中国机器人产业规划2016-2020最全解读(附全文下载)

中国机器人产业规划2016-2020 最全解读（附全文下载）

规划太精炼，这里有更直观的干货。

I智东西编丨小智

近日，由工信部，国家发改委，财政部联合发布的《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》为整个机器人产业吹起了东风。智能内参将本着一贯的数据分析风格，为大家详解这份发展规划提到的，甚至没提到的多项干货。

I发展现状法国市场调研公司Yole预测了机器人细分行业未

来的市场规模，总体市场规模到2021 年将会达到460 亿美元。工业机器人占比超过一半；其次是国防，占比接近20% ；除了消费级机器人外，商用机器人份额位列第四，但是增长速度在未来5 年内将会翻一倍，是增长最快的细分领域。医疗和安全领域的机器人也会逐渐起步。

全球工业机器人销量年均增速超过17% ，2014 年销量达到

22.9 万台，同比增长29% ，2014 年自主品牌工业机器人销量达到1.7 万台，较上年增长78% 。

全球制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）平均值由5 年前的50 提高到66，其中工业发达国家机器人

密度普遍超过200 。

自2013 年起我国成为全球第一大工业机器人应用市场，

2014 年销量达到5.7 万台，同比增长56% ，占全球销量的

1/4，机器人密度由5年前的11增加到36。|全球机器人大

佬都是谁？世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系，核心技术与产品应用领先，并形成了少数几个占据全球主导地位的机器人龙头企业。大佬们是如下企业。|我国的差距在哪里？主要表现在：机器人产业链关键环节缺失，零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口；核心技术创新能力薄弱，高端产品质量可靠性低；机器人推广应用

难，市场占有率亟待提高；企业“小、散、弱”问题突出，产业竞争力缺乏；机器人标准、检测认证等体系亟待健全。

|需求在哪，机会就在哪工业机器人：我国生产方式向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求将呈现大幅增长。

服务机器人：老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等领域对服务机器人的需求也呈现出快速发展的趋势。

I 领头品类是工业生产和公共服务机器人细分领域，产品品

类众多。而发展规划中提到的重点推动的以下 10 个标志性 产品。其中大部分是工业机器人，在关键性能参数上有更进

步的要求。还包括消防，医疗护理等公共服务方向的机器

人。

定负载》10kg ，薄板弧焊机器人额定负载6kg 。实现焊缝轨 迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键 技术的应用。

真空（洁净）机器人。真空最大负载 15kg ，洁净最大负载

210kg ,重复定位精度± 0.05 &1mm ,实现真空环境下传动 润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等 关键技术的应用。 全自主编程智能工业机器人。 6 自由度以上，适应工件尺寸

范围在 1m*1m*0.3m 以上， 具有智能工艺专家系统， 获取信息生成作业程序，全过程非示教，自动编程时间小于

1 秒，满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。

人机协作机器人。 6 自由度以上的多关节机器人，自重负载

更多工业生产中的操作需要。 双臂机器人。每个单臂6自由度以上，关节转动速度180 /s , 双臂平均功耗 <500W ，带双臂碰撞检测的路径规划功能， 集成双目视觉定位误差 <1mm ，2指/3 指柔性手爪行程 >50mm 抓取力》30N ,重复定位精度± 0.05mm,适用于3C

弧焊机器人。 6 自由度多关节机器人，

中厚板弧焊机器人额

可自动 比小于 4，重复定位精度±

0.05mm,力控精度<5N ，碰撞 安全监测响应时间 <0.3s

，选配本体感应皮肤的整臂安全感 应距离 <1cm ，防护等级 IP54 ，适用于柔性、灵活度和精

准度要求较高的行业如电子、

医药、精密仪器等行业，满足

电子等行业的零件组装产线。

重载AGV 。驱动方式：全轮驱动；最大负载能力40000Kg ；最大速度：直线20m/min ；转弯半径：2m ；辅助磁导航度：± 10mm；防碰装置：激光防碰；举升装置：车体自举升；举升行程：最大100mm 。

消防救援机器人。满足自然灾害和恶性事故等现场对灾情侦察和快速处理的需求，在高温高压、有毒有害等特殊环境下，可完成人员搜索、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和救援等任务。

手术机器人。冗余机械臂的自由度数目不小于6 个,最高重复位置精度优于1mm ,选取点上的测量误差不大于1% ,可完成各类相关手术。

智能型公共服务机器人。导航方式：激光SLAM ,最大移动

速度0.6m/s，定位精度± 100mm定位航向角精度±5°,最

大工作时间3h ，手臂数量2，单臂自由度2-7，头部自由度1-2 ，具备自主行走、人机交互、讲解、导引等功能。

智能护理机器人。面向老人照护需求，具有智能感知识别、

自主移动等能力，与用户进行交流，辅助老人进行家务劳动，提供多样性的护理服务。

I在这些行业主力推广使用在工业机器人用量大的汽车、电

子、家电、航空航天、轨道交通等行业;

在劳动强度大的轻工、纺织、物流、建材等行业;

在危险程度高的化工、民爆等行业;

在生产环境洁净度要求高的医药、半导体、食品等行业，推进工业机器人的广泛应用。

在救灾救援领域，推进专业服务机器人在自然灾害、火灾、核事故、危险品爆炸现场的示范应用等。

大力推进服务机器人在医疗、助老助残、康复等领域的推广应用: 开展陪护与康复训练机器人在失能与认知障碍人群中的试点示范;