伺服驱动器报警处理方案PPT
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注意点：伺服第一次上电后使用一次后，在以后的使用过程中必须保证此管脚不工作。 否则伺服的原点会发生改变。 方法2. 不想专门配线来进行清零时： 上电后将参数Gr 9.03 的值设定为 [ 01 ]一次，然后改回默认参数 [ 06 ] 操作顺序： ①按MODE键数次，直至显示[ Gr 0.00 ] ②按动 上/下及移动键改变显示为[ Gr 9.03 ]
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报警号：d2—位置脉冲频率异常
一. 可能的原因 位置指令脉冲数字滤波器的设置值不合理
二. 现象 采用R系列电机，采用默认设置的情况下，马达转速高于1200rpm左右时，可能产生 此报警。
三. 解决方法 计算输入脉冲的宽度，合理设置参数 Gr8.13 计算方法请参考 ：滤波器计算
四. 说明 R马达的编码器分辨率由以往马达的8000线提高到了131072线。 因此，发送的脉冲数量增加，脉冲宽度大为减小。 在驱动器默认的[位置指令脉冲数字滤波器（Gr8.13)]下，脉冲宽度最小为834ns 马达速度提高后，正常的脉冲被过滤掉。产生报警
③ 长按 WR键后松开，显示当前的设定内容
④按动 上/下及移动键，更改内容，更改为 [ 01]
⑤ 长按 WR键后松开，设定内容闪动3次后停止闪动
⑥ 重复①~ ⑤步骤，在步骤④时将设定内容恢复为 [ 06 ] 电源OFF-ON一次后OK
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b4 报警号： —绝对值编码器单圈计数异常
一. 可能的原因 使用R系列马达时，编码器信号受到干扰
伺服驱动器报警处理
本资料以山洋电气的R系列交流伺服驱动器为基础，对 伺服驱动器产生故障报警的处理程序进行描述。 产生某一报警的原因多种多样，无法一一详述。 本资料仅仅根据经验，对常见的原因及解决方法作叙述。 更进一步的处理，请参考山洋电气的说明书。
对于山洋电气的Q系列驱动器，报警号与R基本相同，但 相对应的参数编号不同 对于山洋电气的PY系列驱动器，报警号及参数编号不同。
电源的ON-OFF次数不能超过 5次/小时。
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报警号：A2—绝对值编码器电池异常
一. 可能的原因 绝对值编码器使用前必须先对 绝对值编码器清零。R系列马达使用绝对值编码器
二. 解决方法
方法1. 驱动器默认 由CN1的 35号脚 输入信号来进行 绝对值编码器清零 要使用其他管脚进行清零时，请改变 Gr 9.03 的设定值。
3
报警号：61—过电压
（PY驱动器：5号报警）
一. 可能的原因
·电源电压波动大，瞬间超过最高电压的规格。
·负载惯量较大，停止时的反馈电压造成直流母线电压升高。
二. 现象 上述第二种现象在负载惯量大、起停频繁的设备偶有发生
三. 解决方法 · 原先不使用再生电阻的场合，追加外置再生电阻。 ·检查再生电阻的设置，参数sy 0B是否已设置成01（使用外置再生电阻）？ ·加强对输入电压的管理，使用UPS设备等。 ·再次审视机械的设计（能否减小负载惯量？），重新规划运动曲线（减速时 的加速度能否减小）
请送往山洋修理中心进行维修。
四. 说明
由于电容,电动机(电感)等原件的存在,投入电源的瞬间电路中通过很
高的电流，有时高达平常时的100倍，它可能造成开关的烧损，保险
丝溶断，电气部品损坏等，必须加以限制。
限流电阻的作用是限制投入电源瞬间的电流。
频繁地开,关电源,造成限流电阻一直工作,持续流过高电流而烧坏.
