基于PLC的电梯控制系统设计PPT
基于PLC的电梯控制系统设计答辩培训课件
辑较为混乱, 所以呼叫经常不成功。最后 经过反复的调试和检查, 找出了不少输入 错误的程序。改正后, 完成了基本的要求 。
“守纪律、讲规矩”党课--做合格的共产党员课件《废弃电器电子产品回收处理管理条例》配套政策研究PPT培训课件《基因控制生物的性状》第2课时课件
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第3章 硬件设计
• 3.1 系统的基本功能 • 可以将轿厢内指令与厅外召唤等各种信号集中
进行综合分析处理的高度自动控制功能。它能 对轿厢指令、厅外召唤登记，停站延时自 • 动关门、起动运行，同向逐一应答，自动开门 ，顺向截梯，能自动应召服务。为满足上述功 能，电梯的控制回路主要由以下几个部分组成: 内 呼按钮电路、外呼按钮电路、行程开关、主 电 机控制电路、门电机控制电路和指示电路。
“守纪律、讲规矩”党课--做合格的共产党员课件《废弃电器电子产品回收处理管理条例》配套政策研究PPT培训课件《基因控制生物的性状》第2课时课件
硬件框图
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• 3.2
采用PLC来实现电梯的控制对于提高电梯 运行的稳定性、降低电梯控制系统的成本以及 缩短电梯系统的开发周期都具有实际意义。通 过本课题的研究, 可以在一定程度上推动电梯 相关行业的发展, 拓展PLC在自动化行业的应 用领域, 具有一定的经济和理论意义。
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基于PLC的电梯控制系统设计.PPT
PLC选型、I/O分配及梯形图仿真
本设计有输入点18个，输出点14个。共计 32个，松下FP1系列的CP40输入/输出点数为 24/16，选用CP40可以满足要求。 本次答辩讲解电梯由于三层外呼下信号作 用，从四层运行至三层时的梯形图及模拟电梯 运行。用到的输入输出符号如下：
X8 三层外呼下 XE 三层平层限位信号 XF 四层平层限位信号 Y1 电机反转 X11 开门限位信号 梯形图如下所示：
设计的主要内容：
一、硬件设计 1）主电路设计 2）PLC选型 3）I/O分配和外部接线 二、软件仿真 1）梯形图仿真 2）组态软件模拟电梯运行
主电路设计：
M1，M2为曳引电机和门 电机，交流接触器 KM1～KM4通过控制两台 电动机的运行来控制轿 厢和厅门，从而进行对 电梯的控制。KM1、KM2 为电动机正、反转接触 器，用它来实现电梯上、 下行控制。当KM1接通 时，电机正转，实现电 梯上行；当KM2接通时， 电机反转，实现电梯下 行。用KM3、KM4控制门 电机正反转。KM3接通 时，门电机正转，实现 开门；KM4接通时，门 电机反转，实现关门。 FR1、FR2为过载保护作 用的热继电器，用于电 梯运行过载时断开主电 路。FU1为熔断器，起 过电流保护作用。
当人在三层按下三层外呼下按钮时，电梯由四层 运行至三层的过程如图所示：
到这里，毕业设计就圆满的完 成了，感谢指导老师的悉心指导， 感谢各位评委老师的倾听和指导。 最后，祝各位老师身体健康、万 事如意！
基于PLC的电梯控制系统设计
指导老师：余红英
班级：09050442X 学号：09050442X05 姓名：....
