-叉车液压系统

液压与气压传动报告
叉车液压系统
学院：工业中心
班级：106001
学号：100208119
学生：魏超鹏
指导老师：刘峰
叉车液压系统
一、概述
叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具, 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行
成件包装货物的装卸和
搬运。

叉车的使用不仅可
实现装卸搬运作业的机
械化，减轻劳动强度，节
约大量劳力，提高劳动生
产力，而且能够缩短装
卸、搬运、堆码的作业时
间，加速汽车和铁路车辆
的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。

二、叉车的结构及基本技术
按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。

其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。

叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。

某型号叉车的结构组成及外形图如图所示，其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。

三、叉车的液压系统
叉车液压系统是叉车的重要组成部分，其工作装置、助力转向系统甚至行走传动系统等都需要由液压系统驱动完成。

因此，叉车液压系统的质量优劣直接影响着叉车的性能。

某型号叉车工作装置的液压系统原理图如图所示，该液压系统有起升液压缸6、7倾斜液压缸8和9四个执行元件，由定量泵1供油，多
路换向阀3控制各执行元件的动作，从而驱动工作装置完成相应的工作任务。

四、工作装置液压系统
由于叉车原动机（内燃机和电动机）的转速高，扭矩小，而叉车的行驶速度较低，驱动轮的扭矩较大，因此在原动机和驱动轮之间必须有起减速增矩作用的传动装置，当叉车在不同载荷和不同作业条件下工作时，传动装置必须要保证叉车具有良好的牵引性能。

对于内燃叉车，由于内燃机不能反转，叉车要想倒退行驶，必须依靠传动装置来实现。

叉车的传动装置有机械式、液力式、液压式和电动机械式几种。

机械式传动只能具有有限数目的传动比，因此只能实现有级变速。

液力传动效率较机械式低，液压传动能够使传动系大大简化，取消机械式和液力式传动中的传动轴和差速器。

叉车作业时转向频繁，转弯半径小，有时需要原地转向。

叉车空载时，转向桥
负荷约占车重
的60%。

为了
减轻驾驶员的
劳动强度，现
在起重量2吨
以上的叉车多
采用助力转向
——液压助力
转向或全液压
转向。

液压助力转向操作轻便，动作迅速，有利于提高叉车的作业效
率，油液还可以缓冲地面对转向系的冲击。

五、工作要求
叉车液压系统的设计要能够保证叉车正常安全地完成工作任务，对液压系统的工作要求包括：
1超载保护，多路换向阀壳体无裂纹、渗漏；工作性能应良好可靠；安全阀动作灵敏，在超载25%时应能全开，调整螺栓的螺帽应齐全坚固。

操作手柄定位准确、可靠，不得因震动而变位。

叉车在装卸运输作业时不允许货物的重量大于叉车本身的重量。

在叉车试验项目中，有一项是允许叉车以110%的起重量载荷进行联合操作，即一边起升载荷一边向前运行，以检验叉车各部件的协调性和动作的可能性，此时发动机的功率、转速应达到额定的参数，液压系统应能够承压、无渗油。

对超载起升保护的性能检验是以125%的起重量载荷进行起升动作。

此时，液压系统中应设置相应的超载保护装置，例如多路换向阀中安全阀。

超载时，虽然多路换向阀阀杆动作，但货叉和125%起重量载荷不得离开地面或离开地面不超过300mm，即叉车应呈现出起升速度下降或起升动作失灵。

2最大下降速度控制，为了提高装卸效率，如果叉车起升速度增大，满载下降速度也增大，下降速度过大是危险的，因此叉车液压系统中应设置下降限速阀，既要控制货叉的下降速度不超过限定的速度值，又要防止起升液压缸的高压橡胶软管突然爆破时，起升在一定高度的载荷不会和货叉一起突然落下，损伤货物或伤人。

3液压系统管路接头牢靠、无渗漏，与其它机件不磨碰，橡胶软管
不得有老化、变质现象。

4液压系统中的传动部件在额定载荷、额定速度范围内不应出现爬行、停滞和明显的冲动现象。

5其它为节省叉车携带电动机，减少叉车附属设备，从而减小液压系统的整体尺寸，叉车工作装置液压系统可以由叉车发动机直接驱动液压泵来提供油源。

为适应叉车有可能工作在具有粉尘和沙粒的厂房环境中，因此应考虑为液压系统设置合适的过滤器，液压油的工作温度应限定在合适的范围内，叉车的工作环境温度一般为-10~45°C。

六、工作优缺点
优点
1）传动平稳在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。

油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向
2）质量轻体积小液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小、动作灵敏；这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的
3）承载能力大液压传动易于获得很大的力和转矩。

4）容易实现无级调速在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级凋速，并且凋速范围很大，可达2000：1，很容易获得极低的速度。

5）易于实现过载保护液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。

6）液压元件能够自动润滑由于采用液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。

7）容易实现复杂的动作采用液压传动能获得各种复杂的机械动作8）简化机构采用液压传动可大大地简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。

缺点
1）液压元件制造精度要求高由于元件的技术要求高和装配比较困难，使用维护比较严格。

2）实现定比传动困难液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间不可避免的要有泄漏，同时油液也不是绝对不可压缩的3）油液受温度的影响由于油的粘度随温度的改变而改变，故不宜在高温或低温的环境下工作。

4）油液容易污染油液污染后，会影响系统工作的可靠性。

5）发生故障不易检查和排除。