典型液压传动系统
典型液压传动系统PPT课件
是液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(中位)→下液压缸换向阀14(中位)→油箱。
４. 快速返回：时间继电器延时到时后，保压结束，电磁铁2YA通电，先导 阀5右位接入系统，释压阀8使上液压缸换向阀6也以右位接入系统(下文说明)。 这时，液控单向阀12被打开，上液压缸快速返回。
进油路：液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(右位)→液控单 向阀11→ 上液压缸下腔；
１. 系统使用一个高压轴向柱塞式变量泵供油，系统压力由远程调压阀3调定。
２.系统中的顺序阀7规定了液压泵必须在2.5MPa的压力下卸荷，从而使控制油
路能确保具有一定的控制压力。
３.系统中采用了专用的QFl型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换
向，保证液压机动作平稳，不会在换向时产生液压冲击和噪声。
工作进给速度范围为 6.6mm/min～660mm/min 最大快进速度为7300mm/min 最大推力为45kN
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二、 YT 4543型动力滑台液压系统工作原理
动画演示
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元件1 为限压式变量叶片泵，供油
压力不大于6.3MPa，和调速阀一
起组成容积节流调速回路。
动画演示 •22
一、 YB 32―200型液压机的液压系统
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液压机上滑块的工作原理
１.快速下行：电磁铁1YA通电，先导阀5和上缸主换向阀6左位接入系统，液 控单向 阀11被打开，上液压缸快速下行。
进油路：液压泵→顺序阀7→上缸换向阀6(左位)→单向阀10→上液压缸上腔； 回油路：上液压缸下腔→液控单向阀11→上缸换向阀6(左位)→下缸换向阀
7. 机床的润滑
《液压传动》课程标准
《液压传动》课程标准一、课程定位《液压传动》是模具设计与制造专业的一门重要的专业技术课程。
无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后继课程的学习，都具有十分重要的作用。
该课程主要研究液压传动技术一般规律和具体应用的一门科学。
这门技术与其它传动形式有不可比拟的优势而应用广泛，以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段，对于机械制造、模具、数控、自动化等有广泛的实际应用价值。
该课程实现了高职的培养目标，满足了化机类教育人才的要求，是专业教学必不可少的重要组成部分。
二、课程目标通过《液压传动》课程的学习，使学生较系统地掌握液压传动技术的基本原理和实际应用。
获得基本的理论基础知识、方法和必要的应用技能；认识到这门技术的实用价值，增强应用意识；逐步培养学生学习专业知识的能力以及理论联系实际的能力，为学习后继课程和进一步学习现代科学技术打下专业基础；同时培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。
具体目标：1.知识目标（1）能较好的掌握液压传动的基本概念和基础知识；（2）能较好的掌握液压元件的功用、组成、工作原理和应用；（3）具有阅读并分析典型液压传动系统组成、工作原理及特点的能力；（4）具有初步的液压传动系统调试和排故的能力。
2.能力目标（1）自主学习的能力；（2）通过网络、期刊、专业书籍、技术手册等获得信息能力，收集资料的能力；（3）解决问题、分析问题的能力；（4）具有制定、实施工作计划的能力；（5）具有理论知识的实际应用能力。
3.素质目标（1）具有团队协作的意识，良好的小组成员协作能力；（2）具备良好沟通能力和评价他人的能力；（3）正确面对困难和挫折的处理能力；（4）负责任的工作习惯；（5）节约并保护环境的意识。
三、课程设计1.设计思想（1）坚持以高职教育培养目标为依据，基于本课程在化机类专业知识、能力构筑中的位置及这门技术的特点，突出应用能力和综合素质培养，充分注意“教、学、做”三结合。
(完整版)典型液压系统汽车起重机液压系设计毕业设计论文
