航片空三流程

在 VirtuoZo 的 IGS 数字化测图系统中，通过在立体模型影像上的矢量测图和坐标范围 设定等操作，可生成数字线化图（DLG） 。在其图廓整饰环境中，载入相应的矢量文件、正 射影像，设定相应的图廓参数，即可生成数字栅格图（DRG） 。
具体操作如下：
第一步，进入 IGS 测图界面
单击测图IGS 数字化测图，进入 IGS 界面，如图 26 所示：
6.
自动选、转点：运行 VirtuoZoAAT 程序主界面下“空三”菜单中的“连接点提取”作 完后程序将自动备份: work、backup、relative 三个目录，测区名.tpc、forpatb.con 两个文
7.
件到上级目录下的“测区目录名——bak”目录中。 确定连接点布局：运行 VirtuoZoAAT 程序主界面下“空中三角测量”菜单中的“连接 点布局” 。
图 16 相对定向界面 进行自动相对定向 如上图所示， 在相对定向界面点鼠标右键， 选择自动相对定向， 程序将自动寻找同名点， 进行相对定向。完成后，影像上显示相对定向点（红十字丝） 。
3．绝对定向作业流程
绝对定向界面如图 17 所示：
图 17 绝对定向
第四步---同名核线影像的采集与匹配 非水平核线： 非水平核重采样是基于模型相对定向结果， 遵循核线原理对左右原始影像 沿核线方向保持 X 不变，在 Y 方向进行核线重采样。 水平核线：水平核重采样使用了绝对定向结果，将核线置平。 生成核线影像： 完成了模型的相对定向后就可生成非水平核线影像， 但是要生成水平核 线影像必须先完成模型的绝对定向。 核线影像的范围可由人工确定， 也可由系统自动生成最 大作业区。影像按同名核线影像进行重新排列，形成按核线方向排列的核线影像。以后的处 理，如影像匹配、等高线编辑等，都将在核线影像上进行。
方式一： 绝对定向结束 采集（非）水平 核线影像 匹配预处理 自动匹配 自动匹配 匹配结果的编辑 匹配结果的编辑 基于模型坐标 的数字化测图 方式二： 相对定向结束 引入空三加密生成的加密成 果，完成模型的绝对定向 非水平核线采集 匹配预处理
基于大Baidu Nhomakorabea坐标 的数字化测图
将模型坐标转换为大地坐标
图 25 数字化测图方式
数字摄影测量数据准备
数字摄影测量所需资料： 相机参数：应该提供相机主点理论坐标 X0、Y0，相机焦距 f0，框标距或框标点标 控制资料：外业控制点成果及相对应的控制点位图 航片扫描数据：符合 VirtuoZo 图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。 空三加密过程如图 1 所示： 了解资料，测区划分，航线分组
高程， 然后单击 （或踏下左脚踏开关） 确定该点的点位， 依次采集完该地物轮廓上的节点后， 单击（或踏下右脚踏开关）确认，即记录了该地物，同时，矢量窗口中会显示该地物的矢量 化符号。
第五步，编辑地物 激活立体模型或正射影像窗口，点击 ，激活编辑工具栏，移动测标至需要编辑的矢
量地物处，单击（或踏下左脚踏开关）选中该地物，然后再次单击（或踏下左脚踏开关）选 择该地物轮廓上的某点，即可对该点进行编辑。 第六步，导出矢量文件。 当地物采集完成后， 我们需要导出所采集的矢量文件， VirtuoZo 系统默认的矢量格式为.xyz， 也可以导出其他的格式，比如 AutoCAD 支持的 dxf 格式、ASCII 码纯文本形式等等。具体 操作是点击文件导出，然后选择需要的文件格式，设置相应的一些属性，指定一个路径即 可。
图 29 立体窗口和矢量窗口横向排列显示 第四步，选择相应的地物符号，进行地物的绘制。在界面右边有两排按钮，分别为数据采集 工具栏和编辑工具栏。通过打开工具栏的 或 ，激活响应的工具栏。 ，在弹出的对话框中选择相应的地
激活立体模型或正射影像窗口，单击工具栏图标 物符号，然后按下工具栏图标
，移动测标至相应的地物处，切准该地物轮廓上某一点的
4.
