基于三维激光扫描数据的三维实景构建

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三维激光扫描数据处理

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象，用ＶｉｓｕａｌＳｔｕｄｉｏ６．０作为开发平台进行三维实景构建。
关键词：数据压缩；不规贝＿一角阿；空间后方交会；纹理映射
中图分类号：Ｐ２３７文献标志码：Ａ文章编号：１００６ — ７９４９（２０１３）０１ｏｏｓＪ一０５
第２２卷第１期
２０１３年２月
测
绘
工
程
ＶｏＬ２２。Ｎｏ．１
ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇ
Ｆｅｂ．。２０１３
基于三维激光扫描数据的三维实景构建
３Ｄｔｒｕｅｏｂｊｅｃｔｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇｂａｓｅ０ｌ童３Ｄｌａｓｅｒｓｃａｎｎｉｎｇｄａｔａ
ＨＥＣｈｕｎ Βιβλιοθήκη Baidu ｘｉａｏ．ＬＩＨａｏ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥａｒｔｈＳｃｉｅｎｃｅｓａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９８，Ｃｈｉｎａ）
赫春晓，李浩
（河海大学地球科学与工程学院，江苏南京２１００９８）摘要：利用三维激光扫描仪获取的空间数据，进行三维实景构建研究。首先对扫描仪获取的数据按照基于格网的
方法进行压缩，然后对压缩后的数据建立三角网数字地面模型，最后将原始空间数据按照一定的拓扑结构映射Ｎ－－维球面（，面）并在，面等角划分形成二维矩阵，以落在矩阵各栅格内的点云强度均值作为该处像素值以图像形式显示，再同实际影像比较，选出同名点，根据摄影测量后方交会原理计算得到影像的内外方位元素，由得到的内外方位元素计算出相应的纹理坐标，完成纹理映射过程。文中以Ｔｒｉｍｂｌｅ地面三维激光扫描仪为例以地物作为采集对
ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅｄａｔａｎｅｅｄｔｏｂｅｃｏｍｐｒｅｓｓｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｇｒｉｄ；ｓｅｃｏｎｄ，ｃｏｎｓｔｒｕｃｔａｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎｉｒｒｅｇｕｌａｒｎｅｔｗｉｔｈｔｈｅｃｏｍｐｒｅｓｓｅｄｄａｔａ；ｌａｓｔ，ｍａｐｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌｓｐａｔｉａｌｄａｔａｔｏｔｈｅｔｗｏｄｉｍｅｎｓｉｏｎ（ａ，）ｉｎａｃｅｒｔａｉｎｔｏｐｏｌｏｇｉｃａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．ＡｎｄｔｈｅｅｌｅｍｅｎｔｓｏｆｉｎｔｅｒｉｏｒａｎｄｅｘｔｅｒｉｏｒｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｗｉｌｌｂｅｏｂｔａｉｎｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅＲｅｓｅｃｔｉｏｎＴｈｅｏｒｙｏｆＰｈｏｔｏｔｏｐｏｇｒａｐｈｙａｆｔｅｒｃｈｏｏｓｉｎｇｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｉｍａｇｅｐｏｉｎｔｓｆｒｏｍｔｈｅｐｉｃｔｕｒｅａｎｄａｒｅａｌｐｈｏｔｏ．Ｔｈｅｎｔｈｅｔｅｘｔｕｒｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓａｒｅｏｂｔａｉｎｅｄｔｏａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｔｈｅｔｅｘｔｕｒｅｍａｐｐｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｗｉｔｈｔｈｅｅｌｅｍｅｎｔｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄｂｅｆｏｒｅ．Ｔｒｉｍｂｌｅｌａｓｅｒｓｃａｎｎｅｒｉｓｕｓｅｄｔｏｃｏｌｌｅｃｔｄａｔａ
ａｎｄＶｉｓｕａｌＳｔｕｄｉｏ６．０ａｓｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｐｌａｔｆｏｒｍｔｏｃｏｎｓｔｒｕｃｔｔｈｅ３Ｄｔｒｕｅｏｂｊｅｃｔ．
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｐａｔｉａｌｄａｔａｃａｐｔｕｒｅｄｖｉａａ３Ｄｌａｓｅｒｓｃａｎｎｅｒ，ａｓｔｕｄｙｏｆｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇ３Ｄｔｒｕｅｏｂｊｅｃｔｉｓ