当节流阀开口不变时。
根据公式Q=Kf(△P)m，测量不同压力差下的流量，画出特性曲线。
3.测定节流阀的最大调节范围，通过调节溢流阀来改变节流阀的前后压差，在0.3~3.0MPa范围内调节。
用压力表测量各压力差下的流量大小。
4.测定调速阀两端压力差与流量的关系，当调速阀开口不变时。
记录节流阀前后压差及流量。
5.画出特性曲线，比较节流阀与调速阀的性能。
实验数据处理：记录节流阀各压力差下的流量大小，根据公式Q=Kf(△P)m，画出特性曲线。
比较节流阀与调速阀的性能。
注意：在实验中，要注意安全事项，熟悉实验台各元件的作用和工作原理。
同时，删除明显有问题的段落，使文章更加清晰明了。
2.节流阀的特性曲线节流阀的特性曲线可以在对数坐标图上表示。
然而，由于实验数据测量较少且存在不准确的数据，因此绘制的图像并不是一条直线。
节流阀的特性曲线可以用对数坐标图表示。
但由于实验数据较少且存在误差，因此绘制的图形并不是一条直线。
液压传动教学实验中的节流调速回路实验
３ ）实 验原 理
设 Ｐ 、： Ｐ 分别 为工 作缸 的进 油腔 和 回油腔 的压 力
数 。进 行 实验效 果调 查结 果表 明 ， 实验达 到 了 期 的效果 。 该 预 关键 词 ： 节流 阀调速 回路 ； 速 性能 ； 调 测试 中 图分 类号 ：Ｈ１７ 文献 标志码 ： 文 章编 号 ：０ ０４ ５ （０ ２ ０ －１ ７０ Ｔ ３ Ｂ １ ０ －８ ８ ２ １ ） ７０ ２ －３
解 并 掌握这 些知识 在 实 际 中 的应 用 ， 开 设 节 流调 速 需
（ ）使 学生 学 习液 压 执行 元 件 的 压力 、 度 的测 ４ 速
量 原理 和动作 控制 方法 。
１２ 实验 装 置及原 理 ．
收稿 日期 ：０ ２０ —１ ２ １ －１１ 基金项 目： 茂名市科技计 划项 目资助（ ０６ ８ ２３ ３ ）
一
能， 绘制其速度 一 负载特性曲线， 并与其他节流调速进
行 比较 ；
的特性 ， 使得 课堂 讲授 的很 多 内容 都 需 要 通过 实 验来 加深认 识 和理解应 用 。在液 压传 动课程 中速 度控 制 回
（ ）通 过 该 回 路 实 验 ， 学 生 深 刻 理 解 ｑ：Ｋ ３ 使 Ａ
２１ ０ ２年第 ７期
液压与 气动
ｌ７ ２
液 压 传 动 教 学 实 验 中 的 节 流 调 速 回 路 实 验
赵 轲 。 业彬 蔡
Ｔ ｒ ｔ ｉ ｇ Ｓ ｅ ｄ Ｃｏ ｔｏ ｒ ｕ ｔｏ ｄ ａ ｌ ｈ ｏｔ ｎ ｐ ｅ ｎ ｒ ｌＣｉｃ ｉ ｎ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｌ ｃ Ｔ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ Ｔｅ ｈ ｎ ｐ ｒｍｅ ｔ ｒ ｎ ｍｉｓｏ ｃ ｉ ｇ Ｅｘ ｅ ｉ ｎ
液压传动实验(三)节流调速回路实验指导书
节流阀调速阀控制回路实验指导书
一、实验目的：
1、加深对节流调速回路的理解。
2、了解节流调速回路速度负载特性。
二、实验内容：
1、液压缸负载不变，改变节流阀开口面积，测定进入油缸流量
2、测定进油节流调速回路速度负载特性。
三、实验装置：
实验系统自行设计
四、实验原理：
节流调速回路工作原理：调节节流阀开口面积大小来控制流入执行元件的流量，以调节执行元件的运动速度。
当负载变化时，即使节流阀开口不变，由于节流阀前后压差改变，导致通过节流阀的流量改变，进而影响执行元件运动速度，测定进油节流调速回路速度负载特性。
五、实验步骤：
设计原理图（参考课本p148 图6-8，p153 图6-11）
1、启动泵，节流阀开到最大，调节溢流阀，使压力为P=2MPa。
2、扳动换向开关，使工作缸往复工作数次以排出缸内空气。
3、设定负载，F=200N,调节节流阀开度，测定进入油缸流量。
4、节流阀开口开度不变，改变负载（130N~260N），记录节流阀
前后压差和进入油缸流量。
5、将节流阀换为调速阀，改变负载，测量压差和流量。
实验数据记录
节流阀
调速阀
六、实验报告要求：
根据数据画出使用节流阀和调速阀的速度（流量）负载特性曲线。
七、思考题：
分析使用节流阀负载变化时为什么引起油缸速度变化？。
实验四 进口节流调速回路性能实验实验报告
专业班级指导教师
姓名同组人
实验室K1-206实验名称实验四进口节流调速回路性能实验时间
一、实验目的：
通过对节流阀三种调速回路的实验，得出它们的调速特性曲线，并分析比较它们的调速性能
二、实验仪器设备：
本实验在RCYCS-C型智能液压综合实验台上进行，实验部分液压系统原理图如下：
三、实验内容：
1、用节流阀的进油节流调速回路的调速性能
负载压力p7
MPa
负载F
N
行程L
m
时间t
s
速度V
m/s
进油压力p4
MPa
回油压力p5MPa
系统压力p1
MPa
节流阀开口
实验内容：用节流阀的旁路节流调速回路的调速性能
表4-3
调定参数
负载压力p7
MPa
负载F
