传动机构(带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆)汇总
机械传动机构的种类
机械传动机构的种类机械传动是通过机械装置来传递力和运动的一种方式，机械传动机构是实现这一功能的具体装置。
根据传动原理和结构特点的不同，机械传动机构可以分为很多种类。
下面将介绍一些常见的机械传动机构。
1.齿轮传动：齿轮传动是一种常见的传动形式，使用齿轮进行力和运动的传递。
根据齿轮间的传递方式，可以分为并轴齿轮传动和交轴齿轮传动。
并轴齿轮传动和交轴齿轮传动又可根据齿轮的排列方式进一步分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动等。
2.带传动：带传动是利用带轮和带子来实现力和运动的传递。
根据带子的传动方式，可以分为平带传动、V带传动和链带传动等。
带传动结构简单，传递效率较高，广泛应用于机械设备中。
3.蜗杆传动：蜗杆传动是一种特殊的齿轮传动，使用蜗轮和蜗杆进行力和运动的传递。
蜗杆传动具有自锁性，可以实现传递大扭矩的同时，实现传动方向的改变。
4.曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转换为往复直线运动的机构。
由曲柄、连杆和滑块等组成，广泛应用于内燃机、化工机械等领域。
5.摇杆传动：摇杆传动是一种通过摇杆进行力和运动的传递的机构。
摇杆传动常用于门窗、机械手臂等装置中。
6.螺旋副传动：螺旋副传动是利用螺旋线和轴来进行力和运动的传递。
螺旋副传动具有自锁性和大传动比的特点，被广泛应用于起重设备等领域。
7.减速机：减速机是一种通过减速装置将高速输入转化为低速输出的机构。
减速机广泛应用于工业领域，如机床、输送设备等。
8.滚子链传动：滚子链传动是利用滚子链进行力和运动的传递的机构。
滚子链传动具有承载能力高、传动效率高的特点，被广泛应用于摩托车、自行车等装置中。
以上仅是常见的机械传动机构的一部分，根据具体应用场景和需求，还有很多其他的机械传动机构，如离合器、行星传动、无级变速传动等。
机械传动机构的种类多样，每一种机构都有其特定的应用领域和优势，可以根据实际需求选择适合的机械传动机构。
第二章 机电设备的基本构成
3）结构复杂、维护工作量大、价格高。 4）换向器需要经常维护，而且电刷和换向器之
间会产生火花。所以，直流电动机不宜在易燃、 易爆、高粉尘、高腐蚀和维修不便的环境中使 用。
（二）三相交流异步电动机
三、常用低压控制电器 (见课件)
结语
谢谢大家！
2）具有较高的运行效率和较好的工作特性，在 空载到满载整个负载变化范围内都接近恒速运 行，能满足大多数生产机械的要求。
3）便于派生各种防护型式，以适应不同环境条 件的需要。
4）调速性能不如直流电动机，但随着变频调速 技术的应用，调速性能已经得到改善。 异步电动机使用最为广泛，在各种动力系 统中，90%左右采用异步电动机作为动力源。
• 三相异步电动机铭牌数据及型号 • 例小型异步电动机： • Y 112S—6 • 规格代号:表示中心高112mm,短机座6极 • 产品代号:表示异步电动机 • Y 355M2-4 • 规格代号：表示中心高355mm、中机座、2
号长铁芯4极 • 产品代号：表示异步电动机
异步电动机的特点 ：
1）普通异步电动机，结构简单，制造、使用、 维护方便，质量较小，运行可靠。
（三）单相异步电动机
• 单相异步电动机的特点 单相异步电动机属于小功率电机，具
有结构简单、振动和噪声小、安全性好 的特点，广泛应用于医疗器件、家用电 器、电动工具、办公自动化等各种机电 设备中。
（四）同步电机
• 电动机转子转速始终与定子旋转磁场的 转速相同，这类电动机称为同步电动机。
• 同步电动机具有转速恒定，功率因数可 调、效率高、运行稳定性高、体积小等 性能特点。作为驱动与控制，主要应用 在要求响应速度快、中小功率的工业机 器人和机床领域。
常用机械传动系统的基础知识
•常用机械传动系统的基础知识（一）机械传动的作用是传递运动和力，常用的机械传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。
1．齿轮传动：齿轮传动的原理是依靠主动轮依次拨动从动轮来实现的。
（1）分类：A、按传动时相对运动为平面运动或空间运动分：①平面齿轮传动（常见的有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动，根据齿向，还分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合）②空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、交错轴齿轮传动）。