优秀论文审核通过未经允许切勿外传目录引言............................................................................................................................................正文............................................................................................................................................1.1 液压传动系统的特点.........................................................................................1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 ........................................................2 汽车起重机总体方案设计 ...........................................................................................2.1 传动型式的选定.................................................................................................2.2 动力装置的选定.................................................................................................2.3 起升机构液压油路方案设计 ............................................................................2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 ....................................................................2.5 回转机构液压油路方案设计 ............................................................................2.6 支腿机构液压油路方案设计 ............................................................................3 起重机液压系统元件的选择 ......................................................................................3.1汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ...............................................3.2 典型工况分析及对系统的要求 (1)4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (1)4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (1)4.2 起升回路 (1)4.3 变幅回路 (1)4.4 伸缩回路 (1)4.5 回转回路 (1)4.6 支腿回路 (1)4.7 制动回路 (1)5 起重机液压系统的常见故障及预防 (2)5.1 起重机液压系统的主要故障 (2)5.2 汽车起重机液压系统故障的预防 (2)5.3 起重机液压系统故障的排除 (2)结论 (2)致谢 (2)参考文献 (2)引言汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
液压传动的例子
液压传动的例子
1. 液压打造机-使用液压传动系统将油压转换成力，产生高压，并将金属材料塑造成所需形状。
它通常在金属加工、铸造和冲压工业中使用。
2. 液压挖掘机-使用液压助力器力改变大型金属臂的位置和姿态，以便进行重型土方工程和采矿工作。
3. 液压升降机-提供放缩缩移动平台和起降机架以及大型船舶中提供主操纵杆，以便加强运行控制。
4. 汽车制动系统-使用液压系统对刹车系统施加压力，以控制车辆速度和停止。
5. 飞机液压系统-使用液压系统管理舵面，设备和主起落架等机械部件，保证飞行安全。
6. 液压推土机-使用液压系统通过缸体或液压马达驱动，以便进行大型建筑工程和土方工作。
液压与气压传动8-2 典型液压系统实例
一、概述
