交通事故中的车速鉴定方法
基于视频图像的肇事车辆车速鉴定
基于视频图像的肇事车辆车速鉴定随着科技的不断进步，视频图像分析技术在各个领域中的应用也越来越广泛。
其中，基于视频图像的肇事车辆车速鉴定成为了交通事故调查和法律审判中的重要手段。
本文将介绍基于视频图像的肇事车辆车速鉴定的原理、方法和应用。
一、原理介绍基于视频图像的肇事车辆车速鉴定是通过分析事故发生时的视频图像，利用图像中的物体运动特征和几何关系，推算出肇事车辆的车速。
其原理基于运动学和几何学的基础知识，通过分析视频中车辆的轨迹、运动方向和时间等参数，来推算车辆的实际速度。
二、方法细节基于视频图像的肇事车辆车速鉴定的方法主要可分为两类：单目视觉方法和双目视觉方法。
1. 单目视觉方法单目视觉方法是指通过单个摄像头获取的视频图像进行车速鉴定。
这种方法的优点是设备成本较低，适用范围广，但其精度相对较低。
常用的单目视觉方法包括光流法、稠密光流法和透视恒定法等。
- 光流法是通过分析图像上不同像素点的亮度变化来推算出物体的运动方向和速度。
该方法常用于追踪车辆的轨迹，但在复杂的交通环境中容易受到光线、阴影和背景杂波等因素的干扰。
- 稠密光流法是在光流法的基础上，通过密集采样来获取更多的光流信息，以提高车速鉴定的精度。
该方法在计算量上较大，但能够较好地应对光线和背景干扰等因素。
- 透视恒定法是通过建立拍摄位置与路面之间的投影关系，以及稳定的摄像机参数，来计算车辆的运动速度。
该方法需要准确的场景测量和摄像机标定，但其精度较高。
2. 双目视觉方法双目视觉方法是指通过两个摄像头获取的视频图像进行车速鉴定。
这种方法的优点是可以获得更多的视角和深度信息，能够提供更准确的车速估计。
常用的双目视觉方法包括立体匹配法、基于深度学习的方法和三维重建法等。
- 立体匹配法是通过分析两个视角下的图像特征，计算物体的深度和运动信息。
该方法需要进行复杂的图像匹配和深度计算，但能够较准确地估计车速。
- 基于深度学习的方法是利用深度学习算法提取图像特征，并通过训练模型来实现车速鉴定。
交通事故车速鉴定方法是怎样的
交通事故车速鉴定⽅法是怎样的很多交通事故⼀般都是因为车速过快导致的，在发⽣交通事故以后都应该去进⾏交通事故车速鉴定，如果检测出超速就会导致可能会认定超速车辆有主要责任的情况，那么交通事故车速鉴定⽅法是怎样的？接下来由店铺的⼩编为⼤家整理了⼀些关于这⽅⾯的知识，欢迎⼤家阅读！交通事故车速鉴定⽅法是怎样的交通事故车速鉴定⽅法⼀般是通过路⼝的监控来进⾏测算或者是根据地上的刹车痕迹进⾏计算出交通事故的时候的⾏车速度。
道路安全法中车辆的⾏驶速度规定1、没有道路中⼼线的道路，城市道路为每⼩时30公⾥，公路为每⼩时40公⾥;2、同⽅向只有1条机动车道的道路，城市道路为每⼩时50公⾥，公路为每⼩时70公⾥。
3、机动车⾏驶中遇有下列情形之⼀的，最⾼⾏驶速度不得超过每⼩时30公⾥，其中拖拉机、电瓶车、轮式专⽤机械车不得超过每⼩时15公⾥：(1)、进出⾮机动车道，通过铁路道⼝、急弯路、窄路、窄桥时;(2)、掉头、转弯、下陡坡时;(3)、遇雾、⾬、雪、沙尘、冰雹，能见度在50⽶以内时;(4)、在冰雪、泥泞的道路上⾏驶时;(5)、牵引发⽣故障的机动车时。
4、⾼速公路限速标志标明的最⾼时速不得超过⼀百⼆⼗公⾥。
⾼速公路应当标明车道的⾏驶速度，最⾼车速不得超过每⼩时120公⾥，最低车速不得低于每⼩时60公⾥。
5、在⾼速公路上⾏驶的⼩型载客汽车最⾼车速不得超过每⼩时120公⾥，其他机动车不得超过每⼩时100公⾥，摩托车不得超过每⼩时80公⾥。
6、同⽅向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每⼩时100公⾥;同⽅向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每⼩时110公⾥，中间车道的最低车速为每⼩时90公⾥。
道路限速标志标明的车速与上述车道⾏驶车速的规定不⼀致的，按照道路限速标志标明的车速⾏驶。
机动车上道路⾏驶不得超过限速标志、标线标明的速度;同⽅向划有⼆条以上机动车道的道路，没有限速标志、标线的，城市道路最⾼时速为70公⾥，封闭的机动车专⽤道路和公路最⾼时速为80公⾥。
浅析交通事故中车速鉴定方法研究
浅析交通事故中车速鉴定方法研究作者：黄平伟来源：《科学与财富》2019年第11期摘要：肇事车辆的车速鉴定是确定交通事故的性质、分析发生事故原因的重要证据，又是对交通事故责任认定的重要依据。
根据牛顿运动学原理、车辆的结构、运动特性所进行的事故分析方法，在实际运用中具有计算过程简单、计算量小等优点，但无法对整个事故的过程进行模拟再现。
为了适应《道路交通安全法》对道路交通事故处理提出的新要求，需要在事故分析车速鉴定计算中引入新的计算模型和理论，对事故分析计算进行研究、分析，使得事故分析结果更加客观、真实地还原事故过程。
关键词：交通事故；车速；痕迹；鉴定引言：在行驶的过程中保持着安全的行驶速度是每一个驾驶员所必须遵守的义务，也是为了保护道路上所有人安全所必须承担的义务。
道路交通安全法以及它的实施条例都在不同的路段规定了不同的行驶速度，并且在道路上也设了路标提醒驾驶员。
在交通事故处理以及责任方认定的过程中，超速或者低速的违法行为在一定的情况下会当成导致事故发生的原因并以此作为当事人承担交通事故责任的依据。
本文将从介绍交通事故的车速鉴定的方法及依据，车速鉴定的计算分析思路这几个部分来阐述。
一、交通事故车速鉴定的四种方法（一）使用现场痕迹分析计算车速在传统的事故分析方法中，使用现场痕迹来分析车辆的运动是一种相对准确、客观的方法。
