汽车电子控制技术课件--汽车电子巡航控制系统培训

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项目十一 巡航控制系统
汽车电子巡航控制系统
活动二 巡航控制系统的组成与工作原理
3.制动开关 当有紧急状况需要制动时，驾驶员应能迅速取消巡航控制，以保证安全，因此在制动踏 板上装有制动开关，当踩下制动踏板时，制动开关将制动信号传给巡航控制模块时，巡航控 制模块将立即切断控制系统电源，取消巡航控制。 4.离合器开关（手动变速器车辆） 当踩下离合器踏板后，车速降低，此时若不及时切断巡航控制系统电源，巡航控制模块 就会控制发动机加速，这将有可能导致发动机超速运转。因此在离合器踏板上也装有开关， 当踩离合器时，此开关将信号传送给巡航控制模块，巡航控制模块立即切断系统电源，取消 巡航控制。 5.速度反馈信号 速度反馈信号由速度传感器实时测得，控制模块将汽车实际行驶速度与设定速度比较， 以不断调整汽车的行驶速度，使汽车定速行驶。因此，巡航控制系统是一个闭环控制系统。
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项目十一 巡航控制系统
活动二 巡航控制系统的组成与工作原理
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1.主开关
主开关是巡航控制系统的主电源开关。通常位于仪表台上或控制杆顶端（如图11-4示），它是一个 按键型开关，工作时只需要将其推入就可以控制系统电源的接通或者关断。在维修时，主开关还可以用于 从巡航控制ECU中读取诊断输入信号。
如果在主开关接通时，关闭点火开关，主开关也会被关闭；但这时即使重新接通点火开关之后，主开 关仍然将保持关闭状态。
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项目十一 巡航控制系统
巡航控制系统
汽车电子巡航控制系统
知识目标： 1、了解巡航控制系统的组成、功能与工作原理； 2、熟悉巡航控制系统的使用方法； 3、了解巡航控制系统的故障码及电路图。
技能目标： 1、掌握巡航控制系统故障码的读取和清除的方法； 2、掌握巡航控制系统故障自诊断的方法和步骤。
汽车电子控制技术课件11-
汽车电子巡航控制系统
汽车电子巡航控制系统培训
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汽车电子巡航控制系统
项目一 汽车电子控制技术概况 项目二 电控汽油喷射系统 项目三 电控点火系统 项目四 汽油发动机辅助控制系统 项目五 柴油机电控喷射系统 项目六 电子控制自动变速器 项目七 电子控制自动防抱死系统 项目八 电子控制驱动防滑转系统
（1）控制阀 执行器控制阀的作用是将空气或真空 吸入执行器，从而使执行器带动节气门动 作，达到控制恒定车速的目的。控制阀的 工作状态有两种，即：控制阀中没有电流 流过时；控制阀中有电流流过时；
图11-8 电流断开时控制阀的工作
①当没有电流流过时 如图11-8所示，如果没有电流流过控制阀的电磁线圈时，控制阀上部的大气通道 在弹簧的作用下打开，真空通道关闭，空气充满执行器内部。这时执行器内部的膜片 在回位弹簧的作用下，向右推动，从而带动节气门拉杆向右运动，放松拉索，使得节 气门关闭，这样就可以降低发动机输出功率、车速。
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图11-5 进气歧管施加负压原理
图11-6 真空泵的施加负压原理
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项目十一 巡航控制系统
活动二 巡航控制系统的组成与工作原理
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图11-7 真空驱动型执行器
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项目十一 巡航控制系统
汽车电子巡航控制系统
活动二 巡航控制系统的组成与工作原理
（3）保持汽车车速的稳定： 汽车无论是在上坡、下坡、平路上行驶，或是在风速变化的情况下行 驶，只要在发动机功率允许的范围内，汽车的行驶速度保持不变。
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项目十一 巡航控制系统
汽车电子巡航控制系统
活动一 概述
2、巡航控制系统的分类
根据控制节气门的方式不同，巡航控制系统可以分为两类：真空巡航控制系统； 电子巡航控制系统。前者主要依赖于机械部件和转动零件，因而精度低、灵活性较 差，所以现在已经很少应用；而电子控制系统则具有精度高的优点，因而目前车速 电子巡航控制系统得到广泛的应用。
