精准肝脏外科手术的理解
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可视化肝切除
导航肝切除
Precision targeting of liver lesion based on IOUS and optical tracking system
可控化肝切除
目标导向的高精度手术作业 损伤控制策略和方法 保护肝实质的干预方法 手术安全与手术风险的控制
可控化肝切除
保留HA血流的持续PV阻断 既能有效控制出血又能减小肝脏的I-R损伤
多肝段切除+RHV重建术
208ml
199ml 失功能肝脏
RHV
31.5%
LHV
MHV
5,6段淤血
S5,6
S2,3
IVC RHV
GB
可视化肝切除
肝内解剖结构的3D评估 肝脏手术规划与虚拟手术 增强现实与手术导航 影像引导下的肝切除术
可视化肝切除
计算机辅助手术规划系统
可视化肝切除
增强现实与虚拟手术
RE=Standardized ratio of essential functional liver volume
JH Dong, et al. Chin J Dig Surg, 2011,10(1):20-25
定量化肝切除
左三叶联合S1段肝切除
定量化肝切除
保留尾叶的肝脏次全切除术
定量化肝切除
可控化肝切除
左外叶体积:19% 左半肝:40%
右半肝:56% 右后叶体积:17%
切除肝脏
切除肝脏 保留肝脏
左肝管断端
右肝管断端
左肝叶标本 右后叶标本
肝管的圆柱状扩张
remanent patch
Thanks
精准肝脏外科手术的理解
外科学的追求
完美外科=多目标优化
SEM
高效
SEM宗旨
精准肝脏外科
系统优化肝脏外科治疗
最大化病灶清除
3M
最小化创伤侵袭 最大化肝脏保护
精准外科
追求病患多维康复的外科新范式 基于相对确定性的外科实践 多要素均衡(3M) 多目标优化(3O)
核心技术
可量化
定量肝切除手术决策 安全肝切除决策系统 肝脏功能区域定量评估 剩余肝最大化策略
定量化肝切除
Normal
肝切除安全限量的个体化评估 中国共识
Cirrhosis
Child A
Child B
Child C
ICG R15
<10% 10%~20% 21%~30% 31%~40%
>4ห้องสมุดไป่ตู้%
RE=0.2
RE=0.4 R E= 0.6 RE=0.8 Limited Rex Tumorectomy Contraindication
切除率提高 7%
修正34%的手术方案 可视化
精确掌控的手术作业
基于多维构象的手术规划
3D影像评估 虚拟手术规划 病灶精确标示 影像引导手术
可控化
肝脏血流控制 肝脏脉管切除重建 精细肝实质离断技术
输血率减少 27%
Dong JH et al, Semin liv Dis, 2013
定量化肝切除
确定目标病灶累及范围 确定必需功能性肝体积 确定预留肝脏结构和功能
定量化肝切除
确定目标病灶
病理边界=物理边界+生物学边界
定量化肝切除
确定必需功能性肝体积
EFLV: 必需功能性肝体积 VE = β•VS
MRLV( Vr): 最大可切除肝体积 Vmr = Vt – VE
安全肝切除的基本条件 VR ≥ VE
VE:EFLV Vt:Total Liver Volume Vs:Standard Liver Volume Vmr:MRLV VR:FLR