西门子SINAMICS S120 介绍与使用

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西门子SINAMICS S120 介绍与使用

西门子SINAMICS S120 介绍与使用
下面将从以下方面讲述： SINAMICS 基本概述
SINAMICS S120主要硬件概述
BOP20面板的介绍 SINAMICS S120 项目的创建
SINAMICS S120 调试
HMI、S7-300 与SINAMICS S120 的连接
开头语
大家好！下面我给大家讲一下西门子sinamics s120的组成部分与在现场的应用。西门子sinamics s120是西门子公司最近几年新更新的变频器版本，比masterdrive 6se70、mm440技术更先进了。在原有变频器的电流环、速度环又增加了位置环。
电机模块从直流母线取电，驱动电机
May.2006 Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
12
Automation and Drives
Sinamics S120 DC/AC 母线安装
运动控制器
Sinamics S120
简单而可靠的插入式连接器简单的直流连接母线排
24 V 端子
产品概述主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元选型及价格比较
模块化的设计，可以为用户量身定制解决方案
May.2006 Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
8
Automation and Drives
Sinamics S120 DC/AC CU320
运动控制器
Sinamics S120
产品概述主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元选型及价格比较
电源模块电机模块电机模块
24 V 跳线直流母线
24 V 直流母线
直流连接桥

SINAMICS S120 变频调速器说明书

前言安全提示1概述2调试3通过操作面板进行控制4维护与检修5 SINAMICSS120S120 变频调速柜 AOP30 操作面板操作说明10/2008A5E02601181A控制软件版本 V2.6 SP1法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。

人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。

警告提示根据危险等级由高到低如下表示。

危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。

警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。

小心带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。

小心不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。

注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。

当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。

如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。

合格的专业人员仅允许安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。

设备或系统的调试和运行仅允许由合格的专业人员进行。

本文件安全技术提示中的合格专业人员是指根据安全技术标准具有从事进行设备、系统和电路的运行，接地和标识资格的人员。

按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。

如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。

正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。

必须保证允许的环境条件。

必须注意相关文件中的提示。

商标所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。

标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的目地由第三方使用而特别标示的。

责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。

S120入门指南

（4）系统附件 CBC10 通信模板：CAN 协议通信 TB30: 扩展 CU320 的 DI、DO、AI 和 AO，插在 CU320 的选件插槽内 TM31: 输入输出端子扩展，卡在 DIN 导轨上编码器模板：（注：电机与编码器模板通过扁平电缆连接，编码器模板与 Motor module 通过 Drive CLIQ 连接）
（2） Line module
分类
BLM SLM ALM
特点
整流
再生/反馈
母线电压
二极管整流桥二极管整流桥
IGBT 整流桥
否 IGBT
可控 IGBT
不可调节，513V
不可调节，513V 配有升压变压器，增高的可调直流链路电
压
DriveCLIQ
无有
是否受电网波动影
响是是
否
（3） Motor module 分单轴电机模板和双轴电机模板
1．S120 硬件结构（1） CU320 控制器 CU320 提供以下接口：
4 四个 Drive CLIQ 插槽，可实现与其它 Drive CLIQ 设备的通信，例如电机模块、调节型电源模块（Active line module）、传感器模块、终端模块等 8 点可参数化数字量输入（浮动式） 8 点可参数化双向数字量输入/输出（非浮动式），其中 6 点快速数字量输入 1 个 Profibus 接口 1 个 RS232 串行接口 1 个选件插槽，如 TB30 插槽 3 个测试插座和一个参考接地，用于支持调试 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接 1 个 PE ( 保护性接地) 接口 1 个地线接口 CF 卡：ROM 卡，用于存储固件和参数设置。S120 启动时，自动将组态信息和参数读入系统注：一个 CU320 最多可以带 4 个矢量轴或 6 个伺服轴，但是不能混合使用，但是它们可以和 V/F 控制混合使用。

SINAMICS_S120入门手册

SINAMICS S120入门手册2008/10版西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团运动控制部目录1 SINAMICS S120概述 (1)1.1 SINAMICS S120 驱动系统的组成 (1)1.2 SINAMICS S120 的指示灯 (4)1.3 SINAMICS S120 实验设备 (8)2 SINAMICS S120项目配置 (10)2.1离线配置 (11)2.2在线配置 (21)3 基本调试 (30)3.1 控制面板（Control Panel）控制电机 (31)3.2 操作盒（Control Box）控制电机 (34)3.3 电机动态特性的调试 (37)4 基本定位 (44)4.1 激活基本定位功能 (44)4.2 点动（Jog） (47)4.3 回零（Homing） (49)4.3.1 设置参考点（Set Reference） (49)4.3.2 主动回零（Active Homing） (51)4.3.3 被动回零（Passive Homing） (53)4.4 限位（Limit） (55)4.5 程序步（Traversing Blocks） (55)4.6 手动数据输入（MDI） (57)5 通讯 (60)5.1 S120与 HMI直接通讯 (60)5.1.1 网络地址设置 (60)5.1.2 项目配置 (62)5.1.3 建立变量表 (64)5.2 通过DP总线实现S7-300与S120的通讯 (66)5.2.1 网络地址设置 (66)5.2.2 通讯报文设置 (67)5.2.3 用DP总线对电机起、停及速度控制 (68)5.2.4 驱动器参数的读取及写入 (70)1 SINAMICS S120 概述SINAMICS S120作为西门子SINAMICS驱动系列之一，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，模块化的设计可以满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。