液压机是用来对金属、木材、塑料等进行压力加工的机械,也是最 早应用液压传动的机械之一。目前液压传动己成为压力加工机械的主 要传动形式。液压机传动系统是以压力变换为主的系统由于用在主传 动,系统压力高,流量大,功率大,因此特别要注意提高原动机功率利用率, 须防止泄压时产生冲击。
二、工况特点及对液压系统的要求
主机动作要求：液压机根据其工作循环要求有快进、减速接近工件、加压、 保压延时、泄压、快速回程及保持（即活塞）停留在行程的任意位置等基 本动作，图8-3为液压机典型工作塞前进、停止和退回等动作。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、液压系统的特点 1. 液压系统中各部分相互独立,可根据需要使任一部分单独动作,也可 在执行元件不满载时,各串联的执行元件任意组合地同时动作。 2. 支腿回路中采用双向液压锁6,将前后支腿锁定在一定位置，防止出 现“软腿”现象或支腿自由下落现象。 3. 起升回路、吊臂伸缩、变幅回路均设置平衡阀,以防止重物在自重 作用下下滑。 4.为了防止由于马达泄漏而产生的“溜车”现象,起升液压马达上设有 制动阀,并且松阀用液压力,上阀用弹簧力,以保持在突然失去动力时液压 马达仍能锁住,确保安全。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、 YA32-315型四柱万能液压机液压系统特点 1. 采用高压大流量恒功率变量泵供油,既符合工艺要求,又节省能量,这是
压机液压系统的一个特点; 2.本压机利用活塞滑块自重的作用实现快速下行,并用充液阀对主缸充液。
这一系统结构简单,液压元件少，在中、小型液压机是一种常用的方 案；
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
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液压传动原理及几种典型应用
液压传动原理及⼏种典型应⽤简单机床液压传动系统的⼯作过程，就是液压传动系统传动⼯作原理的真实写照。
下⾯以机床液压传动系统和液压千⽄顶为例来说明液压传动的⼯作原理实例1液压千⽄顶的⼯作原理1-杠杆⼿柄2-⼩缸体3-⼩活塞4、7-单向阀5-吸油管6、10-管道8-⼤活塞9-⼤缸体11-截⽌阀12-通⼤⽓式油箱如图1.2-1所⽰，⼤缸体9和⼤活塞8组成举升液压缸。
杠杆⼿柄1、⼩缸体2、⼩活塞3、单向阀4和7组成⼿动液压泵⼯作原理：（1）如提起⼿柄使⼩活塞向上移动，⼩活塞下端油腔容积增⼤，形成局部真空，这是单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；（2）⽤⼒压下⼿柄，⼩活塞下移，⼩缸体下腔的压⼒升⾼，单向阀4关闭，单向阀7打开，⼩缸体下腔的油液经管道6输⼊⼤缸体9的下腔，迫使⼤活塞8向上移动，顶起重物。
（3）再次提起⼿柄吸油时，举升缸的下腔的压⼒油将⼒图倒流⼊⼿动泵内，但此时单向阀7⾃动关闭，使油液不能倒流，从⽽保证了重物不会⾃⾏下落。
不断地往复扳动⼿柄，就能不断地把油液压⼊举升缸的下腔，使重物逐渐地升起。
机械公社（4）如果打开截⽌阀11，举升缸的下腔的油液通过管道10、截⽌阀11流回油箱，⼤活塞在重物和⾃重作⽤下向下移动，回到原始位置。
对液压传动⼯作过程的分析结论：» ⼒的传递遵循帕斯卡原理» 运动的传递遵照容积变化相等的原则» 压⼒和流量是液压传动中的两个最基本的参数» 液压传动系统的⼯作压⼒取决于负载；液压缸的运动速度取决于流量» 传动必须在密封容器内进⾏，⽽且容积要发⽣变化» 传动过程中必须经过两次能量转换实例2磨床⼯作台⼯作原理1-油箱 2-过滤器 3、12、14-回油管 4-液压泵 5-弹簧 6-钢球 7-溢流阀 8-压⼒⽀管 9-开停阀 10-压⼒管 11-开停⼿柄 13-节流阀 15-换向阀 16-换向阀⼿柄 17-活塞 18-液压缸 19-⼯作台⼯作原理：（1）如图1.2-2，液压泵4在电动机（图中未画出）的带动下旋转，油液由油箱1经过滤器2被吸⼊液压泵，⼜液压泵输⼊的压⼒油通过⼿动换向阀11，节流阀13、换向阀15进⼊液压缸18的左腔，推动活塞17和⼯作台19向右移动，液压缸18右腔的油液经换向阀15排回油箱。
9《液压传动》典型液压系统分析
第一节 组合机床动力滑台液压系统
组合机床是由通用部件和某些专用部件所组成的高效率和自动化程度 较高的专用机床。它能完成钻、镗、铣、刮端面、倒角、攻螺纹等加工和 工件的转位、定位、夹紧、输送等动作。