N
行程L
m
时间t
s
速度V
m/s
进油压力p4
MPa
回油压力p5MPa
系统压力p1
MPa
节流阀开口
实验内容：用调速阀的进油节流调速回路的调速性能
6.在[实验项目选择]栏选中[变负载速度负载/功率特性测试],按[项目运行]键，[AD卡]指示变
为绿色,说明测试系统工作正常；同时弹出一个[开始下次测试]的对话框；
7.鼠标按对话框上的[OK]键,工作缸右行；当达到[测试行程]时,测试数据自动显示在[实验数据
表(VF)]一行内，工作缸左行返回；此时弹出一个[工作缸停止返回]的对话框；
（三）采用节流阀的旁路节流调速回路：
实验方法同上。工作缸无需另外连接节流阀，直接将泵出口油路板上的节流阀作为J1。
恒负载功率特性测试第1步调节Py1为5MPa,Py2为期望的加载压力(建议调为1MPa左右)。由于开大J1阀口，系统压力下降，注意不可降低到小于负载缸压力。
在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。
在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。
摘要：一、引言二、节流调速回路原理简介三、安装调试步骤1.准备工作2.安装回路元件3.检查液压油4.启动液压泵5.调试节流阀6.检测调整结果四、注意事项1.安全操作2.检查元件质量3.调整合适的工作参数4.保持油液清洁5.定期检查和维护五、结论正文：一、引言液压基本回路——节流调速回路在工程机械、自动化设备等领域具有广泛应用。
为了保证设备正常运行，掌握安装调试步骤及注意事项至关重要。
本文将简述节流调速回路的安装调试步骤，并提醒大家在操作过程中应注意的事项。
二、节流调速回路原理简介节流调速回路是通过调整节流阀的开度，从而改变液压缸进油量，实现液压缸速度调节。
节流阀的开度越大，液压缸速度越快；反之，则越慢。
这种调速方式结构简单，成本低，适用于中低压、中小流量的液压系统。
三、安装调试步骤1.准备工作：清理工作场地，确保液压元件及管路干净无尘。
检查各元件型号、尺寸和连接方式，确保正确安装。
2.安装回路元件：根据设计图纸，将液压泵、节流阀、液压缸等元件按顺序连接起来。
注意检查各元件的连接螺纹、密封件和紧固件，确保连接可靠。
3.检查液压油：确保液压油品质合格，油量充足。
液压油应具有良好的一致性、抗氧化性和抗乳化性能。
4.启动液压泵：打开电源，启动液压泵，检查泵运行是否正常。
如有异常声音、振动或发热现象，应立即停机检查。
5.调试节流阀：缓慢调整节流阀开度，观察液压缸速度变化。
根据实际需求，调整至合适的开度，使液压缸速度满足工作要求。
6.检测调整结果：测试液压系统各项性能指标，如压力、流量、速度等。
如有偏差，可根据实际情况进行微调。
四、注意事项1.安全操作：在调试过程中，严禁非工作人员靠近。
操作人员应佩戴劳动保护用品，注意防止意外伤害。
2.检查元件质量：确保选购的液压元件质量可靠，避免因元件质量问题导致系统故障。
3.调整合适的工作参数：根据设备实际需求，合理调整液压系统的工作压力、流量等参数。
实验五节流调速性能试验
实验五节流调速性能试验实验五节流调速性能试验在各种机械设备的液压系统中，调速加路占有重要位置。
尤其对于运动速度要求较⾼的机械设备，调速回路往往起着决定性的作⽤。
在调速回中节流调速回路具有结构简单，成本低廉，使⽤维修⽅便等特点，因此是液压传动中⼀种主要的调速⽅法。
可分为进⼝节流调速回路、出⼝节流调速回路和旁路节流调速回路。
⼀、实验⽬的1、分析、⽐较采⽤节流阀的进、回、旁三种调速回路的负载特性；2、分析、⽐较采⽤节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同通流⾯积时的速度负载特性；3、分析、⽐较节流阀、调速阀的调速性能。
⼆、实验设备与仪器QCS003B型实验台和秒表三、实验内容与步骤分别测试采⽤节流阀的进油、回油、旁油节流调速回路的速度负载特性；测试采⽤调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
节流调速回路由定量泵、流量阀、溢流阀和执⾏元件等组成。
通过改变流量阀的通流⾯积，调节流⼊或流出执⾏元件的流量，以调节其速度。
参照QCS003B液压实验台的液压系统原理图。
该系统由调速回路和加载回路两部分组成。
在加载回路中，当液压油进⼊加载液压缸18的右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路液压缸17的活塞杆处于同⼼位置对顶，并且它们都固定在⼯作台上，因此液压缸17的活塞受到⼀个向左的作⽤⼒，调节溢流阀9可以改变这个⼒的⼤⼩。
在调速回路中，调速成回路液压缸17的活塞杆⼯作速度与节流阀的通流⾯积、溢流阀调定压⼒及负载有关。
⽽在⼀次⼯作过程中，通流⾯积和压⼒都不变，此时活塞杆运动速度只与负载有关。
这种关系称为节流调速回路的速度负载特性。