课题背景及研究现状
在现代城市的高速发展中，一幢幢高楼拔 地而起，电梯的广泛应用已成为城市物质文明 的一种标志。电梯作为不可缺少的垂直运输设 备，已与人们的日常生活密不可分。在计算机 技术、自动控制技术和电力电子技术飞速发展 的今天，电梯也随之进入了新的发展时期。因 此我们需要更多的研究一种可靠稳定的电梯控 制系统。
PLC 简易电梯控制系统ppt课件
• ⑥当轿厢停在第四层，若第三层、第二层、第一层均有 呼梯信号，则轿厢下降至第三层暂停后，继续下降至第二 层，在第二层暂停后，继续下降至第一层。
• ⑦轿厢在楼梯间运行时间超过12s，即电梯任一层楼的 时间若超过12s电梯停止运行。
Ll
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ppt精选版
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• (2)PLC接线图
• 按照I／O点的分配和项目描述的控制要求，设 计PLC的接线图如图7.2所示。因为考虑余量，选 择PLC为CPM2A一40MR。
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图7．2 PLC接线图
• (3)程序设计 • 图7—3所示为电梯控制的参考程序。根据工艺 • 分析设计控制程序，其控制要求如下。 • ①当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层 • 时，按第四层上升按钮，则轿厢上升至第四层后停。 • ②当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时，按第
新启动。
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7．5 项目要求与考核标准
• 7．5．1项目要求 • (1)整理项目操作结果，按标准写出项目报告。 • (2)完成下列思考题和习题。 • ①根据给出的梯形图，写出指令表。 • ②按照接线示意图画出实际接线图。 • ③根据编程练习要求，编写程序并实训验证。 • ④回答观察要求中的思考题。 • ⑤总结操作过程中出现的问题。 • ⑥如何解决内外呼楼信号之间的关系。 • ⑦对于当前的楼层与呼叫层的判断，除采用所提供的参
• ④开门期间，可进行多层呼楼选择，若呼叫信号来自当 前楼层上下两侧，且距离相等，则记忆并保持原运动方向， 到达呼叫楼层后再反向运行，响应呼梯。
基于三菱PLC的电梯控制系统设计.ppt
第二部分 PLC
三层电梯主电路
第二部分 PLC
• 图中L1、L2、L3为三相电源，三相电动机M3~为电梯轿 厢上行和下行电动机，由KM7和KM8分别控制电动机正 反转从而控制轿厢的上行和下行；M1、M2、M3为电梯 开关门控制的直流电动机，分别由接触器KM1~KM6的 触点控制；QS1为总开关（刀开关），起隔离电源作用； FU为熔断器，起短路和严重过载保护；FR为热继电器， 起过载和断相保护作用
第二部分 PLC
电梯上下显示程序分析
上下显示完全按照电机当前状态来确定 当电机正转时显示上升状态； 当电机反转时显示下降状态；
第二部分 PLC
电梯开关门程序分析（一层）
当电梯到位后，延时0.5秒， 根据当前的楼层驱动相应 的门进行开门动作。开门到位后再延时1秒进行关门。 如果在关门过程中检测到有障碍，立即停止关门动作， 继续重新开门。
第二部分 PLC
电梯的控制要求（三层）
• 电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼 叫操纵和电梯轿厢内设有楼层内选按钮进行控 制，用以选择需停靠的楼层。
• 楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。 运行状态指示灯有两个，分别指示当前电梯运 行的状态。
• 电梯每次运行只响应单一呼叫，例如，电梯停 在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层呼 叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三 层），在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均 无效，依此类推。
第二部分 C
输入输出点数分配
➢输入点数分配
第二部分 PLC
➢输入输出点数分配
第二部分 PLC
第二部分 PLC
电梯 上下 控制 程序 分析
第二部分 PLC
