第三节 无旋流动的速度势函数
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∇2 ∂2 ∂2 ∂2 = + + 2 2 ∂y ∂x ∂z 2
拉普拉斯算子
在不可压流体的有势流动中, 在不可压流体的有势流动中,速度势必定满足拉普拉斯 方程,而凡是满足拉普拉斯方程的函数, 方程,而凡是满足拉普拉斯方程的函数,在数学分析中称为 调和函数,所以速度势函数是一个调和函数。 调和函数,所以速度势函数是一个调和函数。 在不可压流体的有势流动中, 在不可压流体的有势流动中,拉普拉斯方程实质是连续方 这样把求解无旋流动的问题, 程的一种特殊形 式,这样把求解无旋流动的问题,就变为求 解满足一定边界条件下的拉普拉斯方程的问题。 解满足一定边界条件下的拉普拉斯方程的问题。
r 由数学分析可知, 由数学分析可知, × V = 0是 udx + vdy + wdz 成为某 ∇ 全微分的充分必要条件。 一标量函数 ϕ( x,y,z,t ) 全微分的充分必要条件。
函数φ称为速度势函数。因此,也可以说, 函数 称为速度势函数。因此,也可以说,存在速度势函 称为速度势函数 的流动为有势流动, 数φ的流动为有势流动,简称势流。 的流动为有势流动 简称势流。 根据全微分理论,势函数φ的全微分可写成 根据全微分理论,势函数 的全微分可写成
二、速度势函数的性质 (1)不可压缩流体的有势流动中,势函数 满足拉普拉斯 )不可压缩流体的有势流动中,势函数φ满足拉普拉斯 方程,势函数φ是调和函数 是调和函数。 方程,势函数 是调和函数。
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ + + = ∇ 2ϕ = 0 ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
拉普拉斯(Laplace)方程 拉普拉斯(Laplace)
第三节
无旋流动的速度势函数
r
如前所述, 如前所述,在流场中流体微团的旋转角速度ω 在任意时 r 刻处处为零, 的流动为无旋流动, 刻处处为零,即满足∇ × V = 0的流动为无旋流动,无旋流动也 称为有势流动。 称为有势流动。
一、速度势函数引入 二、速度势函数的性质
一、速度势函数引入
无旋流动的假定
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ dϕ = dx + dy Hale Waihona Puke Baidu dz ∂x ∂y ∂z
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ u= ,v = ,w = ∂y ∂x ∂z
u=
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ,v = ,w = ∂y ∂x ∂z
按矢量分析
r r r ∂ϕ r ∂ϕ r ∂ϕ r r V = u i + vj + w k = i + j+ k = grad ϕ ∂x ∂y ∂z
这样,将求环量问题,变为求速度势函数值之差的问题。 这样,将求环量问题,变为求速度势函数值之差的问题。 对于任意封闭曲线, 点和B点重合 对于任意封闭曲线,若A点和 点重合,速度势函数是单 点和 点重合, 值且连续的, 值且连续的,则流场中沿任一条封闭曲线的速度环量等于 ΓAB = 0 零,即 。 (3)在空间无旋流场中,势函数相等的面为等势面;在平面 )在空间无旋流场中,势函数相等的面为等势面; 无旋流动中,势函数相等的线是等势线。 无旋流动中,势函数相等的线是等势线。
(2)任意曲线上的速度环量等于曲线两端点上速度势函数 ) 值之差。而与曲线的形状无关。 值之差。而与曲线的形状无关。 根据速度环量的定义,沿任意曲线 的线积分 根据速度环量的定义,沿任意曲线AB的线积分
B rr B ΓAB = ∫Vds = ∫ (udx+ vdy+ wdz) = ∫ dϕ = ϕB −ϕA A A A B
对于圆柱坐标系,则有 对于圆柱坐标系, 1 ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ vr = , vθ = ,vz = r ∂θ ∂z ∂r
dϕ = v r dr + vθ rdθ + v z dz
从以上分析可知,不论是可压缩流体还是不可压缩流体, 从以上分析可知,不论是可压缩流体还是不可压缩流体,也不 论是定常流动还是非定常流动,只要满足无旋流动条件, 论是定常流动还是非定常流动,只要满足无旋流动条件,必然 存在速度势函数。 存在速度势函数。
