单片机第三章课件

（二）MCS—51单片机汇编语言语句格式 标号： 操作符 操作数 ；注释 START： MOV A， 30H ；A←（30H） 1．标号 标号用来标明语句地址，它代表该语句指令机器码的第一个 字节的存储单元地址。 标号一般规定由1～8个英文字母或数字组成，但第一个符号 必须是英文字母。 2．注释 注释只是对语句或程序段的含义进行解释说明，以方便程序 的编写、阅读和交流，简化软件的维护，一般只在关键处加 注释。
DATA伪指令功能和EQU相类似，它把右边“表达式”的值 赋给左边的”字符名称”。这里的表达式可以是一个数据或 地址，也可以是一个包含所定义字符名称在内的表达式。 DATA伪指令和EQU伪指令的主要区别是：EQU定义的字符 必须先定义后使用，而DATA伪指令没有这种限制，故 DATA伪指令可用于源程序的开头或结尾。
例3-9】 试编写程序，求片内RAM的30H～39H单元中数的和， 将结果存放在R2和R3中。
ORG 0000H NSUN：MOV R1，#10 ；数据块长度送R1，（计数器置初值） MOV R2，#00H ；R2清零 MOV R3，#00H ；R3清零 MOV R0，#30H ；数据块首地址送R0 LOOP：MOV A，R3 ADD A，＠R0 MOV R3，A ；和数的低字节送R3 CLR A ADDC A，R2 MOV R2，A ；和数的高字节送R2 INC R0 ；修改地址指针 DJNZ R1，LOOP ；数据未加完继续执行 RET END
（五）汇编语言程序设计步骤和基本程序结构
1．汇编语言程序设计步骤 分析问题 确定算法 设计程序流程图
标准的流程图符号见下图：
流线 端点 符号 处理 符号
程序执行顺 序流向线 程序的开始和 结束符号 表示处理功 能
判断 符号 连接 符号
表示判断功能
用 来 实 现 流 程 图 之 间 的连接
【例3-10】 求一组单字节无符号数中最大值。设内部RAM 20H单元为数据块的起始地址，块长度为10，试编程求数据块 中的最大值并存入30H单元中。
相应的程序为： MOV R0，#20H ；数据块首地址送R0 MOV R6，#0AH ；数据块长度送R6 MOV 30H，#00H ；30H←00H LOOP:：MOV A，＠R0 ；数据块的数读入A中 CJNE A，30H，NEXT NEXT：JC LOOP1 ；（A）<（30H）转LOOP1 MOV 30H，A ；（A）>（30H）则大数送30H LOOP1：INC R0 ；修改数据块指针R0 DJNZ R6，LOOP ；未比较完，转LOOP（循环） SJMP $
6．定义字伪指令DW

其格式为 标号： DW 项或项表
DW伪指令的功能和DB伪指令相似，其区别在于DB定义的 是一个字节，而DW定义的是一个字（即两个字节），因此 DW伪指令主要用来定义16位地址（高8位在前，低8位在 后）。
7．定义存储空间伪指令DS
其格式为： 标号： DS 表达式
图3-4 找最大值程序流程图
0000H 022000
0023H 02XXXX
2000H 2003H 2006H 2009H
758920 758DF3 758BF3 D28E
2．汇编语言结束伪指令END END伪指令放在源程序的末尾，用来指示源程序到此全部结 束。 3．赋值伪指令EQU EQU用于给它左边的“字符名称”赋值，其格式为： 字符 EQU 操作数 操作数可以是8位或16位二进制数，也可以是事先定义的标 号或表达式。
5．定义字节伪指令DB 其格式为： 标号： DB 项或项表
项或项表：可以是一个8位二进制数或一串8位二进制数（用 逗号分开）。数据可以采用二、十、十六进制和ASCll码等 多种表示形式。 标号：表格的起始地址（表头地址）。 指令的功能是把“项或项表”的数据依次定义到程序存储器 的单元中，形成一张数据表（只是一张定义表，数据并未真 正存入这些单元）。
三、分支结构程序设计 在程序设计中，经常需要计算机对某情况进行判断，然后根 据判断的结果选择程序执行的流向，这就是分支程序。 在汇编语言程序中，通常利用条件转移指令形成不同的程序 分支。 1．单分支程序 【例3-7】 在片内RAM 30H单元中存有一个带符号数，试 判断该数的正负性，若为正数，将6EH位清0；若为负数， 将6EH位置1。
（4）分配内存单元：分配内存工作单元，确定程序和数据 区的起始地址。 （5）编写汇编语言程序 （6）调试程序：
１、基本程序结构 包括顺序结构、分支结构、循环结构。

图3—2 三种基本程序结构流程图
3 、程序质量的评判标准 （1）能可靠地实现系统所要求的各种功能 （2）本着节省存储单元，减少程序长度和加快运算时间的 原则 （3）程序结构清晰、简捷，流程合理，各功能程序模块化、 子程序化。 二、顺序结构程序设计 1、顺序结构程序 【例3-4】 编写运算程序。 设数a存放在R1中，数b存放在R2中，计算y=a2-b，并将 结果放入R4和R5中。
第三章 汇编语言程序设计
一、程序设计概述
（一）程序设计语言 1．机器语言 机器语言是用机器码编写程序。能被计算机直接识别 和执行。
2．汇编语言 汇编语言是用助记符编写程序。
汇编：计算机不能直接识别和执行汇编语言程序，而要通过“翻译”把 源程序译成机器语言程序（目标程序）才能执行，这一“翻译”工作称 为汇编。汇编有人工汇编和计算机汇编两种方法。
8．位地址赋值伪指令BIT 其格式为： 字符名称 BIT 位地址 将位地址赋值给指定的字符。