比较呼叫信号D1、楼层限位 D2里面的数值，以比 较结果指挥电梯动作。 D1<D2：电梯在上，呼叫在下，电梯此时应该下降。 D1>D2：电梯在下，呼叫在上，电梯此时应该上升。 D1=D2：电梯与呼叫在同一位置，可根据不同的楼 层 位置驱动不同的门进行开关。
基于PLC电梯控制系统设计PPT课件
2020/4/14
基于PLC电梯控制系统设计
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三 电梯控制系统的硬件设计
2 .控制系统组成结构图：
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基于PLC电梯控制系统设计
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3.PLC控制ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ统驱动结构图
4.I/O分配表
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基于PLC电梯控制系统设计
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四 电梯控制系统的软件设计
本文设计的电梯共有四层。工作中的电梯主要对各 种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析才能确 定下一个工作状态，为此它要求具有自动定向，顺 向截梯、反向保号，外呼记忆，停梯消号等功能
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基于PLC电梯控制系统设计
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厅外召唤指令具有登记指示，到层取消
按动内呼按钮，信号登记显示。到层信号取 消，本系统设一楼为基站，两分钟内无任何 操作，电梯自动返回一楼
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电梯的平层信号处理：
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轿厢上行：
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轿厢下行：
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内指令外召唤信号的保持：
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基于PLC电梯控制系统设计
基于PLC电梯控制系统设计
姓名：戚金存 专业：应用电子技术 指导老师：胡维庆老师
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基于PLC电梯控制系统设计
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论文主题结构
一 论文选题背景 二 可编程控制器的特点 三 电梯控制系统硬件设计 四 电梯控制系统软件设计
基于PLC的电梯控制系统设计
1、应用领域
PLC电梯控制系统被广泛应用于各种类型的电梯，如住宅电梯、办公楼电梯、 商场电梯等。通过PLC控制系统的应用，可以提高电梯的安全性、舒适性和效率， 为乘员创造更加安全、便捷的乘坐体验。
2、优缺点分析
2、优缺点分析
采用PLC作为电梯控制系统的核心元件具有以下优点： a.高可靠性：PLC具有较高的抗干扰能力，能在复杂环境下稳定运行。 b.灵 活性：PLC的编程简单易学，方便进行功能扩展和修改。 c.高效性：PLC的运算 速度快，能实现高速实时控制。
4、系统仿真与实验
在系统仿真和实验过程中，我们需要注意以下几点： （1）仿真测试和实验的环境需要尽可能接近实际运行环境，以保证测试和实 验结果的可靠性。
4、系统仿真与实验
（2）在仿真测试过程中，我们需要针对不同的工况条件进行测试，以检查系 统的适应性和鲁棒性。
4、系统仿真与实验
（3）在实验过程中，我们需要对系统的各个指标进行监测和分析，以检查系 统在实际运行中的性能表现。
谢谢观看
基于PLC的电梯控制系统设计
目录
01 PLC电梯控制系统概 述
02 需求分析
03 系统设计
04 实现与测试
05 应用与总结
06 参考内容
内容摘要