动力滑台是组合机床的一种通用部件。在滑台上可以配各种工艺用途的 切削头，例如安装动力箱和主轴箱、钻削头、铣削头、镗削头、镗孔、 车端面等。YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作 循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进—— 一工进——二工 进——死档铁停留——快退——停止。完成这一动作循环的动力滑台液 压系统工作原理如图9-2所示。系统中采用限压式变量叶片泵供油，并 使液压缸差动联接以实现快速运动。由电液换向阀换向，用行程阀、液 控顺序实现快进与工进的转换，用二位二通电磁换向阀实现一工进和二 工进之间的速度换接。为保证进给的尺寸精度，采用了死档铁停留来限 位。实现工作循环的工作原理如下：
（7）原位停止 当主液压缸快速返回到达终点时，滑块上的挡块压下行程 1XK让其发出信号，使所有电磁铁都断电，于是全部电磁铁都处于原位；阀 控制腔依靠阀4的d型中位机能与油箱相通，阀F5的控制腔与压力油相通。 阀F2打开，液压泵输出的油液全部经阀F2回油箱，液压泵处于卸荷状态； 关闭，封住压力油流向主液缸下腔的通道，主液压缸停止运动。 液压机辅助液压缸的工作情况如下： （1）向上顶出 工件压制完毕后，按下顶出按钮，使电磁铁2YA、9YA和 都通电，于是阀4上位接入系统，阀16、17下位接入系统；阀F2的控制腔被 插装阀F8和F9的控制腔通油箱。因而阀F2关闭，阀F8、F9打开，液压泵输 油液进入辅助液压缸下腔，实现向上顶出。此时系统中油液流动情况为： 进油路 液压泵——阀F1——阀F9——辅助液压缸下腔； 回油路 辅助液压缸上腔——阀F8——油箱。 （2）向下退回 把工件顶出模子后，按下退回按钮，使9YA、10YA断电，8 11YA通电，于是阀13、19下位接入系统，阀16、17上位接入系统；阀F7、 的控制腔与油箱相通，阀F8的控制腔被封死，阀F9的控制腔通压力油。因而 阀F7、F10打开，阀F8、F9关闭。液压泵输出的油液进入辅助液压缸上腔， 腔油液回油箱，实现向下退回。这时系统中油液流动情况为： 进油路 液压——阀F1——阀F7——辅助液压缸上腔； 回油路 辅助液压缸下腔阀——F10油箱。
典型液压传动系统应用实例
8) 浮动压边
下缸活塞先上升到一定 位置后，阀21 处于中位， 主缸滑块下压时下缸活 塞被迫随之下行，下缸 下腔油液经节流器19 和 背压阀20 回油箱，使下 缸下腔保持所需的压边 压力，调整阀20 即可改 变浮动压边压力。下缸 上腔则经阀21中位从油 箱补油。溢流阀18 为下 缸下腔安全阀。
束，时间继电器发出信 号，2Y 得电，阀6 处于 左位1 开启，泵1输出油 液经阀11 回油箱。泵1 在低压下工作，此压力 不足以打开充液阀14 的 主阀芯，而是先打开该 阀的卸载阀芯，使主缸 上腔油液经此卸载阀芯 开口泄回上位油箱，
压力逐渐降低。当主缸
上腔压力泄到一定值后， 阀12 回到下位，阀11 关闭，泵1 压力升高， 阀14完全打开，此时进 油路：泵1－阀6左位－ 阀9－主缸下腔。回油 路：主缸上腔－阀14－ 上位油箱15。实现主缸 快速回程。
4) 保压
当主缸上腔压力达到预 定值时，压力继电器7发 信号，使1Y失电，阀6 回中位，主缸上下腔封 闭，单向阀13 和充液阀 14 的锥面保证了良好的 密封性，使主缸保压。 保压时间由时间继电器 调整。保压期间，泵经 阀6、21的中位卸载
泄压：
主缸回程 保压结束，时 间继电器发出信号，2Y 得电，阀6 处于左位 。 泄压，主缸回程 保压结
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（山西杏花村酒）
第七章液压传动系统实例
下腔回油，上滑块快速下行，缸上腔压力降低，主缸顶部
充液箱的油经液控单向阀12向主缸上腔补油。其油路为：
第七章：液压传动系统实例
控制油路进油路：泵1→减压阀4→阀5（左）→阀6左端控
制油路回油路：阀6右端→单向阀I2→阀5（左）→油箱
主油路进油路：泵1→顺序阀7→阀6（左）→一方面使液控 单向阀阀11开启；同时液压油经单向阀10→主缸上腔。由 于主缸活塞面积大，当主缸活塞快速下行使主缸上腔出现
三、液压系统的主要特点 （1）系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路， 能保证起重机工作可靠，操作安全。
（2）采用三位四通手动换向阀，不仅可以灵活方便地
控制换向动作，还可以通过手柄操纵来控制流量，以实 现节流调速。在起升工作中，将此节流调速方法与控制 发动机转速的方法结合使用，可以实现各个工作部件微 速动作。
第七章：液压传动系统实例
（3）换向阀串联组合，各机构的动作既可独立进
行，又可在轻载作业时，实现起升和回转复合动作，
以提高工作效率。 （4）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功 率损耗，适于起重机间歇性工作。