改变负载⼤⼩，测出相应的调速回路液压缸液活塞杆速度，得到速度负载特性曲线。
[⼀]、节流阀进⼝节流调速回路1、试前的调整（1）加载回路的调整：关闭节流阀10、打开溢流阀9，启动液压泵8 、利⽤溢流阀9将系统压⼒调⾄4MPa,⽤换向阀12使加载缸往复运动3—5次，排出空⽓后退回。
（2）调速回路的调整：关闭调速成阀4、节流阀5和7，全部打开节流阀6和溢流阀2。
实验三 节流调速回路实验
实验三节流调速回路实验一、实验目的：1.通过对节流阀三种调速回路的实验，得出他们的调速特性曲线，并分析比较他们的调速性能。
2.通过对节流阀和调速阀进口调速回路的对比实验，分析比较他们的性能差别。
二、实验装置液压系统原理图：三、实验内容：1.用节流阀的进油节流调速回路的调速性能2.用节流阀的回油节流调速回路的调速性能3.用节流阀的旁路节流调速回路的调速性能4.用调速阀的进油节流调速回路实验当节流阀的结构形式和液压缸的尺寸大小确定之后，液压缸活塞杆的速度V与节流阀的通流面积A，溢流阀的调定压力（泵的供油压力）及负载F有关。
调速回路中液压缸活塞杆的工作速度V与负载F之间的关系，称为回路的速度负载特性。
实验中，对节流阀的通流面积A和溢流阀调定压力（泵的供油压力）P1调定之后，改变负载F的大小，同时测出相应的工作缸活塞杆的速度及有关压力值。
以速度V为纵坐标，以负载F为横坐标，按节流阀不同面积A T或不同的溢流阀调定压力，各调速回路可得各自的一组速度—负载特性曲线。
本实验采用液压缸对顶加地法，加在液压缸25的压力由溢流阀23调定，调节加载缸工作的压力，即可使调速回路获得不同的负载F。
液压缸活塞的工作速度V通过活塞杆的工作行程L与运动时间t来计算。
即：V=L/t（mm/s）四、实验步骤：实验前调整：（1）打开调速阀14，节流阀15、16，关闭节流阀17。
方向阀13、24保持中位，放松溢流阀。
（2）启动液压泵3和20，慢慢拧紧溢流阀4，看表P1，调定压力为3MPa左右。
同样拧紧溢流阀23，调表P7为1MPa左右，切换电磁阀13、14，使液压缸18、25往返几次，排出回路中的空气。
拟定负载压力：各种回路实验的负载压力拟定为0.6、0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4MPa。
液压泵3的供油压力由溢流阀4调定，拟定为3MPa或2MPa两种压力，节流阀的开口为大、中、小三种，这样有利于对比分析。
1.采用节流阀的进油节流调速回路（1）关闭调速阀14，节流阀17，将回油节流阀16全开，进油节流阀15调节到拟定的打开度上。
液压系统节流调速回路性能实验
• 实验学时：2学时 • 实验类型：综合性实验 • 实验要求：必修
一、实验目的
1、了解节流调速回路的组成及调速原理。 2、掌握变负载工况下采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性； 2、测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性； 3、测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；
四、实验组织运行要求
根据本实验的特点、要求和具体条件，采 用集中授课的教学模式。
五、实验条件
RCYCS-C智能型液压综合实验台5台
六、思考题
1、根据实验结果分析比较三种节流调速回路的特点。 2、采用调速阀的进油路节流调速和节流阀的进油路节 流调速时，其速度负载特性曲线有何不同？
七、实验报告
1、实验前认真阅读实验指导书及教材上相应得理论知识。 2、实验数据记录。 3、将速度负载特性曲线绘制在实验报告的“实验总结” 栏中，将思考题解答填写在实验报告的“实验总结”栏中。
三、实验原理及方法
3.1 实验原理 3.1.1 变负载速度－负载特性的测试 3.1.2 实验软件功能
软件的操作功能：显示液压原理图、变负载速度－负载 特性和功率特性的测试、恒负载功率特性的测试、实验结果 表显示、变负载实验曲线显示、恒负载实验曲线显示、变负 载输出实验报告（HTML 格式）、恒负载输出实验报告（ HTML 格式）、删除实验记录、实验结果图查询、实验结果 表查询等。实验软件界面如图3-2所示：
(6) 在[实验项目选择]栏选中[变负载速度负载/功率特性测 试]，按[项目运行]键； (7) 鼠标按对话框上的[OK]键,工作缸右行； (8) 当工作缸左行至末端，鼠标按对话框上的[OK]键，该测 压点测试结束，同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框； (9) 调整 Py1 至下一个加压点，重复 1.7-1.8 操作，直至测试 全部完成。
单节流阀双向出油节流调速回路实验
单节流阀双向出油节流调速回路实验单节流阀双向出油节流调速回路实验是一种常见的机械实验，通过这个实验可以了解到节流阀在机械系统中的作用以及如何调节流量来实现速度控制。