1.1 SINAMICS S120驱动系统的组成SINAMICS S120驱动器包括：用于单轴的AC/AC变频器和用于公共直流母线的DC/AC逆变器。

SINAMICS S120 单轴和多轴驱动系统说明书

SIMOCRANE meets SINAMICSThe SINAMICS S120 offers the optimum system for each and every drive application – and all of the drives can be engineered, parameterized, commissioned and operated in a standard way.This system represents an entry-level solution for AC/AC single-axis drives and coordinated AC/DC drives for multi-axis applications, making it the perfect basis for simple and more sophisticated crane applications in all industrial sectors.Modular SolutionSINAMICS S120 includes single-axis (AC/AC drive system) as well as multi-axis (DC/AC drive system) configurations. Both systems have a modular design.The AC/AC drive system comprises a Control Unit (CU 310-2) and Power Module (PM) for the power range from 0.55 kW to 250 kW. The DC/AC drive system includes a Line Module, a Control Unit (CU320-2) and Motor Module for the power range from 1 kw to 800 kW. Active Line Modules return regenerative energy to the supply system. SIMOCRANE functions can be applied modularly on de-mand. SIMOCRANE Drive-Based Technology can be used with optional SIMOCRANE Drive-Based Sway Control. Integrated SafetyAs in SINAMICS, the crane smart features are supplemented by integrated safety functions. These support the simple implementation of innovative safety concepts which conform to standards. Safety functions are fully integrated in the control system preventing damage to crane, load and surrounding objects or people. All basic functions are license-free. The Safety Integrated Extended Functions require the optional license for each drive.Smart functionsLoad sag prevention, smart slow-down, fine manual positioning, adaptive speed to operate at peak performance are smart features of SIMOCRANE Drive-Based Technology. Sensorless sway control is an add-on highlight of SIMOCRANE Drive-Based Sway Control. All intelligence are embedded in SINAMICS drives.Simple startupVia Basic Operator Panel (BOP20) or even Web Browser, commissioning can be started by using the ‘Ready-to-Run’ solution without any engineering effort.In case of ‘Ready-to-Apply’, the crane functions are config-ured automatically by simply selecting the axis and the set value.The crane functions are integrated in the drive parameter-ization. The parameterization is individually adaptableusing the STARTER software or BOP20 or web browser. Cranes | SIMOCRANE in SINAMICS********************Applicationsupport:***********************************SIMOCRANE Drive-Based Crane Technology (DBT)SIMOCRANE in SINAMICS:Simple, flexible and fast commissioning/cranesSimple – low engineering effortThe drive-based functionality for crane applications is implemented in two software solutions: SIMOCRANE Drive-Based Technology and SIMOCRANE Drive-Based Sway Control.Both technologies are integrated in the SINAMICS drive system and provide the function blocks needed to control the motions of crane drives. By using pre-configured standard applications for hoist, trolley or gantry, the function blocks are easily integrated into the drive control, resulting in shorter engineering time and fewer commissioning costs.Using standard applications (“ready-to-run”) and simple adaptation (“ready-to-apply”) to start up a crane drive, only basic knowledge of the SINAMICS drive system is required. The software commissioning tool STARTER used by SINAMICS can be used unchanged.Fast – increase productivityLoad-dependent field weakening for hoist applications is a functionality integrated in SIMOCRANE Drive-Based Technology. Compared to operating at full load, this solution automatically increases the maximal speed for lifting and lowering as a function of the current load. With this functionality, a lift cycle with partial-load and no-load is even faster, increasing the cranes’ productivity.With SIMOCRANE Drive-Based Sway Control, the load sway is damped during trolley or gantry traveling. Without the load sway, a faster and easier traveling and positioning of the load is possible. The sway damping is integrated in the movement. No additional waiting time or additionaloperation for damping the load sway is necessary.SIMOCRANE in SINAMICS | CranesFor both single-axis and multi-axes solutionSIMOCRANE Drive-Based Technology V1.0 SP2 HF1Ordering number: 6GA7270-1AA20-0AA0SIMOCRANE Drive-Based Sway Control Manual mode Ordering number: 6GA7280-1AA10-0AB0Single-axis solutionMulti-axis solutionSIMOCRANE Drive-Based Sway ControlManual mode and Positioning Ordering number: 6GA7280-1AA20-0AB0SIMOCRANE Drive-Based Sway Control Manual mode Ordering number: 6SL3077-6AA00-2AB0SIMOCRANE Drive-Based Sway ControlManual mode and Positioning Ordering number: 6SL3077-6AA00-3AB0For hoist applications, an encoder is requested for safety reasons and for providing pendulum length to cross travel (trolley) and long travel (gantry).For sensorless sway control, no encoder is required in manual operation. Only for positioningoperation encoders are required fortrolley and gantry.For more information, refer to catalog D21.4 (Chapter 7).• Performance Manual Mode: n = 2740 RPM, ramp-up time = 2 s Pendelum length = 2.27 mResidual sway = 1 mm at standstill speed 20 RPM Residual sway = 0 mm at standstill speed 0 RPM • Crane ConfigurationConfiguration with 3 single-axis drives, controlled via onboard I/O of SINAMICS Control Unit (CU310-2)• Hoist, Trolley or GantryPre-configured application for hoist or trolley or gantry. Easy installation: the commissioning can start with low engineering effort• Power RangeThe SINAMICS AC/AC single-axis drives cover the power range from 0.55 kW to 250 kW• Drive-Based TechnologyProvides crane-specific functions: prevents load sag and uses adaptive speeds. Smart slow-down on all axis• Drive-Based Sway ControlCan damp sway in manual operation for trolley and gantryApplication: fast and easy control solution for single-axis control requirementsThe Ready-to-Apply solution is a standard application example with a mask for users to select the configu-ration of each required axis.After selection, the required files are generated automatically.PROFINET communication combines the field bus and Ethernet advan-tages. Configuration easily adaptable to be fine-tuned for enhancedproductivity.Application: comprehensive control solution for multi-axis control requirements• Crane Controlby PLC via PROFINET communication• Performance Positioning Mode v = 20 m/min, ramp up time = 3 Pendelum length = 7.9 mDistance = 7 m, time = 32.18 s, precision = 1mm Residual sway = 0.47mm• Crane ConfigurationSINAMICS S120 topology with multi-axis drives with regenerative Line Module, Motor Modules and Control Unit (CU320-2)• Power RangeSINAMICS DC/AC multi-axis cover the power range: 1.6 kW to 800 kW• CommunicationThe ProfiSafe telegram enables the SINAMICS integrated safety function by PROFINET communication• Drive-Based TechnologyCrane-specific motion control functions for hoist, short travel and long travel• Drive-Based Sway Controlis added to short travel and long travel for sway damping in manual and positioning modeFor more information, refer to catalogue D21.4.。