项目九 电子控制悬架系统
项目十 电子控制动力转向系统 项目十一 巡航控制系统 项目十二 电子控制安全气囊系统 项目十三 汽车电子防盗系统 项目十二 车载网络系统
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目录
知识目标 活动一 概述 一、巡航控制系统的作用和分类 二、巡航控制系统的操作 课后练习 活动二 巡航控制系统的结构与原理 一、输入部件 二、巡航控制模块（ECU） 课后练习
2.控制开关
控制开关通常安装在操纵杆上，如图11-4。当车辆巡航行驶时，可以通过控制开关，实现设定 （SET）、恢复（RES）、滑行（COAST）、加速（ACC）以及取消（CANCEL）5种不同的功能，其中控制 设定（SET）和滑行（COAST）共用一个开关，控制恢复（RES）和加速（ACC）共用一个开关。控制开关 是一个自动回位型开关，它只有当沿A、B、C三个方向操作时，才会起作用。
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项目十一 巡航一 概述
一、巡航控制系统的作用和分类
现代汽车经常需要在高速公路上长时间奔驰，这时驾驶员的脚因一直踩在加速路板上而感到麻木， 不但不好保持稳定的行驶车速，而且很容易使驾驶员疲劳。因此，现在不少车辆上装配了巡航控制系统 （CCS，Cruise Control System），又叫速度控制系统，当该系统工作时，驾驶员不用再去控制加速踏板， 汽车也会按驾驶员所选定的速度匀速行驶，即使是上坡或下坡也一样。
图11-1 雅阁巡航控制总开关 图11-2 雅阁轿车的巡航控制开关位置
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项目十一 巡航控制系统
汽车电子巡航控制系统
活动一 概述
1、设定巡航速度 当汽车的行驶路况良好，并能保持高速行驶时，就可以设定为巡航行驶，以减 少驾驶员的疲劳。但是为了确保行车安全，巡航控制系统的低速控制点一般为 4Okm/h，也就是说车速低于40km/h巡航系统不工作。设定巡航速度的具体步骤是： （1）按下CRUISE ON-OFF按钮，开启巡航控制系统，此时巡航指示灯应该点 亮，踩下加速踏板，使车辆加速。 （2）当车速达到驾驶员希望的设定值时，将巡航控制系统手柄向SET/COAST 方向按动然后释放，这就进入了自动行驶状态，驾驶员可将加速踏板松开，巡航控 制系统会根据汽车行驶时阻力的变化，自动调节节气门的开度，使车速保持在设定 的范围内。
二、巡航控制系统的操作 巡航控制系统的操作主要通过总开关和控制开关来完 成。总开关（CRUISE ON-OFF）通常位于操纵手柄的顶 端（本田-雅阁的巡航控制总开关位于仪表板左侧，如图 11-1所示）。按下此开关时，仪表板上的巡航控制系统的 CRUISE ON-OFF指示灯亮，表示巡航控制系统转入运行 状态；如再按一下，则开关弹起，指示灯熄灭，表示巡航 控制系统处于关闭状态。巡航控制系统的控制开关一般位 于方向盘下方（如图11-2所示为本田雅阁轿车的巡航控制 开关位置图），它通常有五种工作模式：即设定、滑行、 恢复（RES）、加速（ACCEL或ACC）和取消。操纵手柄 朝下扳动是巡航速度的设定开关（SET/COAST）；向上 推则是巡航速度取消开关（CANCEL）；朝转向盘方向扳 起是恢复/加速开关（RES/ACC）。
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项目十一 巡航控制系统
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活动一 概述
4、恢复预设巡航车速 如果预设巡航车速是用上述第一至第五种方法暂时取消，而且车速没有降至 40km/h以下时，只要接通恢复/加速开关（RES/ACC），系统就会恢复到预设巡航 车速。但是如果驾驶员通过关闭主开关或出现上述第六种和第七种情况，则巡航预 设车速将永久取消，如果驾驶员想使汽车巡航行驶，就必须重新设置。
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项目十一 巡航控制系统
活动二 巡航控制系统的组成与工作原理
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图11-3佳美轿车巡航控制系统部件位置
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图11-4控制开关
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项目十一 巡航控制系统
汽车电子巡航控制系统
活动二 巡航控制系统的组成与工作原理