第七章：液压传动系统实例
7.3 液压压力机的液压系统 一、 YB32-200型是四柱万能液压压力机概述 该压力机有上、下两个液压缸，安装在四个立柱之间。上
第七章：液压传动系统实例
在图中，旋转编码器的工作电压为24V，如果不是
24V，则需要另外附加相应的电源接入。所有的行程开
关、压力继电器和按钮都是无源元件，可直接根据分配 的地址接入PLC。其中控制按钮都有紧急停止、手动/ 自动转换、电机起动/停止和电磁铁的单控按钮等，这 些都是PLC无源输入元件。
工作循环液压缸 信号来源 电磁铁 1YA 2YA 3YA 4YA
液压与气压传动课件第6章1-3节
“死点”；若工作台运动速度较高，虽能克服死点，但因换向过快，由于运 动惯性而引起冲击，这也不能满足磨床换向性能的要求。
采用电磁换向阀换向，因换向时间短（0.08~0.15s），换向冲击更严重。 采用机动—液动换向阀来换向，这是磨床工作台换向回路中常采用的一 种换向形式。它一般由机动阀作先导阀，与液动阀组成一个换向回路—操纵 箱，这种操纵箱有时间控制式和行程控制式两种。 行程控制式操纵箱如图6-4所示，主要由起先导作用的机动阀和主液动阀 组成。
YT4543型液压动力滑台特点和组成
现以YT4543型液压动力滑台为例分析其工作原理和特点：该动力滑台要
求进给速度范围为（0.11～11）×10-3m/s，最大进给力为4.5×104 N。
图6-1是YT4543型动力滑台的液压系统原理图，该系统用限压式变量泵供
油、 电液换向阀换向、 液压缸差动连接来实现快进。 用行程阀实现快进与
同时左腔内的回油经单向阀10、阀B直接流回油箱。
6．原位停止
退回原位时，使电磁铁2YA失电，液动阀回中间位置，
滑台停止在原位。液压泵输出的油液经换向阀7直接回到油箱，液压泵卸荷。
YT4543型动力滑台液压系统的特点
1.系统采用了限压式变量叶片泵和调速阀组成的进油路容积节流调速回路， 并在回油路上设置了背压阀，这种回路能使滑台得到稳定的低速运动和较好 的速度一负载特性，并且系统的效率较高。回油路中设置背压阀，是为了改 善滑台运动的平稳性。
砂轮架的快速进、退由二位四通手动换向阀H控制。 （五）砂轮架的周期进给运动 砂轮架周期进给是在工作台往复运动行程终了，工作台反向起动之前进 行的。周期进给有双向进给、左端进给、右端进给和无进给四种方式，通过 进给选择阀进行控制。 （六）尾座顶尖的液动退出 尾座顶尖平时靠弹簧力作用而顶在工件上，只有在砂轮架处于退出位置时， 尾座顶尖才能松开。 （七）机床的润滑 液压泵输出的压力油经精过滤器后分成更两路，一路进入先导阀作为控 制压力油，另一路进入润滑调节器作为润滑油。 （八）压力的测量 系统中各点压力，可转动压力表开关通过压力表进行测量。如：在压力 表开关处于左位时测出润滑系统的压力，而在右位时则可测出的是系统的工 作压力。
典型液压传动系统实例分析
第四章典型液压传动系统实例分析第一节液压系统的型式及其评价一、液压系统的型式通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。
1．按油液循环方式的不同分按油液循环方式的不同，可将液压系统分为开式系统和闭式系统。
（1）开式系统如图4.1所示，开式系统是指液压泵1从油箱5吸油，通过换向阀2给液压缸3（或液压马达）供油以驱动工作机构，液压缸3（或液压马达）的回油再经换向阀回油箱。
在泵出口处装溢流阀4。
这种系统结构较为简单。
由于系统工作完的油液回油箱，因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。
但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致工作机构运动的不平稳及其它不良后果。
为了保证工作机构运动的平稳性，在系统的回油路上可设置背压阀，这将引起附加的能量损失，使油温升高。
在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助泵进行灌注。
工作机构的换向则借助于换向阀。
换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。
图4.1 开式系统但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程机械所采用。
（2）闭式系统如图4.2所示。
在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。
闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。