依据痕迹的不同，这种方法一般可以分为两种情况：一种是根据车辆的车轮痕迹分析车速的方法，另一种是根据车辆滑倒后在路面留下的痕迹分析车速的方法。
1.按照制動拖印分析计算车速众所周知，不具备ABS的车辆在制动时，制动强度达到一定程度，车轮会抱死，此时车轮会在路面上留下制动拖印。
在事故分析中，可以使用车辆在路面上留下的制动拖印分析车辆在采取制动措施前的行驶车速。
根据牛顿第二定律及能量守恒定律，可以推得根据车辆制动拖印长度分析车辆行驶车速的公式：①V= ×g×μ×t+其中：V为车辆采取紧急制动时的行驶车速；μ为车辆制动时路面摩擦系数；L为车辆制动拖印的长度；t为制动器反应协调时间；g为重力加速度。
交通事故中的车速鉴定方法利用抛体公式计算车速
TRANSPOWORLD 2012 No.20(Oct)134车速鉴定的基本理论工具是力学。
因为机动车在发生事故过程中的各种运动、如制动、侧滑、倾翻、坠入山谷以及机动车之间或机动车与自行车、行人的碰撞等，都属于机械运动的范畴，因而都遵从力学的规律。
无论事故多么复杂，案情如何扑朔迷离一切现象的背后都是力学规律在起作用。
在交通事故的车速计算中，抛体公式起着十分重要的作用。
比如在汽车坠落山谷等事故中，汽车在路面上留下的印迹很少，或者印迹对计算车速基本没有作用，这时可以通过抛体公式计算车速。
又比如在小轿车与行人或自行车碰撞事故中，由于小轿车配备有ABS防抱死装置，在制动的过程中不会在路面上留下制动印迹，因此不能通过刹车印公式计算车速，但是，我们可以通过行人被碰撞后抛出的距离，利用抛体公式计算小轿车的车速。
平抛基本公式平抛的基本公式为：（1）式中：v为平抛的初速度，L为抛射的水平距离，h为抛出点和落地点之间的高度差。
平抛物体落地后还会在路面上继续滑动，所以从抛射点到物体最后的停止位置，其运动的水平总距离为平抛距离与滑动距离之和。
人体与汽车的正面发生碰撞时，人体将从汽车前方抛出，近似为平抛运动。
由于人体与汽车的碰撞为完全非弹性碰撞，所以人体的抛出速度大致就等于在碰撞瞬间汽车的行驶速度（忽略与人体碰撞对汽车的减速作用）。
L p 由两段距离组成。
第一段为平抛距离，； 第二段为滑移距离： ，式中：m p 为人的质量，μp 为人体与路面的摩擦系数，整理可得： （2）案例分析案例1：大客车坠入山谷特大交通事故一辆大客车失控坠入了公路右侧的山谷，其中A点为抛出点，P点为平抛坠落地点。
在本案中，可以直接应用平抛的基本公式（1）进行计算。
然而，（1）式中抛射的水平距离 以及抛出点和落地点之间的高度差 这两个量都无法直接测量。
我们可以应用相似三角形来解决这个问题。
图2图2中AN、MN、AP 可直接测量，由图可得：将相关数据代入式（1）得：因此，大客车在坠落山谷一瞬间的车速约为41km/h。
交通事故中的车速鉴定方法
肇事车辆的车速鉴定可以通过事故现场的轮胎印迹利用刹车印公式或侧滑的临界速度公式计算，如果有碰撞散落物则可以通过抛体公式计算车速；对于迎面碰撞或追尾碰撞可以利用动量守恒定律并结合有效碰撞速度的概念进行计算。
然则在有些案例中，事故现场没有留下任何轮胎印迹，不能利用刹车印公式进行车速计算；散落物等证据由于抛出距离不明确，也无法利用抛体公式计算车速。
在这种情况下，可以利用事故现场的监控视频进行车速鉴定。
在视频图像中，利用交通事故现场相关参考物的间距，单位时间视频图像的帧速率，起点和终点间单帧图像的数量，可计算出肇事车辆在参考区间的平均速度。
利用参照物计算车速在监控视频中选取易于测量距离的两个参照物，如可以选取道路中心的白色分隔线的两个端点，实地测量两个参照物的距离，设该距离为△l，然后在被鉴定车辆车身上选取某一特征点，设特征点通过△l所需的时间间隔为△t，则可利用位移量△l比上时间间隔△t计算出平均速度v。
具体操作步骤如下：利用播放器逐帧检查监控视频，确定单位时间（ 1秒钟）内图像的帧数，计算相邻两帧之间的时间间隔，设该时间间隔为△t′。
根据监控视频中车辆的行驶路径，在监控视频中选取易于测量距离的两个参照物，如道路中心的分色分隔线的两个端点，人行横道边缘或混凝土路面的伸缩缝。
根据监控视频中车辆的行驶路径及参照物的位置，确定车身某一部位为特征点，如选取车头前缘或车尾。
逐帧播放监控视频，令特征点通过第一个参照物（如道路中心分隔线前端）对应第1帧，通过第二个参照物（如道路中心分隔线末端）对应第N帧。
根据车辆行驶方向，测量两个参照物的距离△l。
则可根据力学中的平均速度公式计算车辆的速度：（1）利用特征点计算车速如果监控视频中无法确定参照物，或不能确定参照物与特征点的重合图像时，则可选取车身上两个部位为特征点（如车头前缘和车尾），令其距离为△l2，两个特征点通过现场中某一点的时间间隔为△t2，则可利用位移量△l2比上时间间隔△t2计算出平均速度 。
小汽车右后方撞击摩托车车速鉴定计算公式
小汽车右后方撞击摩托车车速鉴定计算公式在道路交通中，小汽车与摩托车的碰撞事故时有发生。
当小汽车右后方撞击摩托车时，准确鉴定车速对于事故的责任判定和后续处理至关重要。
下面咱们就来好好聊聊这个小汽车右后方撞击摩托车车速鉴定的计算公式。
先来说说为啥要搞清楚这个车速。
想象一下，假如我有一天在路上走着，突然听到“砰”的一声巨响，回头一看是一辆小汽车和摩托车撞了。
这时候，如果能知道小汽车撞击时的速度，就能更好地判断是谁的过错，该怎么处理后续的赔偿啥的。
这可不是小事，关系到每个人的切身利益和交通安全。
要鉴定这个车速，可不是拍拍脑袋就能想出来的。
这里面涉及到一些复杂的物理知识和公式。
咱们常用的一个公式是基于动量守恒定律和动能定理来的。