1
驱动器常见报警： 报警号： 43—再生电阻异常
63—主电源欠相 85—编码器初始化异常
（PY驱动器：J,A,8号报警）
R驱动器 PY驱动器 报警号 报警号 报警内容
原因
43
J 再生电阻异常 再生电阻设定值错误
处理
参数设定
未接外置再生电阻 sy 0B：00
连接外置再生电阻 sy 0B：01
使用内置再生电阻 sy 0B：02
高速旋转时出现过电流报警
三. 解决方法 请送往山洋修理中心进行修理。 修理费用会较高。对于绕线异常的产品，可能修理费超过新买一只马达。
四. 说明 马达短路或耐压不良可能见于加工中心等机械，由于切削液、切削油的雾化,侵入 马达内部（或接头内部）。 请做好防油防水措施 注意：客户不可以自行对驱动器或伺服马达进行耐压测试，否则可能损坏产品。
对于R2AA*******H00电机，并不存在多圈数据，清零时可能造成94报警 对于R2AA*******P00电机，存在着多圈数据，可根据需要选择是否清零
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报警号：E2—EPPROM内部参数异常
二. 现象 有时可见于马达转速低于50rpm时可以运转，速度高时报警B4
三. 解决方法
必须加强抗干扰措施。 如右图所示，马达电机线的接地线一定要 与驱动器相连。 编码器线必须采用双绞屏蔽电缆。按正确 颜色接线。 编码器屏蔽线必须与驱动器CN2口外壳相连
四. 说明
R马达的编码器是省配线绝对值编码器。 编码器与驱动器之间的反馈形式是 采用通信 方式，反馈位置数据。 若编码器的反馈信号受到干扰，容易造成 数据丢失，编码器报错
63
A
主电源欠相
驱动器实际使用单相 220V电源情况下，参数
使用单相电源
sy 00：01
被设置为使用三相电源 使用三相电源
sy 00：00
85
8
编码器初始化 异常
常见于未连接编码器
正确连接编码器
2
报警Leabharlann Baidu：21—过电流
一. 可能的原因
UVW短路
（PY驱动器：1号报警）
二. 现象
1. 驱动器UVW短路 2. 马达UVW短路 3. 马达绕线耐压不良 此时，常温测量绕线电阻无异常，马达低速可以旋转，但
4
报警号：62—主回路电压不足
一. 可能的原因
（PY驱动器：9号报警）
限流电阻(RRS)断路
DL1-DL2之间的短路片未接或松动
电源进线与其他大功率设备（空压机等）连接在一起，电源总线较细。大功率
设备起动瞬间，电压过低。 二. 现象
绝大多数62报警的驱动器，进行检修后发现限流电阻被烧坏 三. 解决方法
8
报警号：94—编码器CRC异常
一. 可能的原因 编码器的多转数据被清零，造成编码器上电自检错误
二. 现象 使用R2AA*******H00电机（增量式系统用绝对值编码器）时，若对编码器进行 了清零处理，可能产生此报警。
三. 解决方法 将驱动器参数Gr C.08的值设定为01，则不会产生此报警
（默认设定值为00） 四. 说明
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报警号：d2—位置脉冲频率异常
一. 可能的原因 位置指令脉冲数字滤波器的设置值不合理
二. 现象 采用R系列电机，采用默认设置的情况下，马达转速高于1200rpm左右时，可能产生 此报警。
三. 解决方法 计算输入脉冲的宽度，合理设置参数 Gr8.13 计算方法请参考 ：滤波器计算
四. 说明 R马达的编码器分辨率由以往马达的8000线提高到了131072线。 因此，发送的脉冲数量增加，脉冲宽度大为减小。 在驱动器默认的[位置指令脉冲数字滤波器（Gr8.13)]下，脉冲宽度最小为834ns 马达速度提高后，正常的脉冲被过滤掉。产生报警
③ 长按 WR键后松开，显示当前的设定内容
④按动 上/下及移动键，更改内容，更改为 [ 01]
⑤ 长按 WR键后松开，设定内容闪动3次后停止闪动
⑥ 重复①~ ⑤步骤，在步骤④时将设定内容恢复为 [ 06 ] 电源OFF-ON一次后OK
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b4 报警号： —绝对值编码器单圈计数异常
一. 可能的原因 使用R系列马达时，编码器信号受到干扰
伺服驱动器报警处理
本资料以山洋电气的R系列交流伺服驱动器为基础，对 伺服驱动器产生故障报警的处理程序进行描述。 产生某一报警的原因多种多样，无法一一详述。 本资料仅仅根据经验，对常见的原因及解决方法作叙述。 更进一步的处理，请参考山洋电气的说明书。
对于山洋电气的Q系列驱动器，报警号与R基本相同，但 相对应的参数编号不同 对于山洋电气的PY系列驱动器，报警号及参数编号不同。
电源的ON-OFF次数不能超过 5次/小时。
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报警号：A2—绝对值编码器电池异常
一. 可能的原因 绝对值编码器使用前必须先对 绝对值编码器清零。R系列马达使用绝对值编码器
二. 解决方法
方法1. 驱动器默认 由CN1的 35号脚 输入信号来进行 绝对值编码器清零 要使用其他管脚进行清零时，请改变 Gr 9.03 的设定值。
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报警号：61—过电压
（PY驱动器：5号报警）
一. 可能的原因
·电源电压波动大，瞬间超过最高电压的规格。
·负载惯量较大，停止时的反馈电压造成直流母线电压升高。
二. 现象 上述第二种现象在负载惯量大、起停频繁的设备偶有发生
三. 解决方法 · 原先不使用再生电阻的场合，追加外置再生电阻。 ·检查再生电阻的设置，参数sy 0B是否已设置成01（使用外置再生电阻）？ ·加强对输入电压的管理，使用UPS设备等。 ·再次审视机械的设计（能否减小负载惯量？），重新规划运动曲线（减速时 的加速度能否减小）
请送往山洋修理中心进行维修。
四. 说明
由于电容,电动机(电感)等原件的存在,投入电源的瞬间电路中通过很
高的电流，有时高达平常时的100倍，它可能造成开关的烧损，保险
丝溶断，电气部品损坏等，必须加以限制。
限流电阻的作用是限制投入电源瞬间的电流。
频繁地开,关电源,造成限流电阻一直工作,持续流过高电流而烧坏.
