采用Hough变换的道路边界检测算法

采 用 Ｈ ｕｈ变 换 的道 路 边界 检 测 算 法 ｏｇ
史 晓鹏 ， 为 ， 力群 何 韩
（ 北京 商 大学 计算机与信 息工程 学院， Ｌ 北京 １０ ８ ００ ） ４
摘 要 ： 基于计算机视觉 的路况信息识别是 当前智能交通领域 的热点课 题 ， 道路边界 的检 测能够有效 去除路况 图 对
第 ７卷第 １ 期
２１ ０ ２年 ２月
智
能
系
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Ｖ０ ． № ． １７ １ Ｆｅ ２ ２ ｂ． ０１
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中 图分 类 号 ：Ｐ ９ ． 文 献标 志 码 ： 文 章 编 号 ：６ ３４ ８ （０２ ０ —０ １ ５ Ｔ ３ １４ Ａ １７ －７ ５ ２ １ ） １０ ８ － ０
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像 中与路况特征无关 的大面积区域 ， 是提高路况信息获取实时性 的关键 技术之一 ， 出一种适 用于一般场 景 中直线 提
道路 和弯 曲道路 的边界检测算 法． 该算法采用直方 图均衡和 Ｏ ｓ ｔ ｕ二值分割增强道路边界特征 ， 使用均值 滤波降噪和
二值形态学方法获取特征边界 ， 最终利用分空 问的 Ｈ ｕ ｈ变换方 法实现道 路边界 检测． ｏｇ 实验结 果表 明， 该方法 能够 准确地检测道路边界线并进行道路 区域分割 ， 为后续 的路况分类工作提供 了有效保障． 关键词 ： 道路边界检测 ； ｔ Ｏｓ ； ｏ ｇ ｕ法 Ｈ ｕｈ变换 ； 智能交通 ； 计算 机视 觉