本文将详细介绍这个实验的步骤和原理，希望能够对读者有所帮助。
实验目的：本实验旨在通过搭建单节流阀双向出油节流调速回路实验装置，验证节流阀在流体传动系统中的调速作用，并观察不同参数对流量和速度的影响。
实验原理：单节流阀双向出油节流调速回路实验装置由电动机、单节流阀、油泵、油缸和流量计等组成。
电动机带动油泵工作，将液压油输送到油缸中，通过单节流阀的调节来控制液压油的流量和速度。
实验步骤：1. 搭建实验装置：将电动机、油泵、油缸、单节流阀和流量计等按照实验要求连接起来，确保各部件之间的连接紧固可靠。
2. 准备工作：检查实验装置是否正常运行，确认油泵和电动机是否正常工作，并调整单节流阀的开度为最小。
3. 实验测量：将实验装置通电，调整单节流阀的开度，记录不同开度下的流量和速度数据。
4. 数据处理：根据实验数据绘制流量-开度曲线和速度-开度曲线，并分析曲线的特点和规律。
5. 结果分析：根据实验结果，分析单节流阀对流量和速度的调节作用，探讨不同参数对调速性能的影响。
实验注意事项：1. 实验过程中要注意安全，避免发生意外事故。
2. 实验装置的连接要紧固可靠，防止漏油或松动。
3. 实验数据的记录要准确，可使用计算机软件进行数据处理和分析。
4. 实验结束后，要将实验装置清洗干净，保持设备的整洁和完好。
实验结果与讨论：通过实验测量和数据处理，我们得到了流量-开度曲线和速度-开度曲线。
从曲线可以看出，随着单节流阀开度的增加，流量和速度逐渐增大，但增速逐渐减小，表明单节流阀对流量和速度的调节作用是非线性的。
另外，实验还发现，单节流阀的开度越大，流量和速度的增幅越小，调速性能越差。
根据实验结果分析，单节流阀双向出油节流调速回路实验装置能够有效地控制液压油的流量和速度。
进油节流调速回路实验报告
进油节流调速回路实验报告本实验旨在通过对进油节流调速回路的实验研究，探究其原理、性能和特点，以及在实际应用中的优缺点和改进方向。
二、实验原理进油节流调速回路是一种常用的液压调速系统，其基本原理是通过调节油液的流量，控制液压马达的转速，从而实现机械设备的调速功能。
其结构主要由电控调速器、节流阀、液压马达和传感器等组成，其中电控调速器通过控制节流阀的开度，调节液压马达的流量，实现对机械设备的调速控制。
三、实验内容本实验主要分为以下几个内容：1、进油节流调速回路的组成和原理介绍。
2、进油节流调速回路性能测试，包括转速、负载、流量等参数的测试。
3、进油节流调速回路的优缺点和改进方向探讨。
四、实验步骤1、搭建进油节流调速回路实验平台，包括电控调速器、节流阀、液压马达和传感器等组件。
2、进行转速测试，先将液压马达空载运转，记录其转速，并逐步增加负载，观察转速的变化。
3、进行负载测试，将液压马达加上一定负载，记录其扭矩和转速，并逐步增加负载，观察其扭矩和转速的变化。
4、进行流量测试，通过改变节流阀的开度，记录不同流量下液压马达的转速和扭矩。
五、实验结果1、转速测试结果表明，液压马达的转速随着负载的增加而下降，但其下降速度较慢，转速稳定性较好。
2、负载测试结果表明，液压马达的扭矩随着负载的增加而增加，但其增加速度较慢，扭矩稳定性较好。
3、流量测试结果表明，液压马达的转速和扭矩随着流量的增加而增加，但其增加速度较慢，流量稳定性较好。
六、实验结论1、进油节流调速回路具有转速稳定性好、负载稳定性好、流量稳定性好等优点。
2、进油节流调速回路存在节流阀开度不易控制、调速精度不高等缺点。
3、进油节流调速回路可以通过改进节流阀结构、提高控制精度等方式进行改进。
七、实验启示进油节流调速回路是一种常用的液压调速系统，具有广泛的应用前景。
在实际应用中，需要考虑其优缺点以及改进方向，以提高其性能和可靠性。
同时，需要进行实验研究，探究其原理、性能和特点，为其应用提供科学依据。
实验报告5：节流调速回路的装调 实验报告
实验报告5：节流调速回路的装调实验报告液压与气压传动——节流调速回路的装调实验报告姓名：学号：得分：教师签名：一、实验目的1.分析比较采用不同流通面积的节流阀在进油节流调速回路中的速度负载特性；2.分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3.分析比较节流阀和调速阀的速度性能；4.通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线，并进行比较；5.通过该回路实验，加深理解Q=Ca△Pm关系，其中△p、m分别由什么决定，如何保证Q=const。
二、实验原理实验台中的元件：1—空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，4、9、13—压力表，5—二位二通电磁换向阀，12—调速阀，14—节流阀，17—二位三通电换向阀，18—电动机，19—流量计，20—量杯，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱。
1.首先了解及熟悉实验台各元件的作用和工作原理，其次明确实验中注意事项，然后进行实验。