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驱动器常见报警： 报警号： 43—再生电阻异常
63—主电源欠相 85—编码器初始化异常
（PY驱动器：J,A,8号报警）
R驱动器 PY驱动器 报警号 报警号 报警内容
原因
43
J 再生电阻异常 再生电阻设定值错误
处理
参数设定
未接外置再生电阻 sy 0B：00
连接外置再生电阻 sy 0B：01
使用内置再生电阻 sy 0B：02
高速旋转时出现过电流报警
三. 解决方法 请送往山洋修理中心进行修理。 修理费用会较高。对于绕线异常的产品，可能修理费超过新买一只马达。
四. 说明 马达短路或耐压不良可能见于加工中心等机械，由于切削液、切削油的雾化,侵入 马达内部（或接头内部）。 请做好防油防水措施 注意：客户不可以自行对驱动器或伺服马达进行耐压测试，否则可能损坏产品。
对于R2AA*******H00电机，并不存在多圈数据，清零时可能造成94报警 对于R2AA*******P00电机，存在着多圈数据，可根据需要选择是否清零
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报警号：E2—EPPROM内部参数异常
二. 现象 有时可见于马达转速低于50rpm时可以运转，速度高时报警B4
三. 解决方法
必须加强抗干扰措施。 如右图所示，马达电机线的接地线一定要 与驱动器相连。 编码器线必须采用双绞屏蔽电缆。按正确 颜色接线。 编码器屏蔽线必须与驱动器CN2口外壳相连
四. 说明
R马达的编码器是省配线绝对值编码器。 编码器与驱动器之间的反馈形式是 采用通信 方式，反馈位置数据。 若编码器的反馈信号受到干扰，容易造成 数据丢失，编码器报错
63
A
主电源欠相
驱动器实际使用单相 220V电源情况下，参数
使用单相电源
sy 00：01
被设置为使用三相电源 使用三相电源
sy 00：00
85
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编码器初始化 异常
常见于未连接编码器
正确连接编码器
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报警Leabharlann Baidu：21—过电流
一. 可能的原因
UVW短路
（PY驱动器：1号报警）
二. 现象
1. 驱动器UVW短路 2. 马达UVW短路 3. 马达绕线耐压不良 此时，常温测量绕线电阻无异常，马达低速可以旋转，但
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报警号：62—主回路电压不足
一. 可能的原因
（PY驱动器：9号报警）
限流电阻(RRS)断路
DL1-DL2之间的短路片未接或松动
电源进线与其他大功率设备（空压机等）连接在一起，电源总线较细。大功率
设备起动瞬间，电压过低。 二. 现象
绝大多数62报警的驱动器，进行检修后发现限流电阻被烧坏 三. 解决方法
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报警号：94—编码器CRC异常
一. 可能的原因 编码器的多转数据被清零，造成编码器上电自检错误
二. 现象 使用R2AA*******H00电机（增量式系统用绝对值编码器）时，若对编码器进行 了清零处理，可能产生此报警。
三. 解决方法 将驱动器参数Gr C.08的值设定为01，则不会产生此报警
（默认设定值为00） 四. 说明