西门子变频器S120安全功能介绍

西门子变频器S120安全功能介绍
西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型，用户在使用西门子变频器S120时，需要注意它的安全功能。

本文下面就来介绍一下西门子变频器S120的安全功能，供用户在选择使用及调试时进行参考。

西门子变频器SINAMICS S120集成了标准的安全功能并可以通过特定的授权，实现更多的安全功能，这些功能如下：
1. 标准的安全功能
(1)STO：即安全扭矩关断功能，确保了电机不再输出扭矩，防止了一些意外的启动;
(2)SS1：即安全停止功能，该功能使电机快速停止，一旦进入静止状态，激活STO功能;
(3)SBC：即安全抱闸功能，用于安全控制一个设备抱闸;
2. 可添加授权的安全功能
(1)SS2：即安全停车功能2，可以使得电机快速停止，一旦进入静止状态，就对静止的位置进行监控;
(2)SOS：即安全操作停止，监控安全停止的位置，并且不取消驱动的闭环控制;
(3)SDI：即安全方向监控，确保驱动器始终在一个选定的方向运行;
(4)SSM：即安全速度监控，当驱动在某一个设定的速度以下运行
时，会给出一个信号置位;
(5)SLP：即安全限位功能，监控一个轴是否在一个预设的路径范围内运行。

西门子变频器SINAMICS S120系列为用户提供了多种安全功能，其中有自带的标准安全功能，也有通过授权后可以扩展的安全功能。

在使用过程中，用户可以根据实际需求，选择相应的安全功能，从而确保自动化驱动控制系统安全稳定的运行。

Siemens SINAMICS G120 S120 电机驱动器操作手册说明书

Dimensions, Drill patterns, Fixings
Width
Depth with CU
Lifting FSG Lifting FSD, FSE, FSF
OP
b
Compact Operating Instructions
FSD, FSE Mounting shielding plate
h
Shiel d plate
Depth Edition: 05/2021
only with ﬁltered units
2
23 Nm
Frame sSize
FSD
Distances (mm) *) Air ﬂow Above Below Front
300 350 100
Fixings
Torque Screw (Nm)
1
3 Nm
3
3 Nm
2
only with ﬁltered units
FSF, FSG
1
Mounting shielding plate, FSF
3 Nm
SINAMICS G120/S120 Power Module, PM240-2/PM240P-2, FSD, FSE, FSF, FSG
Removing covers
rated motor current: 50 % … 150 % of the rated converter output current.
1) Increasing the pulse frequencies leads to an output current reduction. For more details, refer to the Hardware Installation Manual.