随着现代电梯行业的不断发展，电梯控制系统的性能和稳定性越来越受到人 们的。可编程逻辑控制器（PLC）作为一种通用工业控制器，具有高可靠性、抗 干扰能力强、编程简单易学等特点，被广泛应用于各种工业控制领域。本次演示 将主要介绍基于PLC的电梯控制系统设计，以期为相关领域的研究和应用提供有 益的参考。
实现与测试
1、实现方法
1、实现方法
在实现方面，首先需要将PLC与电梯控制系统进行连接，并完成相应的参数设 置。然后，根据控制算法编写程序，并进行调试和优化。最后，完成对控制系统 的整体测试和验收。
基于西门子S-PLC电梯控制系统设计
汇报人：
目录
添加目录标题
01
西门子S-PLC电梯控制 系统概述
02
系统软件设计
04
系统安全性和可靠性 设计
05
系统硬件设计
03
系统性能评估和优化
06
添加章节标题
西门子S-PLC电梯 控制系统概述
系统组成和功能
系统组成：西门子S-PLC电梯 控制系统由控制柜、曳引机、 门机等组成
级等
控制柜的外观 设计：美观大 方、标识清晰、 符合安全标准
等
电梯门机设计
门机类型：直驱 式或曳引式
门机结构：单开 门或双开门
门机控制方式： 自动或手动
安全保护装置： 防夹保护、光幕 保护等
电梯传感器设计
电梯传感器类型：光电传感器、 限位传感器、压力传感器等
传感器作用：检测电梯的运行 状态、楼层位置、载重量等
标准化：统一电梯控制系统的接口和协议，实现不同品牌和型号电梯的互操作性。 模块化：将电梯控制系统划分为多个模块，各模块之间相互独立，便于升级和维护。 智能化：结合人工智能和大数据技术，实现电梯控制系统的智能优化和预测性维护。 节能环保：采用高效节能技术和绿色材料，降低电梯运行过程中的能耗和环境影响。
传感器布局：根据电梯的结构 和功能需求进行合理布局
传感器选型：根据实际需求选 择合适的传感器型号和规格
电梯电机和驱动器设计
电机类型：永磁 同步电机
驱动方式：矢量 控制驱动
调速性能：高精 度调速，低速运 行平稳
安全保护：过载 保护、短路保护 等功能
系统软件设计
S-PLC编程语言和开发环境
编程语言：采 用结构化文本
编程语言
基于PLC的五层电梯控制系统设计PPT课件
FR1
9
第四节 PLC控制部分
PLC控制电梯的优点 I/O口的分配
10
安全运行K 上行启动 下行启动
基站 开门到位 关门到位 上行限位 下行限位 1楼内选 2楼内选
3楼内选 4楼内选 1楼上行 2楼上行 2楼下行 3楼上行 3楼下行 4楼下行 上减速/下平层 下减速/上平层
中断处理方式 需配备功能较强的系统软件 掉电保护等一系列措施
汇编语言 高级语言
需专门培训 并具有一定的计算 机基础 容量大 价格高 若用于控制 一般需自行设计
PLC控制系统
工业自动控制
对工作环境要求低 可在恶劣 的工业现场工作
循环扫描方式
一般只需简单的监控程序
采用多种抗干扰措施 自诊断 断电保护 可在线维修
基于基于plcplc的五层电梯控制系统设计的五层电梯控制系统设计比较项目继电器控制系统plc控制系统控制功能实现有许多继电器采用接线的方式来完成控制功能各种控制功能通过编程来实对控制要求变更适应性适应性差需要重新设计改变继电器和接线适应性强只需要针对程序进行修改控制进度低靠机械动作实现极快靠微处理器进行处理特殊功能一般没有安装施工连线多施工繁安装容易施工方便可靠性差触点多故障多有抗老化等可靠性措施寿命可扩展性困难容易维护工作量大故障不易查找有自诊能力维护工作量小比较项目通用计算机系统plc控制系统工作目的科学计算工业自动控制工作环境对工作环境要求高对工作环境要求低可在恶劣的工业现场工作工作方式中断处理方式循环扫描方式系统软件需配备功能较强的系统软件一般只需简单的监控程序采用的特殊措施掉电保护等一系列措施采用多种抗干扰措施自诊断断电保护可在线维修编程语言汇编语言高级语言梯形图助记符语言sfc标准化语言对操作人员的要需专门培训并具有一定的计算机基础一般的技术人员稍加培训即可操作使用对内存的要求容量大容量小价格价格高价格低其他若用于控制一般需自行设计机种多模块种类多易于集成系统m13l1l2l3sqfu1sq0km1l1km5km3r1fr1km2l2km8km4km7km6fr2r210第四节plc控制部分io口的分配11x0y0x1y1x2y2x3y3x4y4x5y5x6y6x7y7x10y10x11y11x12comx13y12x14y13x15y14x16y15x17y16x20y17x21y20x22y21x23y22x24y23x25y24x26y25x27comx30x31y26y27x32y30y31x36x37comcomacackm1km10km9km8km7km6km5km4km3km2km9km10km1km2安全运行ka2门锁ka1自动检修开门关门上行启动下行启动基站开门到位关门到位上行限位下行限位1楼内选2楼内选4楼内选3楼内选1楼上行2楼上行2楼下行3楼上行3楼下行4楼下行上减速下平层下减速上平层超载上强迫开关下强迫开关上行下行高速低速启动加速制动减速制动减速制动减速开门关门上行指示下行指示选记忆指示1楼外呼记忆2楼上呼记忆2楼下呼记忆3楼上呼记忆3楼下呼记忆4楼下呼记忆12第五节梯形图的设计梯形图设计可以分成以下几个环节