B、按齿轮传动的工作条件分：闭式传动（封闭在刚性的箱体内）、开式传动（齿轮是外露的）。
（2）特点：优点：①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。
③工作可靠性高、寿命长。
④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点：①要求较高的制造和安装精度、成本较高。
②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。
（4）轮齿失效形式有以下五种：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。
2．蜗轮蜗杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
（1）分类：A、根据蜗杆螺旋面分为阿基米德螺旋面蜗杆、渐开线螺旋面蜗杆、延伸渐开线螺旋面蜗杆；B、根据蜗杆螺旋线的头数分为单头、双头、多头蜗杆；C、根据螺旋线的旋转方向分为左旋和右旋两种。
（2）特点：优点①传动比大。
②结构尺寸紧凑。
缺点①轴向力大、易发热、效率低。
②只能单向传动。
（3）涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。
（4）蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角。
3．带传动：通过中间挠性件（带）传递运动和力，包括①主动轮②从动轮③环形带（1）适用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动。
中心距和包角（带与轮接触弧所对的中心角）的概念。
（2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
工程实践中常见的传动方式
工程实践中常见的传动方式传动方式是指将动力从一个部件传递到另一个部件的方式。
在工程实践中，有许多常见的传动方式被广泛应用于各种机械设备中。
本文将介绍几种常见的传动方式，包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。
一、链传动链传动是一种通过链条将动力传递的传动方式。
链传动具有结构简单、传动效率高、承载能力强的特点，广泛应用于各种机械设备中。
链传动的链条由一系列相互连接的链节组成，链节通过链轮传递动力。
链传动常见的应用包括自行车、摩托车、拖拉机等。
二、带传动带传动是一种通过传动带将动力传递的传动方式。
传动带由橡胶、尼龙等材料制成，具有良好的弹性和耐磨性。
带传动具有结构简单、传动平稳、噪音小的特点，广泛应用于各种机械设备中。
带传动常见的应用包括汽车发动机的正时带、工业机械的传动带等。
三、齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮将动力传递的传动方式。
齿轮传动具有传动效率高、承载能力强的特点，广泛应用于各种机械设备中。
齿轮传动的齿轮由一系列相互啮合的齿轮组成，通过齿轮的转动传递动力。
齿轮传动常见的应用包括汽车变速器、工业机械的传动装置等。
四、液力传动液力传动是一种通过液体介质将动力传递的传动方式。
液力传动具有传动平稳、无级调速的特点，广泛应用于各种工程设备中。
液力传动的原理是利用液体在密闭容器中传递压力来传递动力。
液力传动常见的应用包括自动变速器、液压系统等。
总结：本文介绍了工程实践中常见的传动方式，包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。
这些传动方式在各种机械设备中得到了广泛应用，具有各自的特点和优势。
工程师在设计和选择传动方式时，应根据具体需求和要求，合理选择最适合的传动方式，以保证设备的正常运行和性能的发挥。
通过合理应用传动方式，可以提高设备的效率、可靠性和使用寿命，为工程实践的发展做出贡献。
机械传动部分知识培训(精编版)--ppt课件精选全文
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•41
第二篇：蜗杆传动
六、蜗杆传动的润滑
润滑的目的:
减摩与散热 润滑油
润滑油必须具有较高的粘度和足够的极压性。 润滑油的种类需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。 润滑油粘度及润滑方式 一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包 括：油脂润滑、油池润滑、喷油润滑等，当Vs＞10m/s时采用 喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油压。