西门子 SINAMICS S120CM 说明书

高性能多机传动变频调速柜SINAMICS S120CM具有 DRIVE-CLiQ 网络技术的解决方案—高性能，全应用，多传动DRIVE-CLiQ传动网络技术的新革命高度灵活的模块化柜体设计威图柜 Rittal TS8，令人赏心悦目。

全镀镍母排，提高了连接容量，增强了抗腐蚀能力。

“功能分区”概念，提高了操作安全性。

严格的 EMC 措施，提高了系统的抗干扰能力。

• 全新通讯链接 DRIVE-CLiQDRIVE-CLiQ 构筑起传动链接，基于网络技术传动级的通讯，数据传输的电流时钟可快至 125μs 。

• 超强的控制单元 CU320一个控制单元控制多个逆变器。

• 简单并联就可实现功率扩展多个功率单元并联可组合出需要的功率。

较之上一代产品的显著特点• 逆变并联可无需平衡电抗器无环流设计省去了输出侧笨重的电抗器。

• 无需自藕变压器的整流/回馈采用可控器件整流，避免逆变颠覆的风险，同时还省去了自藕变压器，使之能更广泛应用于需高可靠性的场合。

什么是 SINAMICS S120CM集中的进线，多种整流方式，公共直流母线逆变。

符合新一代的节能环保概念。

SINAMICS S120CM 变频调速柜具备了新一代 SINAMICS 产品家族的所有特点：标准的 SIZER 工具用于工程设计标准的 STARTER工具用于调试标准的 DRIVE-CLiQ电缆标准带 Profibus 的控制单元 CU320• 高速工业以太网 Profinet与普遍流行的工业以态网标准 TCP IP 实现无缝连接，速率更可高达全双工 100Mbps 。

• 可调的开关频率和矢量控制模式1.25K~8K 的开关频率可调，SVM 、PEM 的调制模式可选，实现传动性能和输出波形的最优化。

采用 DRIVE-CLiQ 技术，高度灵活的柜体组合，美观的柜体皆秉承了西门子一贯的精品理念。

SINAMICS S120CM 作为西门子新一代多机传动变频器，其强大的功能可使其应用于各种场合。

SINAMICS_S120入门手册

1.1 SINAMICS S120驱动系统的组成SINAMICS S120驱动器包括：用于单轴的AC/AC变频器和用于公共直流母线的DC/AC逆变器。

SINAMICSS120基本参数非常有用

SINAMICSS120基本参数非常有用1.电压和功率范围：SINAMICSS120具有宽广的电压和功率范围，在380V至690V范围内，可提供从0.12kW至5400kW的输出功率。

这使得它适用于各种应用场景，包括工业自动化、物流和制造等各个领域。

2.控制方式：SINAMICSS120支持多种控制方式，包括速度控制、转矩控制和位置控制等。

这使得用户可以根据具体需求选择最合适的控制方式，实现更精准和高效的运动控制。

3. 通信接口：SINAMICS S120具备多种通信接口，包括PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS DP和CANopen等。