三菱PLC的三层电梯控制系统设计
郑州工业应用技术学院课程设计任务书题目基于PLC的三层电梯控制系统设计专业、班级14级电气自动化学号1402030109姓名黄腾腾主要内容：利用三菱FX系列PLC系统，进行三层电梯控制系统的设计,编写PLC的梯形图程序。
在FX系列PLC综合实验面板上，进行实验电路的熟悉和连接。
应用组态设计软件进行三层电梯的监控程序设计，要求与PLC程序实现同步。
基本要求：电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
参考资料[1]王玮.电气工程实验教程.北京：北京交通大学出版社，2006[2]胡学林.可编程控制器教程.北京：电子工业出版社，2005[3]刘美俊.电气控制与PLC工程应用.北京：机械工业出版社，2011完成期限：指导教师签名：课程负责人签名：2016年11月28日郑州工业应用技术学院课程设计说明书题目：基于PLC的三层电梯控制系统设计*名：***院（系）：机电工程学院专业班级：14级电气自动化学号：**********指导教师：赵娟萍陈静成绩：时间：2016年11月28日至2016 年12 月9日目录第1章绪论 (1)1.1研究背景 (1)1.2研究意义 (1)1.3电梯的发展历史 (1)1.4电梯的基本结构 (2)1.5电梯的分类 (2)1.5.1按用途分类 (2)1.5.2按速度分类 (3)1.5.3按控制方式分类 (3)第2章PLC可编程控制器 (4)2.1可编程控制器简介 (4)2.2PLC的结构及各部分的作用 (4)2.3PLC的结构组成 (5)2.4PLC的工作原理 (6)2.5PLC的编程语言 (7)2.5.1梯形图编辑语言 (7)2.5.2语句表编程语言 (7)第3章设计内容 (8)3.1基本要求 (8)3.2输入/输出信号编址 (9)3.3PLC外部接线 (9)3.4程序设计 (10)第4章程序调试 (14)4.1 程序输入 (14)4.2外部连线 (14)4.3PLC的通信及下载 (15)第5章调试结果及分析 (16)5.1调试结果 (16)5.2 调试结果分析 (16)总结 (19)参考文献 (20)附录 (21)梯形图 (21)语句表 (24)第1章绪论1.1研究背景随着城市进步而不断发展，城市快速的崛起，高层建筑不断增多，电梯成为高层建筑中垂直运行的工具已与人们的日常生活息息相关的一部分。
基于PLC的群控电梯控制系统设计
案例名称：某大楼的 电梯群控系统
案例背景：随着城市 发展，高层建筑越来 越多，电梯成为必不 可少的交通工具
案例介绍：该大楼共有 10台电梯，采用PLC技 术进行群控，实现高效、 安全的运行
实际应用：该案例在实 际应用中取得了良好的 效果，提高了电梯的运 行效率，减少了等待时 间
案例分析：介绍实际应用中的案例，如某大楼的电梯控制系统设计 实施过程：详细说明实际应用中的实施过程，包括硬件配置、软件编程等 效果评估：对实际应用的效果进行评估，包括性能指标、稳定性、可靠性等方面的评估 改进与优化：针对实际应用中存在的问题，提出改进和优化的方案
计要求
响应时间：测 试电梯响应时 间是否满足乘
客需求
稳定性：测试 电梯控制系统 是否稳定可靠
故障率：测试 电梯故障率是 否在可接受范
围内
优化目标：提高系统性能、降低能耗、增强安全性 方案一：改进控制算法，提高运行效率 方案二：采用更高效的电机和传动系统 实施步骤：制定优化计划、进行硬件和软件升级、测试和验证优化效果
控制算法选择：根据电梯运行需求和系统规模选择合适的控制算法，如PID控制、模糊控制等。
控制算法设计：根据电梯运行特性和系统要求，设计控制算法的参数和逻辑，以满足电梯运 行的安全性、稳定性和效率。
控制算法实现：将设计好的控制算法通过编程语言实现，将其集成到PLC控制系统中，实现电 梯的群控功能。
控制算法优化：根据实际运行情况和调试结果，对控制算法进行优化和调整，以提高电梯群 控系统的性能和稳定性。
调试步骤：按照功能模块逐一进行调试，确保各模块正常工作。 测试方法：进行各种工况下的测试，验证系统的稳定性和可靠性。 测试结果：记录测试数据，分析测试结果，对系统进行优化和改进。 调试和测试的意义：确保系统的性能和安全性，提高电梯的运行效率和乘客的舒适度。
基于PLC的电梯控制系统设计
