皮带集中控制子系统

皮带集中控制子系统

5.2.1 皮带运输系统煤流

源兴煤矿本次参与集中控制的皮带共 3 条。即：主平硐皮带←主下山皮带←联络

巷皮带

5.2.2 皮带机的基本参数

5.2.3 皮带集控系统及保护的主要内容

⑴实现地面调度中心对井下多条运输胶带机或设备的集中控制和监测，实现包括

顺／逆煤流程序控制和运输系统的优化控制。充分满足现场运行和检修要求。从而保

证整个系统运行可靠、故障率低、维护方便和修改灵活。

⑵负责皮带运输的有关区队和责任部门以及相关领导可以通过局域网 Web 网页浏

览的形式随时可以观察到井下皮带运行状态及其运行参数等。

⑶皮带控制系统由地面控制中心，井下监控分站组成。采用集散型系统结构，结

构合理，信息共享，达到减人提效的目的。

⑷各监控分站要具有灵活和可靠的控制功能，简单实用，易于掌握，具有液晶屏幕显示，人

机界面友好。

⑸皮带控制系统具有自诊断功能，报警时可以语音、图像显示等功能实现；系

统结构合理，便于系统的扩展。

⑹皮带控制系统要求具有多种控制方式：远程控制、单机自动、单机手动方式。

⑺皮带控制系统要求具有多种保护装置：打滑保护、温度保护、烟雾保护、洒水

保护、堆煤保护、沿线跑偏、拉绳急停、纵撕保护、张力保护等。

⑻在关键位置如给煤点、胶带机头等设置网络摄像仪，监视关键位置的周围环境

及人员和设备运行情况。

设备名称长度功率电压倾角带宽带速驱动方式

主平硐 260m 2×40KW 660v 0 800 1.9 直联

主下山500m 2×160KW 660v 14 1000 1.9 调速型耦合器联络巷700m 2×40 KW 660v 0 800 1.9 直联

5.2.4 皮带集控系统技术性能

5.2.4.1 地面主站性能

①工作方式

主站具有地面集控（流程或单个设备），就地自动、就地手动等多种工作方式，系

统具有一般起停、智能起停、启动预告、远程监视、报警保护、事件记录等控制功能。将工作方式设置为集控时，所有设备由主站实现控制，有利于指挥和控制运输系统高效运行。

②控制性能

（1）集中控制胶带机起动运行（无人值守运行方式）

由地面调度室操作司机选择流程或单个皮带（给煤机），启动设备前由集控中心发

预告信号，各分站收到开车命令，经延时后，若现场均满足集控自动启动条件，设备按顺序自动启动。并且监测各信号是否正常，并将信号传给主站。同时，系统给后方皮带机头发信号。

全系统多条胶带机的集中控制具有全线强制逆煤流起车、全线强制顺煤流起车等

起车控制方式。

（2）集中控制胶带机正常停车

由地面调度室操作司机选择流程或单个皮带（给煤机），在主站发出停车指令，主

站按照联锁关系（顺煤流方向）自动给相应的胶带机分站发出停车信号；各分站收到停车信号后，自动先停机尾给煤机，同时，系统可以皮带头发信号，延时一段时间待胶带上的煤拉完后，控制停车,待皮带速度降至 0.5 米／秒（可改变）时，控制抱闸；并将停止状态信号传给地面主站。

（3）集中控制胶带机急停

由地面调度室操作司机选择流程或单个皮带，在主站发出急停指令或当任一胶带

机出现紧急停车故障时（如闭锁、纵撕、堆煤等），则该分站将紧急停车，停主电机，待皮带速度降至 1.0 米／秒（可根据各条皮带的不同情况，通过程序设置）时，控制抱闸；同时将信号传给主站；主站接收到该分站急停后，自动将与该皮带有闭锁关系

的设备停止运行（如后方胶带机）。同时，系统给后方皮带机发信号。

（4）就地控制

将工作方式设置为就地控制时，则胶带机（给煤机）的起停直接由井下控制站井

行控制，各控制站不参与集控，即不接受地面主站的控制命令，但仍需将信号传给地

面主站；这样主站仍可监测该分站。

5.2.4.2 分站性能

①工作方式（皮带控制顺序与空载运行监控）

分站具有远控、就地单机控制、就地手动、现场编程四种工作方式。

（1）远控：井下控制站接收来自地面主站的起车和停车指令，自动按顺序起动各

皮带、运行、联锁与保护、停车全过程的控制和监测。（2）就地单机控制：由控制站司机选择各胶带机的开、停控制或本司机根据生产

要求发出开、停车指令。仍将信息传给控制主站，并上传给地面主站。

（3）就地手动：此方式为人工手动操作，不需闭锁，主要用于检修试车之用。

（4）现场编程：用户可在现场通过面板上的键盘对程序或参数进行修改。

②控制功能

分站采用本安型可编程控制器（PLC）作为主控制器，完成胶带机的运行、保护、

通讯、信号和显示功能。

（1）起动：接到起车指令后，首先发起动预警告（10 秒，时间可调），然后分时

启动主电机（可调），自动控制皮带运行。

（2）停车：接到停机指令后，首先停给煤机，待皮带上煤拉空后，待带速降到

0.5m/s 时，制动闸抱闸。

（3）紧急停车：接到紧急停机指令或出现停车保护故障信号后，同时停给煤机及

主电机。当带速降到 1.0m/s 时，制动闸抱闸，停机。

（4）联锁控制：与前后皮带、煤仓煤位及给煤机自动联锁运行。

③检测保护与显示

（1）胶带机的保护信号：具有胶带机跑偏、速度检测、打滑和超速保护、沿线急

停闭锁和故障位置检测、堆煤检测、张紧检测、自动灭火洒水、烟雾检测、胶带机纵撕

保护、开关故障检测、连续煤仓煤位检测等完善的保护功能。

（2）胶带机的状态信号：具有显示各电机的开停状态，制动闸的状态，张紧装置

状态，给煤机开停状态，电源、等工况的状态显示功能。

（3）具有显示胶带机跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机

故障等故障信号的显示和报警功能。

（4）具有对胶带速度、煤仓煤位、胶带张紧力等模拟量显示功能。

（5）井下配通信信号装置，可实现胶带机沿线启动预告和打点信号联络。