拉普拉斯算子
在不可压流体的有势流动中, 在不可压流体的有势流动中,速度势必定满足拉普拉斯 方程,而凡是满足拉普拉斯方程的函数, 方程,而凡是满足拉普拉斯方程的函数,在数学分析中称为 调和函数,所以速度势函数是一个调和函数。 调和函数,所以速度势函数是一个调和函数。 在不可压流体的有势流动中, 在不可压流体的有势流动中,拉普拉斯方程实质是连续方 这样把求解无旋流动的问题, 程的一种特殊形 式,这样把求解无旋流动的问题,就变为求 解满足一定边界条件下的拉普拉斯方程的问题。 解满足一定边界条件下的拉普拉斯方程的问题。
r 由数学分析可知, 由数学分析可知, × V = 0是 udx + vdy + wdz 成为某 ∇ 全微分的充分必要条件。 一标量函数 ϕ( x,y,z,t ) 全微分的充分必要条件。
函数φ称为速度势函数。因此,也可以说, 函数 称为速度势函数。因此,也可以说,存在速度势函 称为速度势函数 的流动为有势流动, 数φ的流动为有势流动,简称势流。 的流动为有势流动 简称势流。 根据全微分理论,势函数φ的全微分可写成 根据全微分理论,势函数 的全微分可写成
二、速度势函数的性质 (1)不可压缩流体的有势流动中,势函数 满足拉普拉斯 )不可压缩流体的有势流动中,势函数φ满足拉普拉斯 方程,势函数φ是调和函数 是调和函数。 方程,势函数 是调和函数。
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ + + = ∇ 2ϕ = 0 ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
拉普拉斯(Laplace)方程 拉普拉斯(Laplace)
第三节
无旋流动的速度势函数
r
如前所述, 如前所述,在流场中流体微团的旋转角速度ω 在任意时 r 刻处处为零, 的流动为无旋流动, 刻处处为零,即满足∇ × V = 0的流动为无旋流动,无旋流动也 称为有势流动。 称为有势流动。
一、速度势函数引入 二、速度势函数的性质
一、速度势函数引入
无旋流动的假定
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ dϕ = dx + dy Hale Waihona Puke Baidu dz ∂x ∂y ∂z
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ u= ,v = ,w = ∂y ∂x ∂z
u=
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ,v = ,w = ∂y ∂x ∂z
按矢量分析
r r r ∂ϕ r ∂ϕ r ∂ϕ r r V = u i + vj + w k = i + j+ k = grad ϕ ∂x ∂y ∂z
这样,将求环量问题,变为求速度势函数值之差的问题。 这样,将求环量问题,变为求速度势函数值之差的问题。 对于任意封闭曲线, 点和B点重合 对于任意封闭曲线,若A点和 点重合,速度势函数是单 点和 点重合, 值且连续的, 值且连续的,则流场中沿任一条封闭曲线的速度环量等于 ΓAB = 0 零,即 。 (3)在空间无旋流场中,势函数相等的面为等势面;在平面 )在空间无旋流场中,势函数相等的面为等势面; 无旋流动中,势函数相等的线是等势线。 无旋流动中,势函数相等的线是等势线。
(2)任意曲线上的速度环量等于曲线两端点上速度势函数 ) 值之差。而与曲线的形状无关。 值之差。而与曲线的形状无关。 根据速度环量的定义,沿任意曲线 的线积分 根据速度环量的定义,沿任意曲线AB的线积分
B rr B ΓAB = ∫Vds = ∫ (udx+ vdy+ wdz) = ∫ dϕ = ϕB −ϕA A A A B
对于圆柱坐标系,则有 对于圆柱坐标系, 1 ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ vr = , vθ = ,vz = r ∂θ ∂z ∂r
dϕ = v r dr + vθ rdθ + v z dz
从以上分析可知,不论是可压缩流体还是不可压缩流体, 从以上分析可知,不论是可压缩流体还是不可压缩流体,也不 论是定常流动还是非定常流动,只要满足无旋流动条件, 论是定常流动还是非定常流动,只要满足无旋流动条件,必然 存在速度势函数。 存在速度势函数。