二、巡航控制模块（ECU） 巡航控制模块（ECU）是整个巡航控制系统的中枢。它将车速传感器测定的实际车 速与系统设定的巡航车速进行比较，由简单的减法运算，得出两个信号之差，即误差信 号。然后将误差信号放大、处理后形成控制信号，控制执行器动作，以调整节气门的开 度，保证汽车定速行驶。 三、执行器 巡航控制系统（CCS）中执行器的作用是按照巡航控制模块的指令，平顺、渐进地 增、减节气门的开度，以保证汽车定速行驶。 按照驱动方式的不同，执行器可以分为真空驱动型、马达驱动型和电子油门控制型 三种。真空驱动型执行器由负压通过拉索操纵节气门的运动；马达驱动型执行器是通过 改变马达的电流方向来控制节气门的运动方向；电子油门巡航控制系统是由控制模块直 接控制电子油门来控制行驶速度。
课后练习：
1、通过学习本活动内容，请说出巡航控制系统在汽车应用中有哪些优 点？
2、巡航控制系统是如何进行基本操作设定的？
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项目十一 巡航控制系统
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活动二 巡航控制系统的组成与工作原理
一、输入部件
输入部件主要是主开关、控制开关、制动开关、离合器开关（手动档）和速度传感器等。主开关和控 制开关一般都装在操纵杆上或驾驶员容易操纵的地方。
电子巡航控制系统根据执行器的不同又可分为：真空驱动型电子巡航控制系统： 这种巡航控制只用于汽油车；马达驱动型电子巡航控制系统：这种巡航控制系统的 应用最为广泛；电子油门控制型巡航控制系统：应用范围最窄，只用于配有电子油 门发动机的汽车。
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项目十一 巡航控制系统
汽车电子巡航控制系统
活动一 概述
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项目十一 巡航控制系统
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活动一 概述
2、巡航行驶时的加速或减速 若驾驶员想加速或减速时，一般可通过两种方法实现： （1）用控制开关 ①加速，向恢复/加速开关（RES/ACC）方向按动控制开关，此时车速将逐渐增 加；当达到所想要的车速时，松开控制开关。 ②减速，向设定开关（SET/COAST）方向按动控制开关，此时车速将逐渐减小； 当达到所想要的车速时，松开控制开关。 （2）用加速踏板 ①加速，踩下加速踏板，使汽车加速；向设定开关（SET/COAST）方向按动控 制开关，在达到想要的车速时松开。 ②减速，踩下制动踏板，使汽车减速；向设定开关（SET/COAST）方向按动控 制开关，在达到想要的车速时松开。
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项目十一 巡航控制系统
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活动一 概述
3、取消巡航控制 当路况变坏，驾驶员需要自己驾驶汽车时，可通过以下任意一个方法取消巡航 控制功能：
（1）向CANCEL方向拉动控制开关。 （2）踩下制动踏板。 （3）踩下离合器踏板（对装有手动变速器的车辆）。 （4）将换档杆置于“N”位置（对于装有自动变速器的车辆）。 （5）将驻车制动器拉起少许。 （6）车速降至40km/h以下时。 （7）车速降至比设定车速低16km/h时。 其中第一至第五种方法由驾驶员操作，而第六和第七种方法由巡航控制模块跟 据巡航行驶情况自动执行。
1、巡航控制系统的优点
（1）提高汽车行驶时的舒适性：特别是在郊外或高速公路上行驶时，这种优越性更为显著。另外， 当汽车以一定的速度行驶时，减少了驾驶员的负担，使其可以轻松地驾驶。
（2）节省燃料，具有一定的经济性和环保性：在同样的行驶条件下，对一个有经验的驾驶员来说， 可节省燃料15%。这是因为在巡航控制时，汽车的燃料供给与发动机功率之间处于最佳的配合状态，并 减少了废气的排放。
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项目十一 巡航控制系统
活动二 巡航控制系统的组成与工作原理
1.真空驱动型执行器 对于真空驱动型执行器，按照施加负压的不 同方式又可以分为两种，一种方法是仅从发动机 进气歧管取得负压，如图11-5所示；另一种方法 是在进气歧管负压太低时，利用真空泵来提高负 压，如图11-6所示。装备这种执行器的巡航控制 系统如广州本田雅阁、一汽奥迪A6等。 真空驱动型执行器由控制阀、释放阀、电磁 线圈、膜片、回位弹簧和空气滤清器等组成（如 图11-7所示）。其中最主要的两个部件是控制阀 和释放阀，所以下面主要介绍这两个部件的工作 过程。