目 录 １ 绪言...........................................................................................................................３２ 控制系统方案设计...................................................................................................３２．１ ＰＬＣ控制系统与其他控制方式的比较 (3)２．１．１ ＰＬＣ控制系统与继电器控制系统的比较 (3)２．１．２ ＰＬＣ控制系统与计算机控制系统比较 (4)２．２ 电梯控制系统方案设计 (5)２．３电梯控制系统原理框图设计 (6)２．４ 电梯控制系统硬件结构框图 (6)３ 电气控制部分...........................................................................................................７３．１ 交流双速电梯的主电路.. (7)３．２ 电梯的主要电气设备 (8)３．２．１曳引电动机 (8)３．２．２ 自动门机 (8)３．２．３ 层楼指示 (8)３．２．４ 呼梯盒 (8)３．２．５ 操纵箱 (8)３．２．６ 平层及开门装置 (8)３．２．７ 停层装置 (9)３．２．８ 开关装置 (9)４ ＰＬＣ控制部分..........................................................................................................１０４．１ ＰＬＣ的选择 (10)４．２ 输入／输出电路的设计 (11)４．２．１ ＰＬＣ的电源控制电路 (11)４．２．２ 输入设备 (12)４．２．３ 输出设备 (12)４．３ 梯形图设计 (12)４．３．１ 开门环节 (12)４．３．２ 电梯的关门环节 (14)４．３．３ 开关门保护及故障显示电路 (15)４．３．４ 层楼信号的产生与清除环节 (15)４．３．５ 内选信号的登记、消除和显示环节 (16)４．３．６ 外呼信号的登记、消除和显示环节 (16)４．３．７ 电梯的定向环节 (17)４．３．８ 停层信号的产生和消除环节 (18)４．３．９ 停车制动环节 (19)４．３．１０ 自动运行时启动加速和稳定运行环节 (20)５ 结论.........................................................................................................................２０谢辞.............................................................................................................................２２参考文献.....................................................................................................................２３ 1 绪言电梯是一种大型机电产品，作为一种现代的运输工具已广泛的进驻到人们的生活中。
电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术PPT课件
• 梯形图中的触点应画在水平支路上，不应画在垂直 之路上。
• 同一编号的输出元件在一个程序中可以使用两次， 不同编号的输出元件可以并行输出。
• 线圈不能直接与左母线相连。
• 触点不能直接与右母线相连。
第24页C/共57页计数器当前值
D8000～D80FF P00～PFF
1000～11Fxx T000～T1FF C000～C0FF
容量
合计1024点
1024点 3072点 1024点 3072点 512点 384点 128点 256点 8192字 256字 256点 10点 512字 256字
• 编程元件的名称由两部分组成，第一部 分用字母代表功能，如X、Y等；第二部 分用数字表示该编程元件的序号。输入、 输出继电器的序号采用十六进制，其余 编程元件序号采用十进制。
A）主电路
B）继电器接触器控制电路 C）PLC控制电路
图5-19 电动机的启动、保持、停止电路硬件接线线路图
第40页/共57页
第41页/共57页
• 软件编程(电动机起保停电路1)
A）方法1 图5-20
B）方法2 电动机的起保停停止优先梯形图
