TwinCAT从入门到精通

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TwinCAT从入门到精通

TwinCAT 2.0 从入门到精通第 2 章_编程入门2. 编程入门2.1. 概述 2.2. 在编程 PC 上安装 TwinCAT 开发环境在 CX 端，所有软件及授权为出厂预装，用户可以直接使用。

在 PC 端，需要安装 TwinCAT 软件。

建议从 Beckhoff DVD 安装的，完成后会自动安装 Beckhoff Information system，不仅包含了所有 TwinCAT 帮助文档，还包含所有 BECKHOFF 硬件产品的 User Manual。

对于32 位系统，可以直接运行Beckhoff DVD 上的\software\TwinCAT\Setup.exe 进行安装，但是对于 64 位系统，就必须用专门的安装文件，比如“Tc211x64Engineering_R3_2.11.2232” 进行安装，并且只能用于对 32 位的控制器编程和配置，而不能在开发 PC 上进行仿真运行和调试。

2.2.1. 在PC 上安装TwinCAT 开发环境在浏览器中打开BECKHOFF DVD，定位到 TwinCAT 安装文件，双击运行。

如图所示：点击 Next：第 1 页共 53 页2013-9-10本文纯属个人经验，非 Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZ Lizzy Chen

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TwinCAT 2.0 从入门到精通第 2 章_编程入门选择 I accept the terms of liscence agreement，点击 Next：第 2 页共 53 页2013-9-10本文纯属个人经验，非 Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZ Lizzy Chen

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ TwinCAT 2.0 从入门到精通第 2 章_编程入门输入用户名和公司名称，如果是授权用户，输入序列号。

非授权用户，序列号不用填写。

选择 TwinCAT 级别：下图中，任意一项，都包括了该项及其上面若干项的功能。

比如最下面一项的 TwinCAT NC第 3 页共 53 页 2013-9-10本文纯属个人经验，非 Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZ Lizzy Chen

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TwinCAT 2.0 从入门到精通第 2 章_编程入门I 级别，除 NC I 之外，还包含了 CP、IO、PLC、NC PTP 等 4 项有功能。

对于非授权用户，使用 DEMO 版，通常直接安装 TwinCAT NC I 级别。

30 天试用期满后，重新安装，又可以续用 30 天。

直接点击 NEXT，安装默认选项：第 4 页共 53 页2013-9-10本文纯属个人经验，非 Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZ Lizzy Chen

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ TwinCAT 2.0 从入门到精通第 2 章_编程入门确认安装路径，默认为C：\TwinCAT，如果需要修改，单击 Browse：第 5 页共 53 页2013-9-10本文纯属个人经验，非 Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZ Lizzy Chen

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TwinCAT 2.0 从入门到精通第 2 章_编程入门安装完成后，系统需要重启，选择“No, I will restart my computer later.” 。

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---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ TwinCAT 2.0 从入门到精通第 2 章_编程入门点击 Finish，安装程序关闭。

? 蓝屏补丁对于 32 位操作系统，如果需要用 PC 仿真运行 PLC 程序进行调试，那么必须替换 PC 上的 TwinCAT 实时核驱动文件，以避免 PC 上的 TwinCAT 切换到运行模式时发生蓝屏。

对于 64 位的操作系统，因为 TwinCAT 不能进入运行模式，因此也不必打蓝屏补丁了。

每次安装 TwinCAT 软件之后，找到“ \Runtime 蓝屏问题 \ TCRtime.sys ” ，复制到“C:\TwinCAT\Driver”下覆盖同名的文件。

对于AMD 的CPU，还需要修改注册项：HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Beckhoff\TwinCat\System--> DisableC1E=0 然后，就可以重启计算机，完成 TwinCAT 安装了。

2.3. 初步认识开发环境 2.3.1. 开发环境简介TwinCAT 开发环境分为 System Manager 和 PLC Control 两个部分。

System Manger 用于系统第 7 页共 53 页 2013-9-10本文纯属个人经验，非 Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZ Lizzy Chen

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