第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、60
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•38
第二篇：蜗杆传动
4、蜗杆分类
1）按螺旋线方向分
右旋蜗杆
2）按蜗杆头数分
左旋蜗杆
Z1 =1
Z1 =2,4,6
单头蜗杆
多头蜗杆
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•39
第二篇：蜗杆传动
5、蜗轮、蜗杆转向的判定
手向判定法则： 四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！
传
内啮合齿轮传动
动
两轴不平行 相交轴齿轮传动 锥齿轮传动
交错轴齿轮传动
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蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮传动
•14
第一篇：齿轮传动
二、齿轮传动的特点
1、齿轮传动的优缺点
优点： 1）、传动效率高（0.98～0.995） 2）、传动比恒定 3）、结构紧凑 4）、工作可靠、寿命长 5）、适用的圆周速度和功率范围广 缺点： 1）、制造、安装精度要求较高 2）、不适于中心距a较大两轴间传动 3）、使用维护费用较高 4）、精度低时、噪音、振动较大
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•28
第一篇：齿轮传动
机械传动
谢谢观看
蜗轮蜗杆传动ຫໍສະໝຸດ 蜗轮蜗杆传动当一个齿轮具有一个或几个螺旋齿，并且与涡轮（类似于螺旋齿轮）啮合而组成交错轴传动时， 这种传动称为蜗杆传动。蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传 动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
（1）蜗杆传动的特点
单级传动就能获得很大的传动比，结构紧凑，传动平稳，无噪声，但传动效率低。
（2）蜗杆传动中涡轮转向的判定
蜗杆传动中蜗杆、涡轮转向间的关系取决于两者间的相对位置、蜗杆的旋向及其旋转方向。
判断涡轮相对于蜗杆的转向用左手或右手法则，当蜗杆为右旋（蜗杆也分左右旋且判断方法与斜齿轮方向判 断方法相同）时用右手法则，蜗杆为左旋时用左手法则。弯曲四指，使之指向蜗杆的旋向方向（直箭头表示蜗杆 可见侧的圆周运动方向），则拇指的反方向就是涡轮相对于蜗杆的运动方向。
齿轮传动
齿轮传动齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种 传动形式。
一、齿轮传动的基本特点 1、齿轮传递的功率和速度范围很大，功率可从很小到数十万千瓦，圆周速度可从很小到每秒一百多米以上。 齿轮尺寸可从小于1mm到大于10m。 2、齿轮传动属于啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。 3、齿轮传动效率高，使用寿命长。 4、齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。 5、齿轮的制造和安装的精度要求较高。 二、齿轮传动的分类 齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。 按啮合方式分，齿轮传动有外啮合传动和内啮合传动。
链传动
链传动链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时主动链轮的齿与链条的链节 相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。链条传动主要用于传动比要求较准确，且两轴相距离较远，而且不宜 采用齿轮的地方。这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理。
传动机构
传动机构机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。
我国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。
我国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。