内定向：运行 VirtuoZoAAT 程序主界面下“空三”菜单中的“内定向” 。先建立框标模 板，进行完自动内定向后，注意检查每张像片是否超限（影像列表前的√表示框标全 部自动识别成功；？表示框标未全部识别，但识别出的已能进行内定向；×表示完全 失败。以上三个符号与限差无关） 。必须手动调节使所有影像前的符号都为√系统才认 可内定向结果
建立测区、输入测区参数 数据准备 自动空三准备 加密点自动生成 交互式编辑
建立相机参数文件
建立控制点文件
影像格式的转换
建立影像列表
内定向
确定航带间偏移量
确定连接点布局
自动选、转点（可分步执行）
备份
使用 PATB 挑点 认可 不认可
接边
量测控制点
PATB 解算 符合限差 不符合限差 调整点位
成果输出 具体操作步骤及注意事项： 1. 了解所有资料：注意落水、补飞、断航线、斜飞等等情况，规划所有航线、航片的编号， 划分测区。其中：遇到落水等情况可将航线断开成两条并赋予不同航线号；测区之间自 动接边时上下接边要重叠一条航带，左右接边要重叠一张航片或以上。
8.
使用 PATB 挑点：运行空三程序主界面下“空三” 菜单中的“自动挑点” 。这一步必须 使用 PATB， PATB 系统默认五次，一般为保证标准点位处不缺点及 PATB 的解算精度 而选 5×3； 。
9.
解算与点位编辑：运行 VirtuoZoAAT 程序主界面下“空三”菜单中的“交互式编辑” 。 这个步骤中包括量测控制点、使用 PATB 进行解算、调整点位等反复进行的工作（控制 点可分组并以不同的权进行解算） 。当所有点都符合限差后，选中 PATB 界面下输出栏 （output）中的 Adjusted co-ordinates (in sequence)项，以输出解算结果。
10. 建立立体模型：运行 VirtuoZoNT 程序主界面下“空三”菜单中的“创建立体模型” 。
数字摄影测量数据采集 数据空三加密完成后，进入 VirtuoZo 主界面，首先要打开这个测区，然后通过文件打开 模型，可以选择模型，默认后缀名为 mdl，
2．相对定向作业流程
第一步， 调用相对定向程序（处理定向相对定向） ，程序界面如图 16 所示：
立体影像的数字化测图（IGS 数字测图）
交互式数字影像测图系统（Interactive Graphics System，IGS）是利用计算机代替解析测 图仪、用数字影像代替模拟像片、用数字光标代替光学光标，直接在计算机上进行数字化测 图的作业方法。 在立体或正射影像上进行地物数据采集和编辑， 生成数字测图文件 （*.xyz） ， 在匹配预处理中被叠加到了立体影像上，然后参与影像匹配，设置作业环境，就可进行地物 量测和图素编辑等。测图方式如图 25 所示。
图 27 IGS 主程序界面 第二步，新建一个矢量文件（*.xyz 文件） 。点击文件新建 XYZ 文件，设置相应的参数和 坐标范围，如图 28 所示：
图 28 参数设置界面 第三步， 装载相应的立体模型， 可装载相应的立体模型或正射影像。 单击装载立体模型 （或 正射影像）菜单项，在弹出的对话框中选择需要载入的立体模型或正射影像，确认后，系统 即在 IGS 界面中打开一个窗口显示立体模型或正射影像。点击文件设置模型边界，在弹 出的对话框中进行相应的设置，完成模型的参数设置工作。通过窗口横向排列，可以得到 图 29 所示的界面：
2.
侧区影像分布表 解算前的准备：包括建立测区、输入测区参数，建立相机参数文件、控制点文件（控制 点文件可在解算后输入） ，影像格式的转换（注意相机是否应旋转） 。
3.
建立影像列表：运行 VirtuoZoNT 程序主界面下“空三”菜单中的“影像列表” ，将所有 本测区内的影像路径输入。参数中的“旁向重叠度” 、 “航向重叠度” 、 “飞行方向”不需 要修改， “组号”一栏可将斜飞、断航线等特殊情况分到另外的组进行解算， “航带号” 指的是这条航带在总摄区内的编号， “首象片” 指的是本测区内这条航带的第一张像片 在总摄区这条航带中的编号。确定了“航带号”和“首象片”就使总摄区内任意一张像 片的编号都独一无二，为接边做好准备。
5.
确定航带间偏移量：运行 VirtuoZoAAT 程序主界面下“空三”菜单中的“航带间偏移 量” ，人工添加 Offset 点。添加 OFFSET 点时要保证每两条航线间（或组与组之间）有 两个以上有效点（此点要在航线内转点成功才算有效） ；所以添加 OFFSET 点时应尽量 选航线内的三度重叠点，且多选一到两个点以防不测。