假设小汽车的质量是 m1，速度是 v1，摩托车的质量是 m2，速度是v2（这里假设摩托车是静止的，也就是 v2 = 0），碰撞后的共同速度是v。
根据动量守恒定律，就有 m1 * v1 = (m1 + m2) * v 。
从这个式子可以先算出碰撞后的共同速度 v = m1 * v1 / (m1 + m2) 。
然后再结合动能定理，就能进一步推导出小汽车撞击前的速度v1 。
但这只是理论上的公式，实际情况可要复杂得多啦！我之前就碰到过这么一个事儿。
有一次在一个十字路口，一辆小汽车从右边快速开过来，不小心撞到了一辆停在路边等待过马路的摩托车。
交警很快就到了现场，开始进行勘察和测量。
他们量了撞击的位置、刹车痕迹的长度，还检查了两车的受损情况。
我在旁边看得那叫一个仔细。
交警同志拿着各种仪器，认真地记录着每一个数据。
他们还询问了周围的目击者，尽可能多地收集信息。
我心里就在想，这每一个数据可都关系到车速的鉴定啊，一点儿都马虎不得。
最后经过一系列的计算和分析，得出了小汽车撞击时的大致车速。
这个结果对于判定事故责任起到了关键的作用。
总之，小汽车右后方撞击摩托车车速的鉴定可不是一件简单的事儿。
需要综合考虑各种因素，运用科学的公式和方法，再加上严谨的测量和分析。
能力验证车速鉴定(事故现场路面制动痕迹)
三、鉴定意见 某号牌大型普通客车事发时（制动前）的速度约为 29km/h～32km/h。
编号：SJR-Q13-2012-PT
实施日期：2012-7-1
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根据被鉴定车辆行车制动性能测试单测试路段及测试环境与事故发生路段情况相当故a取395ms395810800426810831因为车辆在产生制动痕迹前的制动协调时间内存在一定的速度降低设车辆在制动协调时间内的速度降低值为其中t取被鉴定车辆行车制动性能测试单中的0140s0230s令的取值分别为0140s0230s并将参数代入2式整理计算
2a1s 2 3.95 8.10 8.00m / s 28.80km / h v1 2a2 s 2 4.26 8.10 8.31m / s 29.92km / h v1
因为车辆在产生制动痕迹前的制动协调时间内存在一定的速度降低，设车辆在制动协调时间内的 速度降低值为 v ，制动协调时间内的速度降低过程可以近似视作线性变化，则有（2）式可以成立: 1 1 （2） v a t g t 2 2 其中， t 取被鉴定车辆行车制动性能测试单中的 0.140s～0.230s，令 t1 、 t2 的取值分别为 0.140s、 0.230s，并将参数代入（2）式整理计算： 1 1 vmin a1 t1 3.95 0.14 0.28m / s 1.01km / h 2 2 1 1 vmax a2 t2 4.26 0.23 0.49m / s 1.76km / h 2 2 则被鉴定车辆制动前的速度计算如下：
生碰撞的能量损失。 由于被鉴定车辆的质量远大于行人的质量，根据动量守恒可知碰撞对被鉴定车辆的速度几乎未发 生变化，故（1）式中的 Ecrash 可以忽略不计。 被鉴定车辆左、右后轮在路面上分别留有长为 450cm、810cm 的双轮制动痕迹，该制动痕迹表明 被鉴定车辆在 810cm 制动痕迹的起点处已经产生制动痕迹，故 s 取 810cm。根据被鉴定车辆行车制动 性能测试单，测试路段及测试环境与事故发生路段情况相当，故 a 取 3.95m/s2～4.26m/s2，令 a1 、a2 的 取值分别为 3.95m/s2、4.26m/s2，并将上述参数代入（1）式整理计算：
车速鉴定报告范文
车速鉴定报告范文1. 背景信息本次车速鉴定报告范文旨在帮助读者了解车速鉴定的基本流程和要点。
车速鉴定是一项关于车辆运行速度的测试和评估工作，可用于事故鉴定、交通管理等领域。
本文将介绍车速鉴定的目的、方法和步骤，并对鉴定结果进行分析和结论。
2. 车速鉴定目的车速鉴定的主要目的是准确确定车辆的运行速度。
通过分析车辆行驶的时间和距离，可以评估事故发生时的车速、车辆超速行驶等情况。
3. 车速鉴定方法车速鉴定通常采用以下几种方法：3.1. GPS定位法利用全球定位系统（GPS）技术，测量车辆在一段时间内移动的距离和时间，并计算出平均速度。
3.2. 雷达测速仪法通过使用雷达测速仪，获得车辆运行时的实时速度。
雷达测速仪可以通过测量车辆与雷达之间的相对速度，并结合雷达的发射频率，计算出车辆的速度。
3.3. 距离时间法在已知车辆行驶的距离和通过该距离所用的时间的前提下，使用公式速度 = 距离 / 时间计算出车速。
4. 车速鉴定步骤具体的车速鉴定步骤如下：4.1. 收集证据在开始车速鉴定之前，需要收集相关的证据，包括事故现场照片、车辆残留痕迹、目击证人证言等。
4.2. 计算距离根据实际情况，确定需要计算车速的距离。
可以使用测量工具或地标等方式准确测量出距离。
4.3. 计算时间通过目击证人的证言、视频录像或其他方式，获得车辆行驶的时间。
4.4. 分析数据将获得的距离和时间数据带入车速计算公式，计算出车辆的速度。
4.5. 鉴定结果根据车速鉴定的结果，评估车辆的行驶情况，确定是否存在超速等违规行为。
5. 车速鉴定结论根据车速鉴定的结果，可以得出以下结论：•车辆行驶速度符合相关交通规定。
•车辆行驶速度超过了允许范围，存在超速行驶情况。
•车辆行驶速度过低，存在慢行或阻塞交通等问题。
6. 总结通过本文的介绍和范文示例，读者可以了解到车速鉴定的基本流程和要点。
车速鉴定对于事故鉴定、交通管理等领域具有重要意义。
希望本文对您的学习和工作有所帮助。
交通事故中的车速鉴定方法_利用刹车印公式计算车速
