直接转矩控制在交流传动中的应用
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郭俊 宇， 赵 琪
０４ １ ） １００
（ 内蒙古 包钢 钢联股份 有 限公 司无缝 钢 管厂 ， 内蒙古 包头
摘
要： 直接转矩控制（ Ｔ ） Ａ Ｂ研发广泛应 用在不 同领域 。直接转矩 所有 的开 关变换是基 于电机的 电磁状 ＤＣ由 Ｂ
态。最优 的转换是在每个 以 ２ 为控制周期 时间内的。直接 转矩控制适用于所有类 型的交流系统 ， ５ 即直 接转矩 控制对于不 同的应用提供 了一个通用 的平 台。
直 接 转 矩 控 制 系 统 简 称 Ｄ Ｃ（ ｉ ｃ Ｔ ｒｕ Ｔ Ｄｒ ｔ ｏｑ ｅ ｅ
了对定 子电阻 的准 确辨 识 ， 能从 根 本 上消 除定 子 就 电流和 磁链 畸 变 ， 问题 也 就 迎 刃而解 。而全 数字 化 的实现 ， 使采样 精 度更 高 ， 将 误差 率 更小 ， 易 于实 更 现最优控 制 ， 随着控制 性能 的不 断提高 ， 直接转 矩控 制在传 动领域 会有更广 阔的应 用前 景 。
第３ ６卷第 ４期
２１ ００年 ８ 月
包
钢
科
技
Ｖ０． ６． ． １３ Ｎｏ ４ Ａｕ ｕ ｔ ２ １ ｇｓ ，０ ０
Ｓ ｉｎ ｅ ａ ｄ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｆＢ ｏｏ ｔ ｅ ｃ ｅ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｏ ａ ｔｕ Ｓ ｅ ｌ
直接 转矩 控 制在 交 流传 动 中的应 用
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了直接转 矩控 制在应 用上 的成 功 ， 接着在 １８ ９ ７年 又 把直接 转矩控 制推广 到弱磁 调速 范围 。不 同于矢 量 控制 ， 接转矩 控制 具有鲁棒 性 强 、 直 转矩 动态 响应 速
１ 直接 转矩 控 制 的原 则
１ １ 直接转矩 控制 的 内容 ．
直 接 转 矩 控 制 是 一 种控 制 交 流 电机 的独 特方
逆变 器 输 出 频 率 。在 直 接 转 矩 控 制 方 法 中 每 隔 ２ ｓ ５ 计算一次电机的转矩 ， 功率元件是根据轴上的
期望转 矩工作 的 ， 变 器 的输 出频率 是 这个 原 理 的 逆
收 稿 日期 ： １ ２ ０—０ ０ ０ ２— １
作者简 介 ： 郭俊宇（ ９２一） 男 ， １７ ， 内蒙古丰镇市人 ， 硕士 ， 高级工程师 ， 现从事 自动控制的维护管理工作 。
Ｃｎｒ１是在 ２ 纪 ８ ｏｔ ） ｏ ０世 ０年代 中期 继矢 量 控 制 技 术 之后发展起 来 的一种 高性 能异步 电动机变 频调速 系
统 。１７ ９７年美 国学者 Ａ． ． ｌｎ ｅ 在 ＩＥ Ｂ Ｐｕ ｋｔ ｔ Ｅ Ｅ杂 志上
首先提 出了直接 转矩 控制 理论 ，９５年 由德 国鲁 尔 １８ 大学 Ｄｐｎｒｅ ｅｅｂｏｋ教 授 和 日本 Ｔｎａａｈ 分别 取 得 ａｋｈｓｉ
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第 ４期
直接转矩控制在交流传动 中的应用
度快、 控制结构简单等优点 ， 它在很大程度上解决了 矢量控 制 中结 构复杂 、 计算 量大 、 对参数 变化敏感 等 问题 。特别是 Ｄ Ｐ芯 片在 直接转 矩控制 系统 中的应 Ｓ
用为解 决低速 区 的 问题 提供 了可 能 ， 因为 只 要实 现
法， 主要 目标是 直接 控 制 电机 轴 的转 矩 而不 是 控制
关键词： Ｔ 交流 电机 ； 通； Ｄ Ｃ； 磁 矢量 ； 电机模 型
中 图分 类 号 ：Ｍ９ １２ Ｔ ２ ． 文 献标 识 码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：０９—５３ （００ ０ ０ ５ — ３ １０ ４ ｇ ２ １ ）４— ０ ８ ０
wk.baidu.com
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郭俊 宇， 赵 琪
０４ １ ） １００
（ 内蒙古 包钢 钢联股份 有 限公 司无缝 钢 管厂 ， 内蒙古 包头
摘
要： 直接转矩控制（ Ｔ ） Ａ Ｂ研发广泛应 用在不 同领域 。直接转矩 所有 的开 关变换是基 于电机的 电磁状 ＤＣ由 Ｂ
态。最优 的转换是在每个 以 ２ 为控制周期 时间内的。直接 转矩控制适用于所有类 型的交流系统 ， ５ 即直 接转矩 控制对于不 同的应用提供 了一个通用 的平 台。
直 接 转 矩 控 制 系 统 简 称 Ｄ Ｃ（ ｉ ｃ Ｔ ｒｕ Ｔ Ｄｒ ｔ ｏｑ ｅ ｅ
了对定 子电阻 的准 确辨 识 ， 能从 根 本 上消 除定 子 就 电流和 磁链 畸 变 ， 问题 也 就 迎 刃而解 。而全 数字 化 的实现 ， 使采样 精 度更 高 ， 将 误差 率 更小 ， 易 于实 更 现最优控 制 ， 随着控制 性能 的不 断提高 ， 直接转 矩控 制在传 动领域 会有更广 阔的应 用前 景 。
第３ ６卷第 ４期
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直接 转矩 控 制在 交 流传 动 中的应 用
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１ 直接 转矩 控 制 的原 则
１ １ 直接转矩 控制 的 内容 ．
直 接 转 矩 控 制 是 一 种控 制 交 流 电机 的独 特方
逆变 器 输 出 频 率 。在 直 接 转 矩 控 制 方 法 中 每 隔 ２ ｓ ５ 计算一次电机的转矩 ， 功率元件是根据轴上的
期望转 矩工作 的 ， 变 器 的输 出频率 是 这个 原 理 的 逆
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统 。１７ ９７年美 国学者 Ａ． ． ｌｎ ｅ 在 ＩＥ Ｂ Ｐｕ ｋｔ ｔ Ｅ Ｅ杂 志上
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直接转矩控制在交流传动 中的应用
度快、 控制结构简单等优点 ， 它在很大程度上解决了 矢量控 制 中结 构复杂 、 计算 量大 、 对参数 变化敏感 等 问题 。特别是 Ｄ Ｐ芯 片在 直接转 矩控制 系统 中的应 Ｓ
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法， 主要 目标是 直接 控 制 电机 轴 的转 矩 而不 是 控制
关键词： Ｔ 交流 电机 ； 通； Ｄ Ｃ； 磁 矢量 ； 电机模 型
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