工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。
为了补偿系统中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。
一般情况下，闭式系统中的执行元件若采用双作用单活塞杆液压缸时，由于大小腔流量不等，在工作过程中，会使功率利用率下降。
第六章典型液压系统分析详解
二.磨床液压系统的特点
第六章 典型液压系统分析 第二节 磨床液压系统
为保证运动平稳、工作可靠，一般采用 低压系统，压力在2MPa以下。 流量有速度要求，一般在50L/min以下。
工作台自动往复运动，采用连续换向 回路(机动先导阀、液动换向阀、节流 器)。
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二.磨床液压系统的特点
第六章 典型液压系统分析 第二节 磨床液压系统
第三节 单斗挖掘机液压系统
单斗挖掘机在工业、 民用等领域有广泛的 应用，是各种土石方 施工中不可缺少的机 械设备。
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一.挖掘机工作原理
动力源：柴油机(液压泵) 工作装置
➢动臂(动臂缸) ➢斗杆(斗杆缸) ➢铲斗(铲斗缸)
转台回转机构(回转马达) 行走装置(行走马达)
第六章 典型液压系统分析 第三节 单斗挖掘机液压系统
泵输20 出
第六章 典型液压系统分析 第二节 磨床液压系统
三.M7120A型平面磨床液压系统
磨头控制
转阀板到连续位置：高压油经F与E截 面相通，经管12进入磨头操纵箱。高 压油经G截面，管13进入磨头操纵箱。 13通高压油：互通阀27通油箱。
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第六章 典型液压系统分析 第三节 单斗挖掘机液压系统
停止状态：开停阀旋转120°
➢液压泵进油被A、C截面封死。 ➢泵保压，可向其他元件供油 ➢C4经B、A截面会油箱：手摇机构啮合。 ➢修整砂轮或调整行程时使用。
泵输19 出
第六章 典型液压系统分析 第二节 磨床液压系统
三.M7120A型平面磨床液压系统
卸荷状态：开停阀旋转180°
➢液压泵通油箱：卸荷 ➢工作台两腔通油箱：浮动 ➢C4通油箱：手摇机构啮合
一.液压机液压传动系统的特点
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10-油箱 11、13-安全阀 12、16、20-平衡阀 14-伸缩臂液压缸 15-变幅液压缸 17-回转液压马达 18-起升
液压马达 19-制动器液压缸 21-单向节流阀 22-中心回转接头 23、24、25-第Ⅰ组换向滑阀 26、27、28、29-
第Ⅱ组换向滑阀
图3-29 QY8型汽车起重机液压系
起升机构及回转机构均为ZM40型轴向柱塞式液压马达驱动，此种马 达转矩小，转速高，系高速小扭矩马达，在起升机构中，高速小扭矩马达 通过圆柱齿轮减速器驱动卷筒转动。在架转机构中，高速小扭矩马达通过 蜗杆减速器与齿轮传动机构驱动平台旋转。起重机吊臂的伸缩和变幅，分 别由液压缸14和15一起驱动。
整机液压系统由一台ZBD－40型轴向柱塞泵供油，各执行元件的动作 则由两组多路阀控制。两联手动换向阀24和25 之间组成串连油路。可同 时操纵前后支腿动作。在支腿液压缸上装有液压锁，以防止起重机作业时 活塞杆因滑阀泄漏而自动缩回。系统中的第II组多路阀，用来控制伸缩臂 液压缸、回转与起升液压马达动作、多路阀中的四联换向滑阀组成串联油 路。在起重机中，起升、变幅和吊臂在重力载荷作用下自由下降。在起升、 变幅和吊臂伸缩油路中，分别设置了平衡阀12、13、20以保持其平稳下降。 此外平衡阀又能起到液压锁作用，也可能将吊臂与吊重可靠地支承住。在 起升机构中，还有常闭式制动器19。当起升机构工作时，由系统压力将制 动器自动打开，液压马达停转时，在弹簧力的作用下自动上闸，这里的控 制器仅作为停止器使用，以防止液压马达因内漏而造成吊重下降。
三、 自动限位装置
在工作装置和分流阀上装有自动复位装置，以实现工作中铲 斗自动放平，动臂提升自动限位动作。在动臂后铰点和转斗液压 缸处装有自动复位行程开关，当行程开关脱开触点，电磁阀断电 而复位，关闭进气通道，阀体内的压缩空气从放气孔排出。
四、转向液压缸工作回路
装载机要求具有稳定的转向速度，也就是要求进入转向液压 缸的油液流量恒定。转向液压缸的油液主要来自CB－46转向泵， 该泵由主机的柴油发动机拖出，在发动机额定转速下，流量为77 升/分。
