机械装备制造-第三章第四节主传动系设计
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4.满足产品设计经济性的要求。传动链要尽可能的少， 节省材料，降低成本。
5.调整维修方便，结构简单、合理，便于加工和维护。
二.主传动系统分类和传动方式
（一）主传动系分类 主传动系可按不同的特征来分类:
1.按驱动主传动的电动机类型：交流电动机和直流 电动机驱动。 2.按传动装置类型：机械传动装置、液压传动装置、 电气传动装置以及它们的组合。 3.按变速的连续性：分级变速传动和无级变速传动。
取2或3（双联、三联齿轮）。如是4联齿轮，会发生 干涉。
⑵传动顺序安排：传动付“前多后少”
主变速传动系从电动机到主轴，通常为降速 传动，接近电动机的传动件转速较高，传递的扭 矩T较小，因为T＝9550P/n，则传动件尺寸可小一 些，可减少变速箱的外形尺寸。
当P一 小。
定，
ni
增大
，
则Ti
减
小
，
传动
注：Xj 是正常值，Xjˊ压缩后的值
此时变速范围 Rn (z1)z
例：15＝313326 17＝31232526
⊿Z＝9—6＝3 ⊿Z＝12—5＝7
2.采用背轮机构（常用）
特点：两排，三根轴的变速组。 高速：直传，u高＝1；Z1处于最右位置与Z2脱离啮合，
离合器M结合，运动由主动轴I传入到被动轴III。 低速：两次降速，（u低）min＝1/4×1/4＝1/16。Z1处
带传动
M
变速箱
主轴箱
特点：变速箱的传动件所产生的振动和 热量不能直接或少传给主轴，减少主轴的 振动和热变形，有利于提高机床的工作精 度。
(三)分级变速主传动系
变速方式
无级变速 有级变速 有级＋无级
(一)拟定转速图和结构式
1.转速图 ⑴转速图构成 ①等距平行竖线（表示传动轴）
从左到右表示传动顺序。 ②平行横线（代表各级转速） 采用对数坐标。
III 平行连线 表示同一传动比。即 u＝1。
⑵转速图的作用
①表示传动系组成 传动轴数，传动顺序，传动组数，各传动组
的传动付数。 ②主轴转速级数及构成
12＝3×2×2
n9 n电 u定 ua3 ub1 uc2 500
③各传动付的传动比 u k
④传动轴、传动组的变速范围
I 传动轴的变速范围（指传动轴的最高最低转速比）
因为
n j1 nj
lg n j1
lg n j
lg
c
故是等距的平行横线。
n8 3 指数 3 表示格数。
n5
③轴上圆点：表示轴的实际转速。
④两轴间圆点（转速）连线（代表传动付）。
I 传动付的传动比u Z主 ＝ k
Z从
其中 k：传动付升降格数 ±：降速，取“－”；升速，取“＋”。
II 传动组的传动付数 同一圆点引出的连线。
转速）：750/1000，1000/1500
电传动组
传动付数 双速：P 电＝2，三速：P 电＝3
级比 级比指数
＝ X电 n max 2
n min X 电（与主轴 有关）
＝1.06 ＝1.12 ＝1.26 ＝1.41 ＝2
1.0612＝2 1.126＝2 1.263＝2 1.412＝2 21＝2
1.集中传动方式：全部传动和变速机构都集中在主
轴箱内。
M
主轴箱
特点：结构紧凑，但传动过程中所产生的振 动，将直接影响主轴的平稳性；传动件所产生的 热量，使主轴产生热变形，使主轴回转中心线偏 离正确位置而直接影响加工精度。这种传动方式 适用于普通精度的大中型机床。
2.分离式传动：主传动系中的大部分的传动 和变速机构装在单独的变速箱中，然后通 过带传动将运动传到主轴箱的传动方式 。
件尺
寸减
因此，靠近主轴转速较低，传递的扭矩较大， 尺寸就较大。
结论：将传动付较多的变速组安排在前面，
尺寸小一些，以节省变速箱的造价，减少变速箱 的外形尺寸。
因此：12＝3×2×2，12＝2×2×3，12＝ 2×3×2中12＝3×2×2方案最好。
⑶扩大顺序安排：“前密后疏” （基前扩后）
传动顺序，扩大顺序一致：基本组在最 前面，依次为第一扩大组，第二扩大 组。。。各变速组变速范围逐渐扩大。
转速图特点：交换齿轮传动组的传动比是对称的 （成反比）。