功用(1)改变动力机输出转矩，以满足工作机的要求;(2)把动力机输出的运动转变为工作机所需的形式，如将旋转运动改变为直线运动，或反之;(3)将一个动力机的机械能传送到数个工作机上，或将数个动力机的机械能传送到一个工作机上;(4)其他特殊作用，如有利于机器的控制、装配、安装、维护和安全等而设置传动装置。
分类根据工作原理的不同，传动方式可分为:机械传动是指利用机械方式传递动力和运动的传动。
分为两类:一是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。
流体传动是指利用流体作为介质的一种传动。
依靠液体的静压力传递能量的称为液压传动。
依靠叶轮与液体之间的流体动力作用传递能量的称为液力传动。
利用气体的压力传递能量的称为气压传动。
电气传动是指用电动机把电能转换成机械能，去带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中需要运动的传动，也称电力拖动。
复合传动是指利用两种或两种以上的传动方式的机构或结构。
典型传动机构齿轮传动机构齿轮传动是一种啮合传动，可以分为两轴平行的齿轮机构和两轴不平行的齿轮机构。
主要优点:(1)传递运动可靠，瞬时传动比恒定;(2)适用的载荷和速度范围大。
(3)使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小;(4)可传递空间任意配置的两轴之间的运动。
主要缺点:(1)螺旋传动、带传动相比，振动和噪声大，不可无级调速;(2)传动轴之间距离不可过大;(3)加工复杂，制造成本高。
轮系的分类:定轴轮系，周转轮系。
定轴轮系轮系转动时，各齿轮轴线的位置都是固定不变的。
周转轮系轮系运转时其中至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系。
数控机械传动知识点总结
数控机械传动知识点总结一、数控机床的传动方式1. 机械传动机械传动是数控机床上常用的传动方式，主要包括齿轮传动、链传动、带传动等。
在数控机床中，齿轮传动多用于主轴传动，链传动多用于变速传动，而带传动则多用于传动副的传动。
2. 电气传动电气传动是借助电机实现传动，采用变频器和伺服系统实现步进传动或闭环控制，因此能够实现高速、高精度的传动效果。
3. 液压传动液压传动主要通过液压缸来实现工件夹紧、换刀、换位、旋转等功能。
液压传动具有功率密度大、传动平稳、操作方便等特点，因此在数控机床上应用广泛。
二、机械传动的知识点1. 齿轮传动(1) 齿轮传动的分类按传动方式分为平行轴齿轮传动和直角轴齿轮传动；按齿轮传动比分为等速齿轮传动和非等速齿轮传动。
(2) 齿轮的参数和计算齿轮的参数主要包括模数、齿数、分度圆直径、齿顶高等，计算齿轮的参数需要考虑传动比、中心距、齿轮厚度等。
(3) 齿轮的制造和精度齿轮的制造主要包括铸造、锻造、车削和磨削等工艺，在制造过程中需要控制齿轮的模数、齿数、齿顶隙、齿根圆等参数，以保证齿轮的精度。
2. 链传动(1) 链传动的工作原理链传动依靠链条的柔性来传递动力，链条包括链轮、链板和滚子，在传动过程中需要保证链条的张紧和润滑。
(2) 链条的计算和设计链条的计算主要包括链条的尺寸、链轮的选择、链条的轴距、链条的张紧方式等，需要根据实际传动功率和工作条件来确定。
3. 带传动(1) 带传动的分类带传动分为平动带传动和皮带传动，其中平动带传动主要用于长距离传递功率，而皮带传动主要用于变速传动和工作环境要求较严格的场合。
(2) 带传动的设计和计算带传动的设计需要考虑带速比、中心距、带轮尺寸、带条数、张紧装置等参数，同时还需要考虑带传动的强度和工作效率。
三、电气传动的知识点1. 电机的分类与特点电机根据使用场合可以分为交流电机和直流电机，根据工作原理可以分为异步电机和同步电机，根据结构形式可以分为开放式电机和封闭式电机。
机器人常用传动介绍
机器 人常 用传 动
线传动
涡轮蜗杆应用实例
8、其他传动方式
棘轮传动 曲轴连杆传动
链传动 同步带传动 滚珠丝杆传动 齿轮齿条传动 气压传动 涡轮蜗杆传动
一：直线运动部件
1、直线导轨
特点： （1）运动平稳、精度高； （2）互换性强（标准件）； （3）刚度高； （4）质量大；
适用场合： （1）多与滚珠丝杆配合，实 现 快速高精度定位。 （2）安装自适应的编码器。
直线导轨一般用在驱动上的码盘：
二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动如齿轮传动链传动螺旋传动等机器人常用传动介绍直线运动部件轴承盒气缸线传动链传动同步带传动滚珠丝杆传动齿轮齿条传动气压传动机器人常用传动直线导轨直线轴承涡轮蜗杆传动一
机器人常用传动机构介绍
机械传动：主要是指利用机械方式传递动力和 运动的传动。
3、同步带传动