第42页/共57页
• 软件编程(电动机起保停电路2)
A）方法1 图5-22
第17页/共57页
5.1.6 常见PLC
➢近二十年来，PLC的生产厂家在美、日、德等 工业发达国家中迅速增加。国外PLC的主要生 产厂家及其主要产品列举如下。
• 美国：通用电气公司（GE）、歌德公司（GM）
• 日本：三菱电机公司（F、A、K等系列）、立 石电机公司（OMRONC系列等）、日立公司（D、 E等系列）、东芝公司（ EX等系列）、富士电 机公司。
基于PLC的电梯控制系统
基于PLC的电梯控制系统基于PLC的电梯控制系统引言：电梯作为现代城市建筑的重要组成部分，对于人们的出行和交通便利起着不可替代的作用。
电梯的安全运行与电梯控制系统密切相关。
随着科技的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在电梯控制系统中得到了广泛的应用。
本文将介绍基于PLC的电梯控制系统的原理、组成以及优势。
一、基本原理PLC是一种具有自动化控制能力的可编程电子设备，能够自动运行一系列预设的任务。
在电梯控制系统中，PLC通过接收传感器信号和操作按钮的指令，控制电梯的运行。
基本的原理是通过PLC的程序来判断电梯当前所处的状态，根据接收到的信号和指令，决定电梯的运行方向和停靠楼层。
二、系统组成基于PLC的电梯控制系统由以下几个主要组成部分构成：1. 电梯控制器：PLC作为电梯控制器的核心部件，负责接收和处理传感器信号、操作按钮指令以及其他外部信号，以确定电梯的运行状态和决策。
2. 传感器：包括电梯上下限位传感器、开关门传感器、超载传感器等，用于检测电梯位置、门的状态和乘客数量等信息，并将信号传送给PLC。
3. 电动机：驱动电梯升降的主要装置，由PLC控制其运行，以实现电梯的上升、下降和停靠。
4. 操作按钮：安装在电梯内外的按钮，通过与PLC的连接，向PLC发送乘客的目标楼层指令。
5. 人机界面：安装在电梯内的显示屏，用来显示当前楼层、故障信息等。
三、系统工作流程基于PLC的电梯控制系统的工作流程主要分为以下几个步骤：1. 初始化：当电梯系统启动时，PLC会进行系统初始化，并检测电梯位置和门的状态。
2. 接收指令：当乘客按下电梯内外的按钮时，PLC会接收到相应的指令，并进行处理。
3. 运行决策：根据当前电梯的状态和接收到的指令，PLC会判断电梯的运行方向和停靠楼层，并输出控制信号给电动机。
4. 电动机控制：PLC根据输出的控制信号，控制电动机的运行，使电梯按照乘客的要求上升、下降和停靠。
5. 运行监控：PLC会不断检测电梯的运行状态和传感器的反馈信号，如果发现异常情况，会及时采取相应的措施，确保电梯安全运行。
基于plc的电梯控制设计
基于plc的电梯控制设计电梯是现代公共建筑中不可或缺的设施，它能够在垂直方向上快速、安全地运送乘客和货物。
而电梯的控制系统则起着至关重要的作用，它负责控制电梯的起停、运行、门的开关等功能，确保电梯的安全运行。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制设计能够提供更高效、更稳定、更安全的电梯运行。
首先，基于PLC的电梯控制设计需要分析电梯的工作原理和运行流程，并根据实际需求设计相应的控制逻辑。
电梯的工作原理包括电动机驱动、电梯门的开关、多层楼层选择等。
通过PLC可以将这些功能进行集成，实现集中控制和自动化操作。
可以根据电梯的运行流程，设定各种状态判断条件，如电梯是否处于运行状态、电梯是否已经到达指定楼层等，从而实现电梯的自动运行。
其次，基于PLC的电梯控制设计需要考虑到电梯的安全性。
在电梯的控制设计中，应设置各种传感器来监测电梯运行状态。
例如，通过设置轿厢门开关传感器、楼层传感器等，可以实时监测电梯门的开闭状态以及电梯的位置，从而确保乘客的安全。
同时，还可以设置急停按钮，当发生紧急情况时，可以立即停止电梯的运行，保证乘客的安全。
另外，基于PLC的电梯控制设计可以实现电梯的资源优化。
通过合理设置控制逻辑，可以减少电梯的空载、半载运行，提高运行效率。
例如，可以通过电梯呼叫按钮的集中控制，将乘客的需求合理调度，减少电梯的空载运行。
此外，还可以根据电梯运行的数据进行分析和优化，提高电梯的运行效率和质量。
最后，基于PLC的电梯控制设计需要考虑到系统的可靠性和稳定性。
PLC作为一个可编程的控制器，可以根据实际需求进行参数的调整和修改，从而实现电梯的灵活控制。
此外，PLC还具有抗干扰和稳定性强的特点，能够适应不同的工作环境和工作条件，保证电梯的正常运行。
综上所述，基于PLC的电梯控制设计能够提供更高效、更稳定、更安全的电梯运行。