3.采用公用齿轮的变速系
公用齿轮：在变速传动系中，既是前一变速 组的被动齿轮，又是后一变速组的主动齿 轮。
采用公用齿轮，2个变速组的模数必须相同。 公用齿轮轮齿受的弯曲应力属于对称循环，
选择较大的齿轮作为公用齿轮。 优点：采用公用齿轮可以减少齿轮的数目，
简化结构，缩短轴向尺寸。
（四）扩大变速范围的方法
例：Z=12， ＝1.41，则结构式 12＝312326
校核最末扩大组的变速范围： R2 6(21) 6 8 ≤8 合适 变速范围 Rn Z 1 ，故有：
Z＝12， ＝1.41，则 Rn Z 1 1.41121 45 Z＝18， ＝1.26，则 Rn Z 1 1.41181 50 通用性较高的车床和镗床的变速范围一般在 140～200 之 间，甚至超过 200，因此要扩大变速范围。
1.41＝1.066。查 P73 表 3-3 得主轴转速 为：31.5，45，63，90，125，180，250， 355，500，710，1000，1400。
2）分配传动比
nmin n电 u定 ua1 ub1 uc1
（u总）m in
nm in n电
＝ 31.5 1440
＝1 1.4111.125
⑶结构式
12＝31×23×26 传动顺序与扩大顺序一致：12＝31×23×26 传动顺序与扩大顺序不一致：12＝23×31×26 或12＝32×21×26 结 论 ： 通 用 公 式 Z＝ (Pa)xa×(Pb)xb×(Pc)xc×(Pi)xi
(二)主变速系转速图设计
1.结构式的拟定原则 ⑴变速组的常用传动付数
定，应作校核）。只需校核最末扩大组。
如果变速范围 Ri＞8，不合适，重新设 计。考试时必须校核最末扩大组。
2.转速图设计
①传动比的确定“前慢后快”。
方法：通常是确定主轴 n1 nmin 传动路线中
各速比。 ②转速图设计步骤
例 1 ： 设 计 主 传 动 系 ， =1.41 ， n 电
=1440r/min，nmin=31.5r/min，结构式 12＝ 312326。画出转速图，传动系统图。 解：1）确定主轴转速
于最左位置与Z2啮合，经过Z1Z2 Z3Z4降速传到被 动轴III。
解： ＝1.41，1.412＝2，则 X 电＝2，P0=2 结构式为：8＝222124
例 2：双速电机 Z＝12， ＝1.26
解： ＝1.26，1.263＝2，则 X 电＝3，P0=3 结构式为：12＝233126
电 1440
I
II
45：72
710 180：180 640
36：81 315
III 59：54 1000
X ＝12（不用） X 电＝6（不用） X 电＝3（第一扩大组，必须 P0=3）√（常用） X 电＝2（第一扩大组，必须 P0=2）√（常用） X 电＝1（基本组）
(2) 多速电动机变速系设计
1500/3000
变速系
主轴
重点在确定结构式上。
例 1：双速电机 Z＝8， ＝1.41（P85 图 3-16）
⑷变速组的降速要“前慢后快”， 中间轴的转速不宜超过电动机的转 速
从电动机到主轴之间的总趋势是降速传 动，为使中间转速较高，减少传动件的尺 寸，前面的变速组降慢些，后面变速组降 速要快些。
⑸传动组的极限传动比和极限变速范围（升2降 4的原则）
I 极限传动比 umax≤2，原因：升速时，为了降低振动，
教材P83将12＝31×23×26，12＝ 32×21×26两方案进行比较，第二种方案中 间轴II轴的最低转速较低，在传递相同功率 的情况下，受的扭矩较大，传动件的尺寸 也就比前种方案大。
从转速图上可知：当变速组的扩大顺序 与传动顺序一致时，前面变速组的传动线 分布紧密，而后面变速组传动线分布较疏 松，所以“变速组的扩大顺序与传动顺序 一致”原则可简称为“前密后疏”原则。
700 485 345 255
185 25：88
125
90
2.具有交换齿轮的变速系
交换齿轮：相啮合的两齿轮可互换位置安装，即互 为主、被动齿轮。
在工件加工中，如需要更换别的转速，为了简化结 构，常常采用交换齿轮变速方式。
缺点：更换交换齿轮较费力费时。装在变速箱外， 润滑密封较困难；装在变速箱内，则更换麻烦。