2.测定节流阀两端压力差与流量的关系。
节流阀的流量由阀形状及液体性质决定的系数、阀孔的流通面积、节流阀两端的压力表差值、节流孔形状决定的指数共同决定。
通过节流阀的流量和压力差的关系，在对数坐标上为一直线。
将测得的不同压力差下的流量在对数坐标上可以画出一直线，此直线的斜率就是节流阀的流量系数。
将节流阀14固定在某一开口不变。
通过调节溢流阀6来改变节流阀的前后压差，可在范围内调节。
用压力表9和13测定，测量出各压力差下的流量大小，即得特性曲线。
三、实验步骤1.分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；2.测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
主要实验步骤：1.按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确；2.检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接；3.根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。
节流调速回路性能实验综述报告
节流调速回路性能实验综述报告《液压传动与气压传动》课程是高校机械类专业学生必修的一门专业基础课，良好的实验教学，可以提高学生对这门课程的掌握程度，增强学生对该课程内容的感性认识，达到预期的教学效果。
该门课程实验教学主要任务是使学生了解液压与气压传动系统的基本组成、各种元件的内部结构及工作原理、掌握典型液压与气压基本回路知识.节流调速回路是一种典型的液压基本回路，通过液压综合测试实验台，学生动手搭建液压基本回路并做基本参数测试，提高学生的动手能力和分析、解决实际问题的能力。
1 实验目的结合机械电气控制，液压传动课程所学的内容完成液压机械所实现的典型运动轨迹。
从中熟悉可编程控制器的性能、编程技巧，常用液压元件的性能和使用方法，油缸的速度控制、定位控制的基本方式。
通过实验把电气控制和液压传动知识有机结合起来。
进行小型工程设计、制作训练。
从而提高学生把各科知识综合结合运用的能力。
锻炼了学生的动手能力，故障分析、排除的实践能力。
2 实验要求1）通过实验熟练掌握液压元器件，电器元件和可编程控制器的性能、结构原理，能根据提供的元件、控制器设计一个简单的控制回路。
2）完成一个从方案設计、编程设计、油路设计到油路的组装连接和调试、改进的工程设计实施的全过程的培训和锻炼。
3）以进口节流调速回路为例了解节流调速回路的组成及调速原理，掌握变负载和恒负载工况下，速度-负载特性和功率特性曲线特点和测试方法4）分析比较变负载和恒负载节流调速性能特点3 实验内容1）设计节流调速回路并做仿真演示实验①实验说明进油节流调速回路就是将节流阀（或调速阀）装在进油路上。
油路的特点是调速范围大，但油泵在溢流阀的恒压下工作，由于油缸无背压，运动平稳性差，不能在负性负载下工作，且油缸两腔压差大。
如果在高压下工作时，油通过流量阀再进入油缸，会使油温升高快，导致油的粘度下降，引起较大的泄漏，影响工作性能。
②实验基本配置双作用单出杆油缸1个;二位四通电磁换向阀1个;节流阀1个;单向阀1个;三通2个;油管7根。
节流调速性能实验
节流调速性能实验一、实验目的机械设备的液压系统中，调速回路占有重要的位置，尤其对于运动速度要求较高的的机械设备，调速回路往往起着决定性的作用，在调速回路中，节流调速回路结构简单，成本低，使用维护方便，是一种常用的调速方法。
节流调速回路是由定量泵，流量控制阀，溢流阀和执行元件等组成，通过改变流量控制阀阀口的开度，改变进入执行元件的流量，达到调节元件的目的，常用流量控制阀有节流阀和调速阀两种，视其在回路中安放位置不同，有进油路节流调速，回油路节流调速和旁油路节流调速。
通过本实验主要达到以下目的：1、分析、比较采用节流阀的进油路节流调速回路中，节流阀具有不同的阀口开度时速度负载特性；2、分析、比较采用节流阀分析、比较的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3、分析、比较节流阀和调速阀的调速特性；4、进一步加深对调速回路的理解、掌握有关的实验方法。
二、实验内容1、测试采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性；2、测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性；3、测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；4、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
三、实验装置QCS003B型液压试验台四、实验方法及原理实验原理图如图2-5所示。
图2-5中左半部为调速回路，右半部为加载回路。