Ｐｏｌｉｃ ｅ Ｔｅ ｃ ｈｎｏｌｏｇ ｙ ２ ０ ０ ７ ／ ５ １３
交通事故处理勘验与分析
如， 事故车辆停止前在路面上留下了制动拖印， 应 选择刹车印公式 ； 事故车辆在路面上留下了侧滑 印迹， 应选择利用侧滑计算车速的理论公式； 路外 坠车和路面上行人及车上散落物的抛出， 应选择 抛体公式； 事故为两车碰撞， 应选择动量守恒公 式， 并辅以刹车印公式等。
问题出在哪里呢？ 通过调查我们了解到， 这起 事故为迎面碰撞， 驾驶员在距离摩托车一段距离 时已经发现了险情， 在询问中陈述： 他“立即踩刹 车向左打方向”。现场图显示大客车的确驶入了逆
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交通事故处理勘验与分析
向机动车道， 但却在碰撞后滑行约 ２０ｍ 后才出现 制动拖印， 这说明驾驶员一开始采取的是缓慢制 动措施。由于缓慢制动没有印迹， 其摩擦系数取值 范围很宽， 所以本案不宜用大客车的制动印迹来 计算车速。
Ｖ２ ２ｇｓ
＝
（３０／３．６）２ ２×９．８×１９．４０
＝０．１８
将 φ的路试值代入刹车印公式， 得
Ｖ＇ ０＝ !２×０．１８×９．８×３６．７０ ＝１１．４ｍ／ｓ＝４１．０ｋｍ／ｈ
这个结果可与用摩托车倒地擦印计算的车速 进行比较。根据现场图， 摩托车身擦地印迹长 １３．９０ｍ， 于是有
Ｖ＇ ０＝ !２×０．４５×９．８×１３。９０ ＝１１．１ｍ／ｓ＝３９．９ｋｍ／ｈ
Ｖ＝ "２×０．７５×９．８×２１．００ ＝１７．６ｍ／ｓ＝１７．６×３．６ ＝６３．５ｋｍ／ｈ
然后我们计算空驶距离内的减速。可运用类 似末速度不为零的刹车印公式：
交通事故中的车速鉴定方法
交通事故中的车速鉴定方法作者：黎光旭阳兆祥何小荣蓝志强周文政来源：《中国科技纵横》2012年第21期摘要：侧滑是导致汽车发生交通事故的重要原因之一，本文通过三个真实的案例讨论如何利用侧滑印迹进行车速鉴定。
关键词：交通事故侧滑车速鉴定1、引言车速鉴定的基本理论工具是力学。
因为机动车在发生事故过程中的各种运动.如制动、侧滑、倾翻、坠人山谷以及机动车之间或机动车与自行车、行人的碰撞等，都属于机械运动的范畴，因而都遵从力学的规律。
无论事故多么复杂案情如何扑朔迷离.一切现象的背后。
都是力学规律在起作用。
由于侧滑是导致汽车发生交通事故的重要原因之一，本文主要讨论如何利用侧滑公式进行车速鉴定。
关于侧滑，我们首先需要区分两类不同性质的侧滑。
一类是汽车理论中已经提到[1]，也是交通事故处理人员熟悉的汽车“甩尾”现象。
汽车在实施紧急制动时，若前后轮制动力不平衡，特别是若只有后轮制动或后轮先被抱死，那么只要存在轻微的侧向力（如汽车转弯时受到的离心力，因道路两侧倾斜产生的侧向力等），就会使汽车的后轮发生横滑，在雨天路滑的情况下，甚至会使汽车发生180°转向。
然而，本文讨论的是另一类侧滑，它是当汽车急转弯时，因离心力而使汽车轮胎发生向弯道外侧的轻微滑移。
这类侧滑是汽车行驶中的常见现象，在一些狭窄的交叉路口、停车场等地方，我们很容易观察到这类侧滑产生的轮胎印迹，它们呈规则的弧形，其中轮胎花纹清晰可辨。
在交通事故中，肇事汽车也常发生这类侧滑，例如为了避免与摩托车或行人相碰撞，驾驶员实施紧急转弯回避，高速通过公路弯道时冲出路外等，我们往往能在事故现场的路面上发现侧滑的印迹。
汽车发生侧滑遵从一定的力学规律，交通事故处理人员依据现场勘查获取侧滑印迹的相关数据，运用力学公式能够计算出肇事车辆发生侧滑时的车速。
应该提到，在国内外有关交通事故鉴定的文献中，对这类侧滑还很少进行深入的研究。
2、侧滑理论和基本公式设汽车以速度沿半径为的圆形轨道运动，它受到指向圆周外侧的离心力大小为：这个力使汽车产生向圆周外侧滑移的倾向，然而轮胎与路面的横向摩擦力阻止滑移的发生。
汽车撞行人事故中的车速分析方法
192AUTO TIMETRAFFIC AND SAFETY | 交通与安全汽车撞行人事故中的车速分析方法邓彦迪吉林公正司法鉴定中心 吉林省长春市 130000摘 要： 在汽车撞行人交通事故的车速分析中，当有视频图像、或乘用车具备读取EDR 条件、或货车具备读取GPS 条件，应当优先选取上述方法分析汽车的车速。
在不具备上述条件情况下通常采用物理学分析法分析汽车的车速，亦可采用统计学分析法结合物理学分析法确定汽车撞行人时的车速。
在实际鉴定案例中得出的鉴定结论与事实基本一致，可作为交通事故责任划分的重要依据。
关键词：物理学 统计分析 EDR GPS近十年来，随着汽车保有量的持续增加，汽车撞击行人的交通事故发生率急剧上升，其死亡人数占道路交通事故死亡人数的比重居高，因此汽车撞行人交通事故中的车速引起广大交通参与者的高度关注。
1 物理学分析法1.1 汽车有制动痕迹时的车速计算方法在汽车撞行人事故中，由于汽车的质量和速度远大于行人的质量和速度，即忽略碰撞时行人对汽车的影响，同时也忽略了空气阻力的影响，根据能量守恒定律可得：（1-1）式中为汽车位于制动痕迹起点的速度，g 为重力加速度，S 为汽车在现场路面留有的制动痕迹长度，µ为汽车与路面的摩擦系数。
式中µ可利用制动性能测试仪，对车辆进行现场路面实验获得制动减速度a ，根据牛顿第二定律，可确定µ的数值。
µ的数值亦可在车辆检测线获取，它的原理是让汽车四轮压在缓慢滚动的粗糙滚筒（模拟路面）上，试车员踩下制动踏板，设备可显示出四轮的荷重和制动力F，根据摩擦力公式，可确定µ的数值。
公式（1-1）计算出的速度为汽车位于制动痕迹起点的速度，然而在汽车实际制动时，从汽车开始减速到地面开始出现汽车制动痕迹这段时间内，汽车的速度将有所降低，其数值与道路的附着系数以及制动系统的协调时间有关，制动协调时间是指制动器开始起作用到地面制动力达到附着力所经历的时间，因此汽车的实际车速大于按照公式（1-1）的计算值。