这些接口可以使驱动系统与其他设备和系统实现高效的数据传输和通信，从而提高整个控制系统的整体性能。

4.动态性能：SINAMICSS120具有卓越的动态性能，它可以实现非常快速的启动、停止和加速/减速过程。

这使得它在需要频繁改变运动状态的应用中表现出色，例如在输送线上的物料分拣和装卸过程中。

5.软件功能：SINAMICSS120配备了丰富的软件功能，包括自诊断、参数化、故障检测和保护等。

通过这些功能，用户可以轻松设置和监控驱动系统的运行状态，同时保证驱动系统的稳定和安全运行。

6.智能功能：SINAMICSS120还具备智能功能，例如自适应矢量控制、能量回馈和动态电压恢复等。

这些功能可以帮助用户实现更高的能源效率和减少能耗，同时提高系统的可靠性和生命周期。

7.可编程和可扩展性：SINAMICSS120可以进行编程和扩展，用户可以根据具体需求进行自定义设置和功能扩展。

这使得它非常适用于各种复杂的应用场景，并且可以保持与系统的持续适应性。

总而言之，SINAMICSS120是一款功能强大且多功能的驱动系统，它具备广泛的电压和功率范围，支持多种控制方式和通信接口，并具备优秀的动态性能和智能功能。

这使得它成为众多工业自动化和制造领域用户的首选，既满足了高性能的要求，又具备了灵活性和可靠性。

SINAMICS S120 电柜模块说明书

SINAMICS S120 Cabinet ModulesThe modular and high-performance cabinet system for demanding applications /sinamics-s120cmSINAMICS to tackle any taskn Wide range of power ratings from fractional horsepower to 85 MWn Available in low-voltage and medium-voltage versionsn Standard and unified functionality as a result of the commonhardware and software platformn One standard engineering process using only two tools for everydrive we offer: SIZER for engineering and STARTER for parameterizingand commissioningn High degree of flexibility and combinabilityn Available as chassis or cabinet units23SINAMICS S120 Cabinet Modules — a finely scalable modular system Individuality through modularitySINAMICS S120 Cabinet Modules are drive converters that can be engineered for a specific application using a modular principle. This modular system is especially suited for multi-motors with central line supply infeed and common DC bus. For example, these are typically found in industrial pumps, fans, compressors, paper machines, metal process lines, test stands, cranes, lifting equipment and more.Simple planning, simple serviceSINAMICS S120 Cabinet Modules offer simplicity and are very cost-efficient. From planning and procurement, through installation and commissioning, even to daily operation and service — SINAMICS S120 Cabinet Modules have become the most-accepted and reliable solution for many manufacturers around the globe. They offer an outstanding price-performance ratio and can beintegrated into any automation solution.Common DC bus4SINAMICS S120 Cabinet Modules The modular and high-performance cabinet system for demanding applicationsQuick and easy to the perfect driveThe modular and high-performance cabinet system for demanding applications SINAMICS S120 Cabinet Modules The ideal module combinationis simple to configureSINAMICS S120 Cabinet Modules — freely combinable modulesLine Connection Modules t o connect to the line supply: These include the line-side components such ascontactors, fuses and circuit breakers, as well as line reactors for applicationswithout regenerative feedback into the line supplyLine Modules for the infeed from the AC line to the DC busBasic Line Modules f or 2-quadrant operation if regenerative feedback into the line supply isnot requiredSmart Line Modules f or 4-quadrant operation if it makes sense to regenerate braking energy back intothe line supplyActive Line Modules f or 4-quadrant operation if, in addition to the regenerative feedback into the linesupply, the line harmonics are to be reduced to a minimum and voltage fluctuationsare to be compensatedCentral Braking Modules to electrically brake the motorMotor Modules to control the speed of the connected motorBooksize version for axes with low power ratingsChassis version for axes with high power ratingsAuxiliary Power Supply Modules for the auxiliary voltagePrepared, shipped and ready for connectionSINAMICS S120 Cabinet Modules have all of the connections and connecting elements required.Standardized interfaces for every version of the drive units help when it comes to connecting andanalyzing them. With a well-thought configuration, they are ready to be connected as soon asthey are received. Individual modules can be combined already at the factory to form pre-fabricatedtransport units with a length of up to 2400 mm. When prepared in this manner, they can becombined in the plant quickly and easily to create a total system.Installation is as simple as it gets — even large cable cross-sections can be connected easily. If thecomprehensive standard version isn’t sufficient, then a wide variety of options are available thathave been specifically developed to address the requirements of a multi-motor system.Whether with a unique DC link coupling or extended safety interfaces, SINAMICS S120 CabinetModules can be adapted to each and every requirement. Installation is also simplified as SINAMICSS120 