级比用 x 表示。 例 a 组：级比 X a 1 ＞1
级比指数：级比 x 的指数 x
⑵各变速组的级比规律
规律：依扩大顺序，后一变速组的级比 指数等于它前面各传动组的传动付的乘积。
基本组：级比指数X0=1 第 一 扩 大 组 ： 级 比 指 数 X1=P0（ 等 于 基 本组的传动付数） 第二扩大组：级比指数X2=P0 P1
分级变速传动：只能在一定的变速范围 内得到某些转速，变速级数一般不超过 20～30级。特点是传动比准确，缺点是有 速度损失，不能在运转中进行变速。
无级变速传动：可以在一定的变速范围 内连续改变转速，以便得到最有利的切削 速度；能在运转中变速，便于实现变速自 动化；能在负载下变速。
(二) 主传动系的传动方式
1440
转速图：
Ua3
950
Ua2
600 Ua1
375
236
150 95
传动系统图：
×
×
×
×
×
×
×
M
（三）主传动系的几种特殊设计
1.多速电动机变速系设计（只要求双速电机，三速 的不要求 )
(1)电传动组的变速级数和级比 电传动组：双速电动机在变速传动系的最前面。 多速电动机同步转速比：
同步转速比为2（常用）：750/1500，1500/3000 同步转速比为1.5（机床不用，主轴转速没有1.5倍的
(u 总）m in
n1 n电
＝ 95 1440
＝1
5.94
＝u定 u a1 u b1
＝ 1 11
0.94 2 3
则有：u定＝ 0.94 （nI≥700r/min） ua1= -2，ua2= -1，ua3= 0（水平） ub1= -3， ub2= 0
4)画出转速图，传动系统图
电
I
II
III
＝1
11.125
＝u定
ua1
ub1
uc1
＝ 1 11 1 2.125 2 3 4
则有： u定＝ 2.125 （nI≥700r/min） ua1= -2，ua2= -1，ua3= 0（水平） ub1= -3， ub2= 0 uc1= -4，uc2= 2
3）画出转速图，传动系统图（如P80）
1.增加变速组（转速重合）
12＝312326
（ R2 Z 1 1.4161 8 ）
增大变速组
24＝312326212
（ R3 Z 1 1.41121 64 8 ）
Zˊ＝31232626
（ R3 Z 1 1.4161 8 ）
重合级数⊿Z＝
Xj-Xjˊ
(Pj＝2)
2（Xj-Xjˊ） (Pj＝3)
机械制造装备设计
第四节 主传动系设计
一.主传动系统的基本要求
电动机
1
Uv
CP 2
Uf
Zf
3
1.满足机床使用性能要求。也就是要满足机床的运动特 性：机床的主轴有足够的转速范围和转速级数。
2.满足机床传递动力要求。主电动机和传动机构能提供 和传递足够的功率和扭矩。
3.满足机床工作性能的要求。主传动中所有零部件要有 足够的刚度、精度和抗振性，热变形特性稳定。
例：RIII＝ n10 5
n5 II 传动组的变速范围
例： Ra
ua3 u a1
2
III 两者之间的关系
RIV＝ Rn
nmax nm in
n电 u a3 u b2 uc2 n电 u a1 ub1 uc1
Ra Rb Rc
2.变速系的变速扩大规律及结构式
⑴传动组的级比和级比指数 级比：同一传动组内相邻两传动比的比值，
例 2 ： 设 计 主 传 动 系 ， = 1 . 5 8 ， n 电
=1440r/min，n主＝（95～950）r/min，画 出转速图，传动系统图。
解：1）求 Rn，Z
Rn
n max nm in
950 95
10
Z 1 lg Rn 6
lg
2）确定主轴转速 1.58＝1.068。查 P73 表 3-3 得主轴转速为：95，150，236，375， 600，950。 结构式：6＝3123 3）分配传动比
降低噪声和传动误差，使传动平稳。 umin≥1/4，原因：降速时，结构限制。
避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺 寸。
斜齿 umax≤2.5（主传动系统斜齿用得少）。 考试时要求直齿。
II 传动组的极限变速范围