车速鉴定度计算公式口诀
车速鉴定度计算公式口诀在日常生活中，我们经常需要计算车辆的速度，特别是在交通事故调查、交通管理和交通安全等方面。
车速鉴定度计算是一项非常重要的工作，它需要准确的计算和分析，以确定车辆的实际速度。
下面我们将介绍一些车速鉴定度计算公式的口诀，希望能帮助大家更好地理解和应用。
一、车速鉴定度计算公式口诀。
1. 直线行驶速度计算，速度=距离/时间。
2. 曲线行驶速度计算，速度=弯道半径角度/时间。
3. 坡道行驶速度计算，速度=坡度重力加速度时间。
4. 综合速度计算，速度=√(水平速度^2+垂直速度^2)。
以上是一些常见的车速鉴定度计算公式口诀，通过这些口诀，我们可以更方便地计算车辆的速度，从而更准确地进行车速鉴定工作。
二、车速鉴定度计算公式口诀的应用。
1. 交通事故调查，在交通事故调查中，往往需要根据车辆的行驶轨迹、事故现场的情况等来计算车辆的速度。
通过车速鉴定度计算公式口诀，可以更准确地确定车辆的实际速度，为事故调查提供依据。
2. 交通管理，交通管理部门需要对道路上的车辆速度进行监测和管理，以确保交通安全和畅通。
通过车速鉴定度计算公式口诀，可以更科学地进行车速监测和管理，为交通管理提供支持。
3. 交通安全，车速是导致交通事故的重要因素之一，因此需要对车辆的速度进行监测和控制，以确保交通安全。
通过车速鉴定度计算公式口诀，可以更准确地确定车辆的速度，为交通安全提供保障。
通过以上应用，我们可以看到车速鉴定度计算公式口诀在交通事故调查、交通管理和交通安全等方面的重要性和应用价值。
三、车速鉴定度计算公式口诀的注意事项。
1. 在使用车速鉴定度计算公式口诀时，需要根据具体情况选择合适的公式，以确保计算的准确性。
2. 在进行车速鉴定工作时，需要考虑到车辆的实际情况、路况、环境因素等，以确保计算的科学性和可靠性。
3. 在进行车速鉴定工作时，需要遵守相关的法律法规和技术标准，以确保工作的合法性和规范性。
通过以上注意事项，我们可以更好地应用车速鉴定度计算公式口诀，从而更准确地进行车速鉴定工作。
道路交通事故车速鉴定的方法的探析
道路交通事故车速鉴定的方法的探析摘要：道路交通事故频发极大威胁着大众人身安全以及财产安全，既要加强交通安全管理，也要保证行车人权益，所以在交通事故判定当中需要做好车速鉴定，一般鉴定方法较多，路口监控、刹车痕迹、行车模拟等都可以测算事故发生时的车速。
相关部门在开展工作时，需要保证车速鉴定实效，维护行车人的合法权益，并委托具有专业资质的鉴定机构，确保工作的整体质量与效率。
关键词：道路交通事故；车速鉴定；方法引言：道路交通事故中车速鉴定是主要的基础工作，参照物体运动学、动力学等，对事故发生时的车速进行鉴定，从而客观分析事故发生的诱因。
交通事故发生的过程具有一定的复杂性，需要以数据参数为基础来进行客观分析，同时也要综合考量行车人意识、车辆性能等诸多方面。
通过模拟实验来进行场景还原，对车速进行有效鉴定从而确保交通事故处理的效果。
一、道路交通事故车速鉴定的问题道路交通事故车速鉴定过程当中，也是分析事故发生原因的一个过程，所以需要正确看待其中存在的问题，既要规避主观意识，也要分析抢救伤员、交通通行需要等对现场环境的一种破坏性。
而出现场的工作人员在鉴定车速时需要全面把控周边的影响因素，并对技术条件限制予以关注，改善物证有效数据少的弊端。
同时也要对车辆的性能参数、人员的驾驶行为等进行客观判断，保证交通事故处理的整体效率[1]。
对于相关部门来说，在车速鉴定这一环节始终需要保证其客观性和真实性，有效利用相关要素，提升车速鉴定的整体实效。
二、道路交通事故车速鉴定的要点道路交通事故车速鉴定过程中，相关的物证应当要收集齐全，一般涉及到现场图、现场勘查记录、事故现场照片以及车辆信息等众多内容。
若是在信息数据上存在问题，需要及时与相关人员进行核实并做好现场二次勘验，确保数据的真实和完整。
与此同时，车速鉴定当中，选取的参数应当保证其合理性，路面附着系数、车辆滑移距离、滚动阻力系数等都有保证其精准度，并依照相关规定进行选取[2]。
交通事故车辆行驶速度计算方法
交通事故车辆行驶速度可以通过以下方法进行计算：
1. 停车距离法：根据车辆的刹车距离和刹车时间来计算速度。
需要测量车辆的刹车距离和刹车时间，然后使用公式v = (2 * 刹车距离) / 刹车时间来计算速度。
2. 现场勘察法：通过现场勘察事故现场的痕迹、碎片等信息，结合车辆行驶的轨迹和撞击的物体等来推算车辆的速度。
这种方法需要经验和专业知识，并且可能受到现场条件和其他因素的影响。
3. 车辆黑匣子数据：一些车辆配备了黑匣子，可以记录车辆的行驶速度等信息。
通过分析黑匣子数据，可以得到车辆事故发生时的速度。
4. 目击证人证言：如果有目击证人或其他人员目睹了事故发生的过程，他们可以提供关于车辆速度的证言。
然而，这种方法可能存在主观因素和误差。
需要注意的是，以上方法都有一定的局限性和误差，因此在实际应用中，可能需要综合考虑多种方法和因素来得出较为准确的车辆行驶速度。
道路交通事故中车速计算方法及应用
二 、事故车辆行驶速度计算方法
事故车辆车速分析就是利用车辆的制动印迹、碰撞散 落物体 以及碰撞 力学原理 ，对制动车辆碰撞车速等进行计 算 。它在整个道路交通事故分析中具有特 别重要的意义 ，
一
此 ，准确观测和测量制动印迹是应用该方法的基本保证。
（ 二） 根据物体抛物距计算车速 １ ． 根据散落物抛距计算车速 交通事故现场经常会遗 留有车辆的挡风玻璃 、装载物