特点： （1）带与带轮间无相对滑动,传动比恒定、准确； （2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； （3）传递速度快、中心距大、传动比大 （4）由于预拉力小，承载能力也较小；（机器人比赛足够） （8）安装精度要求高，要求有严格的中心距，长距离需要 安装张紧轮或中心距可调。
同步带传动实例
6、气压传动
特点： （1）成本低、质量轻、响应快、动作快； （2）可重复次数少（冲一次气只能用几 次），工作速度稳定性较差 ； （3）接口处易漏气； （4）工作压力比较小，输出力不大；
气动是机械手最常用的传动方式：
减速器的传动机构
直齿圆锥齿轮传动 运动演示
曲齿圆锥齿轮传动 运动演示
空间齿轮运动 曲线齿
交错轴斜齿轮传动 传递交错轴运动
蜗轮蜗杆传动 准双曲面齿轮传动
外啮合直齿圆 柱齿轮传动
内啮合直齿圆 柱齿轮传动
齿轮齿条传动 外啮合斜齿圆 （直齿条） 柱
直齿圆锥齿轮 曲齿圆锥齿轮 传动 传动
螺旋齿轮传 （交错轴斜齿 轮传动）
蜗杆传动
准双曲面齿轮 传动
图片
优点：1）传动效率高 2）传动比恒定 3）结构紧凑 4）工作可 靠、寿命长 缺点：1）制造、安装精度要求较高 2）不适于中心距a较大两 轴间传动 3）使用维护费用较高 ）精度低时、噪音、振动较大
二、斜齿圆柱齿轮
1、形成、发生面沿基
圆柱作纯滚动时，其上 与母线成一倾斜角βb的 斜直线KK在空间所走 过的轨迹为渐开线螺旋
第三章 链传动和齿轮传动
§3.5分析减速器的传动机构
按两轴位置
直齿圆柱齿轮传动
外啮合
内啮合 齿轮齿条 外啮合 内啮合 齿轮齿条
（轮齿与轴平行）
平面齿轮传动 一 ︑ 齿 轮 传 动 (圆柱齿轮传动)
斜齿圆柱齿轮传动
（轮齿与轴不平行）
人字齿轮传动（轮齿成人字形） 直齿 传递相交轴运动 （锥齿轮传动） 斜齿
面，该螺旋面即为斜齿
圆柱齿轮齿廓曲面 βb称为基圆柱上的螺旋 角。
2、旋向的判断斜齿圆柱齿轮轮齿的螺旋 方向可分为左旋和右旋。其判别方法为 将齿轮轴线垂直放轮齿自左至右上升者为 右旋，反之为左旋。
3、标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算（类 似于直齿）
五种机械传动及应用场合
五种机械传动及应用场合机械传动是指通过一定的机械结构和装置，将动力源的能量传递给工作机构的一种方式。
常见的机械传动方式有齿轮传动、带传动、链传动、联轴器传动和蜗杆传动。
下面将分别介绍这五种机械传动方式及其应用场合。
一、齿轮传动：齿轮传动是指利用齿轮间的啮合传递动力的一种方式。
齿轮传动具有传递功率大、传动比稳定、可靠性高等特点，其应用场合广泛，主要用于需要精确传动比的机械装置中。
例如：汽车变速器、纺织机械、工程机械等。
二、带传动：带传动是指通过带状弹性元件将动力传递给工作机构的一种方式。
带传动具有传动平稳、传动比范围大、噪音低等优点，同时安装、维修方便。
其应用场合多为需要传递运动和动力的场合。
例如：农机械、工具机、小型机床等。
三、链传动：链传动是指通过链条的滚动接触传递动力的一种方式。
链传动具有传递功率大、传动比范围宽、工作可靠等特点，同时可实现正、反转运动。
其应用场合多为需要传递大功率和有严格要求的场合。
例如：自行车、摩托车、工程机械等。
四、联轴器传动：联轴器传动是指通过连接装置将两个轴联接起来，传递动力的一种方式。
联轴器传动具有结构简单、安装方便、传动平稳等优点，同时具有一定的断裂和重载保护功能。
其应用场合多为需要传递旋转运动的轴系。
例如：发电机组、泵站、轴承机床等。
五、蜗杆传动：蜗杆传动是指通过蜗杆和蜗轮间的啮合传递动力的一种方式。
蜗杆传动具有传动比大、传动效率低、自锁性好等特点，主要用于需要较大减速比和精确传动的场合。
例如：起重机械、机床、化工设备等。
以上是对五种机械传动方式及其应用场合的简要介绍。
不同的传动方式各有其特点和适用范围，根据具体的工作要求和使用环境来选择合适的传动方式是非常重要的。
机械设计基础常用机构概述
挤压机应用
连杆机构通过将旋转运动转换为直线运动，使挤压 机能够实现精确的挤出操作。
齿轮传动机构
齿轮传动机构是一种基于齿轮间的啮合传递动力的机构。它具有高效率、传动效果稳定和可靠性高的特点，广 泛应用于各种机械装置中。
平行轴齿轮传动
汽车悬挂系统
摇杆机构在汽车悬挂系统中用于实现悬挂装置的运动，提供舒适的驾驶体验。
连杆机构
摇杆机构在连杆机构中用于改变连杆的位置、方向和幅度，实现复杂的运动形式。
家用电器中的应用
带传动机构在洗衣机等家电中常用于传递动力和控 制旋转运动。
小型机械装置中的应用
带传动机构常用于小型机械装置，如打印机和食品 加工机。
链传动机构