在加载回路中液压油进入加载缸18右腔时，由于加载缸活塞杆与调速回路中液压缸17的活塞杆将处于同心对顶，且缸筒都固定在工作台上，因此工作缸17的活塞杆受到一向右的作用力F L（即为负载），调节溢流阀9就可以改变F L的大小。
在调速回路中，工作液压缸17的活塞杆的工作速度v与节流阀的通流截面，溢流阀的调定压力（泵1的供油压力）及负载F L有关。
而在一次工作过程中，前二项参数都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度v只与负载F L有关，活塞杆工作速度v与负载F L之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。
当节流阀通流截面和调定压力确定后，改变负载F L的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度v，就可测出一条速度负载特性曲线。
液压节流调速换向回路
液压节流调速换向回路液压基本回路综合实验节气门换向电路一、实验目的调速回路是液压传动系统的重要组成部分。
它依靠它来控制工作机构的移动速度。
例如，在机床中，我们经常需要调整工作台（或刀架）的移动速度以满足加工工艺的要求。
液压传动的优点之一是易于实现无级调速。
液压传动系统的调速一般有三种，即节流调速、容积调速和节流容积调速。
二、实验设备及元件YD-2液压试验台、二位三通电磁换向阀、溢流阀、分流块、单杆双作用液压缸、单向节流阀、压力表、管路、快换接头等。
三、实验要求及目的:1.通过亲自组装实验系统，了解进口油门调速电路的组成和性能，绘制速度负载特性曲线，并与其他油门调速进行比较。
mq?ca?pt2、通过该回路实验,加深理解关系,式中at、?pm分别由什么决定,如何保证q=常数3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。
单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图(见下图)。
四、实验步骤1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。
2.将检查后性能良好的液压元件安装在试验台面板上的合理位置。
根据电路要求，通过快换接头和液压软管连接。
3、根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”。
五、思考问题1、该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀),在出口或旁路中是否可行,为什么?2、单向调速阀进口调速为什么能保证工作液压缸速度基本不变?3.从实验中可以看出，当负载压力上升到接近系统压力时，为什么液压缸的速度开始减慢？2三实验〈二〉增速回路§l实验目的有些机构中需要二种运动速度,快速时负载小,要求流量大,压力低;慢速时负载大,要求流量小,压力高。
因此,在单泵供油系统中,如不采用差动回路,则慢速运动时,势必有大量流量从溢流阀流回油箱,造成很大功率损耗,并使油温升高。
因此,采用增速回路时,要满足快速运动要求,又要使系统在合理的功率损耗下工作。
通过实验要求达到以下目的:1.亲自组装实验系统，了解增速电路（差动电路）的组成和性能。
实验报告5：节流调速回路的装调
实验报告5：节流调速回路的装调
本次实验旨在通过对三种不同的节流调速回路的组装和观察，深入了解其工作原理，并进行性能比较与分析。
实验分为四个步骤：组装节流调速回路、打开溢流阀、旋紧节流阀、启动液压泵并观察液压缸的往返运动速度。
在进口节流调速回路中，经过节流阀的油液会发热，进入液压缸后会增大泄漏。
回油节流调速回路中，回油路有背压力，活塞运动速度平稳，经过节流阀的油液排回油箱，对液压缸的泄漏、效率无影响。
而旁路节流调速回路中，承载能力随节流口通流面积的增大而减小，低速时承载能力差，调速范围小，速度稳定性受液压泵泄漏的影响，故速度稳定性不如前两种，但回路效率高于前两种。
在实验中，正确选取液压元件，准确进行元件的连接、回路的组建，掌握节流调速回路的工作原理，并能够对三种节流调速回路的性能进行比较和分析。
通过实验，我们对节流调速回路有了更深入的理解，也提高了我们的实践能力。
液压三种调速回路特性比较分析报告
液压三种调速回路特性分析报告学院：机械工程学院班级：机师1111姓名：***学号：***********液压三种调速回路特性分析报告下面分析三种调速回路为什么在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等特性方面不同。