道路交通事故 中 车速计算方法及应用
王立颖 辽宁警官高等专科学校
摘 要 ：道路交通事故 中车速 的分析与鉴定存整个道路交通事故分析和处理中具有十分重要的意义。本文主要根据车辆 制动 印迹长度 、撒落物体抛物 和车辆抛距 以及车辆侧 滑倾翻 危陟状怠 的临界条件等车速计算 方法对交通事故 中肇 事 车 辆 行 驶 速 发 进 行 分 析 并 通 过 实 际 的案 例 分忻 阐 述车 速 计 算 方法 存 处理 交通 事 故 中 判定 肇 事 车 辆 行 驶 速 度 和 认定 交通 事 故 当事 人责 仔 中 的具 体 胁 用 。
的附着力时 ，汽车将沿着行驶方向在路面上滑移 。此 时，
Ｐ ｏ ｌ ｉ ｃ ｅ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ２ ０ １ ３ 年 第１ 期
７ １
遭 路 交通 管 理
确定散落物 的第一着地点 ，就可以依据运动学原理来计 算 车辆碰撞瞬 间的行驶车速 （ 如图 １】 。 根据抛物运动原理可得：
厂
措施不 当，或发生事故后车辆冲 出路面 ，此时可 以根据悬 崖、陡坡的高度和车辆的抛距，依据能量 守恒原理计算 出 车辆冲出路面瞬间的车速 ，进而测算车辆 发生事故前的各
阶段速度。
ｆ 仃
Ｖ＝Ｌ Ｖ ／ ２ Ｈ （ ｍ ／ ） （ ４ ）
典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定
典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定交通事故是社会发展进程中无法避免的一种现象。
在事故发生后，车辆行驶速度成为事故技术鉴定中重要的一个环节。
典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定，是指通过对车辆残留痕迹和损伤情况的分析，结合物理学、机械学等相关知识和技术手段，确定事故车辆在发生事故时的行驶速度。
典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定需要考虑多个因素。
首先是车辆残留痕迹的分析，如刹车痕迹、滑行痕迹、撞击痕迹等，这些痕迹能够反映车辆在事故发生时的速度和轨迹。
其次是车辆损伤情况的分析，如车身变形情况、部件损坏程度等，这些能够反映车辆受到的撞击力和碰撞程度。
在技术鉴定中，需要运用相关的计算公式和软件，结合现场调查和实验数据，进行速度的计算和模拟。
同时，还需要考虑其他因素的影响，如道路状况、天气情况、车辆重量等，以尽可能准确地确定车辆行驶速度。
典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定对于事故责任的认定、车辆保险理赔等方面都具有重要意义。
因此，需要专业的技术人员和科学的方法来进行鉴定，以保证结果的准确性和可靠性。
同时，也需要加强相关的法律法规和标准的制定和落实，以提高交通安全水平，减少交通事故的发生。
- 1 -。
发生交通事故如何鉴定车速
发⽣交通事故如何鉴定车速驾驶机动车⼀定要控制好合理的车速，如果超速驾驶，⾮常容易造成交通事故发⽣。
如果因超出驾驶发⽣事故的，就要确定车辆的⾏驶速度，那么发⽣交通事故怎样进⾏鉴定车速?店铺⼩编整理相关知识，希望对⼤家有帮助。
⼀、发⽣交通事故如何鉴定车速如果因车辆超速⽽发⽣交通事故的，交通管理部门可以委托具有资质的鉴定机构，通过技术⼿段鉴定机动车速度。
《道路交通事故处理程序规定》第四⼗九条需要进⾏检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，⾃事故现场调查结束之⽇起三⽇内委托具备资质的鉴定机构进⾏检验、鉴定。
⼫体检验应当在死亡之⽇起三⽇内委托。
对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定⾃查获肇事嫌疑车辆之⽇起三⽇内委托。
对现场调查结束之⽇起三⽇后需要检验、鉴定的，应当报经上⼀级公安机关交通管理部门批准。
对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进⾏。
⼆、超速罚款标准(⼀)时速超过限定时速不到10%的，给予警告;(⼆)在限速为50公⾥以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处50元罚款;超过限定时速20%以上不到50%的，处100元罚款;超过限定时速50%以上不到70%的，处300元罚款;超过限定时速70%的，处500元罚款;(三)在限速为50公⾥以上80公⾥以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处100元罚款;超过限定时速20%以上不到50%的，处150元罚款;超过限定时速50%以上不到70%的，处500元罚款;超过限定时速70%的，处1000元罚款;(四)在限速为80公⾥以上100公⾥以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处150元罚款;超过限定时速20%以上不到50%的，处200元罚款;超过限定时速50%以上不到70%的，处1000元罚款;超过限定时速70%的，处1500元罚款;(五)在限速为100公⾥以上的道路，时速超过限定时速10%以上不到50%的，处200元罚款;超过限定时速50%以上不到70%的，处1500元罚款;超过限定时速70%以上的，处2000元罚款。
论交通事故车辆行驶速度的鉴定方法