Rmax
umax u min
2 1
4
8
又 R X i (Pi 1) i
（在结构式中已确
5.调整维修方便，结构简单、合理，便于加工和维护。
二.主传动系统分类和传动方式
（一）主传动系分类 主传动系可按不同的特征来分类:
1.按驱动主传动的电动机类型：交流电动机和直流 电动机驱动。 2.按传动装置类型：机械传动装置、液压传动装置、 电气传动装置以及它们的组合。 3.按变速的连续性：分级变速传动和无级变速传动。
取2或3（双联、三联齿轮）。如是4联齿轮，会发生 干涉。
⑵传动顺序安排：传动付“前多后少”
主变速传动系从电动机到主轴，通常为降速 传动，接近电动机的传动件转速较高，传递的扭 矩T较小，因为T＝9550P/n，则传动件尺寸可小一 些，可减少变速箱的外形尺寸。
当P一 小。
定，
ni
增大
，
则Ti
减
小
，
传动
注：Xj 是正常值，Xjˊ压缩后的值
此时变速范围 Rn (z1)z
例：15＝313326 17＝31232526
⊿Z＝9—6＝3 ⊿Z＝12—5＝7
2.采用背轮机构（常用）
特点：两排，三根轴的变速组。 高速：直传，u高＝1；Z1处于最右位置与Z2脱离啮合，
离合器M结合，运动由主动轴I传入到被动轴III。 低速：两次降速，（u低）min＝1/4×1/4＝1/16。Z1处
带传动
M
变速箱
主轴箱
特点：变速箱的传动件所产生的振动和 热量不能直接或少传给主轴，减少主轴的 振动和热变形，有利于提高机床的工作精 度。
(三)分级变速主传动系
变速方式
无级变速 有级变速 有级＋无级
(一)拟定转速图和结构式
1.转速图 ⑴转速图构成 ①等距平行竖线（表示传动轴）
从左到右表示传动顺序。 ②平行横线（代表各级转速） 采用对数坐标。
III 平行连线 表示同一传动比。即 u＝1。
⑵转速图的作用
①表示传动系组成 传动轴数，传动顺序，传动组数，各传动组
的传动付数。 ②主轴转速级数及构成
12＝3×2×2
n9 n电 u定 ua3 ub1 uc2 500
③各传动付的传动比 u k
④传动轴、传动组的变速范围
I 传动轴的变速范围（指传动轴的最高最低转速比）
因为
n j1 nj
lg n j1
lg n j
lg
c
故是等距的平行横线。
n8 3 指数 3 表示格数。
n5
③轴上圆点：表示轴的实际转速。
④两轴间圆点（转速）连线（代表传动付）。
I 传动付的传动比u Z主 ＝ k
Z从
其中 k：传动付升降格数 ±：降速，取“－”；升速，取“＋”。
II 传动组的传动付数 同一圆点引出的连线。
转速）：750/1000，1000/1500
电传动组
传动付数 双速：P 电＝2，三速：P 电＝3
级比 级比指数
＝ X电 n max 2
n min X 电（与主轴 有关）
＝1.06 ＝1.12 ＝1.26 ＝1.41 ＝2
1.0612＝2 1.126＝2 1.263＝2 1.412＝2 21＝2
1.集中传动方式：全部传动和变速机构都集中在主
轴箱内。
M
主轴箱
特点：结构紧凑，但传动过程中所产生的振 动，将直接影响主轴的平稳性；传动件所产生的 热量，使主轴产生热变形，使主轴回转中心线偏 离正确位置而直接影响加工精度。这种传动方式 适用于普通精度的大中型机床。
2.分离式传动：主传动系中的大部分的传动 和变速机构装在单独的变速箱中，然后通 过带传动将运动传到主轴箱的传动方式 。
件尺
寸减
因此，靠近主轴转速较低，传递的扭矩较大， 尺寸就较大。
结论：将传动付较多的变速组安排在前面，
尺寸小一些，以节省变速箱的造价，减少变速箱 的外形尺寸。
因此：12＝3×2×2，12＝2×2×3，12＝ 2×3×2中12＝3×2×2方案最好。
⑶扩大顺序安排：“前密后疏” （基前扩后）
传动顺序，扩大顺序一致：基本组在最 前面，依次为第一扩大组，第二扩大 组。。。各变速组变速范围逐渐扩大。
转速图特点：交换齿轮传动组的传动比是对称的 （成反比）。
3.采用公用齿轮的变速系
公用齿轮：在变速传动系中，既是前一变速 组的被动齿轮，又是后一变速组的主动齿 轮。