三种调速回路特性比较1、首先分析比较进出油回路与旁油回路在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：（1）进油节流调速回路:液压缸动作后，活塞杆缓慢动作，逐渐调大通流面积可以观察到活塞杆运动速度增大；在运行过程中，可以看到活塞杆动作时快时慢，这个是由于进油口有节流阀限制流量，而在回油口又没有背压阀的原因，所以运动平稳性差；通常在刚启动时由于有节流阀串联在进油口，所以启动冲击小；另外多余的油液被溢出，所以工作效率低。
在本回路中，工作部件的运动速度随外负载的增减而忽快忽慢，难以得到准确的速度，故适用于轻负载或负载变化不大，以及速度不高的场合。
（2）回油节流调速回路:节流阀在回油路中，所以这种回路多用在功率不大，但载荷变化较大，运动平稳性要求较高的液压系统中，如磨削和精镗的组合机床等。
（3）旁路节流调速回路:与前两种回路的调速方法不同，它的节流阀和执行元件是并联关系，节流阀开的越大，活塞杆运行越慢。
这种回路适用于负载变化小，对运动平稳性要求不高的高速大功率的场合，例如牛头刨床的主传动系统，有时候也可用在随着负载增大，要求进给速度自动减小的场合。
2、分析比较用节流阀和用调速阀在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：由于调速阀本身能在负载变化的变件下保证节流阀进、出油口间压差基本不变，通过的流量也基本不变，因而回路的速度-负载性将得到改善，旁路节流调速回路的承载能力也不会因活塞速度降低而减小。
调速阀节流调速回路的速度-负载特性曲线如图7-6所示3、分析比较限压式和稳流式容积节流调速回路在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：（1）限压式容积节流调速回路变量泵输出的流量P q 和进入液压缸的流量1q 相适应。
实验二--节流调速回路性能实验
实验二节流调速回路性能实验一、实验目的1•了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。
2•通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度一负载特性，比较三种节流调速方法的性能。
3.通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。
二、实验原理原理图见图1. 通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。
2. 通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。
三、实验仪器实验台、秒表四、实验内容1. 采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。
2. 采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。
五、实验原理图及说明整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。
左边部分为实验回路，油缸19 为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9 及单向调速阀6 的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。
电磁换向阀3用于油缸19 换向，溢流阀2 起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20 为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀11 调节。
六、实验步骤（参考实验系统原理图）本实验主要需解决的问题是：各种调速回路如何构成，主油缸运动速度的调节，如何加负载及负载大小的调节。
1．进口节流调速回路1）实验回路的调整a）将调速阀6、节流阀9关闭、节流阀7调到某一开度,回油路节流阀8全开。
b）松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4MPa。
c）操纵电磁换向阀3，使主油缸19往复运动，同时调节节流阀7 的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中（使油缸19 空载时向右运动全程时间为4S 左右）。
d）检查系统工作是否正常。
退回工作缸活塞。
2）加载回路的调整（1）松开溢流阀11，启动油泵18。
（2）调节溢流阀11 使系统压力为0.5MPa。
（3）通过三位四通电磁换向阀17 的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5 次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。
3）节流调速实验数据的采集（1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀 3 使工作缸19 活塞杆推着加载缸20活塞杆一起向右运动。