根 据 牛顿 第 二定 律 及能 量 守恒 定律 。 以推 可
得 根据 车 辆 制 动 拖 印 长 度 分析 车辆 行 驶 车 速 的
公式 ：
收稿 日期 ：２ ０ － ３ ０ ０ ９０ －４ 作者简 介 ： 周鉴 （ ９ １ ） 男， 南信 阳人 ， １８一 ， 河 中国人 民公 安 大 学２ ｏ 级 硕 士研 究生 ， ０６ 主要研 究方 向 ： 交通 运输规 划与 管理 。
ｇ 为重 力加速 度
按照公式① ， 根据实际情况， 分别选用不同的
摩 擦 系数 及制 动 器反 应 协调 时 间 ． 车辆 采取 紧 对 急制 动时 的行 驶车 速进行 分析 、 计算 。
２ 按照 车辆滑 痕分 析车辆 行驶车速 ．
强 度达 到 一 定 程 度 ， 轮 会 抱 死 ， 时 车 轮 会 在 车 此 路 面上 留下 制动 拖 印 。在事 故 分析 中 ， 以使 用 可 车 辆在 路 面 上 留下 的 制 动拖 印 分析 车 辆 在 采 取 制动措 施前 的行驶 车速 。
（ ） 用车辆行 驶 工况法计 算车速 二 使 有 时在事 故 现场 的查 勘 过 程 中 ， 于事 故 现 由 场 变 动 、 候 或 者查 勘 技 术 手 段 的 影 响 ， 气 事故 现 场 往往 没 有 留下 制 动 拖 印等 一 些 分 析 车 辆行 驶 车 速 的痕 迹 ， 这种 情 况 下 ， 能根 据 发 动 机 转 在 只
２０ ０ ９年 第 ３期
（ 第 １ ６期 ） 总 ０
吉 林 公 安 高 等专 科 学 校学 报
Ｊｕ ｎｌｏ ｉｎＰ ｂｉ ｅ ｕｉ ａ ｅ ｏ ｒ ａ ｆ ｌ ｕ ｌ Ｓ ｃ ｒｙＡｃ ｄ ｍｙ Ｊｉ ｃ ｔ
Ｎ ３． ０ ９ ｏ． ２ ０
交通事故中车速鉴定意见证据的研究
交通事故中车速鉴定意见证据的研究交通事故是一个常见且频发的现象。
在调查交通事故时，车速鉴定是非常重要的证据之一。
车速鉴定的准确性和可信度直接影响到对事故责任和赔偿的判定。
本文将探讨交通事故中车速鉴定意见证据的研究，并结合最少三个案例来说明。
一、车速的鉴定方式车速的鉴定方式有很多种，其中比较常用的是速度计、监控摄像头、车辆黑匣子记录等。
速度计是对车速进行直接测量的一种方法，具有精准度高、可靠性好的特点。
监控摄像头则可以捕捉车辆的运动轨迹和摆放位置等信息，进而推算出其车速。
而车辆黑匣子记录则可以记录车辆在行驶中的各种状态和数据，包括车速。
二、车速鉴定的误差源车速鉴定存在的误差源有很多，主要包括人为误差和仪器误差。
人为误差主要是指对车速测量方法和环境条件的掌握不足所导致的误差。
而仪器误差则是指测速仪器本身的精度和可靠性问题。
三、案例分析：1、某日下午，小李开车沿某一路段行驶，与前方的一辆货车相撞。
交警到达现场后，使用测速仪器进行了车速测算并得出了小李行驶时的车速。
根据车速鉴定结果，小李被认定在行驶时超速，因此被判定承担了事故的主要责任。
2、某一晚上，驾驶员张先生的车辆在高速公路上行驶时发生了碰撞事故。
经过检查和鉴定，车速仪器测算出张先生的车辆行驶时的车速为85千米/小时。
鉴定结果表明张先生因超速驾驶而导致事故发生，被判定承担了全部的事故责任。
3、某一天，李先生将私家车停在一个车位上，在他走回去坐上座位刹车前要前往右边的车位。
当时车速没有拉起，李先生在起步时失误，踩了油门扰动了停在他车车位左边的一辆小轿车，致其撞到停在小轿车正前方的另一辆车辆。
此时，被撞的第二辆车的司机大声地指责李先生。
但李先生认为他的行驶速度很慢，不可能造成如此大的意外。
经过车速鉴定和其他证据的分析后，得出了李先生车速过慢，所以被认定只需负担一定比例的事故责任。
四、结论车速鉴定是交通事故的关键之一，正确的车速鉴定对于确立事故的责任和赔偿起着至关重要的作用。
交通事故中的车速鉴定方法利用动量守恒计算车速
国外利用志愿者和猴、猪等动物进行了模拟实验，建立
了一些乘员受伤程度与有效碰撞速度之间的实验关系式。在
下面的案件中，将运用这些关系式，建立第二个关于v10和v20
的方程。这样两个方程两个未知数，问题可完全求解。
案例分析
案例1：两辆小轿车相撞特大交通事故
甲车沿××线向市区行驶，乙车由向车道通过隔离绿化
式中，α甲和α乙分别为v甲和v乙与X轴的夹角。将相关数 据代入式（3）和式（4）得：
90 TRANSPOWORLD 2012 No.24 (Dec)
伤程度来估算甲车的有效碰撞速度，从而建立关于v甲0和v乙0 的第二个方程。根据医院出具的证明，甲车除驾驶员因车头 变形直接挤压死亡外，其余均属于轻伤。较严重的为髋骨、 股骨骨折，其原因为腰部受到碰撞的冲击加速度所引起。国 外通过模拟实验建立的相关公式为：
作者单位：广西大学物理科学与工程技术学院
91 2012年第24期 (12月下) 《交通世界》
甲车在作逆时针旋转的同时向后倒退，其重心与右前轮 后退距离相近，取 ，则：
v乙0前面取正号，是因为我们在表述动量守恒时对v乙0已 取了负号；代入相关数据，得：
联立式（5）和（6），解出：
（6）
但v甲0还不是甲车事故前的行驶车速，根据现场图，甲
车是在制动
距离后才与乙车相撞，故甲车事故
前的行驶车速为：
取
，则：
考虑到甲车轮胎为横滑，摩擦系数取值较高，取 ，则：
动量守恒表达式为：
根据车辆信息， 代入上式得：
，将相关数据
（5） 一个方程不能求解两个未知数。我们可利用甲车乘员受
因此，肇事小客车事故前的行驶车速约为64km/h，而多 功能拖拉机的行驶车速约为44km/h。
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交通事故中的车速鉴定方法