【例3-3】 K1 BIT P1．0 A2 BIT 20H
（四）机器汇编
试对如下源程序进行机器汇编： ORG 1000H SUM DATA 1FH BLOCK DATA 20H START： MOV R0，#BLOCK MOV A，＠R0 CJNE A，#00H，LOOP HERE： SJMP HERE LOOP： CLR A NEXT： INC R0 ADD A，＠R0 DJNZ BLOCK，NEXT MOV SUM，A SJMP HERE END ；教师演示
（三）伪指令 伪指令：伪指令只用于汇编语言源程序中，对汇编过程起控 制和指导的作用，不生成机器码。汇编结束，自动消失。 MCS—51单片机主要有8条伪指令。 1．定义起始地址伪指令ORG ORG 16位地址或标号 功能：定义以下程序段的起始地址。
【 例3-1】 地址 指令代码 源程序 ORG 0000H LJMP MAIN ；上电转向主程序 ORG 0023H ；串行口中断入口地址 LJMP SERVE1 ；转中断服务程序 ORG 2000H ；主程序 MAIN：MOV TMOD，#20H ；设T1作方式2 MOV TH1，#0F3H ；赋计数初值 MOV TL1，＃0F3H SETB TR1 ；启动T1
SUB：MOV A，50H CJNE A，51H，LOOP SETB 70H RET LOOP： JC LOOP1 MOV 60H，A RET LOOP1： MOV 60H，51H RET
四、循环结构程序设计 循环程序设计不仅可以大大缩短所编程序的长度，使程序所 占内存单元数最少，也能使程序结构紧凑和可读性变好。 （一）循环程序的基本结构 1．循环初始化 2．循环工作部分（是循环程序的主体， 需要重复执行的程序段） 3．循环控制部分（完成对变量的修改） 4．循环终止判定部分 图3-3循环程序结构 （二）循环结构程序设计
反汇编：有时需要根据已有的机器语言程序，将其转化为相 应的汇编语言程序，这个过程称为反汇编。
汇编语言是面向机器的，每一类计算机分别有自己的汇编语 言。汇编语言占用的内存单元少，执行效率高，广泛应用于 工业过程控制与检测等场合。
本章将介绍MCS-51系列单片机的汇编语言程序设计。 3．高级语言 高级语言是一种面向算法和过程并独立于机器的通用程序设 计语言。如BASIC、C语言等。 在MCS—51系列单片机开发应用中，单片机C语言，C51正 得到越来越广泛的应用。
课堂练习： 1．编写拼字程序。将8051片内RAM50H单元中的高半字节和 51H单元的低半字节拼成一个数，送52H单元。
【例3-6】编写查表程序。 将十六进制数转换为ASCII码。设1位十六进制数存在R0寄 存器的低4位，转换后的ASCII码仍送回R0中。 解： 待转换的十六进制数为0~F。根据ASCII码表可知，0～9 的ASCII码为30H～39H，A～F的ASCII码为41H～46H。将 以上ASCII码值列成表格。
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【例3-2】 ORG 0500H AA EQU R1 A10 EQU 10H MOV R0，A10 MOV A，AA
；R0←（10H） ； A←（R1）
注意：EQU伪指令中的字符必须先赋值后使用，故 该语句通常放在源程序的开头。
4．数据地址赋值伪指令DATA 其格式为： 字符名称 DATA 表达式

SUB1：MOV A， 30H ；30H单元中的数送A JB ACC.7，LOOP ；符号位等于1，是负数，转移 CLR 6EH ；符号位等于0，是正数，清标志位 RET ；返回 LOOP:：SETB 6EH ；标志位置1 RET ；返回 2．多分支程序 【例3-8】 比较片内RAM的50H和51H单元中两个8位无符 号数的大小，把大数存入60H单元，若两数相等则把标志位 70H置1。

ORG 0000H MOV A，R1 MOV B，A MUL AB CLR C SUBB A，R2 MOV R4，A MOV A，B SUBB A，#00H MOV R5，A SJMP $ END
【例3-5】编写拆字程序。 将MCS—51片内RAM中20H单元中的高半字节送21H单元 的低半字节，低半字节送22H单元的低半字节，两个单元的 高半字节为0。 程序如下： MOV A，20H SWAP A ANL A，#0FH MOV 21H，A MOV A，20H ANL A，#0FH MOV 22H， A
ORG 0000H MOV DPTR，# ASCTAB MOV A， R0 ANL A，# 0FH MOVC A，@A＋DPTR ;A中为表格中数据的序号，DPTR中放表头地址 MOV R0， A SJMP ＄ ASCTAB：DB 30H，31H，32H，33H，34H DB 35H，36H，37H，38H，39H DB 41H，42H，43H，44H，45H，46H END