流量转向阀的工作原理是：使转向泵输出的油液通过两个节流孔，两孔 前后产生压差p’=p1-p2和p”=p2-p3，总压差p＝ p’＋ p”＝p1p3。液动分流阀左端控制油路接p1，右端接p2。设两端油压的作用 面积均为F，阀芯即处在油压p1与p2的推力和弹簧力P弹之和相平衡 的位置。当转向泵流量Q1正常，p达到规定值而p1p3+P弹/F时， 分流阀被推至A工位，于是Q2＝0，辅助泵排油全部输入工作装油路。 当发动机转速降低，使Q1减小到p1 p3+P弹/F时，分流阀便逐渐被 推向B工位，于是辅助泵开始向转向油路输油。由于增加乐流量Q2， 使p2上升，同时p1值也随之上升，直到p1 p3+P弹/F时，分流阀便 停留在新的平衡位置。
液压传动式汽车起重机的液压系统经常采用开式系统。现以国产QY－8 型汽车式起重机来对汽车起重机液压系统作一个介绍。它是在黄河JN－ 150型汽车起重机基础上改装的，最大起重重量是8吨，主要用于工厂、矿 山、码头、料场和建筑工地进行装卸或安装作业。起重机行车部分与载重 汽车相同，为机械传动，其余部分都采用液压传动。因此该机结构紧凑、 操作方便、工作安全可靠。
第七章 典型液压传动系统
第一节 转载机液压系统 第二节 汽车式起重机液压系统 第三节 挖掘机的液压系统 第四节 YZ100型振动机的液压系统 第五节 摊铺机的液压系统
第一节 转载机液压系统
转载机主要用来装卸成堆散料,也能进行轻度地铲掘工作, 以及平地、起重和牵引等多种作业。由于装载机是在露天情况 下工作，因而对系统有如下要求： * 工作性能好。应保证具有较高的生产率和工作平稳性。 * 寿命长、可靠性高。 * 操纵性能好。 * 便于维修和保养。
图示是ZL50铰接式轮胎装载机 的外观图，它的举重量为5吨。装 载机的基本动作是：将铲斗插入物 料，向后翻转铲斗，保持载荷，提 升物料到一定高度，将物料运输到 卸荷地点、卸料，然后回到装料处， 如此循环作业。
下图为ZL50装载机的液压系统图。它以 6135Q型柴油机为动力驱动三个液压泵，并组成 工作装置回路和转向回路，而这两个回路又通过 辅助泵和流量转换阀联系起来。
装载机转向机构要求转向灵敏，因此随动阀采取负封闭的换向过渡形式， 这样还防止突然换向时系统压力瞬时升高。同时还加了一个锁紧滑阀 来防止转向液压缸窜动。锁紧阀的作用是在转载机直线行驶时防止液 压缸窜动和降低关闭油路的速度，减少液压冲击，避免油路系统损坏。 另一个作用是当转向泵和辅助泵管路发生破损或油泵出现故障时，锁 紧滑能自动回到关闭油路位置，从而保证机器不摆头。
二、 转斗液压缸工作回路
装载机在铲取物料时一般要求先转斗后提升动臂，所以转斗液压缸 与动臂液压缸采用串并联油路连接，并将控制转斗压缸的三位阀放置在 动臂液压缸的四位阀之前，以保证转斗液压缸能优先动作。
在转斗液压缸的小腔油路中尚设有双作用安全阀。它的作用是在动 臂升降过程中，转斗的连杆机构由于动作不相协调而受到某种程度的干 涉，双作用安全阀可起到缓冲补油作用。
转向液压缸
左
右
动臂液压缸
锁紧阀
单向节流阀 转向阀
分配阀
流量控制阀
铲斗液压缸 双作用安全阀18 电磁开关
ZL-50装载机
储气筒
一、 动臂液压缸工作回路
动臂液压缸的进油路由工作液压泵和辅助液压泵供油。流量总和最 大可达320升/分。分配阀采用传并联油路的多种阀，其中控制动臂的阀为 四位阀。当四位阀处于图示中位时，液压缸锁紧而液压泵卸荷。此外，还 能实现空斗迅速下降，甚至在发动机熄火的情况下也能将下铲斗。回路工 作压力由分配阀中的安全溢流阀调定为150公斤/厘米2。
第二节 汽车式起重机液压系统
在汽车底盘上装上起重设备，完成吊装任务的汽车称为汽车式起重机。 汽车式起重机广泛在运输、建筑、装卸、矿山及筑路工地上应用，是一种 行走式起重机。
汽车式起重机完成起重任务时，作业循环通常是起吊－回转－卸载－ 返回，有时还加入间断的短距离行驶运动。
汽车式起重机传动装置传动方式有机械传动、电力传动和液压三大类。
图为该机液压系统图。起重机为全回转式，可分为平台上部和平 台下部两部分。上下部的油路通过中心回转接头22 连接。
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பைடு நூலகம்
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Ⅰ
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Ⅱ
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3
22
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10
1-液压泵 2-滤油器 3-阻尼器 4-压力表 5-稳定器液压缸 6、7-液压锁 8-后支腿液压缸 9-前支腿液压缸