摘要：侧滑是导致汽车发生交通事故的重要原因之一，本文通过三个真实的案例讨论如何利用侧滑印迹进行车速鉴定。
关键词：交通事故侧滑车速鉴定
1、引言
车速鉴定的基本理论工具是力学。
因为机动车在发生事故过程中的各种运动.如制动、侧滑、倾翻、坠人山谷以及机动车之间或机动车与自行车、行人的碰撞等，都属于机械运动的范畴，因而都遵从力学的规律。
无论事故多么复杂案情如何扑朔迷离.一切现象的背后。
都是力学规律在起作用。
由于侧滑是导致汽车发生交通事故的重要原因之一，本文主要讨论如何利用侧滑公式进行车速鉴定。
关于侧滑，我们首先需要区分两类不同性质的侧滑。
一类是汽车理论中已经提到[1]，也是交通事故处理人员熟悉的汽车“甩尾”现象。
汽车在实施紧急制动时，若前后轮制动力不平衡，特别是若只有后轮制动或后轮先被抱死，那么只要存在轻微的侧向力（如汽车转弯时受到的离心力，因道路两侧倾斜产生的侧向力等），就会使汽车的后轮发生横滑，在雨天路滑的情况下，甚至会使汽车发生180°转向。
然而，本文讨论的是另一类侧滑，它是当汽车急转弯时，因离心力而使汽车轮胎发生向弯道外侧的轻微滑移。
这类侧滑是汽车行驶中的常见现象，在一些狭窄的交叉路口、停车场等地方，我们很容易观察到这类侧滑产生的轮胎印迹，它们呈规则的弧形，其中轮胎花纹清晰可辨。
在交通事故中，肇事汽车也常发生这类侧滑，例如为了避免与摩托车或行人相碰撞，驾驶员实施紧急转弯回避，高速通过公路弯道时冲出路外等，我们往往能在事故现场的路面上发现侧滑的印迹。
汽车发生侧滑遵从一定的力学规律，交通事故处理人员依据现场勘查获取侧滑印迹的相关数据，运用力学公式能够计算出肇事车辆发生侧滑时的车速。
应该提到，在国内外有关交通事故鉴定的文献中，对这类侧滑还很少进行深入的研究。
2、侧滑理论和基本公式
设汽车以速度沿半径为的圆形轨道运动，它受到指向圆周外侧的离心力大小为：
这个力使汽车产生向圆周外侧滑移的倾向，然而轮胎与路面的横向摩擦力阻止滑移的发生。
摩擦力大小为：
式中，为轮胎与路面的横向摩擦系数。
可见，离心力是随半径的减小以及速度的增大而增大的；而轮胎与路面的横向摩擦力却是一个定值。
通常当汽车沿大圆弧转弯或转弯车速不高时，，轮胎不会在路面上留下印迹；但若转弯半径过小或车速过高，则，这使汽车发生向圆周外侧的横滑，然而横滑导致转弯半径增大，从而减小了离心力，直至达到平衡。
此时汽车沿一个特定的临界半径作圆周运动，轮胎在滚动的同时向圆周外侧作轻微的滑移，从而形成特有的弧形印迹。
由此可见，产生侧滑的条件为：
由以上分析并结合实际观察，我们可以总结出侧滑印迹有如下三个特点：（1）对于前后轴负载大致均衡的汽车，由于前轮为转向轮，开始转弯时，其转弯半径比后轮小，更容易满足侧滑条件，所以侧滑印迹多出现在前轮（也有前后轮都出现侧滑印迹）；而重载大货车因重心偏后，常在后轮出现侧滑印迹。
侧滑印迹呈规则的弧形，这不同于制动拖印。
若为制动拖印，当前轮被抱死时，方向盘失去
转向作用，汽车将依惯性沿直线滑行，印迹呈直线形。
（2）汽车转弯时因离心力使负载向车身外侧车轮转移，故一般外侧车轮印迹长且深，内侧车轮印迹短且浅、甚至不出现侧滑印。
（3）因为侧滑印迹是轮胎在滚动中向外侧横向轻微滑移形成的，所以一般能在印迹中分辨出轮胎的花纹，这不同于抱死车轮纵向滑动产生的黑色拖印。
图1 交通事故中肇事汽车侧滑的轮胎印迹
利用侧滑印迹计算车速的基本公式为：（1）
根据国外的实验数据，轮胎横向摩擦系数与纵向摩擦系数有如下关系[2]：（2）
侧滑的临界半径可利用几何公式计算[3]，见图2：
（3）
3、案例分析
案例1 大型公交车坠河事故
晚上10时许，某市雷雨交加，一辆大型公交车驶向一座跨江大桥。
由于雷击造成停电，公交车在一片漆黑中上了大桥，由于视线不良，其左前轮撞上了修桥工人遗留在桥面上的水泥隔离墩，它卡在左前轮内侧，汽车推着它前进约9m。
水泥墩对左前轮的阻滞强迫汽车向左急转弯，行驶约20多米后冲上人行道，最后撞破大桥护栏坠入河中，从而酿成建国以来一次死亡人数最多的特大交通事故。
事故现场图如图3所示。
B、A分别为公交车左、右前轮留在路面上的轮胎擦印，参照上述三条辨别标准，确认它们为侧滑印。
D为水泥墩翻倒刮擦路面的刮痕，C为水泥墩最后停止位置，E为大桥护栏。
为计算公交车车速，首先要确定侧滑的临界半径。
因为侧滑运动过程中存在着轮胎与路面的摩擦力，汽车是逐渐减速的，从而曲率半径也随之不断减小。
我们需要鉴定的是公交车开始发生侧滑时的车速，因而应是印迹A起点处的曲率半径。
为此，可在印迹A的起始段截取一段弧作弓形，测出相关数据。
但这里存在一个实际困难：为使计算的结果尽可能接近侧滑起点的曲率半径，所截取的弧长应尽量短；但这样一来却使对弓形高的测量误差增大。
我们的解决办法是在A印迹首尾各截取一个较长的弓形，如图4所示。
这样得出的曲率半径分别是弧和的平均曲率半径，由此计算出的车速也是公交车在这两段路径上的平均速度，然后我们再对平均速度进行修正。
图4 在右前轮印迹的两端截取两个弓形
实际测量和计算的结果为：对应弧，；对应弧，。
考虑到侧滑是由作用于质心的离心力决定的，还须将和修正为质心的平均曲率半径。
该车前轮距为1.93m，因此修正得：，。
为了较准确地测定横向摩擦系数，当地交警用同型号车进行了模拟实验，测得。
于是由式（2）可得
将相关数据代入式（1），即可计算出汽车分别在首尾两段路程的平均速度。
在段，
在段。
由于汽车作减速运动，在起点M的速度应略大于，而在终点N的速度应略小于。
我们尝试将修正为，修正为，然后用力学中的动能定理来检验以上估算的合理性。
汽车发生侧滑时，只有轮胎与路面的摩擦力作功，动能定理表示为。