链传动机构是一种使用链条传递动力的机构。它具有高负载能力、运动平稳和工作寿命长的特点，广泛 应用于自行车、摩托车和工业机械中。
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自行车链传动机械设计基础常 Nhomakorabea机构概 述
在机械设计中，常用机构是那些用于转换和传递动力、运动和力矩的基本组 合。了解这些机构有助于提高机械设计的效率和创造力。
连杆机构
连杆机构是一种由连接在一起的杆件组成的机构，常用于将旋转运动转换为直线运动或反之。它在众多设备和 机器中广泛应用，例如发动机和挤压机。+
发动机应用
1 递进凸轮机构
递进凸轮机构通过凸轮的特定形状和从动件 的结构，实现复杂的运动规律，常用于自动 化生产线。
2 滑块凸轮机构
滑块凸轮机构通过凸轮轮廓的特点，使滑块 产生直线运动，常用于发动机的气门控制系 统。
曲柄连杆机构和凸轮机构的结合
曲柄连杆机构和凸轮机构的结合可以实现复杂的运动和动作规律，常用于内燃机、发动机和机床等装置中。
机械安全
机械由若干相互联系的零部件按一定规律装配组合而成，其中，至少有一部分对其他组成部分之间具有相对运动。
机械除了泛指一般机器产品以外，还包括为了同一应用目的而将若干机器组合在一起，使它们像一台完整机器那样发挥其功能的机组或大型成套设备。
机器的可维修性根据实际情况，采用特定的方法对机器执行所需的各种维修活动，使其实现或恢复预定使用条件下功能状态的能力。
机械安全是从人的需要出发，在使用机械的全过程的各种状态下，达到使人的身心免受外界因素危害的存在状态和保障条件。
机械的安全性是指机器在按照预定使用条件下，执行预定功能，或在运输、安装、调整等时不产生损伤或危害健康的能力。
安全防护是通过采用安全装置、防护装置或其他手段，对一些机械危险进行预防的安全技术措施，其目的是防止机器在运行时产生各种对人员的接触伤害。
防护装置和安全装置有时也统称为安全防护装置。
安全防护的重点是机械的传动部分、操作区、高处作业区、机械的其他运动部分、移动机械的移动区域，以及某些机器由于特殊危险形式需要采取的特殊防护等。
采用何种手段防护，应根据对具体机器进行风险评价的结果来决定。
风险评价为了选择适当的安全措施，对在危险状态下可能损伤或危害健康的概率和程度的全面评估。
风险在危险状态下，可能损伤或危害健康的概率和程度的综合。
机械的使用功能机械是进行生产的重要工具，其使用功能可以概括为制造功能和服务功能。
制造功能是指制造产品。
机械的服务功能是指其可以作为运输（交通运输、航空运输、物料运输）、包装、信息的传输、检测和娱乐等。
安全装置通过自身的结构功能限制或防止机器的某种危险，或限制运动速度、压力等危险因素。
常见的安全装置有联锁装置、双手操作式装置、自动停机装置、限位装置等。
机械的限制作为评价对象的机械，是在有限范围内为一定的应用目的服务的，这就是机械的限制。
机械的限制不同，存在的危险和涉及的人员不尽相同，则风险也不同。
只有在确定机械限定范围内的风险评价，才能提高评价的准确性。
常见传动方式的特点
常见传动方式的特点一、齿轮传动1）效率高。
在常用的机械传动中，齿轮的传动效率最高，可达99%以上。
2）工作可靠。
因为是啮合传动，因此工作可靠，可用于航天及井下工作的机器。
3）寿命长。
一般可达8~10年以上。
4）传动比稳定，传动平稳。
5）实用的圆周速度和功率范围广例如超精密齿轮速度可达200m/s；功率可达5x10^4 kW以上。
6）可以实现平行轴、同一平面的相交轴和空间交错轴之间的传动。
但是齿轮传动要求较高的制造和安装精度，成本较高；不适于相距较远的两轴间传动。
二、蜗杆传动1）能实现大的传动比。
在动力传动中，一般传动比i=10~80；在分度机构或手动机构中，传动比可达300；若只传递运动，传动比可达1000。
由于传动比大，零件数目有少，因而结构紧凑。
2）在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和涡轮齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对又较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。
3）当蜗杆的导程角（由蜗杆的直径系数q和蜗杆头数z决定）小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动边具有自锁性。
4）蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似，在啮合处有相对滑动。
当滑动速度很大，工作条件较差时，会产生较严重的摩擦与磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化。