采用公用齿轮，2个变速组的模数必须相同。 公用齿轮轮齿受的弯曲应力属于对称循环，
选择较大的齿轮作为公用齿轮。 优点：采用公用齿轮可以减少齿轮的数目，
简化结构，缩短轴向尺寸。
（四）扩大变速范围的方法
例：Z=12， ＝1.41，则结构式 12＝312326
校核最末扩大组的变速范围： R2 6(21) 6 8 ≤8 合适 变速范围 Rn Z 1 ，故有：
Z＝12， ＝1.41，则 Rn Z 1 1.41121 45 Z＝18， ＝1.26，则 Rn Z 1 1.41181 50 通用性较高的车床和镗床的变速范围一般在 140～200 之 间，甚至超过 200，因此要扩大变速范围。
1.41＝1.066。查 P73 表 3-3 得主轴转速 为：31.5，45，63，90，125，180，250， 355，500，710，1000，1400。
2）分配传动比
nmin n电 u定 ua1 ub1 uc1
（u总）m in
nm in n电
＝ 31.5 1440
＝1 1.4111.125
⑶结构式
12＝31×23×26 传动顺序与扩大顺序一致：12＝31×23×26 传动顺序与扩大顺序不一致：12＝23×31×26 或12＝32×21×26 结 论 ： 通 用 公 式 Z＝ (Pa)xa×(Pb)xb×(Pc)xc×(Pi)xi
(二)主变速系转速图设计
1.结构式的拟定原则 ⑴变速组的常用传动付数
定，应作校核）。只需校核最末扩大组。
如果变速范围 Ri＞8，不合适，重新设 计。考试时必须校核最末扩大组。
2.转速图设计
①传动比的确定“前慢后快”。
方法：通常是确定主轴 n1 nmin 传动路线中
各速比。 ②转速图设计步骤
例 1 ： 设 计 主 传 动 系 ， =1.41 ， n 电
=1440r/min，nmin=31.5r/min，结构式 12＝ 312326。画出转速图，传动系统图。 解：1）确定主轴转速
于最左位置与Z2啮合，经过Z1Z2 Z3Z4降速传到被 动轴III。
解： ＝1.41，1.412＝2，则 X 电＝2，P0=2 结构式为：8＝222124
例 2：双速电机 Z＝12， ＝1.26
解： ＝1.26，1.263＝2，则 X 电＝3，P0=3 结构式为：12＝233126
电 1440
I
II
45：72
710 180：180 640
36：81 315
III 59：54 1000
X ＝12（不用） X 电＝6（不用） X 电＝3（第一扩大组，必须 P0=3）√（常用） X 电＝2（第一扩大组，必须 P0=2）√（常用） X 电＝1（基本组）
(2) 多速电动机变速系设计
1500/3000
变速系
主轴
重点在确定结构式上。
例 1：双速电机 Z＝8， ＝1.41（P85 图 3-16）
⑷变速组的降速要“前慢后快”， 中间轴的转速不宜超过电动机的转 速
从电动机到主轴之间的总趋势是降速传 动，为使中间转速较高，减少传动件的尺 寸，前面的变速组降慢些，后面变速组降 速要快些。
⑸传动组的极限传动比和极限变速范围（升2降 4的原则）
I 极限传动比 umax≤2，原因：升速时，为了降低振动，
教材P83将12＝31×23×26，12＝ 32×21×26两方案进行比较，第二种方案中 间轴II轴的最低转速较低，在传递相同功率 的情况下，受的扭矩较大，传动件的尺寸 也就比前种方案大。
从转速图上可知：当变速组的扩大顺序 与传动顺序一致时，前面变速组的传动线 分布紧密，而后面变速组传动线分布较疏 松，所以“变速组的扩大顺序与传动顺序 一致”原则可简称为“前密后疏”原则。
700 485 345 255
185 25：88
125
90
2.具有交换齿轮的变速系
交换齿轮：相啮合的两齿轮可互换位置安装，即互 为主、被动齿轮。
在工件加工中，如需要更换别的转速，为了简化结 构，常常采用交换齿轮变速方式。
缺点：更换交换齿轮较费力费时。装在变速箱外， 润滑密封较困难；装在变速箱内，则更换麻烦。
级比用 x 表示。 例 a 组：级比 X a 1 ＞1
级比指数：级比 x 的指数 x