Cabinet Modules are supplied in standard cabinets in a 200 mm grid dimension.5Rugged and straightforward provides you the highest degree of reliabilitySINAMICS S120 Cabinet Modules are extremely reliable thanks to their rugged, straightforward design. A special mechanical cabinet design guarantees the endurance and strength and is supplemented, among other things, by the fact that all of the standard busbars as well as the electronic boards and modules are protected against environmental contaminants. This is achieved by using nickel-plated copper busbars along with coated boards and modules.It goes without saying that all of the components are subject to exhaustive checks during the entire productionprocess — from the production of individual parts up toready-to-connect cabinets. This guarantees impressive system availability and high functional safety during installation, commissioning and operation.SINAMICS S120 Cabinet Modules Available voltage ranges and services:Air-cooledLiquid-cooled 3AC 380 ... 480V 4.8–3000 kW 7.5–4000 hp 110–3000 kW 150–4000 hp 3AC 500 (690V)7.5–4000 kW 100–6000 hp150–4000 kW 125–7500 hpLine supply voltage V line supply / power ranges 3AC 380 ... 480 V 1.6 ... 3000 kW 4–4000 hp 1.6 ... 4500 kW 2–6000 hp 3AC 500 ... 690 V75 ... 4500 kW 100–6000 hp 75 ... 5700 kW100–7500 hpSINAMICS S120 Cabinet Modules The modular and high-performance cabinet system for demanding applicationsReliable and service-friendly —operational reliability over the long termService-friendly designSINAMICS S120 Cabinet Modules have a compact design and are extremely service-friendly. Individual modules and power components are easily accessible and can be quickly replaced — further increasing plant and system availability.Integrated operational safety and reliabilityAll of the SINAMICS S120 Cabinet Modules were developed according to the specifications of the zone concept. This is why they provide the highest possible degree of operational reliability and safety. EMC measures have been implemented as a result. Partitions to guide and route the airflow and to maintain temperature levels were designed with the help of computer-aided simulation.Innovative liquid-cooling conceptFor drives in poorly ventilated spaces and operating under harsh environmental conditions — for example, onboard ships and industrial systems — the liquid-cooled version of SINAMICS S120 is the ideal solution. Liquid cooling allows heat to be dissipated far more efficiently, so that room climate control is not required. Energy consumption can also be significantly reduced as a result of liquid cooling’s low energy consumption.Low space requirement — simplified planning and mountingThe footprint of SINAMICS S120 C abinet Modules is up to50 % smaller than conventional units. Cabinet widths decrease in a 200 mm grid. For IP54 degree of protection,to further reduce maintenance costs — for example, when changing filter elements — liquid-cooled cabinets can be used. In many applications, additional costs can be saved by recovering heat. Here, the hot cooling water can be used for process heat, heating or hot water.7The modular and high-performance cabinet system for demanding applications SINAMICS S120 Cabinet ModulesDigitalization solutions for low-voltage drivesWhether virtualization and simulation, dimensioning and project planning, connectivity, data analysis or services — digitalization opens up more efficiency and reliability in planning, operation and maintenance. Get the most out of your drive data through digitalization. From digital twins, selection and engineering tools and connectivity solutions via analysis apps to data-based services — the Siemens digitalization portfolio for drives enables optimized development processes and needs-based maintenance planning and ensures higher productivity.Published bySiemens Industry, Inc.100 Technology Drive Alpharetta, GA 30005Order No. DRBR-S120CM-1221 Printed in USA© 12.2021 Siemens Industry, Inc. /motioncontrol This document contains only general descriptions or performance features, which do not always apply in the manner described in concrete application situations or may change as the products undergo further development. Performance features are valid only if they are formally agreed upon when the contract is closed. Siemens is a registered trademark of Siemens AG. Product names mentioned may be trademarks or registered trademarks of their respective companies. Specifications are subject to change without notice.。

