伺服驱动系统的分类

伺服驱动系统的分类
数控机床的伺服驱动系统按其用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统；按其掌握原理和有无位置检测反馈环节分为开环系统和闭环系统；按驱动执行元件的动作原理分为电液伺服驱动系统和电气伺服驱动系统。

电气伺服驱动系统又分为直流伺服驱动系统和沟通伺服驱动系统。

1.进给驱动与主轴驱动
进给驱动是用于数控机床工作台或刀架坐标的掌握系统，掌握机床各坐标轴的切削进给运动，并供应切削过程所需的转矩。

主轴驱动掌握机床主轴的旋转运动，为机床主轴供应驱动功率和所需的切削力。

一般地，对于进给驱动系统，主要关怀它的转矩大小、调整范围的大小和调整精度的凹凸，以及动态响应速度的快慢。

对于主轴驱动系统，主要关怀其是否具有足够的功率、宽的恒功率调整范围及速度调整范围。

2.开环掌握和闭环掌握
数控机床伺服驱动系统按有无位置反馈分两种基本的掌握结构，即开环掌握和闭环掌握。

由此形成位置开环掌握系统和位置闭环掌握系统。

闭环掌握系统又可依据位置检测装置在机床上安装的位置不同，进一步分为半闭环伺服驱动掌握系统和全闭环伺服驱动掌握系统。

若位置检测装置安装在机床的工作台上，构成的伺服驱动掌握系统为全闭环掌握系统；若位置检测装置安装在机床丝杠上，构成的伺服驱动
掌握系统则为半闭环掌握系统。

现代数控机床的伺服驱动多采纳闭环掌握系统。

开环掌握系统常用于经济型数控或老设备的改造。

3.直流伺服驱动与沟通伺服驱动
直流大惯量伺服电机具有良好的宽调速性能，输出转矩大，过载力量强，而且，由于电机惯性与机床传动部件的惯量相当，构成闭环后易于调整。

而直流中小惯量伺服电机及其大功率晶体管脉宽调制驱动装置，比较适应数控机床对频繁启动、制动，以及快速定位、切削的要求。

但直流电机一个最大的特点是具有电刷和机械换向器，这限制了它向大容量、高电压、高速度方向的进展，使其应用受到限制。

进入1980年月，在电机掌握领域沟通电机调速技术取得了突破性进展，沟通伺服驱动系统大举进入电气传动调速掌握的各个领域。

沟通伺服驱动系统的最大优点是沟通电机简单修理，制造简洁，易于向大容量、高速度方向进展，适合于在较恶劣的环境中使用。

同时，从削减伺服驱动系统形状尺寸和提高牢靠性角度来看，采纳沟通电机比直流电机将更合理。