通过合理的控制逻辑设计，可以实现电梯的自动运行和资源优化，并通过传感器的监测和急停按钮的设置来保证电梯的安全性。
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（4）自动选向控制
2层
3层
4层
（5）起动换速控制
快速接触器
快加速接触器 慢速接触器
换速信号梯形图：
第一慢加速接触器 第二慢加速接触器
（6）平层控制
上平层
如果电梯换速后欲在某层停靠时上行超过了平层
位置，则上平层感应干簧管离开隔磁板，使I2.2、 门区层
M1.5失电，则Q0.1接通。电梯在下降接触器作用下
基于PLC的电梯控制 系统设计
基于PLC的电梯控制系统设计
第1章 绪 论 第2章 电梯控制理论基础 第3章 基于PLC的电梯控制程序设计 第4章 PLC电梯控制程序仿真 结论
第1章 绪 论
本次毕业设计以四层电梯作为控制对象，以PLC作 为工具对电梯控制系统进行了设计。设计过程主要包 括以下几项：
另一方面,由于时间与实验条件限制,论文还存在以下不足需要 改进和进一步研究: （1）实际电梯一般采用旋转编码器作为检测信号，采用变 频器进行加、减速，而论文对此进行简化，未对其应用做 深入研究。 （2）PLC的编程只考虑了有司机的状态，未对各种保护进 行深入编程。
基于PLC的电梯控制系统设计
结论
论文主要完成了以下工作： （1）分析电梯的主要结构、控制要求。 （2）利用PLC技术实现四层电梯运行控制，包括：电梯的 开关门控制、电梯的厅召唤控制、电梯的到站指示控制、 电梯的自动平层控制、电梯的调速控制等。本文采用德国 西门子（Siemens）公司生产的S7-200型PLC极其扩展模块， 利用其丰富和功能强大的指令，设计出梯形图。 （3）用S7-200仿真软件对控制程序进行仿真。
• PLC I/O分配、定义表如下图所示：
• 电梯PLC程序流程图：
梯形图设计
（1）楼层信号控制
一层感应干簧管
一层位置指示灯
（2）内呼指令信号控制
2层位置指示灯
内呼按钮去2层
Q2.2
内呼按钮去4层 Q2.3
（3）外呼指令信号控制
外呼2下
外呼2下指示灯
外呼2上 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ呼3上
外呼2上指示灯 外呼3上指示灯
（1）在电梯控制中采用了 PLC，用软件实现对 电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
（2）去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结 构简单，外部线路简化。
（3）PLC 可实现各种复杂的控制系统，方便地 增加或改变控制功能。
（4）PLC 可进行故障自动检测报警显示，提高 运行安全性，并便于检修。
（5）用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。
（1）分析电梯的主要结构和控制要求。 （2）利用PLC技术实现四层电梯运行控制，包括： 电梯的开关门控制、电梯的厅召唤控制、电梯的到站 指示控制、电梯的自动平层控制、电梯的调速控制等。 本文采用德国西门子（Siemens）公司生产的S7-200型 PLC及其扩展模块，利用其丰富和功能强大的指令， 设计出梯形图。 （3）利用S7-200的仿真软件对主要程序进行仿真。
（6）更改控制方案时不需改动硬件接线。
第3章 基于PLC电梯控制程序设计
• 电梯控制系统框图：
PLC
• 本次设计现场输入信号共30个，输出信号共25个 ，选 择西门子公司生产的S7-200 CPU226基本单元（24入 /16出，AC/DC继电器输出方式）外加扩展模块 EM223（数字混合模块，16输入/16继电器输出），主 机和扩展模块共有40入/32出，满足本系统30个输入点， 25个输出点的要求，并留有适度余量。
反向运动，直至隔磁板重新进入上平层感应干簧管，
使M1.5得电。电梯到达平层位置时电动机脱离三相电
源，并抱闸制动 。
下平层
，
（7）开关门控制
平层信号中间继电器
轿厢内开门按钮 轿箱内关门按钮
开门输出信号 关门输出信号
第4章 PLC电梯控制程序仿真
现假设电梯在1层处于停止状态，电梯内有人 内呼去2层。整个仿真过程如下：
第2章 电梯控制理论基础
电梯由1831年发展至今，其结构为：
1-控制柜(屏); 2-拽引机;
3-拽引钢丝绳; 4-限速器;
5-限速器钢绳; 6-限速器张紧装置;
7-轿厢;
8-安全钳;
9-轿厢门安全触板; 10-导轨;
11-对重;
12-厅门；
13-缓冲器。
PLC控制系统已成为目前在电梯控制系统中使用最 多的控制方式。PLC控制电梯主要有以下几优点：