SINAMICSS120入门指南

SINAMICSS120入门指南•产品概述•安装与调试•基本操作与使用目录•高级功能与应用•故障诊断与维护保养•拓展知识与学习资源01产品概述SINAMICSS120简介01SINAMICSS120是西门子推出的一款高性能变频器，专为满足复杂运动控制需求而设计。

02该产品集成了先进的控制技术和丰富的功能，可实现高精度、高动态性能的运动控制。

03SINAMICSS120适用于各种工业自动化设备，如机床、印刷机械、包装机械等。

采用先进的矢量控制技术，实现高精度速度和位置控制。

高性能矢量控制丰富的控制功能高速通讯接口智能化诊断功能提供多种控制模式，如速度控制、转矩控制、位置控制等，满足不同应用需求。

支持多种通讯协议，如PROFINET 、EtherNet/IP 等，实现与上位机的高速数据交换。

内置智能化诊断系统，可实时监测设备状态并提供故障预警。

主要功能与特点应用领域与市场定位用于实现各种机械设备的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。

应用于风能、太阳能等新能源发电系统，实现能源的高效利用。

用于电动汽车的驱动系统，提高汽车的运行性能和安全性。

适用于各种需要高精度运动控制的自动化设备，如机器人、自动化生产线等。

机械设备制造新能源领域电动汽车行业其他自动化领域02安装与调试确保电源符合设备要求，准备好相应的电缆和连接器。

确认电源环境检查阅读文档检查安装环境是否符合设备要求，如温度、湿度等。

仔细阅读设备手册和安装指南，了解安装步骤和注意事项。

030201安装前准备将底板固定在设备底部，确保底板平整且与设备底部完全贴合。

安装底板根据设备手册中的接线图，正确连接电源电缆、信号电缆等。

连接电缆将设备固定在底板上，确保设备稳定且不易晃动。

固定设备硬件安装步骤连接设备参数配置功能测试故障排查软件调试与配置使用调试软件连接设备，确保设备与电脑正常通信。

在调试软件中运行测试程序，检查设备各项功能是否正常。

根据实际需求，配置设备的参数，如功率、速度等。

2024年度西门子S120变频器使用教程01

西门子S120变频器使用教程01
2024/2/3
1
contents
目录
2024/2/3
• 变频器基本概念与原理 • 西门子S120变频器硬件安装 • 软件调试与参数设置 • 操作使用与维护保养 • 应用案例分析与问题解决 • 培训资源获取途径和建议
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01
变频器基本概念与原理
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变频器定义及作用
2024/2/3
记录调试数据
在调试过程中记录相关数据，如参数设置值、设备运行状态等，以便分析问题和优化设备性能。
及时解决问题
遇到问题时应及时分析原因并采取措施解决，避免问题扩大或影响设备正常运行。
17
04
操作使用与维护保养
2024/2/3
18
操作面板功能介绍
1 2
控制面板布局
包括显示屏、按键区、状态指示灯等部分，方便用户直观了解变频器运行状态及进行操作。
ABCD
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应用软件调试
利用西门子提供的调试软件进行参数设置，可实现远程监控和调试，提高工作效率。
参数复制与粘贴
对于相同或相似的设备，可使用参数复制与粘贴功能，快速完成参数设置。
15
常见功能参数详解
控制方式选择
根据实际需求选择合适的控制方式，如矢量控制、V/F控制等。
电机参数设置
设置电机的额定功率、额定电压、额定电流等参数，确保变频器与电机匹配良好。
24
实际问题分析及解决方案
过载问题
当电机负载过大时，变频器可能会报过载故障。解决方案包括检查负载是否过大、调整加速时间、优化电机参数等。
过热问题
变频器长时间运行或环境温度过高可能导致过热。解决方案包括增加散热设备、改善通风条件、降低环境温度等。

2024版年度SINAMICSS120产品入门新手必读

2024/2/2
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02
安装与调试步骤
2024/2/2
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硬件设备准备及检查
检查SINAMICSS120变频器本体，确保无损坏且配件齐全。
准备安装所需的电缆、连接器等硬件材料，确保其规格和型号与变频器匹配。
对安装环境进行检查，确保符合变频器的安装要求，如温度、湿度、海拔等。
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软件环境配置要求
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主要功能模块介绍
2024/2/2
控制模块
01
负责电机的启动、停止、调速等基本控制功能。
通讯模块
02
实现与上位机或其他设备的通讯连接。
保护模块
03
提供过流、过压、欠压、过热等保护功能。
15
参数设置与调整方法
通过操作面板进行参数设置
进入菜单界面，选择参数设置选项，按照提示进行相应参数的设置。
清洁保养
定期使用干燥的压缩空气或软毛刷清洁设备表面，避免灰尘和油污积聚。
润滑保养
对需要润滑的部位，如轴承、齿轮等，定期添加适量的润滑油或润滑脂。
紧固保养
定期检查设备的紧固件，如螺丝、螺母等，确保其紧固可靠，防止松动或脱落。
25
故障预防与处理措施
预防措施
保持设备运行环境干燥、清洁，避免潮湿、高温、腐蚀性气体等对设备造成损害。
故障诊断
当设备出现故障时，及时使用故障诊断工具进行诊断，找出故障原因并进行修复。
备份重要数据
定期对设备的重要数据进行备份，以防数据丢失或设备损坏时无法恢复。
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延长使用寿命的技巧
正确使用
遵循设备的使用说明书，正确操作设备，避免误操作或过载使用导致设备损坏。

SINAMICS S120 S120 CMS150 基本说明及应用

SINAMICS S120 内置式变频器高性能复杂应用传动概述    SINAMICS S120 – 说明 SINAMICS S120 – 亮点简介 SINAMICS S120 – 技术数据 SINAMICS S120 – 典型应用SINAMICS S120 – 说明SINAMICS S120 SINAMICS S120 模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。

西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。

这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。

SINAMICS S120 运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。

除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。

SINAMICS S120 功率范围为 0.12 - 4500 kW，具有各种结构形式和冷却方式。

To the top of the pageSINAMICS S120 – 亮点简介       伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础创新的系统体系结构和数字通信功能具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能内置有安全功能通过 SIZER 和 STARTER 进行高效组态和快速调试自动组态和自动优化通过全集成自动化 (TIA) 实现集成解决方案实现 SINAMICS 直至自动化级的集成To the top of the pageSINAMICS S120 – 技术数据额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型电压和功率范围：控制原理： 0.12 - 4500 kW230 V、380 - 480 V 和 500 - 690 V (50/60 Hz) V/f 开环控制矢量控制，带/不带编码器伺服控制，带/不带编码器 To the top of the pageSINAMICS S120 – 典型应用不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。