⑵各变速组的级比规律
规律：依扩大顺序，后一变速组的级比 指数等于它前面各传动组的传动付的乘积。
基本组：级比指数X0=1 第 一 扩 大 组 ： 级 比 指 数 X1=P0（ 等 于 基 本组的传动付数） 第二扩大组：级比指数X2=P0 P1
分级变速传动：只能在一定的变速范围 内得到某些转速，变速级数一般不超过 20～30级。特点是传动比准确，缺点是有 速度损失，不能在运转中进行变速。
无级变速传动：可以在一定的变速范围 内连续改变转速，以便得到最有利的切削 速度；能在运转中变速，便于实现变速自 动化；能在负载下变速。
(二) 主传动系的传动方式
1440
转速图：
Ua3
950
Ua2
600 Ua1
375
236
150 95
传动系统图：
×
×
×
×
×
×
×
M
（三）主传动系的几种特殊设计
1.多速电动机变速系设计（只要求双速电机，三速 的不要求 )
(1)电传动组的变速级数和级比 电传动组：双速电动机在变速传动系的最前面。 多速电动机同步转速比：
同步转速比为2（常用）：750/1500，1500/3000 同步转速比为1.5（机床不用，主轴转速没有1.5倍的
(u 总）m in
n1 n电
＝ 95 1440
＝1
5.94
＝u定 u a1 u b1
＝ 1 11
0.94 2 3
则有：u定＝ 0.94 （nI≥700r/min） ua1= -2，ua2= -1，ua3= 0（水平） ub1= -3， ub2= 0
4)画出转速图，传动系统图
电
I
II
III
＝1
11.125
＝u定
ua1
ub1
uc1
＝ 1 11 1 2.125 2 3 4
则有： u定＝ 2.125 （nI≥700r/min） ua1= -2，ua2= -1，ua3= 0（水平） ub1= -3， ub2= 0 uc1= -4，uc2= 2
3）画出转速图，传动系统图（如P80）
1.增加变速组（转速重合）
12＝312326
（ R2 Z 1 1.4161 8 ）
增大变速组
24＝312326212
（ R3 Z 1 1.41121 64 8 ）
Zˊ＝31232626
（ R3 Z 1 1.4161 8 ）
重合级数⊿Z＝
Xj-Xjˊ
(Pj＝2)
2（Xj-Xjˊ） (Pj＝3)
机械制造装备设计
第四节 主传动系设计
一.主传动系统的基本要求
电动机
1
Uv
CP 2
Uf
Zf
3
1.满足机床使用性能要求。也就是要满足机床的运动特 性：机床的主轴有足够的转速范围和转速级数。
2.满足机床传递动力要求。主电动机和传动机构能提供 和传递足够的功率和扭矩。
3.满足机床工作性能的要求。主传动中所有零部件要有 足够的刚度、精度和抗振性，热变形特性稳定。
例：RIII＝ n10 5
n5 II 传动组的变速范围
例： Ra
ua3 u a1
2
III 两者之间的关系
RIV＝ Rn
nmax nm in
n电 u a3 u b2 uc2 n电 u a1 ub1 uc1
Ra Rb Rc
2.变速系的变速扩大规律及结构式
⑴传动组的级比和级比指数 级比：同一传动组内相邻两传动比的比值，
例 2 ： 设 计 主 传 动 系 ， = 1 . 5 8 ， n 电
=1440r/min，n主＝（95～950）r/min，画 出转速图，传动系统图。
解：1）求 Rn，Z
Rn
n max nm in
950 95
10
Z 1 lg Rn 6
lg
2）确定主轴转速 1.58＝1.068。查 P73 表 3-3 得主轴转速为：95，150，236，375， 600，950。 结构式：6＝3123 3）分配传动比
降低噪声和传动误差，使传动平稳。 umin≥1/4，原因：降速时，结构限制。
避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺 寸。
斜齿 umax≤2.5（主传动系统斜齿用得少）。 考试时要求直齿。
II 传动组的极限变速范围
Rmax
umax u min
2 1
4
8
又 R X i (Pi 1) i
（在结构式中已确