无速度传感器的永磁同步电机滑模控制

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控制与应用技术ｉＭＡＣＥ
迫札与柱芾应用２１，１Ｊ０２３）９（
无速度传感器的永磁同步电机滑模控制冰
赵信杰，李锐华，胡波，李玲玲（同济大学电气工程系，海上
摘
２１０）０８４
ＫｙｗｒｓｅｍａｅｔｇｅｙｃｒｎｕｔｒＰＳ）ｅｏｄ：ｐｒｎｎｍａｎｔｈｈｏｏｓｍｏｏ（ＭＭ；ｍｏｅｒｆｒｎｅａａｔｅｓｓｍ；ｓｅｄｓｄｌｅｅｅｃｄｐｉｙｔｖｅｐｅ
ＺＡｉｉ，ＬｕｈａＨＵＢ，ＬｉｌｇＨＯＸｎｅｊＩｉｕ，ＲｏＩｎｉＬｇｎ
（ｅａｔｅｔｆｌｃｉｌｎｉｅｒｇＴｎｊＵｉｒｔ，ｈｎｈｉ０４，ｈｎ）Ｄｐｒｎｅｔｃｇｅｉ，ｏｇｎｅｓｙＳａｇａ２０ＣｉａｍｏＥｒａＥｎｎｉｖｉ１８
ｓｎｏｌｓｅｓｒｅｓ；ｓｉｎｍｏｏｒｌｌｄｉｇｄｅｃｎｔｏ
０引言
永磁同步电机（ｅｍａｅｔＭａｎｔＳｎｈｏＰｒｎｎｇｅｙｃｒ— ｎｕｔ，ＰＳ无速度传感器控制，ｏｓＭｏｒＭＭ）ｏ减少了电
来估计电机转速，它们的估算方法相对来讲比较
复杂，得结构的调节和参数的设计都比较困难。使
目前，型参考自适应法（ｄｌｅｒｎｅＡａ — 模ＭｏｅＲｆｅｃｄｐｅ
感器矢量控制系统的仿真模型，设计了速度滑模控制器。仿真结果验证了该方法的有效性，系统具有较好的
动、态特性。静关键词：磁同步电机；型参考自适应；无速度传感器；模控制永模滑中图分类号：Ｍ３１２Ｔ５文献标志码：文章编号：６３６４（０２０－２－４Ｔ０．：Ｍ３１Ａ１７ —５０２１）１０２００
ｔｏｒｖｙｔｍｒＰＭＳｗａｓａｉｈｅｎｓｅｄｓｉｎｇｍｏｏｔｏｌｒｗａｅｉｎｄ．ＴｈｅｓｍｕｌｔｏｅｕｔｒｌｄｉｅｓｓｅｆｏＭｓｅｔｂｌｓｄａｄｐｅｌｄｉｄｅｃｎｒｌｅｓｄｓｇｅｉａｉｎｒｓｌｓｄｅｎｔａｅｆａｉｌｔｎｆｅｔｖｎｓｆｔｅｍｅｈｏｎａｉｆｃｏｅｏｍａｃｆｄｉｅｓｓｅ．ｍｏｓｒｔｅｓｂｉｉａｄｅｆｃｉｅｅｓｏｈｔｄａｄｓｔｓａｔｒｐｒｒｎｅｏｒｖｙｔｍｙｙｆ
要：基于模型参考自适应系统（ＲＳ方法，ＭＡ）完成了永磁同步电机（ＭＭ）ＰＳ无约了成本，节并提高了驱动系统的可靠性。在此基础上应用滑模控制理论，采用积分滑模面及滑模等效
控制，ＰＭ驱动系统速度跟踪控制进行了研究，对ＭＳ提高了系统的鲁棒性和快速性。建立了ＰＭ驱动无传ＭＳ