XB1单级谐波传动减速器毕业设计
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毕业论文（设计）任务书XB1单级谐波传动减速器设计
专业：机械设计制造及其自动化学号：
学生姓名：
指导教师：
20**年11月
XB1单级谐波传动减速器设计
一、主要任务与目标：培养学生综合运用所学知识及钻研与独立工作的能力。
通过对
XB1单级谐波传动减速器的方案设计、结构设计，培养学生从工程实际出发，综合分析
问题、解决问题的能力。
二、主要内容与基本要求：确定谐波齿轮减速器的主要参数和几何尺寸，进行柔轮、刚轮和波发生器的结构设计及校核计算完成装配图、4~5张零件图、设计说明书。
三、计划进度：
1．理解设计任务的具体要求，查找资料2周；
2．确定谐波齿轮减速器的主要参数和几何尺寸、开题报告3周；
3．进行柔轮、刚轮和波发生器的结构设计及校核计算完成装配图、结构设计6周；
4．整理设计说明书，完成毕业设计论文3周。
四、主要参考文献：
[1] 王中孚、吴广林、李洪斌、张敏、于兴胜.谐波齿轮传动原理和技术[J].职业技
术,2007,(12)
[2] 孙恒、陈作模主编.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2006.
[3] 闫艳.塑料谐波齿轮传动结构尺寸的优化设计[J].机械设计，2002，（10）
[4] Y. Shimakawa、 M. Kibukawa.The effect of gear oil viscosity and friction
reducer type on transmission efficiency [J]. Mechanism and Machine
Theory，2003 ,(18) .
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