汽车制动系统原理PPT课件

汽车制动系统原理
• 真空助力器漏气
• 方式一：打开发动机，运行1～2分钟后关闭，然后分三次踩踏板。
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• 自然状态时，在阀圈弹簧和支撑弹簧的共同作用下，真空阀口A处于开启 状态，而空气阀口B处于关闭状态，所以，真空助力器的前后腔是连通的 ，同时它们又是与大气隔绝的。 – 真空阀口A：阀圈底面与活塞外壳之间的间隙 作用：连通前后腔 – 空气阀口B：阀圈底面与止动底座之间的间隙 作用：连通后腔与大气
汽车制动系统原理
汽车制动系统原理
第1节 制动系统概述 第2节 制动供能系统 第3节 制动控制系统 第4节 制动传动系统 第5节 制动器
汽车制动系统原理
第1节 制动系统概述 1.1 汽车制动系统的定义
汽车制动作用：
让行驶中的汽车停车或减速行驶；
让停止的汽车实现驻车；
汽车下坡行驶时保持车速稳定。
汽车的制动力：
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1.5 汽车制动系统的组成
1. 供能装置：包括供给、调节制动所需
能量以及改善传能介质状态的各种部件。其 中产生制动能量的部分称为制动能源。人的 肌体也可作为制动能源，真空助力器。
2. 控制装置：包括产生制动动作和控制制
动效果的各种部件，如制动踏板、ABS、 EBD等。
3. 传动装置:包括将制动能量传输到制动
生磨擦力矩Mμ；
磨擦力矩使车轮对
路面产生向前的力Fμ，
同时路面给车轮一个
向后的力FB。
FB是路面给车轮的
制动力。制动力越大，
Mμ
汽车的减速度越大。
影响制动力的因素有：
磨擦力矩Mμ和路面附
着条件。
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制动踏板感(路感)： 在地面附着力范围内，地面制动力通过车轮反映到踏
板上，并与踏板力成线性关系，制动系统的这种特性称为 制动系统的路感或制动踏板感；
按制动系统的制动能源分为：
人力制动系统：以驾驶员的体力为输入能源的制动系统。 动力制动系统：完全靠发动机的动力转化而成的气压或液压
能进行制动的系统。 伺服制动系统：兼用人力和发动机动力的制动系统。
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按制动力的变化方式分为：
渐进制动系统：制动力矩和制动力在驾驶员的操纵控制下，在一定的范围内 逐渐变化的制动系统。
• 真空助力器的工作过程是一个动平衡的过程。
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• 真空助力器工作过程（4）
内外腔气室相通 真空阀门A开启
空气阀门B关闭
外界空气
松开制动状态
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• 松开踏板，在阀圈弹簧的作用下，操纵杆带动止动底座向后 运动，首先关闭空气阀口B，继续的运动将开启真空阀口A， 助力器前后腔连通，真空重新建立。与此同时，在回位弹簧 的作用下，膜片 + 膜板 + 活塞外壳组件回到初始位置。
作用：驾驶员可直接感觉到汽车制动强度，及时加 以必要的调节和控制。
制动系统踏板力和踏板行程的要求：
踏板行程：小于150mm(轿车)，180mm（货车）。 踏板力：小于350N(轿车)，550N（货车）。
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1.4 汽车制动力的类型 按制动系统的功用分为：
行车制动系统：使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。 驻车制动系统：使停止的汽车在原地驻留的制动系统。 第二制动系统：在行车制动失效时，使汽车减速、停车的系统。 辅助制动系统：汽车下长坡时稳定车速的制动系统。
汽车滚动阻力、上坡阻力、空气阻力等，都具有让汽车减
速的作用。
不是制动力
通过驾驶员操纵产生，并由驾驶员控制使汽车以一定的强 度制动的力，称为汽车的制动力。
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1.2 汽车制动系统的图示
制动主缸 真空助力器 刹车踏板
刹车盘总成
刹车油管
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1.3 汽车制动力的产生
制动蹄对制动鼓产
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• 真空助力器工作过程（3）
内外腔气室隔开
空气阀门B关闭
外界空气
平衡状态
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• 果制动踏板力保持不变，在经由反馈板传递的主缸向后的反作用力和膜 片 + 膜板 + 活塞外壳 + 阀碗 + 支撑弹簧 + 阀圈向前运动趋势的共同作 用下，空气阀口B封闭，达到平衡状态。此时，任何踏板力的增长都将破 坏这种平衡，使空气阀口B重新开启，大气的进入将进一步导致后腔原有 真空度的降低，加大前后腔压差。
• 真空助力器：将制动踏板产生的输出力放大后产生制动主缸 的输入力。
• 制动主缸：将真空助力器的输出力转化为液压输出到制动管 路。
总结为一句：将机械力转化为液压力
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• 真空助力器结构
真空助力器结构图
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• 真空助力器工作过程（1）
内外腔气室相通 真空阀门A开启
自然状态
空气阀门B关闭
器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。
4. 制动器:产生制动摩擦力矩的部件。
较为完善的制动系 统还具有制动力调 节装置、报警装置、 压力保护装置等附 加装置。
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第2节 制动供能系统 2.1 真空助力器
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• 真空助力器图示
刹车油壶
真空助力器
制动主缸
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• 真空助力器作用 • Actuation ：真空助力器 + 制动主缸 （省 力 + 制 动）
• 若发动机正在工作，由真空泵产生的真空会将真空助力器的真空阀（通 常为单向阀）吸开，此时前后腔都处于真空状态。
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• 真空助力器工作过程（2）
空气阀门B开启
内外腔气室隔开 真空阀门A关闭
外界空气
中间工作状态
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• 中间工作状态时，来自制动踏板的力推动操纵杆向前运动，止动底座也 随之运动，使真空阀口A关闭，将前后腔隔离，接着空气阀口B开启，大 气进入后腔，由此产生的前后腔压差推动膜片、膜板带着活塞外壳向前 运动，此时，装配在推杆组件里的反馈板同时受到止动底座和活塞外壳 的推力作用，再通过推杆组件施加在主缸第一活塞上，主缸内产生的油 压一方面传递给制动轮缸，另一方面又作为反作用力经由助力器传递回 制动踏板，使司机产生踏板感。
（行Hale Waihona Puke Baidu制动系统必须是渐进制动系统） 非渐进制动系统：无上述特点的制动系统。
（驻车制动系统不必是非渐进的制动系统）
按制动能量的传输形式分为：机械式、液压式、气压式、电磁式、组合式。
按传动系统的回路分为：单回路系统、双回路系统。 双回路制动系统在一侧回路失效时，仍能提供部分制动力。目前汽车
制动系统必须采用双回路制动系统。