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液压系统节流调速回路实验分析
【摘要】在各种机械设备的液压系统中，调速回路占有重要的地位，尤其对于运动速度要求较高的机械设备，调速回路往往起着决定性的作用。
节流调速常用液压系统的无级调速，其静态特性将影响机械设备的工作性能，本文主要通过实验数据来分析进、出口节流调速的速度—负载特性。
【关键词】液压系统；节流调速；速度—负载特性
引言
在调速回路中，节流调速回路结构简单，成本低廉，使用维护方便，是液压传动中一种主要的调速方法。
其可分为进口节流调速回路、出口节流调速回路、旁路节流调速回路，理论分析表明，节流调速回路的动静态特性，受节流阀的特性及其安装位置等因素影响，当系统参数调整不当时，调速中的过渡过程易出现瞬时速度不稳定和爬行现象。
因此液压回路设计中，应对节流调速回路的速度-负载特性进行分析。
1.实验系统
为分析和比较节流阀实现的进、出口节流调速回路在不同节流面积下的速度—负载特性，建立了节流调速实验系统。
液压实验系统包括节流调速回路和加载系统两个部分，加载系统给工作缸加载，并且可以调节输出负载力实现可调负载。
节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
该实验系统，通过计算机辅助测试部分，利用继电器来控制各电磁铁的动作状态，压力信号由串接在回路中的各压力表读取。
液压实验系统原理图如图1所示。
2.实验方法和数据
2.1实验原理
采用加载液压缸与工作缸的活塞杆同轴对顶的加载方法，调节加载缸工作腔的不同负载压力，即可获得不同的负载值。
测试各种调速回路时，固定一个可调节流口的开度，改变负载的大小。
同时测出相应的工作缸活塞杆的运动速度及有关测点的压力值，即可作出一条以工作速度v为纵坐标，负载F为横坐标的速度—负载特性曲线。
改变节流阀的不同开度，即可得到一组速度—负载特性曲线族。
2.2实验方法
1）加载系统的调整
a）电磁换向阀3、12全处于中位；
b）全松溢流阀2、9，关闭节流阀10，接通实验台电源。
c）启动液压泵8，并逐渐旋紧溢流阀9，使系统压力p6达到0.3～0.5Mpa，通过电磁换阀12的切换，使加载缸18往复运动3～5次，排出系统内的空气，检查系统工作是否正常，然后使活塞杆退入缸内，电磁阀12回中位。
2）调速回路的调整
a）将旁路节流阀7关闭、出口节流阀6全开，将进口节流阀5全开，启动液压泵1，调节溢流阀2，使系统压力p1处于低压0.3～0.5Mpa。
b）通过电磁换向阀3，慢慢调节节流阀5的开度，使工作缸的运动速度适中，反复切换电磁阀3，使工作缸活塞往复运动，检查系统是否正常工作。
然后使活塞杆退入缸内，电磁阀3处于中位。
c）通过电磁阀12使加载缸18的活塞杆伸出。
3）实验数据检测
分别取节流阀5的两个不同的节流口开度进行实验。
a）旋转节流阀5的手柄，先得到一个较大的节流口开度AT1。
旋转溢流阀2的手柄，使液压泵1的供油压力p1为6MPa。
b）旋转溢流阀9旋钮，用溢流阀9调节加载缸的工作压力p6，使工作缸得到若干加载压力。
采用逐级加载方法，在每级载荷下，操纵电磁阀3，使工作缸活塞杆伸出，测出工作缸顶出行程时所用的时间，并在其运动过程中分别按实验数据记录表中的各项要求测定数据，填入表中。
c）然后计算出工作油缸的运动速度，负载应加到工作缸停止运动趋势为止。
d）旋转节流阀5的手柄，再选择一个较小的节流口开度AT2进行实验。
分别重复步骤b和c，并将测定的各项实验数据填入表中。
e）测试完毕，应使工作缸的活塞杆退入缸内，加载缸的活塞杆伸出并将前者顶住。
然后使电磁阀3和12均处于中位，全松溢流阀2和9的旋钮。
出口节流调速回路，调整和操作过程基本同上，只需将节流阀7全关，进油节流阀5全开，调节出口节流阀6的开度，通过电磁换向阀3，使工作缸的运动速度适中，实验数据分别记录在相应中即可。
2.3液压缸活塞杆工作速度的测定
用钢皮尺测量活塞杆行程L，用秒表测出行程时间t，则活塞杆的工作速度为
（m/s）（1）
2.4实验数据
实验基本参数：液压缸无杆腔的有效面积A1=201mm2
液压缸有杆腔的有效面积A2=122mm2
实验数据如表1。
3.结论分析
从实验数据表1可见，速度随负载变化是用节流阀进行节流调速的共同缺点，因此进口节流调速和出口节流调速广泛用于负载变不大的液压系统中。
在进口节流调速系统中，当工作部件碰到死挡铁后，活塞停止运动，这时液压缸进油腔压力可上升到溢流阀的调定值。
若将压力继电器接在进油路中，可得用这个压力的变化使压力继电器可靠地发出信号，控制下一动作的进行。
但在出口节流调速系统中，工作部件碰到死挡铁后，液压缸的进油腔的压力变化很小，所以不能实现压力控制。
参考文献：
[1]周民敏胡少刚.节流调速系统建模与动态特性研究常州工学院学报2006（1）36-39.
[2]王伟.进回油节流调速回路性能比较[J].现代制造工程，2005，（10）：95-981.。