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Sinamics S120
产品概述主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元选型及价格比较
集多种控制模式于一体
伺服控制 ▪用于高动态响应的运动控制 ▪控制多达6个伺服轴
矢量控制
用于在大转速范围内的精确转速和扭矩控制控制多达4个矢量轴
V/F控制用于成组的驱动轴控制多达10个V/F轴(V2.4为8个轴)
Automation and Drives
运动控制器
Sinamics S120
产品概述主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元选型及价格比较
一个中心控制单元一个供电电源模块一个或若干个电机模块用于驱动电机
可选直流连接组件
DRIVE-CLiQ ，作为所有驱动组件之间的接口系统
模块化的设计，可以为用户量身定制解决方案
道，其中4路为快速输入通道
DC 24 V 供电
快速闪存卡插槽
基本操作面板BOP
4个DRIVE-CLiQ端口
电源模块电机模块端子模块直接测量系统
1 个选件插槽
可用来插接一个端子模板或通讯模板(例如TB30 或CBC10)
4 个针端发光二极管
4个直接测量触点
RS232/485 端口
控制单元具有所有用于连接外围设备和高层控制组件的必要接口
西门子SINAMICS
S120 介绍与使用
下面将从以下方面讲述：
SINAMICS 基本概述 SINAMICS S120主要硬件概述 BOP20面板的介绍 SINAMICS S120 项目的创建 SINAMICS S120 调试 HMI、S7-300 与SINAMICS S120 的连接
开头语
❖ 大家好！ ❖ 下面我给大家讲一下西门子sinamics s120的
DC/AC 单元 AC/AC 单元选型及价格比较
供电电压额定功率(kW) 宽度 (mm) 高度 (mm) 深度 (mm) 防护等级冷却方式环境温度
供电模块
智能型Smart
主动型Active
3AC 380-480V, 50/60Hz
5 10 16 36 16 36 55 80 120
50 50 100 150 100 150 200 300 300
SINAMICS S120 系列产品
运动控制器
Sinamics S120
产品概述主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元选型及价格比较
AC/AC 单元
单轴应用
DC/AC 单元 (需加电源模块)
0,12 – 90 kW 模块化设计
1,6 – 107 kW 书本型设计
多轴应用
Automation and Drives
1.SINAMICS S120的控制模式由参数来设置。 2.控制轴的精确数量由Sizer配置系统时来确定 3.伺服和矢量模式不能混配，但都可以和V/F混配
May.2006
Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
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SINAMICS S120 主要特点(2)
Automation and Drives
运动控制器
Sinamics S120
产品概述主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元
各轴之间能快速进行数据交换集成的Profibus-DP接口，容易和上位机连接能控制普通的三相异步机、同步机、扭矩电机及直线电机友好的配置软件Sizer,由Sizer直接能输出SAP订单图形化的调试软件Starter,能实时监控各过程变量及动态测试系统的特性
May.2006
Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
8
Sinamics S120 DC/AC CU320
Automation and Drives
运动控制器
Sinamics S120
产品概述主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元选型及价格比较
数字量输入/输出
8个数字量输入通道 8个数字量输入输出双向通
选型及价格比较简单定位:功能相当于Masterdrives MC的简单定位和Simodrive 611U 单轴定位
自由功能块，能实现逻辑功能、运算功能及相关的工艺功能，用CFC语言进行编程
*):该功能没有发布
May.2006
Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
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Sinamics S120 DC/AC 单元
75 – 250 kW 机架式设计
75 – 1200 kW 机架式设计
SINAMICS S120 的设计可以同时满足单轴和多轴应用的需要
May.2006
Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
5
SINAMICS S120 主要特点(1)
Automation and Drives
运动控制器
组成部分与在现场的应用。西门子sinamics s120是西门子公司最近几年新更新的变频器版本，比masterdrive 6se70、mm440技术更先进了。在原有变频器的电流环、速度环又增加了位置环。
SINAMICS概述
SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品，它将逐步取代现有的MASTERDRIVES SIMODRIVE 系列的驱动系统。SINAMICS 系列中SINAMICS S120 是集V/F 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统，具有模块化的设计。各模块间（包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等）通过高速驱动接口DRIVECLiQ 相互连接。
May.2006
Gu Hexiang, SLC A&amrives
Sinamics S120 DC/AC 电源模块SLM
运动控制器
Sinamics S120
产品概述主要特点
非调节式整流/回馈单元供电模块(Smart Line Module)
100% 能量回馈诊断简单可以在TT, TN 和 IT 电网上工作
产品概述主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元选型及价格比较
380
270
IP20
内部/外部风冷，冷却盘冷却
0- 40度之间无需降额使用，最高到55度需降额
供电模块为直流母线供电
May.2006
Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
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Automation and Drives
Sinamics S120 DC/AC 电源模块ALM
运动控制器
Sinamics S120

西门子SINAMICS S120 介绍与使用