因此，摩擦损失较大，效率低；当传动具有自锁性时，效率低于0.5。
5）为了减轻齿面的磨损及防止胶合，涡轮一般使用贵重的减磨材料制造，故成本高。
6）对制造和安装误差较为敏感，安装时对中心距的尺寸精度要求较高。
三、摩擦型带传动1）带具有较大弹性和挠性，以此可吸收振动和缓和冲击，传动平稳，噪声小。
2）当过载时，传动带与带轮间可发生相对滑动而不损伤其他零件，起到保护作用。
3）改变带的长度就可以改变两轴间的中心距，故可实现两轴间中心距较大的传动。
4）结构简单，制造、安装和维护都较方便。
5）摩擦带传动中存在弹性滑动，故不能保证准确的传动比。
6）结构尺寸较大，效率较低，寿命较短。
7）较大的张紧力会产生较大的压轴力，使轴和轴承受力较大。
常用机械传动结构
同步带在点焊 配档机中的运
用
带轮张紧力 调节结构
同步带传动失效形式：
①带体疲劳断裂； ②带齿剪断和压溃； ③带侧、带齿磨损、包布剥离； ④承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、
啮合处。
1.3 滚珠丝杠传动
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用 1.3.2 滚珠丝杠的特点
1.3.3 滚珠丝杠的保养与润滑
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用：
滚珠丝杠的简介：
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使
用的传动元件。
其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，
或将扭矩转换成轴向反复作用力。
同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠的保养：
滚珠丝杠副，只要避免灰尘及腐蚀性物质进入，就可以认为几乎是不产生磨 损。但如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运 转，而且使磨损急剧增加。
1.4 齿轮传动
1.4.1 齿轮传动特点 1.4.2 齿轮传动类型 1.4.3 齿轮传动失效形式
1.4.1 齿轮传动特点：
适用范围：主要应用与发动机、电机等动力设备传动。
圆形带传动：
优点：极高的抗张力、拉力强度、耐磨耗、 耐冲击、防油、 防水、耐 化学性、不易伸长、易熔接、易安装、寿命长
适用范围：包装机、印刷机、纺织机、传动轮、产品输送
1.1.2啮合带传动：
同步带传动：同步带传动是由一根内周表面设 有等间距齿形的环行带及具有相 应吻合的轮所组成。结合了带传 动、齿轮传动和链传动的特点。
2、成本高，易磨损，易伸长； 3、传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、
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2. 包角: 包角越大承载能力越好
故水平布置时，松边应在上面；
3. f : f越大，Fec越大
橡胶对钢 f=0.4 橡胶对HT f=0.8 所以，常用铸铁作带轮
三、弹性滑动与打滑
弹性滑动的发生：主动轮，从动轮（由于带的弹性变形引起）
max 2
1
e
d
c 1
从动
主动
b1
b
c a
f
1. 离心应力 2. 拉应力 3. 弯曲应力
C
qV 2 A
紧边 松边
1 2
F1 / A F2 / A Nhomakorabeab
b
2E
h dp
E
h dp
E
h dd
ma
x
b2
发
生
在
紧
边
2
与
小
带
轮
的
接
触
处
故有dmin的规定(表8-6)
§8—3 带传动的设计计算
一、失效形式与设计计算
V1 V V2 V1 V2
滑动率
V1 V2
V1
V2 (1 )V1 故dd 2n2 (1 )dd1n1
实际传动比：i
n1 n2
dd 2 dd1(1 )
理论传动比： i理
n1 n2
dd 2 dd1
弹性滑动与打滑的区别 ：弹性滑 动区段是否扩大到整个接触弧
四、工作应力分析
max 1 b1 c
要求： 带：型号，根数，长度 轮：Dmin，结构，尺寸 中心距（a） 轴压力Fp等
三、设计步骤与方法
①确定计算功率Pca ： Pca K A P
P——传递的额定功率（KW） KA—工况系数，表8-7
②选择带型号：
Pca，n1图8-11
③确定带轮直径（验算带速v）:
a) 小轮直径ddmin
b) 验算带速v
表8-6，表8-8
v dd1n1 / 601000
要求:一般带速 v=5~25m/s
v太小: 由P=F v可知，传递同样功率 P时，圆周力F太大，寿命↓
