外文翻译液压系统设计
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液压系统的设计计算
1 明确设计要求进行工况分析在设计液压系统时,首先应明确以下问题,并将其作为设计的依据。主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求;主机对液压系统的性能要求,如自动化的程度、调速范围、运动的平稳性、换换向定位精度及系统的效率、温升等的要求;液压系统的工作环境,如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性以及易燃物质存在等等情况。
在上述工作的基础上,应对主机进行工况分析,包括运动分析和动力分析,对于复杂的系统还需要编制负载和动作循环图,从而了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律,下面是对工况分析内容的具体介绍。
1.1 运动分析
主机的执行元件按工艺要求的运动情况,可以用位移循环图(L—t), 速度循环图(v—
t ),或者速度与位移循环图来表示,从而对工况分析的内容作具体的介绍。
1.1.1 位移循环图L—t
图1.1为液压机的液压缸位移循环图,纵坐标L表示活塞的位移,横坐标t 则表示从活塞启动到返回原位的时间,曲线斜率表示活塞的移
动速度。
位移循环图1.1 图
1.1.2 速度循环图v—t (或v—L)
工程中液压缸的运动特点可以归纳为三种类型。图1.2为三种类型液
压缸的v—t图,第一种如图1.2中实线所示,液压缸开始做匀加速运动,然后匀速运动,
最后匀减速运动到终点;第二种,液压缸在总行程的前一半做匀加速运动,在另一半做匀
减速运动,且加速度
图1.2 速度循环图
的数值相等;第三种,液压缸在总行程的一大半以上时以较小的加速度做匀加速运动,然后匀减速至行程的终点。V-1图的三条速度曲线,不仅清楚的表明了三种类型液压缸的运动规律,也间接的表明了三种工况的动力特性。
1.2 动力分析
是研究机器在工作过程中,其执行机构的受力情况,对液压系统而言, 就是研究液压缸或液
压马达的负载情况。
1.2.1 液压缸的负载及负载循环图
121.1 计算液压缸的负载力
工作机构作直线往复运动时,液压缸必须克服的负载由六部分组成:
F = F严F$七F]十耳十匚十F百(1< 1)
式中:F为切削阻力;F为摩擦阻力;F为惯性阻力;F为重力;F为密封阻migcf力;F为排油阻力。b
121.2 液压缸运动循环各阶段的总负载力
液压缸运动循环各阶段的总负载力计算,一般包括启动加速、快进、工进、快退、减速制动等几个阶段,每个阶段的总负载是有区别的。
(1)启动加速阶段:这是液压缸或活塞处于由静止到启动并加速到一定速度,其总负载力包括导轨的摩擦力、密封装置的摩擦力(按缸的机械效率n =0.9计m
算)、重力和惯性力等项,即:
F = + 耳十 J + F(ti + F h
(1.2)
)快速阶段:(2
F = +行+耳+耳(1-3)
3 )工进阶段:
(
F =巴+巧+厲+宀+禺(L4)
)减速制动阶段:(4
F = Ff + F严F严臨+耳(1.5)
对于简单的液压系统,上述计算过程可简化。如采用单定量泵供油,
只需计算工进阶段的总负载力,若简单系统采用限压式变量泵或双联泵供油,则只需要计
算快进阶段和工进阶段的总负载力。122 液压马达的负载计算工作机构旋转运动时,液压
马达必须克服的外在负载为:
M =十A/y + M t(1.6)
可能是定制,也可能随时间变化,应根据及其工作条M1.2.2.1 工作负载力e件进行具体分析。M1.2.2.2 摩擦力矩。它为旋转部件
轴颈处的摩擦力矩,其计算公式为:f
(1. 7)
M f = GFR(N ・ M \
式中:G为旋转部件的重量(N); f为摩擦因数,启动是为静摩擦因数,启动后为动摩擦
因数;R为轴颈半径(m)。
122.3 惯性力矩M它为旋转部件加速或减速时产生的惯性力矩,
其计算公i式为:
M,(L8)
3为角加速度的变化(r/s ); △ t为加速或减速式中:£为角加速度(r/s 222为回转2);厶
部件的飞轮,,J=GDGD/4G;J为旋转部件的转动惯量(Kg • m)s时间(2)。•
M效应(N2可查《机械设计手册》。
各种回转体的GD根据式(1.6 )分别求出液压马达在一个工作循环内的负载力大小,便可绘制液压马达的负载循环图。
2确定液压系统的主要参数
2.1 液压缸的设计计算
2.1.1 初步确定液压缸的工作压力
液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段中的最大负载力来确定,另
外,还需要考虑以下影响因素:
2.1.1.1 各类设备的特点和使用场合不同。
2.1.1.2 考虑经济和重量因素。压力选的低,则元件尺寸大,重量重;压力选的高,则元件尺寸小,重量轻,但对于案件的制造精度,密封性要求高。
所以,液压缸的工作压力的选择有两种方式:一是根据机械类型;二是根据切削负载选择。
所示。2.2、表2.1如表.
表2.1按负载选择执行元件的工作压力
表2.2 按机械类型选择执行元件的工作压力
液压马达的设计计算2.2
2.2.1 液压马达的排量计算液压马达的排量由下式决定
(加加(2.1)
3;△为呀呀马达净出口压力差(PN/m)•为液压马达的负载力矩(式中:TNm为液压马达的机械效率,一般的齿轮和柱塞马达取0.8~0.95
⑵2)
叶片马达取n min 0.8~0.9。
222 计算液压马达所需流量液压马达的最大流量
知职=人%鹉(府/唐)
3
/r ); n 为液压马达的最高转速(r/s )。为液压马达的排量(V 式中: m max 3液压元件的
选择
液压泵的确定及其功率计算3.1
3.1.1 确定液压泵
3.1.1
确定液压泵的最大工作压力。液压泵所需工作压力的确定主 要根据液压缸在工作
循环中的各阶段所需最大压力
P,再加上油泵的
出油口到缸的进油口处 匸「得总的压力损失,即
厲二片+工V ⑶1)
包括油液流经流量阀和其他元件的局部压力损失、管道沿程损失等, 在系统管路未设计之前,可根据同类系统经验估计,一般管路简单的 节流阀调调系统x105Pa ( 5~15)
2~5)x105Pa, 用调速阀及管路复杂的系统为为(也可只考虑流经各控制阀的压力损 失,
而将管路系统的沿程损失忽略不计, 各阀的额定压力损失可从液 压元件手册或产品样本中查找,也可参照表
3.1选取。_
常用中、低压各类阀的压力损失(P3.1)表n