第七章刚体的基本运动（2学时）
教学目标：
通过本章的学习，使学生掌握刚体的平移运动和定轴转动两种基本运动形式，包括对刚体及其上点的运动学描述。
教学重点：
刚体平移运动和定轴转动的运动学描述。
教学难点：刚体转动的运动学描述。
学习内容：
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