v太大: 离心力太大，带与轮的正压力减小，摩擦力↓，传递载荷能力↓
c) 计算从动轮直径（圆整）
dd 2
n1 n2
dd1(1 )
表8-8
④求中心距a和带的基准长度Ld a) 初选a0 0.7(dd1 dd 2 ) a0 2(dd1 dd 2 )
第三篇 机械传动
一、机器的组成
机器通常由动力机、传动装置和工作机组成
二、机械传动分类
按传力方式分：摩擦传动、啮合传动、液 压传动、气压传动。
本课程只讨论摩擦传动和啮合传动。
三、传动类型的选择
主要指标：效率高、外廓尺寸小、质量小，运动 性能良好及符合生产条件等
主要考虑因素：①功率的大小、效率高低（表2） ②速度的大小（表3） ③传动比的大小
仪器装置中带比较薄，比较轻。
三、V带及其标准
工作面：两侧面 组成：由顶胶1、抗拉体2、底胶3和包布4等部分组成，
抗拉体的结构分为帘布芯V带和绳芯V带两种。 型号：普通V带的截型分为Y、Z、A、B、C、D、E七种 中性层(节面)：工作时长度与宽度不变的面。 带的节宽＝轮槽节宽，带轮基准直径dd（节圆直径dp） 基准长度Ld(公称长度) 标注：例 A 2240——A型带 公称长度 Ld=2240mm
)
v 1000
(kW
)
单根三角带在不打滑的前提下所能传递的功率为：
P0
([
] b1
c ) A(1
1 e fv
) V 1000
(kW)
180 ，特定带长，平稳工作条件下单根带传递的
基本额定功率P0 见表8-4a
二、设计数据及内容
已知： P，n1，n2 或 i , 传动布置要求（中心距a）,工作条件
b) 由a0定计算长度
Ld
2a0
2
(dd1
dd
2
)
(dd
2 dd1)2 4a0
c) 按表8-2定相近的基准长度Ld
d) 由基准长度Ld求实际中心距
a
a0
Ld
2
Ld
e) 考虑到中心距调整、补偿F0，中心距a应有一个范围
缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定； 2）张紧力较 大（与啮合传动相比）,轴上压力较大； 3）结 构尺寸较大、不紧凑； 4）打滑，使带寿命较 短； 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不 适宜高温、易燃、易爆的场合。
二、主要类型与应用
a.平带传动——最简单，适合于中心距a较大的情况 b.圆带传动——小功率传递 c.V 带传动——三角带 应用最广泛 d.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合 e.同步带传动——啮合传动，高速、高精度，适于高精度
④外廓尺寸 ⑤传动质量成本的要求
第八章 带传动
§8—1 概述
一、带传动的工作原理及特点
1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件， 靠带与轮接触面间产生摩擦力（或啮合）来传 递运动与动力
2、优点：1）有过载保护作用 2）有缓冲吸振作用 3） 运行平稳无噪音 4）适于远距离传动 （amax=15m） 5）制造、安装精度要求不高
Ff
d p1 2
F1
d p1 2
F2
d p1 2
0
Ff F1 F2 Fe
F1－F2 = 摩擦力总和Ff = 有效拉力Fe
又 所以:
F1+ F2 = 2F0 紧边拉力
F1=Fo + Fe/2
松边拉力
F2=Fo－Fe/2
P Fev 1 000
二、带传动的临界有效拉力及其影响
当带有打滑趋势时： 摩擦力达到极限值， 带的有效拉力也达到最大值。
V带的截面尺寸
§8—2 带传动的工作情况分析
一、带传动的受力分析
工作时:两边拉力变化：
F0 F0
1
2 工作前 :两边初拉力Fo=Fo
F0 F0
紧边 Fo→F1； 松边Fo→F2
带的总长不变伸长量＝收缩量 F1—F0 = F0—F2 F1+ F2 = 2F0
分析主动轮上的带的受力：
F0
(F0)min
失效形式 1）打滑；2）带的疲劳破坏 另外：磨损、静态拉断等 设计准则：保证带在不打滑的前提下,具有足够的疲劳强度和寿命.
由疲劳强度条件： 1 [ ] b1 c
传递极限圆周力：
Fec
F1 (1
1 e fv
)
1A(1
1 e fv
)
传递的临界功率：P
Fecv 1000
1 A(1
1 e fv
临界摩擦力＝临界有效拉力
带传动的临界有效拉力（或临界摩擦力Ffc）
Fec
2( F0 ) min
1 1
1 e f
1 e f
—包角（rad），一般为小轮包角
1
180
dd
2
a
dd1
57.5
Fec
2 F0
1 1
1 e f
1 e f
影响因素分析:
1. F0 : 适当F0，F0过大时将使带的磨损加剧，以 致过快松弛，缩短带的工作寿命。